JP5860658B2 - 電動アシスト台車 - Google Patents
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Description
1 車体フレーム
3 荷台
5 操作ハンドル
6 トルクセンサ
11 駆動輪
12 自在輪
15 電動モータ
15a 電流検出部
16 ブレーキ
16a ブレーキソレノイド
24 ブレーキ解除スイッチ
25 荷台昇降スイッチ
27 インジケータ
30 コントローラ
31 電圧判定部
32 電流制御部
Claims (6)
- 作業者によって付与される駆動力にアシスト力が付与されて走行可能な電動アシスト台車であって、
荷物を載置可能な車体フレームと、
前記車体フレームに設けられる駆動輪と、
作業者によって押圧操作され、前記車体フレームに駆動力を入力可能な操作部と、
前記操作部が押圧操作されることによって前記車体フレームに作用する駆動トルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部によって検出された駆動トルクに応じたアシスト力を前記駆動輪に付与する電動モータと、
前記駆動輪に付与されるアシスト力を演算し、当該アシスト力に応じた電流を前記電動モータに供給するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、電源が入れられた直後のスタートアップルーチンにて、前記トルク検出部が所定の駆動トルクを検出した場合には、前記電動モータへの電流の供給を停止することを特徴とする電動アシスト台車。 - 前記所定の駆動トルクは、前記操作部が操作されていない状態である中立位置から押圧操作されたときに前記トルク検出部によって検出される大きさの駆動トルクであることを特徴とする請求項1に記載の電動アシスト台車。
- 前記トルク検出部は、検出した駆動トルクの大きさに応じた電圧を出力するトルクセンサであり、
前記コントローラは、
前記トルクセンサから出力された電圧が、前記操作部が前記中立位置にあるときの電圧と比較して第一設定値以上相違している状態が第一設定時間だけ連続した場合に、前記所定の駆動トルクを検出したと判定する電圧判定部と、
前記電圧判定部の判定に基づいて、前記電動モータへの電流の供給を停止する電流制御部と、を備えることを特徴とする請求項2に記載の電動アシスト台車。 - 前記コントローラは、前記スタートアップルーチンを抜けた状態にて、通常使用される範囲の上限値と比較して大きな駆動トルク、又は下限値と比較して小さな駆動トルクを前記トルク検出部が検出した場合には、前記電動モータへの電流の供給を停止することを特徴とする請求項1又は2に記載の電動アシスト台車。
- 前記トルク検出部は、検出した駆動トルクの大きさに応じた電圧を出力するトルクセンサであり、
前記コントローラは、
通常使用される場合の電圧の上限値と比較して大きな第二設定値以上、又は下限値と比較して小さな第三設定値以下の電圧が前記トルクセンサから第二設定時間だけ連続して出力されたことを判定する電圧判定部と、
前記電圧判定部の判定に基づいて、前記電動モータへの電流の供給を停止する電流制御部と、を備えることを特徴とする請求項4に記載の電動アシスト台車。 - 前記電流制御部は、前記電動モータへ供給される電流を徐々に小さくして停止することを特徴とする請求項5に記載の電動アシスト台車。
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