JP2009023471A - 車両情報表示装置 - Google Patents
車両情報表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009023471A JP2009023471A JP2007187731A JP2007187731A JP2009023471A JP 2009023471 A JP2009023471 A JP 2009023471A JP 2007187731 A JP2007187731 A JP 2007187731A JP 2007187731 A JP2007187731 A JP 2007187731A JP 2009023471 A JP2009023471 A JP 2009023471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- state
- illustration image
- image
- illustration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された映像を変換する映像変換部と、車両状態を検出する車両状態検出部と、車両のイラスト画像を記憶する記憶部と、前記映像変換部が出力する映像に前記記憶部に記憶された前記車両のイラスト画像を重畳する重畳処理部と、前記重畳処理部の出力する映像を表示する表示部と、を備え、前記重畳処理部は、前記車両状態検出部で検出した前記車両状態に応じて、前記車両のイラスト画像を変更して重畳する。
【選択図】図1
Description
本実施例は、ブレーキランプが点灯した状態の車両のイラスト画像を表示した際に、ブレーキランプの路面反射も表示するようにした実施例である。
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者がヘッドライトを点灯した場合に、車両のイラスト画像のヘッドライトおよびテールライトを点灯状態として描画するものである。
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者が方向指示器を操作した場合に、車両のイラスト画像の方向指示器を点滅状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例3と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者がハザードスイッチを操作した場合に、車両のイラスト画像のハザードランプ(左右の方向指示器)を点滅状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例3と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者がワイパースイッチを操作した場合に、車両のイラスト画像のワイパーを作動状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例3と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、車両のドアが開いた場合に、車両のイラスト画像のドアを開状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例3と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、車両のエンジンフードが開いた場合に、車両のイラスト画像のエンジンフードを開状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例3と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、車両のトランクフードが開いた場合に、車両のイラスト画像のトランクフードを開状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例3と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、車両のドアミラーが格納状態の場合に、車両のイラスト画像のドアミラーを格納状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例3と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
[実施例11]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者によりステアリング操作がなされ、車両が操舵状態の場合に、車両のイラスト画像の前輪を操舵状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例3と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
なお、操舵角に応じた車両のイラスト画像を複数記憶しておき、操舵角に応じて車両のイラスト画像の前輪の操舵角が変化するように切り替え表示することも可能である。
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、撮像した車両の周囲映像の明るさ(明度)に応じて、車両のイラスト画像の明度を変化させて表示するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例3と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
以上のように、車内ディスプレイに表示する車両のイラスト画像に、自車両の車両状態を反映して表示することで、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態とを一致させ、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態と車両のイラスト画像による車両状態との不一致による違和感を低減させることができる。
200 映像変換部
300 車両状態検出部
400 記憶部
500 重畳処理部
600 表示部
Claims (8)
- 車両周囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された映像を変換する映像変換部と、
車両状態を検出する車両状態検出部と、
車両のイラスト画像を記憶する記憶部と、
前記映像変換部が出力する映像に前記記憶部に記憶された前記車両のイラスト画像を重畳する重畳処理部と、
前記重畳処理部の出力する映像を表示する表示部と、
を備え、
前記重畳処理部は、前記車両状態検出部で検出した前記車両状態に応じて、前記車両のイラスト画像を変更して重畳すること、
を特徴とする車両情報表示装置。 - 前記映像変換部は、前記撮像部で撮像された映像を俯瞰変換することを特徴とする請求項1に記載の車両情報表示装置。
- 前記車両状態は、ヘッドライトの点灯状態、ブレーキの操作状態、方向指示器の操作状態、ハザードランプの操作状態、ワイパーの作動状態、ドアの開閉状態、エンジンフードの開閉状態、トランクフードの開閉状態、車輪の操舵状態、ドアミラーの格納状態の少なくとも一つであることを特徴とする請求項1または2に記載の車両情報表示装置。
- 前記記憶部は、前記車両のイラスト画像の画素毎に色情報および背景に対する透過率が設定されたカラーパレットを記憶し、前記重畳処理部は、前記カラーパレットに基づいて前記イラスト画像を変更することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両情報表示装置。
- 前記車両のイラスト画像の変更は、前記車両状態を反映した部位のみを変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両情報表示装置。
- 前記車両のイラスト画像の変更は、前記車両状態を反映した前記車両のイラスト画像全体を変更することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両情報表示装置。
- 車両の周囲の明度を検出する明度検出部を備え、該明度検出部の検出結果に応じて前記車両のイラスト画像の明度を変化させることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両情報表示装置。
- 前記車両状態検出部が、前記撮像部で撮像された前記映像の明度を車両の周囲の明度として検出する前記明度検出部であることを特徴とする請求項7に記載の車両情報表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007187731A JP2009023471A (ja) | 2007-07-19 | 2007-07-19 | 車両情報表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007187731A JP2009023471A (ja) | 2007-07-19 | 2007-07-19 | 車両情報表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009023471A true JP2009023471A (ja) | 2009-02-05 |
Family
ID=40395715
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007187731A Pending JP2009023471A (ja) | 2007-07-19 | 2007-07-19 | 車両情報表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009023471A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010198454A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置及び車両用表示方法 |
JP2010228471A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-14 | Denso Corp | 表示装置 |
JP2010228541A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Denso Corp | 表示装置 |
WO2012073392A1 (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-07 | パナソニック株式会社 | 運転支援表示装置 |
US8332093B2 (en) | 2010-05-12 | 2012-12-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Virtual vehicle interface |
JP2018056794A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
KR20180037730A (ko) * | 2016-10-05 | 2018-04-13 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 |
JP2019186755A (ja) * | 2018-04-10 | 2019-10-24 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
CN111231826A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-05 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10281794A (ja) * | 1997-04-03 | 1998-10-23 | Toyota Motor Corp | 車両用案内表示装置 |
JP2005142657A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Denso Corp | 車両周辺表示制御装置 |
JP2006248247A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Alpine Electronics Inc | 画像提供装置 |
JP2006279752A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Denso Corp | 車両直下画像表示制御装置および車両直下画像表示制御プログラム |
JP2007091030A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Denso Corp | 車載表示装置 |
JP2007122578A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Equos Research Co Ltd | 仮想車線表示装置 |
-
2007
- 2007-07-19 JP JP2007187731A patent/JP2009023471A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10281794A (ja) * | 1997-04-03 | 1998-10-23 | Toyota Motor Corp | 車両用案内表示装置 |
JP2005142657A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Denso Corp | 車両周辺表示制御装置 |
JP2006248247A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Alpine Electronics Inc | 画像提供装置 |
JP2006279752A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Denso Corp | 車両直下画像表示制御装置および車両直下画像表示制御プログラム |
JP2007091030A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Denso Corp | 車載表示装置 |
JP2007122578A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Equos Research Co Ltd | 仮想車線表示装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010198454A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用表示装置及び車両用表示方法 |
JP2010228471A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-14 | Denso Corp | 表示装置 |
JP2010228541A (ja) * | 2009-03-26 | 2010-10-14 | Denso Corp | 表示装置 |
US8332093B2 (en) | 2010-05-12 | 2012-12-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Virtual vehicle interface |
WO2012073392A1 (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-07 | パナソニック株式会社 | 運転支援表示装置 |
JP2012116221A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Panasonic Corp | 運転支援表示装置 |
US9067538B2 (en) | 2010-11-29 | 2015-06-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Drive assist display apparatus |
CN107878327A (zh) * | 2016-09-29 | 2018-04-06 | 爱信精机株式会社 | 周边监视装置 |
JP2018056794A (ja) * | 2016-09-29 | 2018-04-05 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
DE102017117243B4 (de) | 2016-09-29 | 2023-12-07 | Aisin Corporation | Umfeldüberwachungsvorrichtung |
KR20180037730A (ko) * | 2016-10-05 | 2018-04-13 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 |
KR101949438B1 (ko) * | 2016-10-05 | 2019-02-19 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 |
US10850680B2 (en) | 2016-10-05 | 2020-12-01 | Lg Electronics Inc. | Vehicle display apparatus and vehicle having the same |
JP2019186755A (ja) * | 2018-04-10 | 2019-10-24 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置 |
JP7159599B2 (ja) | 2018-04-10 | 2022-10-25 | 株式会社アイシン | 周辺監視装置 |
CN111231826A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-05 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009023471A (ja) | 車両情報表示装置 | |
JP4952765B2 (ja) | 車両用夜間視界支援装置 | |
CN107472135B (zh) | 图像生成装置、图像生成方法以及记录介质 | |
JP5251947B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP6364702B2 (ja) | 画像表示制御装置、画像表示システム、および表示ユニット | |
JP4640238B2 (ja) | 車両周囲映像作成装置及び車両周囲映像作成方法 | |
WO2014068856A1 (ja) | 画像生成装置、および画像生成プログラム製品 | |
JP4364471B2 (ja) | 車両の画像処理装置 | |
CN104321224A (zh) | 具有摄像机监控系统的机动车 | |
JP6524922B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法 | |
CN107027329B (zh) | 将行进工具的周围环境的局部图像拼接成一个图像 | |
JP2018531530A5 (ja) | ||
JP3797343B2 (ja) | 車両周辺表示装置 | |
WO2005084027A1 (ja) | 画像生成装置、画像生成プログラム、及び画像生成方法 | |
JP2007036668A (ja) | 俯瞰画像表示システム及び俯瞰画像の表示方法 | |
JP5966513B2 (ja) | 車両の後側方撮影装置 | |
CN105580359A (zh) | 预测前进道路提示装置以及预测前进道路提示方法 | |
JP7426174B2 (ja) | 車両周囲画像表示システム及び車両周囲画像表示方法 | |
JP2017220876A (ja) | 周辺監視装置 | |
JP2004147083A (ja) | 運転支援装置 | |
WO2017169614A1 (ja) | 画像処理装置 | |
JP5083254B2 (ja) | 駐車結果表示システム | |
JP3961969B2 (ja) | 車両周辺画像処理システム | |
US20200361382A1 (en) | Vehicular visual recognition device | |
JP2004350303A (ja) | 車両の画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100715 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120327 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120508 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121127 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130402 |