JP2012077871A - ボールねじ装置、リニアアクチュエータ、および車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ボールねじ装置23には、螺旋状の軌道60が複数形成されている。各軌道60の一端と他端とは、こま70を介して接続されている。ボールナット48の環状フランジ48cには、固定ねじ52が取り付けられる取付部48dが周方向C1に沿って等間隔に複数形成されている。環状フランジ48cと軸方向X1の位置が重なるように配置されたこま73,74は、周方向C1に関して取付部48dの位置とは異なる位置に配置されており、且つ周方向C1に不等間隔に配置されている。
【選択図】図3
Description
また、電動パワーステアリング装置のボールねじ装置等では、路面から車輪やラック軸等を介して、ボールナットに大きなラジアル荷重が作用する。このため、特許文献7に記載のような、ボールナットの外周に固定された環状フランジを用いて、ボールナットと電動モータのロータとを強固に連結することが好ましい。
上記のようにボールナットにこまを取り付け、且つ、ボールナットの外周にフランジを固定した構成であれば、ボールナットの径方向の小型化と、高い耐荷重性能とを実現できる。しかしながら、特許文献7では、こまとボールナットの環状フランジとは、軸方向にずれて配置されているので、ボールナットが軸方向に大型化してしまう。
また、本発明において、前記所定のこまを第1こま(73,74)としたとき、前記複数のこまは、前記環状フランジとは前記軸方向に離隔して配置された複数の第2こま(71,72,75,76)を含み、各前記第1こまからなる第1こまユニット(91)と、前記第1ユニットのこまの数と同じ数の前記第2こまが前記軸方向に隣接してなる第2こまユニット(88,89)とが規定され、前記第1こまユニットと、前記第2こまユニットとは、前記周方向に等間隔に配置されている場合がある(請求項3)。
また、本発明は、前記ボールねじ装置と、前記固定部材によって前記環状フランジに固定された回転部材(31,41)を含み前記ボールナットを回転させるためのアクチュエータ(21,22)と、前記ボールナットを収容し、滑り軸受(26,27)を介して前記雄軸を前記軸方向に移動可能に支持するハウジング(5)と、を備えるリニアアクチュエータ(4)を提供する(請求項4)。この場合、コンパクトで、且つ、雄軸が大きな荷重を受けることのできるリニアアクチュエータを実現できる。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
図1は本発明の一実施形態の車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、本車両用操舵装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2と転舵輪3との機械的な結合が解除された、いわゆるステアバイワイヤシステムを構成している。
車両用操舵装置1では、操舵部材2の回転操作に応じて駆動される、例えばブラシレスの電動モータを含むリニアアクチュエータとしての転舵用アクチュエータ4の動作を、ハウジング5に支持された転舵軸6の車幅方向の直線運動に変換するようになっている。この転舵軸6の直線運動は、舵取り用の左右の転舵輪3の転舵運動に変換され、これにより車両の転舵が達成される。
操舵部材2は、車体に対して回転可能に支持された回転シャフト9に連結されている。この回転シャフト9には、操舵部材2に操作反力を与えるための反力用アクチュエータ10が取り付けられている。反力用アクチュエータ10は、回転シャフト9と一体の出力シャフトを有するブラシレスモータ等の電動モータを含む。
操舵部材2の操作入力値を検出するために、回転シャフト9に関連して、操舵部材2の操舵角θh を検出するための操舵角センサ12が設けられている。また、回転シャフト9には、操舵部材2に加えられた操舵トルクTを検出するためのトルクセンサ13が設けられている。一方、転舵軸6に関連して、転舵輪3の転舵角δw(タイヤ角)を検出するための転舵角センサ14が設けられている。
上記のセンサ類12〜18の各検出信号は、マイクロコンピュータを含む構成の電子制御ユニット(ECU)からなる車両制御手段としての制御装置19に入力されるようになっている。
一方、制御装置19は、センサ類12〜18が出力する検出信号に基づいて、操舵部材2の操舵方向と逆方向の適当な反力が発生されるように、駆動回路20Bを介して、反力用アクチュエータ10を駆動制御(反力制御)する。
転舵用アクチュエータ4は、タイロッド7,7を車両の左右方向に変位させることにより、転舵輪3,3の向きを変更するようになっている。転舵用アクチュエータ4の一部はハウジング5内に配置されている。転舵用アクチュエータ4は、ハウジング5と、アクチュエータとしての第1電動モータ21および第2電動モータ22と、これらのモータ21,22によって駆動されるボールねじ装置23と、を含んでいる。
第1電動モータ21および第2電動モータ22は、ハウジング5内において、軸方向X1に並んで配置されている。第1電動モータ21は、ハウジング5の内周面5aに固定された第1ステータ24を備えている。第2電動モータ22は、ハウジング5の内周面5aに固定された第2ステータ25を備えている。
また、第2電動モータ22は、転舵軸6の周囲を取り囲む回転部材としての第2ロータ41を備えている。第2ロータ41は、第2ロータコア42と、第2ロータコア42に一体回転可能に連結された環状の第2マグネット43とを含んでいる。第2ロータコア42は、円筒状に形成されている。第2ロータコア42の一端部42aの外周面は、第2転がり軸受44を介して、ハウジング5の内周面5aに回転可能に支持されている。第2ロータコア42の他端部42bには、第2環状フランジ45が形成されている。第2環状フランジ45は、円環状に形成されている。
第1ロータ31および第2ロータ41は、ボールねじ装置23の後述する環状フランジ48cを介して一体回転可能に連結されており、互いに同方向に回転するようになっている。
ボールねじ装置23は、各電動モータ21,22の出力回転を転舵軸6の軸方向移動に変換する運動変換機構として設けられている。
ねじ軸47は、転舵軸6の一部に形成されている。ねじ軸47の外周には、螺旋状の雄ねじ溝47aと、螺旋状に繋がる円筒面状のランド部47bとが形成されている。
環状フランジ48cは、軸方向X1に関するナット本体48bの例えば中央に配置されている。環状フランジ48cには、固定部材としての固定ねじ52が取り付けられる取付部48dが周方向C1(環状フランジ48cの周方向)に沿って等間隔に複数(本実施形態において、4つ)形成されている。
こま72は、ナット本体48bの一端部48f寄りに配置されており、こま71と軸方向X1に隣接している。こま72は、ナット本体48bに貫通形成された挿通孔82に嵌め込まれており、ボールナット48に溶接等によって固定されている。こま72は、軌道62の一端62aと他端62bとを接続している。
このように、こま71とこま72とは、周方向C1に関して片寄せして配置されており、周方向C1に隣接している。軸方向X1に沿って見て、こま71の中心71aと、ボールナット48の中心軸線L1とを結んだ線分と、中心軸線L1とこま72の中心72aとを結んだ線分とがなす狭角θ12は、45度以下の数十度(例えば、30度)程度とされている。
こま75は、ナット本体48bの他端部48g寄りに配置されている。こま75は、ナット本体48bに貫通形成された挿通孔85に嵌め込まれており、ボールナット48に溶接等によって固定されている。こま75は、軌道65の一端65aと他端65bとを接続している。
図5を参照して、こま76とこま75とは、周方向C1に関して不等間隔に配置されている。より具体的には、周方向C1に関して、こま75の中心75aからこま76の中心76aまでの距離が、周方向C1の一方C2に進んだときと、周方向C1の他方C3に進んだときとで、異なっている。
このように、こま75とこま76とは、周方向C1に関して片寄せして配置されており、周方向C1に隣接している。軸方向X1に沿って見て、こま75の中心75aと、ボールナット48の中心軸線L1とを結んだ線分と、中心軸線L1とこま76の中心76aとを結んだ線分とがなす狭角θ56は、45度以下の数十度(例えば、30度)程度とされている。
こま73は、ナット本体48bの中央部に配置されている。こま73は、環状フランジ48cおよびナット本体48bに貫通形成された挿通孔83に嵌め込まれており、ボールナット48に溶接等によって固定されている。こま73は、軌道63の一端63aと他端63bとを接続している。
挿通孔84は、こま74を挿通可能な形状に形成されており、環状フランジ48cの一部を切り欠くことにより形成されている。また、挿通孔84は、環状フランジ48cの外周面の切欠部90に開放されており、かつ、軸方向X1の他方に向けて開放されている。こま74は、径方向R1に沿って、挿通孔84に挿入される。上記の構成により、こま74と環状フランジ48cとは、軸方向X1に関する位置が重なっている。また、軌道64と、環状フランジ48cとは、軸方向X1に関する位置が重なっている。こま73とこま74とは、軸方向X1に隣接している。
換言すれば、ボールナット48の中心軸線L1回りの、こま73の中心73aからこま74の中心74aまでの角度が、周方向C1の一方C2に進んだときと、周方向C1の他方C3に進んだときとで、異なっている。
環状フランジ48cとは軸方向X1の位置が重なっているこま73およびこま74によって、第1こまユニット91が規定されている。
軸方向X1に沿って見たとき、第1こまユニット91と、第2こまユニット88と、第2こまユニット89とは、周方向C1に等間隔に配置されている。具体的には、周方向C1に関して、第1こまユニット91の中心91aと、第2こまユニット88の中心88aと、第2こまユニット89の中心89aとが、120度の間隔で等間隔に配置されている。
各ブッシュ92,93の内周面92a,93aとねじ軸47との間には、より詳細には、各ブッシュ92,93の内周面92a,93aとねじ軸47の外周の円筒状のランド部47bとの間には、第1ラジアル隙間S1が設けられている。
さらに、環状フランジ48cは、軸方向X1に関するナット本体48bの中央に配置されている。これにより、軸方向X1に関して、ボールナット48に作用する荷重の分布を偏り難くできる。これにより、ボールねじ装置23に作用する負荷を低減でき、その結果、ボールねじ装置23の許容荷重をより高くできる。
すなわち、路面から転舵輪3等を介して作用する大きな力を受けることができ、且つ、コンパクトな車両用操舵装置1を実現できる。
また、第1ラジアル隙間S1を第2ラジアル隙間S2よりも小さくしている。その結果、路面入力等でねじ軸47に負荷されるラジアル荷重を、第1および第2ブッシュ92,93の内周面92a,93aによって確実に受けることができる。これにより、ボールナット48に作用するラジアル荷重を格段に低減することができる。その結果、ねじ溝47a,48a内の軌道面のフレッチング摩耗等を防止でき、耐久性を向上することができる。また、ロータ31,41の周囲に第1および第2ブッシュ92,93を追加することでこのような優れた効果を発揮でき、小型、安価な車両用操舵装置1を実現することができる。
この場合、各ロータコア32,42に嵌合した状態の各ブッシュ92,93の内周面92a,93aを、各ロータコア32,42の外周面を基準として加工するので、ともにロータコア32,42に保持されるボールナット48と各ブッシュ92,93の内周面92a,93aとの位置関係を精度良く設定することができる。ひいては、第1ラジアル隙間S1を、第2ラジアル隙間S2よりも小さい隙間に、精度良く設定することができる。
例えば、第1こまユニット91のこまの数は、3つ以上でもよい。また、第2こまユニット88のこま71,72は、周方向C1に等間隔に(180度離れて)配置されていてもよい。同様に、第2こまユニット89のこま74,75は、周方向C1に等間隔に(180度離れて)配置されていてもよい。
ねじ軸47は、転舵軸6の一部に形成されている。ねじ軸47の外周には、螺旋状の雄ねじ溝47aと、螺旋状に繋がる円筒面状のランド部47bとが形成されている。
Claims (5)
- 雌ねじ溝が形成されたナット本体を含むボールナットと、
前記雌ねじ溝に対向する雄ねじ溝を含む雄軸と、
前記雌ねじ溝の一部と前記雄ねじ溝の一部との間に規定された螺旋状の軌道と、
この軌道に配置された複数のボールと、
前記ボールナットに形成された挿通孔に保持され、前記軌道の一端から他端に前記ボールを循環させるためのこまと、を備え、
前記軌道および前記こまは前記雄軸の軸方向に沿って複数設けられ、
前記ボールナットは、前記ナット本体の外周に形成された環状フランジを含み、
前記環状フランジには、所定の固定部材が取り付けられる取付部が前記環状フランジの周方向に沿って複数形成され、
前記複数のこまは、前記環状フランジと前記軸方向の位置が重なるように配置された所定のこまを少なくとも2つ含み、
各前記所定のこまは、前記周方向に関して前記取付部の位置とは異なる位置に配置されており、且つ前記周方向に不等間隔に配置されていることを特徴とするボールねじ装置。 - 請求項1において、前記環状フランジは、前記軸方向に関する前記ナット本体の中央に配置されていることを特徴とするボールねじ装置。
- 請求項1または2において、前記所定のこまを第1こまとしたとき、前記複数のこまは、前記環状フランジとは前記軸方向に離隔して配置された複数の第2こまを含み、
各前記第1こまからなる第1こまユニットと、前記第1ユニットのこまの数と同じ数の前記第2こまが前記軸方向に隣接してなる第2こまユニットとが規定され、
前記第1こまユニットと、前記第2こまユニットとは、前記周方向に等間隔に配置されていることを特徴とするボールねじ装置。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のボールねじ装置と、
前記固定部材によって前記環状フランジに固定された回転部材を含み前記ボールナットを回転させるためのアクチュエータと、
前記ボールナットを収容し、滑り軸受を介して前記雄軸を前記軸方向に移動可能に支持するハウジングと、を備えていることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項4に記載のリニアアクチュエータと、
前記リニアアクチュエータの前記雄軸に連結され転舵輪を操向するためのリンケージ部材とを備えていることを特徴とする車両用操舵装置。
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