TWM558926U - 多功能影像系統 - Google Patents

Abstract

本創作係關於一種用於一載具的多功能影像系統。該多功能影像系統包括一鏡頭、一傳輸模組、一影像處理裝置及一螢幕，該影像處理裝置具有一校正模組；該鏡頭裝設於該載具上，以朝向該載具之外部擷取一影像；該傳輸模組將該鏡頭所擷取之該影像發送出去；該影像處理裝置與該傳輸模組連接，以接收並透過該校正模組校正該影像為一矩形影像，再進一步切割矩形影像，以取得一局部畫面；該螢幕與該影像處理裝置連接，以顯示該局部畫面。

Description

多功能影像系統

本創作係關於一種多功能影像系統，特別是一種用於一載具之多功能影像系統。

隨著汽車工業的發展，為了滿足駕駛人的需求及提升其操作感受，現今的車輛上已配備有愈來愈多的光學及電子零組件。詳言之，從最早期的僅配備有車內後視鏡（rearview mirror）及車側後視鏡（side view mirror）等實體配備，後來逐漸加入各種電子感應器如倒車雷達、行車紀錄器等，而近幾年來更逐漸將行車資訊整合並以螢幕的方式顯示於駕駛座旁，例如鳥瞰環景系統（Around View Monitoring, AVM）或車後影像。

就光學鏡頭的部分，因魚眼鏡頭具有視野較廣的優勢，故常使用於前述模組中。魚眼鏡頭依其成像特性可分為畫面呈圓形的全周魚眼（Circular Fisheye）與畫面呈矩形的對角線魚眼（Full-frame Fisheye）。

然而，對於不同的需求、以及提供不同功能的各個模組之間，彼此仍是獨立配置及運作。舉例而言，當車輛同時配備有倒車影像顯示、環景行車紀錄器、鳥瞰環景系統等模組時，其通常配備有多個鏡頭，此將導致車內空間及資源的浪費，亦增加建置成本。

有鑑於此，發展一種用於車輛的多功能影像系統，在此產業中極具需求及發展潛力。

本創作之一主要目的在於提供一種多功能影像系統，自單一個鏡頭所擷取的影像中，切割不同區塊的畫面，以應用於不同的使用情境中。例如一般行進狀態時擷取局部遠端畫面，而於倒車狀態時擷取局部近端畫面。藉此，可節省鏡頭的數量，以單一鏡頭即可提供符合不同使用情境的多種顯示結果。

較佳地，本創作之多功能影像系統更具有影像校正功能，可將魚眼鏡頭所取得的變形影像予以攤平。此外，可依據演算法及設定參數，選擇擷取出遠端畫面或近端畫面，然後顯示於車內螢幕上。

為達上述目的，本創作提供一種用於一載具之多功能影像系統。該多功能影像系統包括：一鏡頭，裝設於該載具上，以朝向該載具之外部擷取一影像；一傳輸模組，將該鏡頭所擷取之該影像發送出去；一影像處理裝置，與該傳輸模組連接，以接收並處理該影像以取得一局部畫面；以及一螢幕，與該影像處理裝置連接，以顯示該局部畫面。

其中，該局部畫面係為一遠端畫面或一近端畫面。該影像處理裝置包含一校正模組，該校正模組將該影像校正為一矩形影像。該影像處理裝置係切割該矩形影像以取得該局部畫面。

較佳地，該影像處理裝置鏡像處理該局部畫面。

當該載具於一前進操作模式時，該局部畫面預設為該遠端畫面。當該載具於一倒退操作模式時，該局部畫面預設為該近端畫面。

其中該鏡頭為一廣角鏡頭或一魚眼鏡頭。

為讓上述目的、技術特徵、和優點能更明顯易懂，下文係以較佳實施例配合所附圖式進行詳細說明。

請參第1圖為本創作之多功能影像系統1的一架構示意圖，本創作多功能影像系統1，可用於一載具。於本實施例中為方便說明，如第2圖所示，係裝設於一汽車2上作為例示，更詳細而言，多功能影像系統1的一鏡頭11是設置於汽車尾端，然，於本創作其他實施例中，多功能影像系統1得裝設於各種載具(如各種交通工具)而不做特別的限定，且鏡頭11的設置位置也不做限定，舉例而言，於本創作其他實施例中，鏡頭11可設置於汽車的後擋風玻璃或擾流板上的任何位置。

本創作多功能影像系統1具有前述提及的鏡頭11、一傳輸模組12、一影像處理裝置13及一螢幕14。於本實施例中，如第2圖所示，鏡頭11可為一魚眼鏡頭並裝設於汽車2尾端而朝向外部，藉以擷取到一影像P1如第3圖所示，為從遠到近的景物均涵蓋的廣角度畫面，但由於透過魚眼鏡頭拍攝到的影像P1，其景物會有所變形，接續會透過傳輸模組12交由影像處理裝置13做後續處理，最後畫面會顯示於螢幕14上，且螢幕14設置於鄰近駕駛座處，以方便駕駛人觀看到所拍攝到的畫面。

承上所述，傳輸模組12與影像處理裝置13相連接，螢幕14則與影像處理裝置13相連接。其中，影像處理裝置13具有一校正模組131，傳輸模組12將鏡頭11所擷取的影像P1發送給影像處理裝置13後，校正模組131可將變形的影像P1校正為一矩形影像P2如第4圖所示，接著依照演算法及所設定的參數切割矩形影像P2，以取得一局部畫面，最後再將局部畫面鏡像後，透過螢幕14顯示出局部畫面。

詳細而言，當汽車2於一前進操作模式時(如排檔位於D檔時)，使用者較需要注意到的是汽車2於前方以及後方較遠處的景象，因此，影像處理裝置13會自動切割出遠端畫面並進行鏡像，也就是擷取並鏡像矩形影像P2中位於屬於中間位置的影像P21(如第4圖虛線部分所示)，以使螢幕14顯示出如第5圖所示的遠端畫面S1。此時，螢幕14顯示遠端畫面S1即相當於車內後視鏡（rearview mirror）的功能。

當汽車2於一倒退操作模式時(如排檔位於R檔時)，使用者需要觀看的是汽車2後方較近處的景象，以圖式所示的畫面為例，為了看清楚後方處是否有狗、小孩或其他障礙物等因視覺死角而看不到的景物，因此，影像處理裝置13會自動切割出近端畫面並進行鏡像，也就是擷取並鏡像矩形影像P2中位於下半部位置的影像P22(如第4圖虛線部分所示)，以使螢幕14顯示出如第6圖所示的近端畫面S2。

須說明的是，於此不限制鏡頭11裝設於載具上的位置，可依照需求朝向外部而配置於載具的任何部位，再次強調，於本創作其他實施例中，鏡頭11可設置於汽車的後擋風玻璃或擾流板上的任何位置。又，同樣不限制鏡頭11的種類，於本創作其他實施例中，鏡頭11可為一廣角鏡頭或其他可拍攝到較廣全景的光學鏡頭。且雖於前述段落中，影像處理裝置13處理影像的方式為先校正為矩形影像I2、再切割成局部畫面S1或S2，最後再鏡像該局部畫面S1或S2而加以顯示，然，於本創作其他實施例中，可依照需求調整校正、切割、鏡像三影像處理步驟的順序，於此不做限制。此外，關於切割矩形影像P2的部分，是依據載具款式的不同，或是根據鏡頭安裝於載具上的位置及拍攝角度，來判斷如何擷取出局部畫面的最佳區域及大小，本實施例矩形影像P2所切割並擷取出的局部畫面的大小及位置僅用於示意，於此同樣不做限制。

綜上所述，本創作之多功能影像系統利用單一鏡頭所擷取的影像，切割出不同區塊的畫面，進而應用於不同的使用情境中，藉此達到多功能的顯示結果，藉以有效的節省鏡頭的數量，也同時簡化了多功能影像系統的結構複雜度，且降低生產成本。

上述的實施例僅用來例舉本創作的實施態樣，以及闡釋本創作的技術特徵，並非用來限制本創作的保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成的改變或均等性的安排均屬於本創作所主張的範圍，本創作的權利保護範圍應以申請專利範圍為準。

1‧‧‧多功能影像系統
11‧‧‧鏡頭
12‧‧‧傳輸模組
13‧‧‧影像處理裝置
131‧‧‧校正模組
14‧‧‧螢幕
2‧‧‧汽車
P1‧‧‧影像
P2‧‧‧矩形影像
P21‧‧‧中間位置的影像
P22‧‧‧下半部位置的影像
S1‧‧‧遠端畫面
S2‧‧‧近端畫面

第1圖為本創作之多功能影像系統的一架構示意圖； 第2圖為本創作之多功能影像系統裝設於一載具上的一位置關係示意圖； 第3圖為本創作之多功能影像系統擷取出的一影像示意圖； 第4圖為本創作之多功能影像系統所取得的一局部畫面示意圖； 第5圖為本創作之多功能影像系統所取得的一遠端畫面示意圖；以及 第6圖為本創作之多功能影像系統所取得的一近端畫面示意圖。

Claims (8)

1. 一種多功能影像系統，用於一載具，該多功能影像系統包括： 一鏡頭，裝設於該載具上，以朝向該載具之外部擷取一影像； 一傳輸模組，將該鏡頭所擷取之該影像發送出去； 一影像處理裝置，與該傳輸模組連接，以接收並處理該影像以取得一局部畫面；以及 一螢幕，與該影像處理裝置連接，以顯示該局部畫面。
2. 如申請專利範圍第1項所述之多功能影像系統，其中，該局部畫面係為一遠端畫面或一近端畫面。
3. 如申請專利範圍第2項所述之多功能影像系統，其中，該影像處理裝置包含一校正模組，該校正模組將該影像校正為一矩形影像。
4. 如申請專利範圍第3項所述之多功能影像系統，其中，該影像處理裝置係切割該矩形影像以取得該局部畫面。
5. 如申請專利範圍第4項所述之多功能影像系統，其中，該影像處理裝置鏡像處理該局部畫面。
6. 如申請專利範圍第5項所述之多功能影像系統，其中，當該載具於一前進操作模式時，該局部畫面預設為該遠端畫面。
7. 如申請專利範圍第5項所述之多功能影像系統，其中，當該載具於一倒退操作模式時，該局部畫面預設為該近端畫面。
8. 如申請專利範圍第5項所述之多功能影像系統，其中該鏡頭為一廣角鏡頭或一魚眼鏡頭。