JP2012148611A - 電動アシスト台車及び台車の電動アシストユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】荷台3を介して荷物を載置可能な車体フレーム1と、作業者によって押圧操作される操作ハンドル5と、操作ハンドル5の押圧操作に応じてアシスト力を付与する電動アシストユニット50とを備え、電動アシストユニット50は、車体フレーム1の下面に取り付けられる本体部20と、左右に間隔をあけて本体部20に設けられる一対の駆動輪11と、操作ハンドル5に連結されるとともに本体部20に取り付けられ車体フレーム1の左右二箇所に作用する駆動トルクを検出する一対のトルクセンサ6と、本体部20に取り付けられトルクセンサ6によって検出された駆動トルクに応じて駆動輪11に付与するアシスト力を演算するコントローラ30と、コントローラ30によって演算されたアシスト力を各々の駆動輪11に付与する一対の電動モータ15とを備える。
【選択図】図1
Description
50 電動アシストユニット
1 車体フレーム
1d 長穴
5 操作ハンドル(操作部)
6 トルクセンサ(トルク検出部)
11 駆動輪
12 自在輪
15 電動モータ
16 変速機
20 本体部
21 平板部
22 突出部
30 コントローラ
Claims (6)
- 荷台を介して荷物を載置可能な車体フレームと、
作業者によって押圧操作され、前記車体フレームの左右二箇所から駆動力を入力可能な操作部と、
前記車体フレームの下部に配設され、前記操作部の押圧操作に応じてアシスト力を付与する電動アシストユニットと、を備える電動アシスト台車であって、
前記電動アシストユニットは、
前記車体フレームの下面に取り付けられる本体部と、
前記本体部に回転可能に取り付けられ、左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪と、
前記操作部に連結されるとともに前記本体部に取り付けられ、前記操作部が押圧操作されることによって前記車体フレームの左右二箇所の各々に作用する駆動トルクを検出する一対のトルク検出部と、
前記本体部に取り付けられ、前記トルク検出部によって検出された駆動トルクに応じて各々の前記駆動輪に付与するアシスト力を演算するコントローラと、
前記コントローラによって演算されたアシスト力を各々の前記駆動輪に付与する一対の電動モータと、を備えることを特徴とする電動アシスト台車。 - 前記本体部は、
前記車体フレームの下面に取り付けられる平板部と、
前記平板部から前記一対の駆動輪の間に向けて突出して形成される突出部と、を備え、
前記一対の駆動輪は、前記一対の電動モータを介して前記突出部に支持されることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト台車。 - 前記操作部は、作業者の押圧操作によって前後方向に回動可能に設けられ、
前記車体フレームは、前記操作部が回動可能な間隔をもって形成される貫通穴を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動アシスト台車。 - 前記電動モータは、その回転軸が前記駆動輪の進行方向を向くように配設され、
前記電動モータの回転を減速するとともに回転方向を変換して前記駆動輪に伝達する変速機を備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の電動アシスト台車。 - 前記駆動輪は、転舵不能に設けられ、
前記車体フレームに装着され前記駆動輪の前方に設けられる一対の自在輪を更に備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の電動アシスト台車。 - 荷台を介して荷物を載置可能な車体フレームと、作業者によって押圧操作され前記車体フレームの左右二箇所から駆動力を入力可能な操作部と、を備える台車に用いられ、前記操作部の押圧操作に応じてアシスト力を付与する電動アシストユニットであって、
前記車体フレームの下面に取り付けられる本体部と、
前記本体部に回転可能に取り付けられ、左右に間隔をあけて設けられる一対の駆動輪と、
前記操作部に連結されるとともに前記本体部に取り付けられ、前記操作部が押圧操作されることによって前記車体フレームの左右二箇所の各々に作用する駆動トルクを検出する一対のトルク検出部と、
前記本体部に取り付けられ、前記トルク検出部によって検出された駆動トルクに応じて各々の前記駆動輪に付与するアシスト力を演算するコントローラと、
前記コントローラによって演算されたアシスト力を各々の前記駆動輪に付与する一対の電動モータと、を備えることを特徴とする台車の電動アシストユニット。
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