JP2012116221A - 運転支援表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】20は車両後方の広い範囲を表示する主画面である。21−3は自車両1の近傍を表示する子画面であり、仮想視点から真下に見下ろした視点変換画像を表示する。子画面21−3において、下側は撮像された視点変換後のバンパー13の厚みが適度に表示される程度の表示範囲とし、尚かつ横幅は表示画像の縮尺に対応した車幅までで切り欠いた形状とし、左右側におけるバンパー13以外の部分においては周辺の撮像画像が十分に表示される表示範囲とする。更に切り欠いた形状の側面は丸みをつける。22−3は主画面20と子画面21−3の隙間を埋めるマスク描画であり、撮像画像はここには表示されない。
【選択図】図14
Description
図1は本発明の実施の形態1における構成図である。
図13、図14は、図11、図12の子画面における切り欠いた形状の側面に丸みをつけた画像である。
2 車載カメラ
2−1〜2−n 車載カメラ
3 画像処理部
4 モニタ
5 画像処理装置
6 後輪
7 後輪軸
8 後輪軸左右中心
9 レンズ位置
10 光軸
11 車両最後尾
12 自車両左右中心
13 バンパー
14 水平地面
15 白線
16−1 左駐車領域
16−2 右駐車領域
16−3 中央駐車領域
17−1 左隣車両
17−2 右隣車両
18 地平線
19 イメージサークル
20 主画面
21−1,21−2,21−3 子画面
22−1,22−2,22−3 マスク描画
Claims (2)
- 車両後方または前方の広い範囲を撮像する1つまたは複数の撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像から車両周辺の広い範囲で切り出しまたは補正した画像を表示する主画面を生成し、前記撮像手段で撮像された画像から車両の近傍を仮想視点から真下に見下ろすように視点変換した画像で表示する子画面を生成し、前記主画面と前記子画面とを合成し、隙間をマスク描画する画像処理手段と、
前記画像処理手段によって処理された画像を表示する画像表示手段と
を備えた運転支援表示装置であって、
前記子画面内には撮像された車両の視点変換画像を表示し、
前記車両部分の画像表示幅が、視点変換画像の表示される被写体の縮尺に対応した車幅に相当するように切り欠いた形状とする
ことを特徴とする運転支援表示装置。 - 前記子画面における切り欠いた形状の側面に丸みをつける
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援表示装置。
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