JPH10169746A - ボールチェーンを用いたボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ねじ軸の周囲に巻回された螺旋状のボール無限
軌道においてもボールチェーンを円滑に循環させること
が可能であると共に、ねじ軸をナット部材から抜き取っ
た際にもボールを確実に保持することが可能なボールね
じ装置を提供する。 【解決手段】多数のボール３を介してねじ軸１０とナッ
ト部材２０とが螺合すると共に、上記ボール３を可撓性
のボールチェーン１に一列に配列したボールねじ装置に
おいて、上記ボールチェーン１が、所定の間隔をおいて
一列に配列された多数のボール３と、これらボール３を
回転自在に保持すると共に互いに隣接するボール３を相
互に繋いだ連結体ベルト２とから構成され、上記連結体
ベルト２は該ボール３の球面に沿って、しかも複数のボ
ール３と当接するように帯状に形成された４本のベルト
部材５を有する一方、該ベルト部材５は互いに隣接する
ボール３の間において他のベルト部材５と相互に連結さ
れ、かかる連結位置において上記連結体ベルト２はボー
ル３の外径よりも括れた形状に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のボールを介
してねじ軸とナット部材とが螺合して構成され、工作機
械や工業用ロボットのスライド部においてモータの回転
運動を直線運動に変換して伝達するボールねじ装置に係
り、詳細には、多数のボールを一列に配列したボールチ
ェーンを上記ナット部材のボール無限軌道に組み込んだ
ボールねじ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のボールねじ装置として
は、外周面に螺旋状のボール転走溝が形成されたねじ軸
と、内周面に上記ねじ軸のボール転走溝と対向する螺旋
状の負荷転走溝を有すると共に上記負荷転走溝の一端か
ら他端へとボールを循環させる無負荷転走路を有し、該
ボールを介してねじ軸に螺合するナット部材と、これら
ねじ軸とナット部材との間で荷重を負荷しながら転走す
ると共に、上記ナット部材の負荷転走溝及び無負荷転走
路より構成される無限軌道を循環する多数のボールとか
ら構成されるものが知られている。

【０００３】そして、このように構成された従来のボー
ルねじ装置においては、例えば、上記ねじ軸にモータを
連結してこれを上記ナット部材に対して相対的に回転さ
せると、ねじ軸のボール転走溝とナット部材の負荷転走
溝との間に介装された多数のボールが荷重を負荷しなが
らこれらの間を転走し、上記ナット部材がねじ軸の回転
量に応じた距離だけ該ねじ軸の軸方向へ軽やかに直線運
動するようになっている。また、ねじ軸のボール転走溝
とナット部材の負荷転走溝との間を転走し終えたボール
は上記無負荷転走路によって負荷転走溝の一端から他端
へと無限循環するので、ねじ軸の回転に伴ってナット部
材が該ねじ軸の軸方向へ連続的に移動できるようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
ボールねじ装置では、上記ナット部材の無限軌道がボー
ルで満たされていることから、該ナット部材とねじ軸と
が相対的に回転を生じると、互いに隣接するボールが相
互に衝突あるいは擦れ合いながら上記無限軌道内を循環
することとなり、ボールが早期に磨耗して装置寿命が短
命化するといった問題点があった。

【０００５】一方、このような無限軌道内におけるボー
ルの相互衝突等の解消を図り、ボールの早期磨耗を防止
する技術的手段としては、多数のボールを合成樹脂製の
帯状ベルトによって一列に整列保持したボールチェーン
が提案されている（特開平５−５２２１７号公報）。か
かるボールチェーンは直線状に形成された軌道レールに
沿って摺動台が無限直線運動を行う直線案内装置用とし
て開発されたものであり、図１７及び図１８に示すよう
に、互いに隣接する各ボール１０１の間には間座１０２
が成形されると共に、各間座１０２はボールの配列方向
に沿った一対の帯状連結部１０３で連結されている。

【０００６】このように構成されたボールチェーン１０
０は上記摺動台に具備されたボール無限軌道に組み込ま
れて使用され、かかる摺動台の移動に伴って上記ボール
無限軌道内を循環するのであるが、この際、互いに隣接
するボール１０１の間には間座１０２が介装されている
ことから、ボール同志の相互摩擦や衝突が防止され、ボ
ール１０１の磨耗を可及的に防止することができた。

【０００７】従って、ボールねじ装置においても該ボー
ルチェーンをナット部材のボール無限軌道に組み込むこ
とで、前述したボールの早期磨耗といった問題点を解決
することができるものと期待される。

【０００８】しかし、ボールねじ装置においては、ナッ
ト部材の負荷転走溝が螺旋状に形成されてねじ軸の周囲
を巻いていることから、ボール無限軌道にボールチェー
ンを組み込むに当たっては該チェーンをねじ軸の周囲に
巻き回す必要があり、ボールチェーンそれ自体がボール
の配列方向を軸として捩じれ易く、且つ屈曲し易い性質
を有していることが必要である。

【０００９】この点に関し、図１７及び図１８に示すボ
ールチェーン１００では各間座１０２を連結する帯状連
結部１０３の側縁が直線的に形成されていることから、
該連結部１０３の面と交差する方向（図１８の矢線Ａ方
向）へはボールチェーン１００を湾曲させ易いものの、
該連結部１０３の面と平行な方向（図１７の矢線Ｂ方
向）へは湾曲させ難いといった性質があり、捩じれや屈
曲を伴ってナット部材のボール無限軌道に強引に組み込
んだ場合には、該ボールチェーン１００の円滑な循環を
期待することができなかった。

【００１０】一方、ボールねじ装置においては、従来よ
りナット部材の負荷転走溝に対してボールを保持するボ
ールリテーナが設けられていないことから、ねじ軸をナ
ット部材から抜き取ると、ボールが無限軌道から転がり
落ちてしまうといった問題点があった。このため、上記
ボールチェーンをナット部材のボール無限軌道に組み込
むに当たっては、かかるボールチェーンがボールの保持
機能を確実に発揮できるようにするのが好ましい。

【００１１】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするとろは、ねじ軸の周囲に巻
回された螺旋状のボール無限軌道においてもボールチェ
ーンを円滑に循環させることが可能であると共に、ねじ
軸をナット部材から抜き取った際にもボールを確実に保
持することが可能なボールねじ装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のボールねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転走溝
が形成されたねじ軸と、内周面に上記ねじ軸のボール転
走溝と対向する負荷転走溝を有すると共に上記負荷転走
溝の一端から他端へとボールを循環させる無負荷転走路
を有し、該ボールを介してねじ軸に螺合するナット部材
と、これらねじ軸とナット部材との間で荷重を負荷しな
がら転走する多数のボールが一列に配列されると共に、
上記ナット部材の負荷転走溝及び無負荷転走路より構成
される無限軌道に組み込まれて該無限軌道を循環する可
撓性のボールチェーンとから構成されるボールねじ装置
を前提とし、上記ボールチェーンが、所定の間隔をおい
て一列に配列された多数のボールと、これらボールを回
転自在に保持すると共に互いに隣接するボールを相互に
繋いだ連結体ベルトとから構成され、上記連結体ベルト
は該ボールの球面に沿って、しかも複数のボールと当接
するように帯状に形成された４本のベルト部材を有する
一方、該ベルト部材は互いに隣接するボールの間におい
て他のベルト部材と相互に連結され、かかる連結位置に
おいて上記連結体ベルトはボールの外径よりも括れた形
状に形成されていることを特徴とするものである。

【００１３】このような技術的手段によれば、上記連結
体ベルトはボールの球面に沿って且つ複数のボールのと
当接するように帯状に形成された４本のベルト部材を有
し、これらベルト部材は互いに隣接するボールの間にお
いて他のベルト部材と相互に連結されている。このた
め、かかる連結体ベルトは４本のベルト部材が相互に結
合した位置、すなわち互いに隣接するボールの間におい
て該ボールの外径よりも括れた形状に形成されており、
このボールチェーンは当該位置において何れの方向へも
柔軟に屈曲し易い他、該ボールチェーンに作用する捩じ
れを吸収し易い構造となっている。従って、ナット部材
の無限軌道に該ボールチェーンを組み込んで使用するに
当たり、該ボールチェーンがねじ軸の周囲に巻き回され
ても、これに対して柔軟に対応することができ、かかる
ボールチェーンを常に上記無限軌道の内部で円滑に循環
させることが可能となる。

【００１４】また、上記連結体ベルトに組み込まれた各
ボールは４本のベルト部材によって４方から取り囲まれ
ているので、たとえボールチェーンに大きな捩じれや屈
曲が生じた場合であっても、ボールが連結体ベルトから
脱落することはない。従って、ナット部材からねじ軸を
抜き取った場合であっても、ボールがナット部材の無限
軌道から転がり落ちるのを防止することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のボールねじ装置を詳細に説明する。図１は本発明のボ
ールチェーン１の実施例を示すものである。このボール
チェーン１は合成樹脂製の連結体ベルト２に所定間隔で
複数のボール３を一列に配列したものであり、該ボール
３は上記連結体ベルト２に保持された状態で自在に回転
可能となっている。

【００１６】上記連結体ベルト２はボール３の球面に沿
って、しかも複数のボール３と当接するように帯状に形
成された４本のベルト部材５を有し、かかるベルト部材
５は互いに隣接するボール３，３の間において他のベル
ト部材５と相互に連結されている。また、互いに隣接す
るボール３の間には円盤状の連結部４が形成されてお
り、各ベルト部材５はこの連結部４を介して他のベルト
部材５と相互に連結される一方、この連結部４は互いに
隣接するボール３の接触を防止する間座としての役割も
果たしている。

【００１７】図２に示すように、上記ベルト部材５はボ
ール３の球面を４等分するようにボール列の上下左右に
配されており、ボール３がこれに隣接する一対の連結部
４のの間のから抜けでることがないよう、４方向からボ
ール３の動きを拘束している。また、かかるベルト部材
５はボール３の球面に沿って形成されており、ボールチ
ェーン１を全体的に観察した場合に、上記連結体ベルト
２は連結部４の形成位置において最も括れた形状をなし
ている。

【００１８】このボールチェーン１は上記ボール３を中
子として金型内に配列した合成樹脂の射出成形により成
形され、成形完了後に上記連結体ベルト２をボール３と
共に金型から離型して製造される。また、単に連結体ベ
ルト２を射出成形したのみでは該ベルト２の連結部４及
びベルト部材５がボール３と密着してしまい、該連結体
ベルト２に対してボール３が自在に回転しないことか
ら、この実施例では成形完了後のボールチェーン１を鉱
油系潤滑油に浸漬し、経時的な連結体ベルト２の膨潤を
待ってボール３と連結部４又はベルト部材５との間に隙
間を形成し、該ボール３の自由な回転を可能としてい
る。

【００１９】そして、以上のように構成された本実施例
のボールチェーン１によれば、上記連結体ベルト２は互
いに隣接するボール３とボール３との間、すなわち連結
部４の形成位置において最も括れた形状をなしているの
で、かかる位置においては該ボールチェーン１を何れの
方向へも自由に屈曲させることが可能であり、例えば図
２に示すように、上記ベルト部材５の存在する矢線ａ方
向のみならず、互いに隣接するベルト部材５，５の間で
ある矢線ｂ方向へも自由に屈曲させることが可能であ
る。

【００２０】一方、このボールチェーン１は前述の如く
各連結部４の形成位置において括れていることから、該
ボールチェーン１に対して図２中の矢線ｃ方向の捩じれ
を与えても、上記連結体ベルト２はこれに追従して無理
なく変形することができる。また、このような捩じれに
追従して連結体ベルト２が変形しても、ボール３は４枚
の帯状ベルト部材５によって４方向からその動きを拘束
されているので、ボール３が連結体ベルト２から抜け落
ちる懸念はない。

【００２１】図３はこのボールチェーンを組み込んだボ
ールねじ装置の第１実施例を示すものである。同図にお
いて、符号１０は所定のリードで螺旋状のボール転走溝
１１が形成されたねじ軸、符号２０はボールチェーン１
が組み込まれる無限軌道を備えると共にボール３を介し
て上記ねじ軸１０に螺合したナット部材であり、これら
ねじ軸１０とナット部材２０との相対的な回転により該
ナット部材２０がねじ軸１０の軸方向へ運動するように
構成されている。また、このボールねじ装置において、
上記ボール転走溝１１はねじ軸１０に対して２条形成さ
れており、上記ナット部材２０もボールチェーン１が組
み込まれる無限軌道を２つ備えている。

【００２２】ここで、上記ナット部材２０は、鋼製のナ
ット本体２１と、このナット本体２１の前後両端面に固
定される合成樹脂製の一対の蓋体３０，３０とから構成
されており、かかる蓋体３０，３０をナット本体２１に
固定することでボール３の無限軌道が完成するようにな
っている。

【００２３】図４及び図５に示すように、上記ナット本
体２１は中央に上記ねじ軸１０の貫通孔２２を有する円
筒状に形成されており、その外周面には該ナット本体２
１をテーブル等の可動体に固定するためのフランジ部２
３が突設されている。また、上記貫通孔２２の内周面に
は上記ねじ軸１０のボール転走溝１１と相対向する螺旋
状の負荷転走溝２４が形成されており、ボール３はこれ
らボール転走溝１１と負荷転走溝２４との間で荷重を負
荷しながら転走する。この負荷転走溝２４は２つのボー
ル転走面が交わった所謂ゴシックアーチ状に形成されて
おり、かかる溝の最深部には上記ボールチェーン１のベ
ルト部材５を収容する逃げ溝２５が形成されている。

【００２４】また、このナット本体２１にはその軸方向
に沿って２つのボール戻し孔２６が穿設されている。か
かるボール戻し孔２６の内径には上記ボールチェーン１
のベルト部材５を案内する案内溝２６ａが長手方向に沿
って４条形成される一方、両端開口部には後述するリタ
ーンピース３１の位置決め用ボスが嵌入する凹所２６ｂ
が形成されている。尚、図４において符号２７は上記フ
ランジ部２３に開設されたボルト取付け孔、符号２８は
上記蓋体３０の取付けねじが螺合するタップ孔である。

【００２５】一方、上記ナット本体２１の両端に固定さ
れる各蓋体３０は、ナット本体２１の負荷転走溝２４と
ボール戻し孔２６とを連通連結する方向転換路４０を備
えた一対のリターンピース３１と、このリターンピース
３１を保持した状態で上記ナット本体２１の端部に固定
されるカバー部材３２とから構成されている。

【００２６】図６及び図７に示すように、上記カバー部
材３２には上記ナット本体の貫通孔２２に対応した貫通
孔３３が形成されると共に、上記リターンピースを収容
するための略扇形状の凹所３４が該貫通孔３３を挟んで
二箇所に形成されている。また、かかる貫通孔３３の内
周面には、上記ナット本体２１の負荷転走面２４から転
がり出たボール３を上記リターンピース３１の方向転換
路４０へと導く導入路３５が形成されると共に、この導
入路３５にもボールチェーン１のベルト部材５を案内す
るための案内溝３６が形成されている。尚、図６におけ
る符号３７はナット本体２１に螺合する取付けねじの取
付孔である。

【００２７】更に、このカバー部材３２の凹所３４に嵌
合するリターンピース３１は、図８及び図９に示すよう
に、互いに重ね合わせた状態で上記凹所３４に嵌合する
一対の第１ピース片３１ａ及び第２ピース片３１ｂから
構成されており、これらピース片３１ａ，３１ｂを重ね
合わせることで上記方向転換路４０が完成するようにな
っている。各ピース片３１ａ，３１ｂは合成樹脂の射出
成形で製作されており、第１ピース片３１ａの表面及び
第２ピース片３１ｂの裏面には上記方向転換路４０をそ
の長手方向に沿って二分した断面略半円状の凹条溝４０
ａ，４０ｂが夫々形成されると共に、これら凹条溝４０
ａ，４０ｂにはやはりボールチェーン１のベルト部材５
を案内する案内溝４１ａ，４１ｂが夫々形成されてい
る。

【００２８】上記方向転換路４０は、図８に示すように
リターンピース３１の内径側においてはカバー部材３２
の貫通孔３３の接線方向へ延びる一方、図９に示すよう
に外径側においては第２ピース片３８ｂの表面側へと立
ち上がっている。これにより、ナット本体２１の負荷転
走溝２４を転走し終えたボール３はカバー部材３２の導
入路３５を介して円滑に上記方向転換路４０に導かれる
一方、かかる方向転換路４０内においてその転走方向を
ナット部材２０の半径方向から軸方向へと転換され、円
滑にナット本体２１のボール戻し孔２６へと送りこまれ
る。

【００２９】また、各ピース片３１ａ，３１ｂの表面に
は上記方向転換路４０に対応して半円形状の突片４２
ａ，４２ｂが突設されており、第１ピース片３１ａと第
２ピース片３１ｂとを重ね合わせた際に、これら突片４
２ａ，４２ｂが組合わさってリターンピース３１の位置
決め用ボス４２が方向転換路４０の端部に完成するよう
になっている。

【００３０】そして、第１のピース片３１ａから順番に
これらピース片３１ａ，３１ｂをカバー部材３２の凹所
３４に嵌合させると共に、第２のピース片３１ｂがナッ
ト本体２１と当接するように上記カバー部材３２をナッ
ト本体２１に固定することにより、かかるナット本体２
１に対する蓋体３０の取付けが完了する。これにより、
図１０に示す如くナット本体２１の負荷転走溝２４とボ
ール戻し孔２６とが上記方向転換路４０によって連通連
結され，ナット部材２０内にボール３の無限軌道が完成
する。このとき、リターンピースに形成された位置決め
用ボス４２をナット本体２１のボール戻し孔２６の端部
に形成された凹所２６ｂに嵌合させることにより、ナッ
ト本体２１と蓋体３０との位置関係は適正化され、ボー
ル戻し孔２６と方向転換路４０との間におけるボール３
の転走の円滑化が確保される。尚、図１０はナット本体
２１に装着された蓋体３０をねじ軸１０の軸方向から透
視したものである。

【００３１】以上のように構成された本実施例のボール
ねじ装置によれば、ねじ軸１０とナット部材２０が相対
的に回転すると、ボールチェーン１に組み込まれたボー
ル３がナット部材２０の負荷転走溝２４及びねじ軸１０
のボール転走溝１１の上を転走し、ボールチェーン１が
ナット部材２０に形成された無限軌道の内部を循環す
る。

【００３２】このとき、本実施例のボールねじ装置で
は、ボールチェーン１がねじ軸１０の外周に対して螺旋
状に巻き回されていることから、該ボールチェーン１は
捩じれを伴って上記無限軌道を循環している。しかし、
本実施例のボールチェーン１は前述したように何れの方
向へも柔軟に屈曲し易く且つ捩じれ易い構造を採用して
いることから、ナット部材２０の無限軌道を無理なく循
環することができ、かかる無限軌道内におけるボールチ
ェーン１の循環の円滑化を図ることができるものであ
る。

【００３３】また、ボールチェーン１に対して屈曲や捩
じれが頻繁に作用しても、本実施例のボールチェーン１
では連結体ベルト２にボール３が完全に包持されている
ことから、ボール３が該ボールチェーン１から抜け落ち
ることはなく、上記無限軌道からボール３が脱落すると
いった事故を未然に防止することができるものである。

【００３４】図１１は本発明のボールねじ装置の第２実
施例を示すものである。前述の第１実施例ではナット本
体の前後両端面に固定した蓋体を用いてボールの無限軌
道を構成し、かかる無限軌道内に図１に示すボールチェ
ーンを組み込んだが、本実施例ではナット部材に固定さ
れたリターンパイプを用いてボールの無限軌道を構成
し、該無限軌道に第１実施例と同じボールチェーン１を
組み込んだ。

【００３５】同図において、符号５０は螺旋状のボール
転走溝５１が形成されたねじ軸、符号５２は上記ボール
転走溝５１に対向する負荷転走溝５３が形成されたナッ
ト部材、符号５４はこのナット部材５２に固定されたリ
ターンパイプである。このリターンパイプ５４はねじ軸
５０のボール転走溝５１を数巻分だけ飛び越えるように
ナット部材５２に固定されており、かかるリターンパイ
プ５４の端部によってねじ軸５０のボール転走溝５１か
ら掬い上げられたボール３が該リターンパイプ５４内を
転走して数巻分前のボール転走溝５１に送りこまれ、こ
れによってボール３がナット部材５２内を無限循環する
ように構成されている。

【００３６】図１２に示すように、上記リターンパイプ
５４は断面略半円形状に形成された一対のパイプ半体５
５，５５を組み合わせることによって構成されており、
各パイプ半体５５は合成樹脂の射出成形によって製作さ
れている。また、各パイプ半体５５にはボール戻し通路
となる凹条溝５６が形成される一方、この凹条溝５６に
はボールチェーン１のベルト部材５を案内する案内溝５
７が形成されている。

【００３７】そして、以上のように構成された本実施例
のボールねじ装置においても、ナット部材５２の無限軌
道に組み込まれたボールチェーン１は何れの方向へも柔
軟に屈曲し易く且つ捩じれ易い構造を有していることか
ら、ナット部材５２の無限軌道を無理なく循環すること
ができ、かかる無限軌道内におけるボールチェーン１の
循環の円滑化を図ることができるものである。

【００３８】また、ボールチェーン１はそのベルト部材
５をリターンパイプ５４の案内溝５７に嵌入させた状態
で無限軌道内を循環していることから、ボール３はリタ
ーンパイプ５４に接近すると、ボールチェーン１を構成
する連結体ベルト２に引っ張られるようにしてリターン
パイプ５４内に引き込まれるので、リターンパイプ５４
に対するボール３の出入りが円滑化し、これによっても
無限軌道内におけるボール３の循環をスムーズに行うこ
とができるものである。

【００３９】次に、図１３は本発明のボールねじ装置の
第３実施例を示すものである。この第３実施例では前述
の第２実施例で用いたリターンパイプ５４に代えてデフ
レクタ６０をナット部材５２に固定し、かかるデフレク
タ６０を用いてボール３の無限軌道を構成すると共に、
かかる無限軌道に前述のボールチェーン１を組み込ん
だ。その他の構成は前述の第２実施例と全く同じなの
で、図１３中に同一符号を付すこととしてその詳細な説
明は省略する。

【００４０】図１３に示すように、上記デフレクタ６０
はねじ軸５０のボール転走溝５１を１巻分だけ飛び越え
るようにナット部材５２に固定されており、ねじ軸５０
のボール転走溝５１を転走してきたボール３は該デフレ
クタ６０によって進路を変えられると共に、ねじ軸５０
の外径を乗り越えて１巻分前のボール転走溝５１に戻さ
れ、これによってボール３がナット部材５２内を無限循
環するように構成されている。また、この実施例におけ
るナット部材５２には該ナット部材５２の円周を３等分
するようにして３個のデフレクタ６０が固定されてお
り、ボール３の無限軌道は全部で３軌道形成されてい
る。従って、上記ナット部材５２には３本のボールチェ
ーン１が組み込まれている。

【００４１】図１４乃至図１６は上記デフレクタ６０の
詳細な構造を示すものである。かかるデフレクタには略
Ｓ字条のボール戻し溝６１が形成されると共に、かかる
ボール戻し溝６１の中央及び両側にはボールチェーン１
のベルト部材５を案内する案内溝６２が形成されてい
る。また、上記ボール戻し溝６１に進入してきたボール
３がねじ軸５０の外径を乗り越えられるよう、かかるボ
ール戻し溝６１はデフレクタ６０の中心位置において一
番窪んだ形状となっている。

【００４２】そして、このように構成された本実施例の
ボールねじ装置においても、ナット部材５２の無限軌道
に組み込まれたボールチェーン１は何れの方向へも柔軟
に屈曲し易く且つ捩じれ易い構造を有していることか
ら、ナット部材５２の無限軌道を無理なく循環すること
ができ、かかる無限軌道内におけるボールチェーン１の
循環の円滑化を図ることができるものである。

【００４３】また、この実施例においてもボールチェー
ン１はそのベルト部材５をデフレクタ６０の案内溝６１
に嵌入させた状態で無限軌道内を循環していることか
ら、ボール３はデフレクタ６０に接近すると連結体ベル
ト２に引っ張られるようにしてねじ軸５０のボール転走
溝５１から該デフレクタ６０内に引き込まれるので、ね
じ軸５０の外径を乗り越える際のボール３の運動が円滑
化し、これによっても無限軌道内におけるボール３の循
環をスムーズに行うことができるものである。

【００４４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のボー
ルねじ装置によれば、ナット部材のボール無限軌道に組
み込まれるボールチェーンが何れの方向へも柔軟に屈曲
し易く、且つ、かかるボールチェーンに作用する捩じれ
を吸収し易い構造となっているので、ねじ軸の周囲を螺
旋状に巻いているナット部材のボール無限軌道に該ボー
ルチェーンを組み込んで使用しても、かかるボールチェ
ーンを常に円滑に循環させることが可能となる。

【００４５】また、上記ボールチェーンに大きな捩じれ
や屈曲が生じた場合であっても、かかるボールチェーン
の連結体ベルトからボールが脱落することはないので、
ナット部材からねじ軸を抜き取った場合であっても、ボ
ールがナット部材の無限軌道から転がり落ちるのを防止
することが可能となり、ボールねじ装置の取り扱いが容
易なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のボールねじ装置に組み込まれるボー
ルチェーンの実施例を示す正面図である。

【図２】 図１に示されるボールチェーンのＩＩーＩＩ
線断面図である。

【図３】 本発明のボールねじ装置の第１実施例を示す
断面図である。

【図４】 第１実施例に係るナット本体を示す正面図で
ある。

【図５】 図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】 第１実施例に係るカバー部材を示す背面図で
ある。

【図７】 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。

【図８】 第１実施例に係るリターンピースを示す正面
分解図である。

【図９】 第１実施例に係るリターンピースを示す側面
分解図である。

【図１０】 第１実施例に係る蓋体内に形成されたボー
ルの方向転換路を示す該蓋体の透視図である。

【図１１】 本発明のボールねじ装置の第２実施例を示
す斜視図である。

【図１２】 第２実施例に係るリターンパイプを示す斜
視図、及びリターンパイプを構成するパイプ半体を示す
斜視図である。

【図１３】 本発明のボールねじ装置の第２実施例を示
す斜視図である。

【図１４】 第３実施例に係るデフレクタを示す正面図
である。

【図１５】 第３実施例に係るデフレクタを示す平面図
である。

【図１６】 図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。

【図１７】 従来のボールチェーンを示す平面図であ
る。

【図１８】 従来のボールチェーンを示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１…ボールチェーン、２…連結体ベルト、３…ボール、
４…連結部、５…ベルト部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周面に螺旋状のボール転走溝が形成さ
   れたねじ軸と、内周面に上記ねじ軸のボール転走溝と対
   向する負荷転走溝を有すると共に上記負荷転走溝の一端
   から他端へとボールを循環させる無負荷転走路を有し、
   該ボールを介してねじ軸に螺合するナット部材と、これ
   らねじ軸とナット部材との間で荷重を負荷しながら転走
   する多数のボールが一列に配列されると共に、上記ナッ
   ト部材の負荷転走溝及び無負荷転走路より構成される無
   限軌道に組み込まれて該無限軌道を循環する可撓性のボ
   ールチェーンとから構成され、 上記ボールチェーンは、所定の間隔をおいて一列に配列
   された多数のボールと、これらボールを回転自在に保持
   すると共に互いに隣接するボールを相互に繋いだ連結体
   ベルトとから構成され、上記連結体ベルトは該ボールの
   球面に沿って、しかも複数のボールと当接するように帯
   状に形成された４本のベルト部材を有する一方、該ベル
   ト部材は互いに隣接するボールの間において他のベルト
   部材と相互に連結され、かかる連結位置において上記連
   結体ベルトはボールの外径よりも括れた形状に形成され
   ていることを特徴とするボールねじ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のボールねじ装置におい
   て、上記ナット部材に設けられた無負荷転走通路には上
   記ボールチェーンの連結部を案内する案内溝が形成され
   ていることを特徴とするボールねじ装置。