KR100453615B1 - 원통형 중실 핀을 구비한 위치결정 디바이스 - Google Patents

원통형 중실 핀을 구비한 위치결정 디바이스 Download PDF

Info

Publication number
KR100453615B1
KR100453615B1 KR10-2002-0038803A KR20020038803A KR100453615B1 KR 100453615 B1 KR100453615 B1 KR 100453615B1 KR 20020038803 A KR20020038803 A KR 20020038803A KR 100453615 B1 KR100453615 B1 KR 100453615B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
column
grooves
contact
positioning
shaft member
Prior art date
Application number
KR10-2002-0038803A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030007027A (ko
Inventor
모치즈키마사노리
Original Assignee
아이세루 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이세루 가부시키가이샤 filed Critical 아이세루 가부시키가이샤
Publication of KR20030007027A publication Critical patent/KR20030007027A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100453615B1 publication Critical patent/KR100453615B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
    • F16C29/0619—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction with rollers or needles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/068—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track
    • F16C29/0692—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque
    • F16C29/0695—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls
    • F16C29/0697—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with the bearing body fully encircling the guide rail or track the bearing body encircles a guide rail or track of non-circular cross-section, e.g. with grooves or protrusions, i.e. the linear bearing is suited to transmit torque with balls with polygonal guide rail or track
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
    • F16C2322/39—General buildup of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/16—Joints and connections with adjunctive protector, broken parts retainer, repair, assembly or disassembly feature
    • Y10T403/1616—Position or guide means
    • Y10T403/1624—Related to joint component
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/46—Rod end to transverse side of member
    • Y10T403/4602—Corner joint

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

본 발명의 가이드 장치(1)는 샤프트 부재(2) 및 칼럼(3)을 서로에 대해 슬라이드식으로 지지한다. 칼럼(3) 내부에는 관통 구멍(3a)이 형성되고, 샤프트 부재(2)는 관통 구멍(3a)을 통과한다. 칼럼(3)에는, 샤프트 부재(2)의 외주부(2a)상에서 축방향으로 회전하는 복수의 원통형 롤링 소자(50)로 형성된 슬라이드 기구(5)가 제공된다. 칼럼(3)은 칼럼(3)의 축방향에 대해 수직한 각각의 평면상에서 분할되는 복수의 분할 부재(31, 32, 33, 34)로 형성된다. 복수의 위치결정 핀(9)은 인접하는 분할 부재(31, 32, 33, 34)의 각각의 접촉면에 제공된다. 인접하는 분할 부재들은 위치결정 핀(9)들에 의해 중심에 맞춰지거나 위치결정된다.

Description

원통형 중실 핀을 구비한 위치결정 디바이스{Positioning device with a solid cylindrical pin}
본 발명은 하나의 부재를 다른 부재에 대해 정밀도 높게 위치시키거나 위치결정할 수 있는 위치결정 디바이스에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 축방향으로 연장되는 샤프트 부재와 그 샤프트 부재를 수용하는 칼럼을 상대적으로 슬라이드식으로 지지하기 위한 선형 베어링 또는 가이드 장치용 위치결정 디바이스에 관한 것이다.
공작기계에 있어서, 하나의 부재를 다른 부재에 대해 분할하고 그것을 위치시키거 위치결정하기 위한 종래의 방식은 두개의 부재 중 하나의 접촉면으로부터 수직하게 돌출되는 노크(knock) 핀의 일단부 또는 원위 단부를 사용하거나, 두 부재들에 형성된 톱니 또는 사다리꼴 형상의 치형부와 같은 삼각형 치형부를 사용하는 것이다.
노크 핀 특히, 직선 핀의 경우에, 상기 핀의 원위 단부가 헐거운 끼워맞춤으로 구멍에 끼워맞춰질 때, 구멍으로부터 핀을 분리하는 것은 용이하지만, 핀과 구멍 사이에 형성된 틈새로 인해 두 부재를 정밀하게 위치시키거나 위치결정하는 것은 곤란해진다. 한편, 상기 핀의 원위 단부가 억지 끼워맞춤으로 구멍에 끼워맞춰질 때, 정밀하게 위치시키거나 위치결정하는 것은 가능하지만, 구멍에 대한 핀의 원위 단부의 억지 끼워맞춤으로 인해 상기 핀을 구멍에 대해 부착 및 분리하는 것은 곤란해지고, 그에 따라 두 부재를 결합 및 분해하는 것이 곤란해진다.
삼각형 또는 사다리꼴 형상의 치형부의 경우에, 두 부재 사이의 한쌍의 대향 치형부의 각각의 테이퍼면을 접촉시킴으로써 위치결정이 이루어진다. 그러나, 이러한 경우에, 전체 대향 치형부의 테이퍼면들을 서로 균일한 힘으로 결합시키는 것은 쉽지 않고, 그에 따라, 분할 테이블이 경사질 수 있다. 결과적으로, 정밀도 높게 위치결정하는 것이 곤란해진다.
본 발명은 상술한 요인들을 고려하여 이루어지고, 본 발명의 제 1 목적은 정밀도가 높은 위치결정 디바이스를 제공하는 것이다. 본 발명의 제 2 목적은 위치결정 디바이스 내에 위치되는 부재들의 부착 및 분리를 용이하게 만드는 것이다.
한편, 선형 가이드는 일반적으로 운송 장치로서 사용된다. 선형 가이드는 일반적으로 선형으로 연장되는 레일과, 그 레일을 따라 운반될 수 있는 캐리지로 이루어지고, 상기 캐리지는 레일상에 캐리지를 슬라이드식으로 지지하기 위한 슬라이드 기구를 구비한다.
상기 선형 가이드에 있어서, 캐리지는 레일이 내부로 삽입되도록 하기 위한 관통 구멍 또는 관통 홈을 형성하기 위해 보링 또는 밀링 가공을 필요로 한다. 그러나, 한가지 구조의 캐리지에 특히, 긴 캐리지의 경우에 구멍을 보링하거나 홈을 밀링할 때, 보링 또는 밀링은 단일공정으로 완료될 수 없고, 따라서 캐리지의 대향 단부상에는 보링 또는 밀링 공정이 각각 개별적으로 필요해진다. 이러한 경우에, 캐리지의 양 단부상의 구멍 또는 홈의 각각의 중심은 오프셋되거나 이동될 수 있고, 보링 또는 밀링 정밀도는 보장될 수 없다.
한편, 다각형 단면 형상으로 이루어진 관통 구멍 또는 관통 홈의 경우에, 관통 볼트에 의해 서로 연결되는 복수의 짧은 캐리지 부재들로 긴 캐리지가 형성될 때, 다각형 단면 형상의 각각의 캐리지 부재들은 서로 정밀하게 부합될 수 없고, 유사하게 캐리지의 보링 또는 밀링 정밀도는 보장될 수 없다. 따라서, 긴 캐리지를 갖는 종래의 선형 가이드에서는 보링 또는 홈가공 정밀도 및 위치결정 정밀도에 대한 제한사항이 존재한다.
본 발명은 상술한 요인들을 고려하여 이루어질 수 있고, 본 발명의 제 3 목적은 보다 긴 캐리지를 용이하고 정밀하게 제조할 수 있는 가이드 장치용 위치결정 디바이스를 제공하는 것이다.
본 발명의 일양태에 따른 위치결정 디바이스는 편평한 제 1 접촉면을 갖는 제 1 부재와 상기 제 1 접촉면과 접촉하게 되는 편평한 제 2 접촉면을 갖는 제 2 부재를 포함한다. 제 1 접촉면상에는 복수의 제 1 홈이 형성되고, 각각의 제 1 홈은 제 1 접촉면을 따라 연장되며 U-형상 또는 원형 단면을 갖는다. 제 2 접촉면상에는 복수의 제 2 홈이 형성되고, 각각의 제 2 홈은 제 2 접촉면을 따라 연장되며 U-형상 또는 원형 단면을 가지고 각각의 제 1 홈에 대응하는 위치에 배치된다. 대응하는 제 1 및 제 2 홈들에 끼워맞춰지는 원통형 중실 위치결정 핀들은 제 1 및 제 2 홈들의 각각의 개방 에지에 접촉하고, 제 1 및 제 2 부재를 서로에 대해 위치시키거나 위치결정한다.
이러한 경우에, 제 1 및 제 2 부재는 제 1 및 제 2 접촉 부재가 서로 접촉되는 상태에서 제 1 및 제 2 접촉면을 따라 배치된 원통형 위치결정 핀을 통해 서로에 대해 위치되기 때문에, 각각의 접촉면은 경사지지 않으며 매우 정밀한 위치결정이 가능해진다.
또한, 이러한 경우에, 제 1 및 제 2 부재의 각각의 홈에 끼워맞춰지는 각각의 위치결정 핀은 그 생성 라인을 따라 홈의 개방 에지부와 선형 접촉하게 되어, 홈에 대한 위치결정 핀의 부착 및 분리를 용이하게 만들고, 그에 따라 제 1 및 제 2 부재의 결합 및 분해가 용이해질 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따른 위치결정 디바이스는 샤프트 부재와 칼럼 또는 캐리지를 서로에 대해 슬라이드식으로 지지하도록 되어 있는 가이드 장치용으로 제공된다. 상기 칼럼은 축방향으로 연장되는 관통 구멍 또는 관통 홈을 구비하고, 샤프트 부재는 관통 구멍 또는 관통 홈에 삽입된다. 복수의 롤링 소자를 구비한 슬라이드 기구는 칼럼과 샤프트 부재 사이에 제공되어 칼럼을 샤프트에 대해 슬라이드식으로 지지한다. 상기 칼럼은 축방향에 대해 수직한 단면상에서 분할되며 서로 연결되는 복수의 분할 부재로 형성된다. 각각 U-형상 또는 원형 단면을 가지는 복수의 지지 홈은 각각의 인접하는 분할 부재의 각각의 접촉면상에 형성되고, 대응하는 지지 홈들은 인접하는 분할 부재들의 접촉면에 마주하여 배치된다. 각각의 분할 부재는 마주 배치된 지지 홈들에 삽입되는 원통형 위치결정 핀들에 의해 위치결정되거나 중심에 맞춰진다.
이러한 경우에, 칼럼은 서로 축방향으로 연결되는 복수의 분할 부재로 구성되기 때문에, 각각의 분할 부재의 축방향 길이를 정밀도가 높은 보링 또는 밀링을 허용하는 적당한 길이로 미리결정함으로써, 각각의 분할 부재의 보링 또는 밀링 공정은 정밀하게 수행될 수 있다. 또한, 상기 경우에, 각각의 분할 부재는 접촉면들을 따라 연장되는 위치결정 핀들에 의해 중심이 맞춰지므로, 분할 부재들의 각각의 관통 구멍 또는 관통 홈은 분할 부재들을 축방향으로 연결함으로써 분할 부재들로부터 칼럼을 형성할 때 정밀하게 위치되거나 중심이 맞춰질 수 있다. 상기 방식에서, 길이가 긴 칼럼이 용이하고 정밀하게 제조될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 센터링 기구를 합체하는 프레스의 다이 세트용 가이드 장치의 개요도.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따라 취해진 개요도.
도 3은 도 1의 Ⅲ 부분의 확대도.
도 4는 본 발명의 센터링 기구를 합체하는 다른 가이드 장치의 사시도.
도 5는 도 4의 가이드 장치의 측면도.
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 선을 따라 취해진 단면도.
도 7은 도 6의 일부분의 확대도.
도 8은 도 5의 Ⅷ-Ⅷ 선을 따라 취해진 단면도.
도 9는 도 8의 Ⅸ-Ⅸ 선을 따라 취해진 개요도.
도 10은 제 1 위치결정 핀의 끼워맞춤 상태를 도시하는 도 8의 Ⅹ-Ⅹ 선을 따라 취해진 단면도.
도 11은 제 2 위치결정 핀의 끼워맞춤 상태를 도시하는 도 3의 변형을 도시하는 도면.
도 12는 제 2 위치결정 핀의 다른 끼워맞춤 상태를 도시하는 도 3의 다른 변형을 도시하는 도면.
도 13은 본 발명의 센터링 기구를 합체하는 또다른 가이드 장치의 사시도.
도 14는 본 발명의 센터링 기구를 합체하는 선형 가이드의 사시도.
도 15는 슬라이드 기구로서 니들 롤러 베어링을 합체하는 가이드 장치의 도 8에 대응하는 측단면도.
도 16은 도 15의 가이드 장치의 도 5에 대응하는 측면도.
도 17은 슬라이드 기구로서 벨트를 합체하는 가이드 장치의 도 5에 대응하는 측면도.
도 18은 슬라이드 기구의 측면도를 도시하는 도 17의 가이드 장치의 개략적인 종단면도.
도 19는 도 18의 슬라이드 기구의 종단면도를 포함하는 부분 확대 측면도.
도 20은 도 18의 슬라이드 기구의 부분 평면도.
도 21은 도 17의 XXI-XXI 선을 따라 취해진 도 8에 대응하는 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 가이드 장치 2 : 샤프트 부재
3 : 칼럼 5 : 슬라이드 기구
6 : 지지 샤프트 31 내지 34 : 분할 부재
50 : 롤러 100 : 상부 베이스
101 : 하부 베이스 110 : 가이드 부싱
111 : 가이드 포스트 120 : 롤링 부재
본 발명의 이해를 돕기 위해, 첨부 도면에서 보다 상세하게 도시되며 본 발명의 예로서 하기에 개시되는 실시예들에는 참조번호가 사용된다. 도면들은 실척으로 도시되지는 않았다.
도면을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치결정 디바이스를 합체하는 프레스의 다이 세트용 가이드 장치를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 다이 세트용 가이드 장치는 수직 방향으로 서로로부터 떨어져 위치되는 상부 베이스(100)와 하부 베이스(101)를 포함한다. 상부 베이스(100)는 수직하게 옮겨질 수 있다. 가이드 부싱(110)은 상부 베이스(100)에 고정된다. 가이드 포스트(111)는 하부 베이스(101)의 근위 단부(112)에 고정된다. 가이드 포스트(111)는 가이드 부싱(110) 내에 형성된 중심 관통 구멍(110a)에서 슬라이드된다. 복수의 롤링 부재(120)는 가이드 부싱(110)의 관통 구멍(110a)에 제공된다. 각각의 롤링 부재(120)는 지지 샤프트(121)와 그 샤프트(121)를 중심으로 회전되는 원통형 외부 레이스(122)로 형성되고, 관통 구멍(110a)에 삽입되는 가이드 포스트(111)의 외주부를 따라 수직하게 구르도록 되어 있다.
또한, 이러한 가이드 장치에서, 펀치(도시되지 않음)는 상부 베이스(100)에 고정되고, 펀치의 반대쪽에 배치되는 다이(도시되지 않음)는 하부 베이스(101)에 고정되며, 한쌍의 다이 세트는 이들 펀치와 다이로 구성된다.
복수의 위치결정 핀(130)은 상부 베이스(100)와 가이드 부싱(110)의 각각의 접촉면상에 제공된다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드 부싱(110)의 접촉면(110b)에는 각각 접촉면(110b)을 따라 연장되며 일반적으로 반원형 또는 U-형상 단면을 가지는 4개의 홈(110c)이 형성된다. 이들 홈(110c)은 서로 원주둘레로 등거리에 위치된다. 유사하게, 상부 베이스(100)의 접촉면(100b)에는 각각 접촉면(100b)을 따라 연장되며 일반적으로 반원형 또는 U-형상 단면을 가지는 4개의 홈(100c)이 형성된다. 이들 홈(100c)은 서로 원주둘레로 등거리에 위치되고, 각각의 홈은 가이드 부싱(110)의 각각의 홈(110c)에 대응하거나 마주 향한다. 원통형 핀(130)은 대응하는 또는 맞은편에 배치되는 각각의 홈(100c, 110c)에 끼워맞춰진다.
도 3에 도시된 바와 같이, 핀(130)을 홈(100c, 110c)에 끼워맞춤과 동시에, 홈(100c, 110c)의 각각의 개방 에지(C1)는 양호하게는 핀(130)의 대향 측면들에 접촉되고, 홈(100c, 110c)의 각각의 바닥부와 핀(130) 사이에는 간극이 형성된다. 그에 따라, 접촉면(100b, 110b)은 그들 사이에 임의의 간극을 형성하지 않고 서로 견고하게 접촉하게 될 수 있다. 그러므로, 각각의 홈(100c, 110c)의 단면 형상은 양호하게는 U-형상이거나, 완전한 반원보다는 홈의 바닥부쪽으로 약간 깊은 반원 형상이다. 도 3에서, 핀과 홈 사이의 간극은 도시 목적상 다소 과장되게 도시되어 있다.
다시 도 1을 참조하면, 하부 베이스(101)와 가이드 포스트(111)의 근위 단부(112) 사이의 접촉면에는, 핀(130)과 유사한 복수의 위치결정 핀(140)이 제공된다. 핀(140)들은 하부 베이스(101)와 가이드 포스트(111)의 근위 단부(112) 사이의 각각의 접촉면에 형성된 U-형상 또는 반원형 단면 형상으로 이루어진 복수의 홈에 끼워맞춰진다.
상기 방식에서, 상기 핀(130)을 통해 가이드 부싱(110)을 상부 베이스(100)에 대해 위치시키고, 핀(140)을 통해 가이드 포스트(111)를 하부 베이스(101)에 대해 위치시킴으로써, 가이드 포스트(111)는 가이드 부싱(110)에 대해 제위치에 위치될 수 있다. 그에 따라, 프레스 가공 중에, 가이드 장치의 정밀한 선형 운동이 달성될 수 있다.
이러한 경우에, 상부 베이스(100)와 가이드 부싱(110)은 상부 베이스(100)와 가이드 부싱(110)의 서로 접촉되는 각각의 접촉면(100b, 110b)을 따라 제공되는 복수의 원통형 핀(130)에 의해 위치결정된다. 그에 따라, 각각의 접촉면(100b, 110b)은 경사지지 않게 되어, 보다 정밀한 위치결정이 가능해진다.
유사하게, 하부 베이스(101)와 가이드 포스트(111)는 하부 베이스(101)와 가이드 포스트(111)의 서로 접촉되는 각각의 접촉면을 따라 제공되는 복수의 원통형 핀(140)에 의해 위치결정된다. 그에 따라, 각각의 접촉면은 경사지지 않게 되어, 보다 정밀한 위치결정이 가능해진다.
또한, 이러한 경우에, 각각의 홈에 끼워맞춰지는 각각의 핀은 핀의 생성 라인을 따라 홈에 맞물린다. 즉, 핀과 홈은 서로 선형 접촉하게 되어, 각각의 홈에 대한 각각의 핀의 부착 및 분리가 용이해진다. 따라서, 상부 베이스(100)에 대한 가이드 부싱(110)의 결합 및 분해가 용이해진다. 또한, 하부 베이스(101)에 대한 가이드 포스트(111)의 결합 및 분해도 용이해진다.
도 4는 본 발명의 위치결정 디바이스를 합체하는 다른 가이드 장치를 도시하고, 도 5는 도 4의 측면도이다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 장치(1)는 축방향으로 연장되는 원형 샤프트 부재(2)와, 그 샤프트 부재(2) 둘레로 장착되어 샤프트 부재를 따라 이동될 수 있는 원통형 칼럼(3)을 포함한다.
칼럼(3)은 축방향에 수직한 각각의 단면상에서 분할되며 서로 축방향으로 연결되는 복수의 분할 부재(31, 32, 33, 34)로 구성된다. 각각의 분할 부재(31 내지 34)는 원형 단면으로 이루어진 축방향으로 연장되는 관통 구멍(3a)을 구비한다. 샤프트 부재(2)는 분할 부재(31 내지 34)의 각각의 관통 구멍(3a)을 통과한다. 도 5에 도시된 칼럼(3)의 대향 단부상에는 얇은 분할 칼럼 또는 단부 플레이트(3A)가 제공될 수 있다. 도 4에는, 단부 플레이트(3A)는 도시되지 않는다.
슬라이드 기구(5)는 샤프트 부재(2)에 대해 각각의 분할 부재(31 내지 34)를 슬라이드식으로 지지하도록 각각의 분할 부재(31 내지 34) 내에 제공된다. 슬라이드 기구(5)는 각각의 분할 부재(31 내지 34)의 대향 단부에서 각각의 관통 구멍(3a)의 개방부에 배치된다. 도시 목적상 도 4에는, 분할 부재(31)에 제공된 슬라이드 기구(5)의 단지 일부분만이 도시된다.
도 6에 도시된 슬라이드 기구(5)는 원주둘레로 서로 등거리로 이격되어 위치된 6개의 원통형 롤러(50)로 형성된다. 롤러(50)는 원주둘레로 서로 등거리에서 관통 구멍(3a)의 내주면상에 형성되는 6개의 포켓(4)에 장착된다. 각각의 롤러(50)는 축방향으로 또는 도 6에 수직한 방향으로 샤프트 부재(2)의 외주면(2a)을 따라 구르도록 되어 있다.
도 7에서 확대도로 도시된 바와 같이, 각각의 원통형 롤러(50)는 지지 샤프트(6)의 외주면을 따라 제공된 복수의 니들 롤러(51)를 통해 지지 샤프트(6)를 중심으로 회전가능하게 지지된다. 지지 샤프트(6)는 칼럼(3) 내에 형성된 구멍(30)에 수용된다.
원통형 롤러(50)는 양호하게는, 오목하게 만곡된 원통형 표면(50a)을 구비한다. 즉, 원통형 표면(50a)의 생성 라인은 오목하게 만곡된다. 또한, 양호하게는, 원통형 롤러(50)의 원통형 표면(50a)은 샤프트 부재(2)의 외주면(2a)의 곡률 반경보다 약간 큰 곡률 반경을 갖는다. 그에 따라, 샤프트 부재(2)의 외주면(2a)과의 접촉 면적이 증가한다. 따라서, 롤링 표면의 표면 압력은 감소될 수 있고, 내마모성이 향상될 수 있으며, 적용가능한 하중이 증가될 수 있다.
또한, 박벽의 원통형 부재(7)는 샤프트 부재(2)의 외주면(2a)과 칼럼(3)의 관통 구멍(3a)의 내주면 사이에 개재되어, 샤프트 부재(2)와 칼럼(3) 사이에 가해지는 반경방향 하중을 지탱한다. 또한, 칼럼(3)의 각각의 분할 부재(31 내지 34)는 도 6에 도시된 축방향으로 연장되는 관통 구멍(38)에 삽입된 관통 볼트(도시되지않음)에 의해 서로 연결 및 체결된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 인접하는 분할 부재들의 각각의 접촉면(3b)상에는 원주둘레로 등거리로 이격되어 매립된 4개의 제 1 위치결정 핀(9)이 존재한다. 상술된 실시예와 동일한 방식으로, 도 9 및 도 10에 도시된 각각의 위치결정 핀(9)은 인접하는 분할 부재들 중 하나의 접촉면(3b)상에 형성된 반원형 또는 U-형상 단면의 지지 홈(39)에 끼워맞춰진다. 접촉면(3b)으로부터 돌출되는 위치결정 핀(9)의 일부분은 인접하는 다른 분할 부재의 접촉면(3b)상에 형성된 반원형 또는 U-형상 단면의 지지 홈(39)에 끼워맞춰지게 된다. 각각의 위치결정 핀(9)과 각각의 지지 홈(39) 사이의 끼워맞춤 조건은 도 3에 도시된 각각의 핀(130)과 각각의 홈(100c, 110c) 사이의 끼워맞춤 조건과 유사하다.
이러한 방식에서, 각각의 대응 지지 홈(39)은 인접하는 분할 부재들에서 서로를 향하게 되어, 각각의 위치결정 핀(9)을 수용하기 위한 지지 구멍을 형성한다. 그에 따라, 각각의 위치결정 핀(9)은 노크 핀으로서 기능하여, 인접하는 분할 부재들은 중심이 맞춰지게 된다.
본 실시예에 따르면, 상기 칼럼(3)은 서로에 대해 축방향으로 연결되는 복수의 분할 부재(31 내지 34)로 구성되기 때문에, 분할 부재(31 내지 34)의 각각의 길이를 정밀도가 높은 보링을 허용하는 적당한 길이로 미리결정함으로써, 각각의 분할 부재(31 내지 34)의 각각의 보링 공정은 정밀하게 수행될 수 있다. 또한, 이러한 경우에, 분할 부재(31 내지 34)는 핀(9)에 의해 중심이 맞춰지기 때문에, 분할 부재(31 내지 34)의 각각의 구멍(3a)은 칼럼(3)이 분할 부재(31 내지 34)로 조립될때 정밀하게 중심에 맞춰지게 된다. 그에 따라, 길이가 긴 칼럼이 용이하고 정밀하게 제조될 수 있다.
또한, 상기 경우에, 분할 부재(31 내지 34)의 중심을 맞춤과 동시에, 각각의 위치결정 핀(9)은 인접하는 지지 홈들의 개방 에지부에 접촉하게 된다. 따라서, 각각의 분할 부재는 서로 접촉되는 인접하는 분할 부재들의 각각의 접촉면(3b)에 위치된다. 그에 따라, 각각의 접촉면(3b)이 경사지지 않게 되어, 정밀도 높은 위치결정이 가능해진다.
분할 부재(31 내지 34)는 지지 샤프트(6)의 각각의 중심선을 통과하는 구역들에서 분할될 수 있다. 이러한 경우에, 각각의 지지 샤프트(6)는 인접하는 분할 부재들의 위치를 결정하거나 중심에 맞추기 위한 센터링 핀으로서 기능할 수 있으므로, 위치결정 핀(9)을 제공해야 하는 필요성이 제거된다. 그에 따라, 부품의 개수가 감소되어, 전체 구조가 단순해진다. 또한, 이러한 경우에, 분할 부재들은 지지 샤프트(6)의 각각의 중심선에서 분할될 수 있으므로, 원통형 롤러(50) 및 니들 롤러(51)를 포함하는 슬라이드 기구(5)의 교체가 용이해진다.
한편, 칼럼(3)의 대향 단부상에 배치된 각각의 단부 플레이트(3A)는 인접하는 분할 칼럼(31 내지 34)에 대해 위치결정 핀(9')에 의해 위치결정된다. 위치결정 핀(9')은 각각의 접촉면상에서 동일하게 이격된다.
도 11에 도시된 각각의 위치결정 핀(9')은 분할 칼럼(31)의 접촉면(3b)상에 형성되는 일반적으로 U-형상 단면으로 이루어진 지지 홈(39')에 끼워맞춰진다. 위치결정 핀(9')은 지지 홈(39')의 개방 에지부 근처에 두개의 접촉점(C2)과 접촉한다. 접촉면(3b)에서 돌출하는 위치결정 핀(9')의 일부분은 인접하는 단부 플레이트(3A)의 접촉면(3A0)상에 형성되는 반원형 또는 편평한 U-형상 단면으로 이루어진 지지 홈(39A)의 바닥부상에서 접촉점(C3)과 접촉한다. 지지 홈(39A)은 위치결정 핀(9')보다 큰 반경을 갖는 원호로 형성된다. 또한, 작은 틈새(e)가 각각의 접촉면(3b, 3A0) 사이에 형성된다.
상기 경우에, 분할 부재(31 내지 34)의 각각의 접촉면(3b)상에 배치된 각각의 위치결정 핀(9)과 유사하게, 각각의 위치결정 핀(9')은 노크 핀으로서 기능하고, 단부 플레이트(3A)는 인접하는 분할 칼럼(31)에 대해 중심에 맞춰지게 된다.
또한, 상기 경우에, 단부 플레이트(3A)를 분할 칼럼(31)에 대해 중심에 맞춤과 동시에, 위치결정 핀(9')은 3개의 접촉 지점에서 대응 지지 홈(39', 3A)과 접촉하게 되고, 3 지점에서의 접촉은 접촉면(3b, 3A0)들 사이의 틈새(e)에 의해 유지된다.
따라서, 단부 플레이트(3A)와 분할 칼럼(31)의 매우 정밀한 위치결정이 가능해지고, 위치결정 핀(9')을 지지 홈(39', 39A)에 대해 분착 및 분리하는 것이 용이해져서, 단부 플레이트(3A)의 결합 및 분해가 용이해진다. 또한, 인접하는 단부 플레이트(3A)와 분할 칼럼(31)이 함께 체결될 때의 위치결정 핀(9')의 탄성 변형으로 인해 접촉면(3b, 3A0) 사이에 형성된 상술된 틈새(e)는 없어질 수 있다.
또한, 위치결정 핀(9')은 두 접촉 지점에서 단부 플레이트(3A)의 지지 홈(39A)과 접촉하게 된다. 따라서, 위치결정 핀(9')은 4 접촉 지점에서 각각의 지지 홈(39', 39A)에 접촉하게 된다. 이러한 경우에, 단부 플레이트(3A)와 분할 칼럼(31)의 매우 정밀한 위치결정이 가능해지고, 지지 홈(39', 39A)에 대한 위치결정 핀(9')의 부착 및 분리가 용이해지며, 그에 따라 단부 플레이트(3A)의 결합 및 분해가 용이해진다.
도 12는 도 11의 변형을 도시한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 위치결정 핀(9')은 지지 홈의 바닥부로부터 개방 에지부 근처까지 연장되는 구역(C2)에서 분할 칼럼(31)의 U-형상 단면으로 이루어진 지지 홈(39")과 접촉하게 되고, 상기 지지 홈(39")은 위치결정 핀(9')의 반원형 단면부보다 넓은 영역을 덮는다.
상기 경우에, 각각의 위치결정 핀(9')은 노크 핀으로서 기능하고, 단부 플레이트(3A)는 인접하는 분할 칼럼(31)에 대해 정밀도 높게 위치결정되거나 중심에 맞춰진다. 또한, 단부 플레이트(3A)의 결합 및 분해가 용이해진다. 또한, 이러한 경우에, 도 12에 도시된 바와 같이, 지지 홈(39")의 대향 개방 에지들에 한쌍의 선형 부분이 형성되기 때문에, 대향 개방 에지들의 거리(D)의 측정이 용이해지고, 그러한 거리(D)의 측정에 의해 지지 홈(39")의 측정 제어가 용이해진다.
다음으로, 도 13은 본 발명에 따른 위치결정 디바이스를 사용하는 또다른 가이드 장치를 도시한다. 가이드 장치(11)는 복수의 분할 부재(35)로 형성된 칼럼(3')이 사각형 단면의 샤프트 부재(21)를 따라 슬라이드되는 방식으로 구성된다. 분할 부재(35)들은 관통 볼트(8)에 의해 서로 체결된다. 각각의 분할 부재(35)는 상술된 실시예와 같이 원통형 롤러를 포함하는 슬라이드 기구(5)를 구비한다. 인접하는 분할 부재(35)들의 각각의 접촉면은 상술된 실시예와 유사한 위치결정 핀 또는 센터링 핀(9)을 구비한다.
도 14는 본 발명의 위치결정 장치를 합체하는 선형 가이드를 도시한다. 선형 가이드(12)는 복수의 분할 부재(36, 37)로 형성되는 칼럼 또는 캐리지(3")가 I-형상 단면의 레일 부재(22)상에 장착되어 그 부재를 따라 슬라이드식으로 이동되는 방식으로 구성된다. 칼럼(3")에는 관통 홈(3"a)이 형성된다. 분할 부재들(36, 37)은 관통 볼트(8)에 의해 서로 체결된다. 슬라이드 기구(5)는 각각의 분할 부재(36, 37) 내부에 제공되고, 센터링 핀(9)은 인접하는 분할 부재(35)의 각각의 접촉면에 이전의 실시예에서와 동일한 방식으로 제공된다. 도 13 및 도 14에서, 칼럼의 각각의 분할 부재는 위치결정 핀(9)에 의해 위치결정되거나 중심에 맞춰질 수 있고, 그에 따라 보다 큰 칼럼을 용이하고 정밀하게 제조할 수 있게 된다.
도 15 및 도 16은 슬라이드 기구의 변형을 채택하는 가이드 장치를 도시한다. 도 15는 이전의 실시예의 도 8에 대응하는 가이드 장치의 측단면도이고, 도 16은 이전의 실시예의 도 5에 대응하는 가이드 장치의 측면도이다. 도 16에서, 칼럼은 도시 목적상 이점 쇄선으로 도시된다.
도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 칼럼(3)의 관통 구멍(3a)은 육각형 단면을 가지며, 샤프트 부재(2)의 외주면(2a)은 관통 구멍(3a)의 단면에 대응하는 육각형 단면을 가진다. 칼럼(3)의 관통 구멍(3a)과 샤프트 부재(2)의 외주면(2a) 사이에는, 슬라이드 기구로서 니들 롤러 베어링(5')이 개재된다.
니들 롤러 베어링(5')은 칼럼(3)과 샤프트 부재(2)의 각각의 육각형 단면에 대응하는 육각형 단면의 관형 리테이너(52)와, 리테이너(52) 내에 형성된 복수의 지지 구멍(52a)에서 회전가능하게 지지되며 칼럼(3)의 관통 구멍(3a)의 내주면과 샤프트 부재(2)의 외주면(2a)상에서 구르도록 되어 있는 복수의 니들 롤러(53)를 포함한다. 분할 부재(31', 32', 및 33')의 각각의 접촉면(3b)에는, 이전의 실시예와 유사한 복수의 위치결정 또는 센터링 핀(9)이 제공된다. 또한, 니들 롤러 베어링(5')은 적어도 칼럼(3)의 대향 단부들에 배치되고, 몇개의 니들 롤러 베어링(5')은 칼럼(3)의 축방향 길이를 따라 축방향으로 제공된다. 이러한 경우에, 이전의 실시예와 동일한 방식으로, 분할 부재들은 위치결정 핀(9)에 의해 중심이 맞춰지거나 위치결정되어, 보다 긴 칼럼의 정밀하고 용이한 제조를 제공한다.
도 17 내지 도 21은 슬라이드 기구의 제 2 변형을 합체하는 가이드 장치를 도시한다. 도 17은 이전의 실시예의 도 5에 대응하는 가이드 장치의 측면도이고, 도 18은 가이드 장치의 종단면도이며, 도 19은 슬라이드 기구의 일부분의 확대된 측단면도이고, 도 20은 도 19의 일부분의 평면도이며, 도 21은 이전의 실시예의 도 8에 대응하는 도 17의 XXI-XXI 선을 따라 취해진 단면도이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 칼럼(3)은 분할 부재(31", 32" 및 33")로 구성되고, 복수의 순환형 벨트 부재(54)는 슬라이드 기구(5")로서 기능하도록 제공된다. 도 21에 도시된 6개의 벨트 부재(54)는 각각의 분할 부재에 제공되며 원주둘레로 서로 등거리에 위치된다.
도 17 및 도 18에 도시된 각각의 벨트 부재(54)는 각각의 분할 부재의 개방 단부에 각각 제공되는 한쌍의 핀(9) 둘레로 감긴다. 또한, 도 19 및 도 20에 도시된 각각의 벨트 부재(54)는 동일하게 이격된 다수의 롤러(55)와, 그 롤러(55)를 회전가능하게 지지하기 위해 다수의 지지 구멍(56a)을 가지며 하나의 루프에서 연장되는 밴드형 가요성 플라스틱 리테이너 부재(56)로 형성된다. 도 20에서, 롤러(55)는 도시 목적상 일점쇄선으로 도시된다. 도 21에 도시된 분할 부재(31", 32" 및 33")의 각각의 접촉면(3b)에 배치되는 핀(9)들은 각각의 접촉면(3b)상에 형성된 지지 홈(39)에 삽입되어 지지된다.
작동시에, 칼럼(3)이 샤프트 부재(2)에 대해 축방향으로 이동할 때, 각각의 벨트 부재(54)는 칼럼(3)의 이동과 함께 이행된다. 동시에, 벨트 부재(54)의 각각의 롤러(55)는 샤프트 부재(2)의 외주면(2a)상에서 구르고 그 외주면을 따라 이행된다. 상기 방식에서, 칼럼(3)의 이동은 안내된다.
이러한 경우에, 분할 부재들은 각각의 벨트 부재(54)가 감기게 되는 부재로서 기능하는 핀(9)을 사용하여 중심에 맞춰지거나 위치결정되기 때문에, 각각의 분할 부재의 중심을 맞추기 위한 추가의 부재는 불필요해지고, 그에 따라 부품의 개수가 감소되고 전체 구조가 단순해진다. 또한, 특히 감기는 직경이 큰 벨트 부재의 경우에는, 핀(9) 둘레로 회전될 수 있고 벨트 부재에 의해 감기게 되는 부싱(도시되지 않음)이 제공될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자는 특히, 전술한 내용을 고려하여 본 발명의 정신 또는 본질적인 특징으로부터 일탈함이 없이 본 발명의 원리를 이용하여 변형이나 다른 실시예를 채택할 수 있다. 전술된 실시예들은 모든 점에서 제한적이 아닌 단지 예시적인 것으로서 고려되어야 한다. 그러므로, 본 발명의 범위는 전술한 설명에 의해서라기 보다는 특허청구범위에 의해서 지시된다. 따라서, 본 발명이 특정 실시예들을 참조로 설명되었지만, 본 발명의 범위 내에서라면 구조, 절차, 재료 등의 변형은 당업자에게는 자명한 것이다.
본 발명은 위치결정 디바이스 내에 위치되는 부재들의 부착 및 분리가 용이해지고, 보다 긴 캐리지를 용이하고 정밀하게 제조할 수 있는 가이드 장치용 위치결정 디바이스를 제공한다.

Claims (8)

  1. 편평한 제 1 접촉면을 갖는 제 1 부재와,
    상기 편평한 제 1 접촉면에 접촉되는 편평한 제 2 접촉면을 갖는 제 2 부재를 포함하는 위치결정 디바이스에 있어서,
    상기 제 1 접촉면에는 각각 U-형상 또는 원형 단면을 가지며 상기 제 1 접촉면을 따라 연장되는 복수의 제 1 홈이 형성되고,
    상기 제 2 접촉면에는 각각 U-형상 또는 원형 단면을 가지며 상기 제 2 접촉면을 따라 연장되고 상기 각각의 제 1 홈에 대응하는 복수의 제 2 홈이 형성되고,
    상기 제 1 및 제 2 부재는 대응하는 제 1 및 제 2 홈 내로 원통형 중실 위치결정 핀을 삽입함으로써 서로에 대해 위치결정되고, 상기 각각의 위치결정 핀은 상기 제 1 및 제 2 홈의 각각의 개방 에지에 접촉되는 위치결정 디바이스.
  2. 칼럼과, 상기 칼럼에 삽입되는 축방향으로 연장되는 샤프트 부재를 구비하고, 상기 칼럼과 샤프트 부재 사이의 축방향 상대 운동을 허용하는 가이드 장치용 위치결정 디바이스에 있어서,
    상기 칼럼은 축방향으로 연장되는 관통 구멍 또는 관통 홈을 가지고, 상기 관통 구멍 또는 관통 홈은 상기 샤프트 부재를 수용하고,
    상기 칼럼과 상기 샤프트 부재 사이에 개재되는 슬라이드 기구를 또한 구비하고, 상기 슬라이드 기구는 상기 칼럼을 상기 샤프트 부재에 대해 슬라이드 가능하게 지지하기 위해 복수의 롤링 소자를 포함하고,
    상기 칼럼은 각각 상기 축방향에 수직한 단면상에서 분할되며 상기 축방향으로 서로 결합되는 복수의 분할 부재로 형성되며,
    상기 칼럼의 상기 인접하는 각각의 분할 부재의 각각의 결합면에 형성되는 U-형상 또는 원형 단면으로 이루어진 복수의 지지 홈을 또한 구비하고, 상기 각각의 결합면에서 서로 대응하는 상기 각각의 지지 홈은 대향 배치되고, 상기 칼럼의 각각의 분할 부재는 대향 배치된 상기 지지 홈들 내로 삽입되는 원통형 중실 위치결정 핀에 의해 중심이 맞춰지는 위치결정 디바이스.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 위치결정 핀은 상기 인접하는 지지 홈들의 각각의 개방 에지에 접촉하고, 상기 인접하는 분할 부재들의 각각의 인접 결합면은 상기 분할 부재들의 중심을 맞출 때 서로 접촉하게 되는 위치결정 디바이스.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 위치결정 핀은 개방 에지부들 또는 상기 인접하는 지지 홈들 중 하나의 홈의 상기 개방 에지부 근처의 두개의 개별 지점에 접촉되고, 상기 분할 부재들의 중심을 맞출 때 상기 인접하는 지지 홈들 중 다른 홈의 적어도 한 지점에 접촉되는 위치결정 디바이스.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 위치결정 핀은 상기 인접하는 지지 홈들 중 하나의 홈의 바닥부로부터 상기 개방 에지부의 근처까지 연장되는 구역에서 상기 인접하는지지 홈들 중 하나에 접촉되고, 상기 분할 부재들의 중심을 맞출 때 적어도 한 지점에서 상기 인접하는 지지 홈들 중 다른 홈에 접촉되며, 상기 지지 홈들 중 하나는 상기 위치결정 핀의 원형 단면 형상의 반원형 부분보다 넓은 영역을 덮는 위치결정 디바이스.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 슬라이드 기구는 상기 칼럼의 상기 관통 구멍 또는 관통 홈의 내주면상에 형성된 복수의 포켓에 수용되는 롤러형 롤링 소자와, 상기 포켓에 수용되는 상기 각각의 롤리 소자를 회전가능하게 지지하는 지지 샤프트를 포함하는 위치결정 디바이스.
  7. 제 2 항에 있어서, 상기 칼럼의 관통 구멍은 다각형 단면 형상을 가지며 상기 샤프트 부재는 상기 관통 구멍의 상기 다각형 단면 형상에 대응하는 다각형 단면 형상을 가지고, 상기 슬라이드 기구는 상기 칼럼의 관통 구멍과 상기 샤프트 부재의 외주면 사이에 개재되는 니들 롤러 베어링으로 형성되고, 상기 니들 롤러 베어링은 상기 칼럼과 상기 샤프트 부재의 상기 다각형 단면 형상에 각각 대응하는 다각형 단면 형상의 관형 리테이너와, 상기 리테이너에 형성된 복수의 지지 구멍에서 회전가능하게 지지되며 상기 칼럼의 관통 구멍의 내주면 및 상기 샤프트 부재의 외주면상에서 구르는 복수의 니들 롤러를 포함하는 위치결정 디바이스.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 슬라이드 기구는 상기 칼럼의 분할 부재들에 제공되며 상기 축방향으로 연장되는 복수의 순환형 벨트를 포함하고, 상기 각각의 벨트는 벨트의 길이를 따라 동일하게 이격된 복수의 롤러와, 상기 각각의 롤러를 회전가능하게 지지하기 위해 내부에 복수의 지지 구멍이 형성되며 루프-형상으로 연장되는 플라스틱 가요성 리테이너 부재와, 상기 각각의 벨트에 의해 둘러싸이는 한쌍의 지지 샤프트를 구비하고, 상기 지지 샤프트는 상기 인접하는 분할 부재들 각각의 중심을 맞추기 위한 상기 핀으로서 기능하는 위치결정 디바이스.
KR10-2002-0038803A 2001-07-09 2002-07-05 원통형 중실 핀을 구비한 위치결정 디바이스 KR100453615B1 (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001207744 2001-07-09
JPJP-P-2001-00207744 2001-07-09
JPJP-P-2001-00215290 2001-07-16
JP2001215290 2001-07-16
JPJP-P-2002-00179431 2002-06-20
JP2002179431A JP4205897B2 (ja) 2001-07-09 2002-06-20 位置決め装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030007027A KR20030007027A (ko) 2003-01-23
KR100453615B1 true KR100453615B1 (ko) 2004-10-20

Family

ID=27347113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0038803A KR100453615B1 (ko) 2001-07-09 2002-07-05 원통형 중실 핀을 구비한 위치결정 디바이스

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6752532B2 (ko)
EP (1) EP1275863A3 (ko)
JP (1) JP4205897B2 (ko)
KR (1) KR100453615B1 (ko)
CN (1) CN1239832C (ko)
TW (1) TW531599B (ko)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8033245B2 (en) 2004-02-12 2011-10-11 Applied Materials, Inc. Substrate support bushing
JP2009092152A (ja) * 2007-10-10 2009-04-30 Isel Co Ltd ガイド装置付き流体圧シリンダー
JP2009293729A (ja) * 2008-06-06 2009-12-17 Isel Co Ltd ガイド装置付き流体圧シリンダー
CN101608668B (zh) * 2008-06-18 2011-12-07 中科力函(深圳)热声技术有限公司 多层直线轴承
JP5375526B2 (ja) * 2009-10-30 2013-12-25 日本精工株式会社 給油継手部品を備えたリニアガイド装置
JP2012166283A (ja) * 2011-02-10 2012-09-06 Canon Electronics Inc 移動案内装置及び加工装置
EP2551473A1 (en) * 2011-07-27 2013-01-30 Alstom Technology Ltd Device for the mutual fixation of two gas turbine casing components
JP5735374B2 (ja) * 2011-08-04 2015-06-17 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット
JP6033125B2 (ja) * 2012-03-08 2016-11-30 Thk株式会社 転がり案内装置
JP6383215B2 (ja) * 2014-08-07 2018-08-29 株式会社トーキン インダクタおよびその製造方法
KR102511875B1 (ko) * 2016-05-09 2023-03-17 주성엔지니어링(주) 리프트핀용 지지유닛 및 이를 사용한 기판처리장치
US10262887B2 (en) * 2016-10-20 2019-04-16 Lam Research Corporation Pin lifter assembly with small gap
CN108507519B (zh) * 2018-03-06 2024-05-28 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 一种摆线泵分油盘的测量工装
CN109719695A (zh) * 2019-01-22 2019-05-07 武汉理工大学 管道网格画线装置及画线方法
CN110076300A (zh) * 2019-05-23 2019-08-02 保定维尔铸造机械股份有限公司 用于铸造机械结构件之间定位的结构
AU2022218546A1 (en) * 2022-08-17 2022-11-03 Thanh Tri Lam Dual prestressed rope beam

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3347603A (en) * 1965-04-12 1967-10-17 Ignatjev Vladimir Axial bearing
US3622211A (en) * 1969-11-10 1971-11-23 Robert E Mitton Linear roller bearing unit
US3674324A (en) * 1970-10-28 1972-07-04 Max Norman Schweizer Self-lubricated shaft bearing for linear and rotary motion
US4715730A (en) * 1986-03-26 1987-12-29 Lee Controls, Inc. Linear motion pillow blocks including self-aligning features
JPH01210613A (ja) * 1988-02-17 1989-08-24 Nobuyuki Tsuboi ベアリングユニツト
JPH10169746A (ja) * 1996-12-11 1998-06-26 Thk Kk ボールチェーンを用いたボールねじ装置
JPH1122727A (ja) * 1997-07-01 1999-01-26 Thk Kk 転動体連結体及びこれを用いた直線案内装置並びに転動体ねじ装置
JP2000192963A (ja) * 1998-12-28 2000-07-11 Thk Co Ltd 転動体連結体

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3269128A (en) * 1963-11-15 1966-08-30 Rusche Fredric Coupled pile driving mandrel
GB2084665B (en) * 1980-09-24 1984-05-31 Tsuboi Nobuyuki Bearing unit
US4346945A (en) * 1980-09-26 1982-08-31 Nobuyuki Tsuboi Multipurpose reciprocal bearing unit
US4607893A (en) * 1985-01-11 1986-08-26 Detroit Edge Tool Company Machine slide bearing assembly
AU2624688A (en) * 1987-10-13 1989-05-02 Extrude Hone Corporation Method and apparatus for aligning two components
US5106206A (en) * 1991-01-30 1992-04-21 Nippon Thompson Co., Ltd. Linear motion guide unit manufactured from a resin
JP2565426Y2 (ja) * 1992-10-22 1998-03-18 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニット
US5574561A (en) * 1994-12-22 1996-11-12 The Whitaker Corporation Kinematic mounting of optical and optoelectronic elements on silicon waferboard
FR2743853B1 (fr) * 1996-01-24 1998-02-27 Surville Rene Dispositif pour le guidage en translation et le reglage de l'orientation de deux pieces mobiles l'une par rapport a l'autre
US5893647A (en) * 1996-03-15 1999-04-13 Isel Co., Ltd. Bearing retainer for a sliding mechanism for use in a machine tool
DE19803898B4 (de) * 1998-02-02 2006-01-26 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verbindungsanordnung zwischen Fügeflächen von zwei Teilen zur formschlüssigen Übertragung von Schubkräften
JP2002174234A (ja) * 2000-12-05 2002-06-21 Isel Co Ltd リニアガイド
US20020124706A1 (en) * 2000-12-05 2002-09-12 Isel Co., Ltd. Guide device for linear motion
JP4484376B2 (ja) * 2001-01-22 2010-06-16 アイセル株式会社 ガイド装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3347603A (en) * 1965-04-12 1967-10-17 Ignatjev Vladimir Axial bearing
US3622211A (en) * 1969-11-10 1971-11-23 Robert E Mitton Linear roller bearing unit
US3674324A (en) * 1970-10-28 1972-07-04 Max Norman Schweizer Self-lubricated shaft bearing for linear and rotary motion
US4715730A (en) * 1986-03-26 1987-12-29 Lee Controls, Inc. Linear motion pillow blocks including self-aligning features
JPH01210613A (ja) * 1988-02-17 1989-08-24 Nobuyuki Tsuboi ベアリングユニツト
JPH10169746A (ja) * 1996-12-11 1998-06-26 Thk Kk ボールチェーンを用いたボールねじ装置
JPH1122727A (ja) * 1997-07-01 1999-01-26 Thk Kk 転動体連結体及びこれを用いた直線案内装置並びに転動体ねじ装置
JP2000192963A (ja) * 1998-12-28 2000-07-11 Thk Co Ltd 転動体連結体

Also Published As

Publication number Publication date
EP1275863A3 (en) 2004-09-22
JP2003097526A (ja) 2003-04-03
TW531599B (en) 2003-05-11
CN1396387A (zh) 2003-02-12
US6752532B2 (en) 2004-06-22
US20030026646A1 (en) 2003-02-06
CN1239832C (zh) 2006-02-01
EP1275863A2 (en) 2003-01-15
JP4205897B2 (ja) 2009-01-07
KR20030007027A (ko) 2003-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100453615B1 (ko) 원통형 중실 핀을 구비한 위치결정 디바이스
EP0752072B1 (en) Linear motion bearing
US2628135A (en) Antifriction bearing for linear motion
KR20020062563A (ko) 분할형 부재들로 형성되는 칼럼과 램 사이의 상대이동을위한 가이드 장치
KR100316422B1 (ko) 미끄럼운동안내장치및그의유단부전동체체인
US4443210A (en) Tension roller for belt drives
JPS5928773B2 (ja) 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受
CA2038660C (en) Linear motion bearing
JPS6343607B2 (ko)
DE3417588A1 (de) Gekruemmte lagereinheit
US3044835A (en) Lineal anti-friction bearing
US4352526A (en) Slide roller bearing
KR20020044083A (ko) 선형 동작을 위한 가이드 장치
US4294100A (en) Method of manufacturing a seamless outer sleeve for a ball bearing
US5248202A (en) Bearing and a table for linear sliding motion
JPH0366531B2 (ko)
US4755065A (en) Cage for a linearly or rotatably movable guided rolling bearing and the respective bearing
US4611861A (en) Linear motion rolling contact bearing having a double row runway
JP2002181041A (ja) 直動転がり軸受
US4561157A (en) Method for forming roller retainers in a bearing cage
US4784498A (en) Retainer of a linear motion rolling-contact bearing and its manufacturing method
JPS6159017A (ja) 直線運動ロ−ラ−ベアリング
JPH02150508A (ja) 直動転がり案内ユニット
WO2021223809A1 (de) Kompakte rollenlagereinheit mit direktantrieb fuer rundtische mit hochgenauen plan-/rundlauf
SU1292888A1 (ru) Устройство дл поперечной прокатки

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110916

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121004

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee