JPH08295240A - 電動運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】荷物を積載するための荷台１，推進力を得るた
めのモータ２，推進速度に必要な回転を得るための減速
機３，運搬車を駆動するための駆動用車輪４，駆動軸
５，運搬車を停止させるためのブレーキ装置６，運搬車
の方向を変えるための自由車輪７，バッテリの電源供給
回路の入切及びブレーキ装置の開閉を行うための感知装
置８，速度調節をするための速度調節用ボリューム９，
入力条件に応じた制御を行うためのコントローラ１０，
電力を供給するためのバッテリ１１から構成される。 【効果】バッテリの電源供給回路の入切を感知装置から
手を握った場合と、放した場合の出力信号に応じて行っ
ているため暴走の防止ができる。又、バッテリの電源供
給回路の入切と同時にブレーキ装置の開閉を行っている
ため、どのような立地条件でも簡単に運搬車を駐車でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電動運搬車に係り、特
に、運転性と操作性の向上に好適で且つ運搬車の暴走防
止機能を備え、安全性を向上させた電動運搬車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】運搬車の取っ手部に操作力センサを設け
て速度調節を行う電動運搬車は、例えば、特開平3−310
63号公報で知られている。

【０００３】上記従来技術で、取っ手の握り部及び根本
部に作用する操作力を感知する操作力センサを設け、操
作力センサの出力信号をコントローラにより操作力に応
じて運搬車を速度制御することが開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、走行中に取っ手から手を放すと、モータへの電源供
給は止まるが走行時の慣性力があるため運搬車が前進し
てしまう。また、取っ手部に作用する操作力に応じた速
度調節を行うため、取っ手の根本部に設けられたばねが
時間の経過で劣化し弾性力が低下するため、ストローク
量が変わり運搬車の速度性能を維持することが困難であ
る。

【０００５】本発明の目的は、安全性が高くメンテナン
ス性が高い電動運搬車を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
る電動運搬車は、バッテリの電源供給回路の入切とブレ
ーキ装置の開閉を同時に行うための感知装置を取っ手部
に設置することで達成される。

【０００７】

【作用】感知装置は判定回路の出力信号を変える働きを
する。

【０００８】判定回路は感知装置の出力信号に応じて判
定を行い、モータに流す電流を調節する主制御回路にバ
ッテリから必要な電圧を供給するために、電源供給回路
の入切で行わせる働きとブレーキ装置の開閉を行わせる
働きをする。

【０００９】

【実施例】図１，図２は本発明による推進機能を備え、
重量のある荷物や大きい荷物を容易に運搬するための電
動運搬車の機器構成を示したものである。図１，図２
で、１は荷物を載せ運搬するための荷台、２は荷台１を
推進させるための駆動源であるモータ、３はモータ２の
推進力を増幅させるためと推進速度に必要な回転を得る
ための減速機、４はモータ２と減速機３から得られる推
進力及び回転を駆動軸に伝達し、運搬車を駆動するため
の駆動用車輪、５は駆動軸、６はモータ２と減速機３の
推進力及び回転を抑制し、停止させるためのブレーキ装
置、７は荷台１を支えるためと運搬車の方向を変えるた
めの自由車輪、８は電源スイッチの入切及びブレーキ装
置６の開閉を行うための感知装置、９はモータ２と減速
機３の推進力及び回転を調節するための速度調節用ボリ
ューム、１０はモータ２の回転を無段階に速度制御を行
うためとブレーキ装置６を作動させるためのコントロー
ラ、１１はモータ２に電力を供給するためのバッテリか
ら構成される。

【００１０】図１，図３，図４を用いて運搬車の操作及
び動作を説明する。２箇所(左右)の感知装置８を握ると
感知装置８はオンになり、図５に示すように判定回路１
０ａは２箇所(左右)の感知装置８のオン信号を受けＨｉ
を出力する。判定回路１０ａがＨｉ信号を出力するとブ
レーキ装置６のコイル６ａに電流が流れ、アーマチュア
６ｂはフィールドコア６ｃ側に吸引され、ブレーキディ
スク６ｄとアーマチュア６ｂとの間に隙間ができブレー
キ装置６が解放する。そして電源供給回路10ｂに電流が
流れオンとなりバッテリ１１の電圧が主制御回路１０ｃ
にかかり、主制御回路１０ｃは速度調節用ボリューム９
の回転角度に応じた電流をバッテリ１１からモータ２に
供給する。判定回路１０ａの出力に対するブレーキ装置
６と電源供給回路１０ｂとの関係は図６に示す。モータ
２から得られる回転は運搬車の駆動に必要な回転を得る
ために減速機３に伝達され、減速機３より得られた回転
は駆動軸５に伝達される。そして駆動軸５に伝達された
回転は、二つの駆動用車輪４に伝達される。この駆動用
車輪４は１本の駆動軸５で同じ回転をさせるので、安定
した走行が出来る。

【００１１】また、走行中に例えば左方の感知装置８か
ら手を放した場合、図５に示すように判定回路１０ａは
斜線部分のＬｏを出力する。その結果、電源供給回路１
０ｂは電流が流れずオフとなり、バッテリ１１の電圧が
主制御回路１０ｃにかからなくなる。同時にブレーキ装
置６のコイル６ａに電流が流れなくなり、アーマチュア
６ｂはコイルばね６ｅの反発力でサイドプレート６ｆ側
に押し戻される。そしてブレーキディスク６ｄがサイド
プレート６ｆとアーマチュア６ｂに挟まれ、摩擦が生じ
ブレーキがかかる。判定回路１０ａの出力に対するブレ
ーキ装置６と電源供給回路１０ｂとの関係は図６に示
す。右方の感知装置８を放した場合も同様である。

【００１２】その結果、走行中に誤って取っ手握り部か
ら手を放した場合や坂道などの傾斜に駐車する場合、安
全にブレーキがかかる装置が安価で出来る。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、バッテリの電源供給回
路の入切とブレーキ装置の開閉を同時に行うための感知
装置を取っ手部に設置することで、暴走の防止ができ安
全性が向上する。又、装置が簡略化出来るためメンテナ
ンス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電動運搬車の後方の側面図。

【図２】本発明による電動運搬車の下部の平面図。

【図３】本発明による電動運搬車の電気回路のブロック
図。

【図４】本発明による電動運搬車のブレーキ装置の斜視
図。

【図５】二つの感知装置と判定回路との関係を示すタイ
ミングチャート。

【図６】判定回路の出力に対する電源供給回路とブレー
キ装置との関係を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

５…駆動軸、６…ブレーキ装置、８…感知装置、９…速
度調節用ボリューム、１０…コントローラ、１１…バッ
テリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 敏勝 茨城県ひたちなか市東石川西古内3085番地 の５ 日立カーエレクトロニクス株式会社 内 (72)発明者 二宮 孝行 茨城県ひたちなか市東石川西古内3085番地 の５ 日立カーエレクトロニクス株式会社 内 (72)発明者 石崎 和久 茨城県ひたちなか市東石川西古内3085番地 の５ 日立カーエレクトロニクス株式会社 内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷物を積載するための荷台と、前記荷台に
   装着され推進力を得るためのモータと、前記モータの推
   進力を増幅させるための減速機と、前記モータの電力源
   であるバッテリと、前記モータの推進力を制御するため
   のコントローラとを備えた電動運搬車において、 前記バッテリの電源供給回路の入切とブレーキ装置の開
   閉を同時に行うための感知装置を取っ手部に設置するこ
   とを特徴とする電動運搬車。