CN1239832C - 具有实心的圆柱形销的定位装置 - Google Patents

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Abstract

一种导向设备(1)可滑动地支承彼此相对的一轴件(2)和一柱体(3)。柱体(3)具有形成于其中的通孔(3a)，而轴件(2)则贯穿该通孔(3a)。在柱体(3)中设有由适于在轴件(2)的外周(2a)上轴向滚动的多个圆柱形滚动件(50)所构成的滑动机构(5)。柱体(3)由在各自垂直于柱体(3)的轴向方向的诸分段平面上分离的多个分离件(31，32，33，34)所构成。多个定位销(9)设置在相邻分离件(31，32，33，34)的各接触表面上。相邻分离件藉由定位销(9)定中心或定位。

Description

具有实心的圆柱形销的定位装置
技术领域
本发明涉及一种可将一部件相对于另一部件高精度地安置或定位的定位装置。本发明还涉及一种用于可相对滑动支承一轴向延伸的轴件和容纳该轴件的柱体的直线轴承或导向设备的定位装置。
背景技术
在机械工具中，用于使一个部件相对于另一个部件转移、并使其安置或定位的传统方式是采用其一端或末端从两个部件的其中之一的一接触表面垂直凸出的顶销(knock pin)，或者采用诸如形成在两个部件上的锯齿状或梯形齿之类的三角形齿。
在顶销、尤其是直销的情况中，当该销的末端带有间隙配合地装配到一孔中时，将该销从该孔中取出是较容易的，但由于销与孔之间存在着间隙，因而精确地安置或定位这两个部件就比较困难。相反地，当该销的末端带有压配合地装配到一孔中时，可进行精确地安置或定位，但由于该销的末端相对于孔紧密配合，因而该销的装配自该孔的拆卸就变得较为困难，从而使两个部件的拆装也较为困难。
在三角形或梯形齿的情况中，通过使位于两个部件之间的一对相对齿的各锥形表面相接触来进行定位。然而，在这种情况中，不易于用均匀的力来使整个相对齿的锥形表面彼此相接合。因此，进行高精度地定位是较为困难的。
本发明已在那些情况下被做出，本发明第一个目的在于提供一种高精度定位装置。本发明第二个目的在于便于要安装在定位装置中的部件的拆装。
另一方面，直线导向器传统上用作为传送装置。直线导向器通常由直线延伸的轨道和滑动架所构成，该滑动架可沿着该轨道转移，并具有一滑动机构，以便将滑动架可滑动地支承在轨道上。
在此类直线导向器中，滑动架需要钻孔或开槽，以便形成供轨道插入的通孔或通槽。然而，当在具有一种结构的滑动架中钻孔或开槽时，在较长的滑动架的情况中，不能一步完成钻孔或开槽，而必须在滑动架的相对端上分别进行滑动架的情况中，不能一步完成钻孔或开槽，而必须在滑动架的相对端上分别进行钻孔或开槽。在这种情况中，位于滑动架的两端上的孔或槽的中心可能会偏移或偏离，因而不能确保精确地进行钻孔或开槽。
另一方面，当较长的滑动架由藉由通栓彼此连接在一起的多个较短的滑动架件所构成时，在横截面呈多边形的通孔或通槽的情况中，各滑动架件的多边形横截面可能彼此不完全一致，这样就同样不能确保对滑动架进行精确的钻孔或开槽。因此，在具有较长的滑动架的已有技术中的直线导向器中对精确地钻孔或开槽以及精确地定位存在着诸多限制。
本发明还已在那些情况下被做出，本发明第三个目的在于提供一种用于可简易且精确地制造较长的滑动架的导向设备的定位装置。
发明内容
根据本发明第一方面的定位装置包括：具有平坦的第一接触表面的第一部件；以及具有适于与平坦的第一接触表面相接触的平坦的第二接触表面的第二部件。第一接触表面具有形成于其上的多个第一凹槽，这些凹槽沿着第一接触表面延伸且具有U形或半圆形横截面。第二接触表面具有形成于其上的多个第二凹槽，这些凹槽沿着第二接触表面延伸、具有U形或半圆形横截面、且置于与各第一凹槽相对应的位置上。装配到对应的第一和第二凹槽中的实心的圆柱形定位销与第一和第二凹槽的各开口边相接触，并且它们将第一和第二部件相对于彼此设置或定位。
在这种情况中，由于第一和第二部件通过沿着第一和第二接触表面(其中该第一和第二接触表面彼此接触)设置的圆柱形定位销而相对于彼此定位，因而各接触表面将不会倾斜，并因此可进行高精度的定位。
另外，在这种情况中，装配到第一和第二部件的各凹槽中的各个定位销沿着其生成线与凹槽的开口边部分直线接触，由此便于定位销相对于凹槽的拆装，并因此，可简易地拆装第一和第二部件。
根据本发明另一方面的定位装置，提供了一种适于彼此相对地可滑动地支承轴件和柱体或滑动架的导向设备。该柱体具有轴向延伸的通孔或通槽，并且轴件插入到该通孔或通槽中。具有多个滚动件的滑动机构设置在柱体与轴件之间，以便相对于轴件可滑动地支承柱体。该柱体由在与轴向方向正交的诸段部上分离、且彼此相连的多个分离件所构成。分别具有U形或半圆形横截面多个支承槽形成在各相邻分离件的各接触表面上，并且相应的支承槽相对地设置在相邻分离件的接触表面上。各分离件藉由插入到相对设置的支承槽中的圆柱形定位销来定位或定中心。
在这种情况中，由于柱体由彼此轴向相连的多个分离件所构成，因而通过将分离件的各段轴向长度预先设定为允许进行高精度地钻孔或开槽操作的适当的长度，可精确地执行各分离件的钻孔或开槽操作。另外，在这种情况中，由于各分离件藉由沿着接触表面延伸的定位销来定中心，因而当通过将诸分离件沿轴向方向连接而构成柱体时，这些分离件的各通孔或通槽精确地定中心或定位。这样，可简单且精确地制造长度较长的柱体。
附图说明
为了更全面地了解本发明，下面将参照附图以举例的方式来详细地描述本发明的诸实施例。在这些附图中：
图1是装有本发明一实施例的定中心机构的、用于冲床的成套冲模的一种导向设备的示意图。
图2是沿着图1中的线II-II所看到的示意图。
图3是图1所示的部分III的放大图。
图4是装有本发明定中心机构的另一种导向设备的立体图。
图5是图4所示导向设备的侧视图。
图6是沿着线VI-VI进行剖切的图5的剖视图。
图7是图6中的一部分的放大图。
图8是沿着线VIII-VIII进行剖切的图5的剖视图。
图9是沿着图8中的线IX-IX所看到的示意图。
图10是沿着图8中的线X-X进行剖切的剖视图，它示出了第一定位销的装配情形。
图11示出了图3的一种变化型式，它示出了第二定位销的装配情形。
图12示出了图3的另一种变化型式，它示出了第二定位销的另一种装配情形。
图13是装有本发明定中心机构的又一种导向设备的立体图。
图14是装有本发明定中心机构的一种直线导向器的立体图。
图15是与图8相对应的、装有滚针轴承作为滑动机构的一种导向设备的横剖图。
图16是与图5相对应的、图15所示导向设备的侧视图。
图17是与图5相对应的、装有带件作为滑动机构的一种导向设备的侧视图。
图18是图17所示导向设备的纵剖图，它示出了滑动机构的侧视图。
图19是包含有图18所示滑动机构的纵剖图的局部放大侧视图。
图20是图18所示滑动机构的局部俯视图。
图21是与图8相对应的、沿着图17的线XXI-XXI进行剖切的剖视图。
具体实施方式
现在请参阅附图，图1示出了一种装有本发明一实施例的定位装置的、用于冲床的成套冲模的导向设备。
如图1所示，该用于成套冲模的导向设备包含有沿垂直方向彼此分离地定位的上部基座100和下部基座101。该上部基座100是可垂直移动的。导向衬套110固定在上部基座100上。导向支柱111以其近端部分112固定在下部基座101上。该导向支柱111可在形成于导向衬套110中的中心通孔110a中滑动。多个滚动件120设置在导向衬套110的通孔110a中。每个滚动件120由支承轴121和可绕该轴121旋转的圆柱形外部滚圈122所构成，且适于沿着插入到通孔110a中的导向支柱111的外周垂直滚动。
另外，在该导向设备中，一冲头(未图示)固定在上部基座100上，与该冲头相对设置的一冲模(未图示)固定在下部基座101上，并且一对成套模具由这些冲头和冲模所组成。
多个定位销130设置在上部基座100和导向衬套110的各个接触表面上。如图2和3所示，导向衬套110的接触表面110b形成有各自沿着接触表面110b延伸、且具有基本半圆形或U形横截面的四个凹槽110c。这些凹槽110c沿圆周方向彼此等间距设置。类似地，上部基座100的接触表面100b形成有各自沿着接触表面100b延伸、且具有基本半圆形或U形横截面的四个凹槽100c。这些凹槽100c沿圆周方向彼此等间距设置，并且分别对应于或者面对导向衬套110的相应的凹槽110c。一圆柱形销130装配到各对应的或者相对设置的凹槽100c和110c中。
如图3所示，在销130装配到凹槽100c和110c中时，凹槽100c和110c的各开口边C1较佳地与销130的相对侧表面相接触，其中在凹槽100c和110c的各底部与销130之间形成间隙。由此，接触表面100b和110b可相互牢固地接触而不留任何间隙。因此，各凹槽100c和110c的横截面形状较佳地呈U形、或者朝着凹槽底部略微伸长的半圆形而不是完整的半圆形。在图3中，出于图示的目的，将销与凹槽之间的间隙描绘得稍微夸张了些。
再回到图1上，在下部基座101与导向支柱111的近端部分112之间的接触表面上设有类似于销130的多个定位销140。这些销140装配到形成在下部基座101与导向支柱111的近端部分112之间的各个接触表面上的、具有U形或半圆形横截面的多个凹槽中。
这样，通过销130来相对于上部基座100定位导向衬套110、并且通过销140来相对于下部基座101定位导向支柱111，该导向支柱111可相对于导向衬套110设置到位。由此，在冲压操作期间，可使导向设备精确地直线运动。
在这种情况中，上部基座100和导向衬套110由沿着上部基座100和导向衬套110的各个接触表面100b和110b(其中各接触表面100b和110b彼此接触)设置的多个圆柱形销130来定位。由此，各接触表面100b和110b将不会倾斜，并因此可进行高精度的定位。
类似地，下部基座101和导向支柱111由沿着下部基座101和导向支柱111的各个接触表面(其中各接触表面彼此接触)设置的多个圆柱形销140来定位。由此，各接触表面将不会倾斜，并因此可进行高精度的定位。
此外，在这种情况中，装配到各凹槽中的每一个销沿着销的生成线与凹槽相接合。换句话说，销和凹槽是彼此直线接触的，从而便于每一个销相对于各凹槽的拆装。由此，导向衬套110易于相对于上部基座100进行拆装。导向支柱111也易于相对于下部基座101进行拆装。
图4示出了装有本发明定位装置的另一种导向设备，图5是图4的侧视图。
如图4和5所示，导向设备1包含有轴向延伸的圆轴件2和环绕该圆轴件2安装、且可沿着该圆轴件移动的柱体3。
柱体3由在分别垂直于轴向方向的诸段部上分离的、且彼此轴向相连的多个分离件31、32、33和34所构成。分离件31-34各自具有横截面呈圆形的轴向延伸的通孔3a。轴件2贯穿分离件31-34的每个通孔3a。如图5所示，在柱体3的相对两端上可设有薄分离柱体或端板3A。在图4中未示出该端板3A。
滑动机构5设置在各个分离件31-34上，以便相对于轴件2可滑动地支承各分离件31-34。该滑动机构5设置在位于各分离件31-34的相对两端上的各通孔3a的开口部分上。出于图示的目的，在图4中仅仅示出了设置在分离件31上的滑动机构5的一部分。
如图6所示，滑动机构5由沿圆周方向彼此等间距设置的六个圆柱形滚轮50所构成。这些滚轮50容纳在沿圆周方向彼此等间距地形成在通孔3a的内周表面上的六个窝槽4中。每个滚轮50适于沿着轴件2的外周表面2a沿轴向方向、或者垂直于图6的方向滚动。
如图7所示的放大图中，每个圆柱形滚轮50环绕穿过多个滚针51的一支承轴6可旋转地支承，其中这些滚针沿着支承轴6的外周表面设置。该支承轴6容纳在形成于柱体3内的一孔30中。
圆柱形滚轮50较佳地具有一凹曲的圆柱形表面50a。换句话说，圆柱形表面50a的生成线是凹曲的。同样，较佳地，圆柱形滚轮50的圆柱形表面50a的曲率半径略大于轴件2的外周表面2a的曲率半径。由此，与轴件2的外周表面2a的接触面积增大。从而，可减小滚动表面的表面压力，提高耐磨性能，并增大可施加的载荷。
另外，一薄壁的柱体件7置于轴件2的外周表面2a与柱体3的通孔3a的内周表面之间，以便承受施加在轴件2与柱体3轴件的径向载荷。另外，柱体3的每个分离件31-34藉由插入到轴向延伸的通孔38中的通栓(未图示)彼此固接在一起，如图6所示。
如图8所示，四个第一定位销9沿圆周方向等间距地埋设在相邻分离件的各个接触表面3b上。以与上述实施例相同的方式，如图9和10所示，各定位销9装配到形成在相邻分离件的其中之一的接触表面3b上的、其横截面呈半圆形或U形的支承槽39中。自接触表面3b凸出的定位销9的一部分适于装配到相邻分离件的另一个的接触表面3b上的、其横截面呈半圆形或U形的支承槽39中。各定位销9与各支承槽39轴件的装配情形类似于图3所示的、各销130与各凹槽100c之间的装配情形。
这样，每个相应的支承槽39在相邻的分离件中彼此相对，以便形成用于容纳各定位销9的支承孔。由此，各定位销9用作为一顶销，并因此，相邻的分离件将定中心。
根据该实施例，由于柱体3由彼此轴向相连的多个分离件31-34所构成，因而通过将分离件31-34的各段长度预先设定为允许进行高精度地钻孔操作的适当的长度，可精确地执行各分离件31-34的钻孔操作。另外，在这种情况中，由于分离件31-34藉由销9来定中心，因而当柱体3已由分离件31-34组装而成时，分离件31-34的各个孔3a精确地定中心或定位。由此，可简单且精确地制造长度较长的柱体。
此外，在这种情况中，当分离件31-34定中心时，各定位销9与相邻支承槽的开口边部分相接触。于是，各分离件被定位成使相邻分离件的各接触表面3b彼此接触。从而，各接触表面3b将不会倾斜，并因此可进行高精度的定位。
分离件31-34可在穿过支承轴6的各中心线的诸段部上分离。在这种情况中，各支承轴6可用作为一定中心销，以使相邻的分离件定位或定中心，这样就无须提供定位销9。由此，可减少构件的数量，并使整个结构简化。此外，在这种情况中，分离件可在支承轴6的各中心线上分离，从而便于包含有圆柱形滚轮50和滚针51的滑动机构5的更换。
另一方面，设置在柱体3的相对两端上的各端板3A由定位销9’相对于相邻的分离柱体31和34来定位。定位销9’等间距地设置在各接触表面上。
如图11所示，各定位销9’装配到形成在分离柱体31的接触表面3b上、其横截面大致呈U形的支承槽39’中。该定位销9’与邻近支承槽39’的开口边部分的两个接触点C2相接触。自接触表面3b凸出的定位销9’的一部分与形成在相邻端板3A的接触表面3A0上的、其横截面呈圆形或扁U形的支承槽39A的底部上的接触点C3相接触。该支承槽39A由其半径大于定位销9’的半径的一段圆弧所构成。另外，在各个接触表面3b与3A0之间形成有小空隙e。
这种情况中，与设置在分离件31-34的各接触表面3b上的各定位销9相似地是，各定位销9’用作为一顶销，并因此，端板3A将相对于相邻的分离柱体31定中心。
此外，在这种情况中，当端板3A相对于分离柱体31定中心时，定位销9’与相应的支承槽39’、39A在三个接触点上相接触，并且三点接触是由介于接触表面3b与3A0之间的空隙e所保持的。
于是，可高精度地使端板3A和分离柱体31定位，并且定位销9’相对于支承槽39’、39A的拆装变得简单，从而便于端板3A的拆装。另外，当分离柱体31和相邻的端板3A夹置在一起时，上述形成在接触表面3b与3A0之间的空隙e可能因定位销9’的弹性变形而变为零。
另外，定位销9’可能与端板3A的支承槽39A在两个接触点上相接触。于是，该定位销9’与各个支承槽39’、39a在四个接触点上相接触。在这种情况中，可高精度地使端板3A和分离柱体31定位，并且定位销9’相对于支承槽39’、39A的拆装变得简单，从而便于端板3A的拆装。
图12示出了图11的一种变化型式。如图12所示，定位销9’与分离柱体31的、其横截面呈U形的支承槽39″自支承槽的底部延伸至开口边部分的附近的区域C2’上相接触，并且支承槽39″覆盖比定位销9’的横截面的半圆形部分更宽的面积。
在这种情况中，各定位销9’用作为一顶销，并因此，端板3A将相对于相邻的分离柱体31高精度地定位或定中心。另外，端板3A的拆装变得简单。此外，在这种情况中，如图12所示，由于在支承槽39″的相对的开口边上形成有一对直线部分，因而对相对的开口边的距离D的测量变得简单，从而便于通过测量距离D来对支承槽39″进行尺度控制。
接着，图13示出了采用本发明定位装置的另一种导向设备。该导向设备11被构成为使由多个分离件35所构成的柱体3’可沿着横截面呈矩形的轴件21滑动。分离件35藉由通栓8相互固接在一起。分离件35各自具有包含有同上述实施例一样的圆柱形滚轮的滑动机构5。相邻的分离件35的各接触表面具有与上述实施例相类似的定位或定中心销9。
图14示出了装有本发明定位装置的一种直线导向器。该直线导向器12被构成为使由多个分离件36和37所构成的柱体或滑动架3″安装在横截面呈I形的轨道件22上，并可沿着该轨道件滑动。柱体3″具有形成于其中的通槽3″a。分离件36和37藉由通栓8固接在一起。滑动机构5以与上述实施例相同的方式设置在相邻分离件35的各接触表面处。在图13和14中，柱体的各个分离件可由定位销9来定位或定中心，从而可简单且精确地制造较长的柱体。
图15和16示出了采用滑动机构的一种变化型式的导向设备。图15是与上述实施例的图8相对应的、该导向设备的横向侧剖图，而图16则是与上述实施例的图5相对应的、该导向设备的侧视图。出于图示的目的，在图16中用双点划线示出了柱体。
如图15和16所示，柱体3的通孔3a的横截面呈六边形，并且轴件2的外周表面2a具有与通孔3a的横截面相对应的六边形横截面。在柱体3的通孔3a与轴件2的外周表面2a之间设有滚针轴承5’作为滑动机构。
滚针轴承5’包含有具有与柱体3和轴件2的六边形横截面相对应的六边形横截面的管状保持架52，以及可旋转地支承在形成在保持件52中的多个支承孔52a中、且适于在柱体3的通孔3a的内周表面和轴件2的外周表面2a上滚动的多个滚针53。在分离件31’、32’和33’的各接触表面3b上设有类似于上述实施例的多个定位或定中心销9。另外，滚针轴承5’至少设置在柱体3的相对两端上，并且几件滚针轴承5’根据柱体3的轴向长度沿轴向方向设置。在这种情况中，以与上述实施例相同的方式，分离件藉由定位销9定中心或定位，从而简单且精确地制造较长的柱体。
图17-21示出了装有滑动机构的第二种变化型式的导向设备。图17是与上述实施例的图5相对应的、该导向设备的侧视图；图18是该导向设备的纵剖图；图19是滑动机构的一部分的放大侧剖图；图20是图19所示的一部分的俯视图；以及图21是与上述实施例的图8相对应的、沿着线XXI-XXI剖切的图17的剖视图。
如图17所示，柱体3由分离件31″、32″和33″所构成，设有多个循环带件54用作为滑动机构5″。如图21所示，在每个分离件上设有沿着圆周方向彼此等间距地设置的六个带件54。
如图17和18所示，每个带件54裹绕分别置于各分离件的开口端部处的一对销9。另外，如图19和20所示，各带件54由等间距设置的多个滚轮55和环状延伸、且具有用于可旋转地支承滚轮55的多个支承孔56a的一带状的可弯曲的塑料保持件56所构成。出于图示的目的，在图20中用点划线示出了滚轮55。如图21所示，设置在分离件31″、32″和33″的各接触表面3b上的销9插入且支承在形成在各接触表面3b上的支承槽39中。
在操作中，当柱体3相对于轴件2沿轴向方向移动时，各带件54随着柱体3的移动而行进。此时，带件54的各滚轮55在轴件2的外周表面2a上滚动，且沿着该外周表面行进。这样就引导了柱体3的移动。
在这种情况中，由于分离件是利用用作为由各带件54所裹绕的一部件的销9来定中心或定位的，因而不再需要额外的部件来使各分离件定中心，从而减少了构件的数量，并使整个结构简化。另外，尤其在带件具有较大的裹绕直径的情况中，可设置一可绕销9旋转、且由带件裹绕的衬套(未图示)。
本发明所属技术领域中的那些熟练技术人员可在不脱离本发明的精神实质或基本特征、尤其在考虑上述主旨的前提下进行多种修改并设想采用本发明原理的其它多种实施例。所揭示的实施例和例子仅仅是出于图示的目的，而不具有任何限制。因此，本发明的范围是由附加的权利要求而不是由上述描述来限定的。因此，虽然已参照具体实施例和例子对本发明进行了描述，但本技术领域中的那些熟练技术人员应当明白的是，本发明的结构、顺序、材料等中还可有许多变化，这些变化均落在本发明的范围之内。

Claims (8)

1.一种定位装置，包括：
具有平坦的第一接触表面的第一部件；以及
具有适于与所述平坦的第一接触表面相接触的平坦的第二接触表面的第二部件；
其中，所述第一表面形成有多个第一凹槽，所述各凹槽具有U形或半圆形横截面、且沿着所述第一表面延伸；
所述第二表面形成有多个第二凹槽，所述各凹槽具有U形或半圆形横截面、沿着所述第二表面延伸且与所述各第一凹槽相对应；
所述第一和第二部件通过将实心的圆柱形定位销插入到相应的第一和第二凹槽中而相对于彼此定位，所述各定位销与所述第一和第二凹槽的各开口边相接触。
2.一种用于导向设备的定位装置，所述导向设备具有柱体和轴向延伸的轴件，所述轴件插入到所述柱体中，以便允许所述柱体与所述轴件之间的相对轴向移动；
所述柱体具有沿轴向方向延伸的通孔或通槽，所述通孔或通槽容纳所述轴件；
置于所述柱体与所述轴件之间的滑动机构，所述滑动机构包含有多个滚动件，以便相对于所述轴件可滑动地支承所述柱体；
所述柱体由多个分离件所构成，这些分离件在各自垂直于所述轴向方向的诸分段表面上分离、且沿所述轴向方向相互连接在一起；
在所述柱体的所述各相邻分离件的各连接表面上形成有横截面呈U形或半圆形的多个支承槽，在所述各连接表面上彼此相对应的所述各支承槽是相对设置的，所述柱体的所述各分离件藉由插入到相对设置的所述支承槽中的实心圆柱形定位销来定中心。
3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，在使所述分离件定中心时，所述定位销与所述相邻支承槽的各开口边相接触，并且所述相邻分离件的各相邻连接表面彼此相接触。
4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，在使所述分离件定中心时，所述定位销与开口边部分或者与位于所述相邻支承槽的其中之一的所述开口边部分附近的两个分离点相接触，并且与所述相邻支承槽的另一个的至少一个点相接触。
5.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，在使所述分离件定中心时，所述定位销与所述相邻支承槽的其中之一在自所述相邻支承槽的其中之一的底部延伸至所述开口边部分的附近的区域上相接触，并且与所述相邻支承槽的另一个在至少一个点上相接触，所述支承槽的所述其中之一覆盖比所述定位销的圆形横截面形状的半圆形部分更宽的面积。
6.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述滑动机构包含有容纳在形成在所述柱体的所述通孔或通槽的内周表面上的多个窝槽中的诸辊状滚动件，以及各自可旋转地支承容纳在所述窝槽中的所述各滚动件的诸支承轴。
7.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述柱体的所述通孔具有多边形横截面形状，所述轴件具有与所述通孔的所述多边形横截面形状相对应的多边形横截面形状，所述滑动机构由置于所述柱体的所述通孔与所述轴件的外周表面之间的滚针轴承所构成，所述滚针轴承包含有具有与所述柱体和所述轴件的所述各多边形横截面形状相对应的多边形横截面形状的管状保持架、以及可旋转地支承在形成于所述保持架上的多个支承孔中、且在所述柱体的所述通孔的内周表面和所述轴件的所述外周表面上滚动的多个滚针。
8.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述滑动机构包含有置于所述柱体的所述分离件上、且沿所述轴向方向延伸的多个循环带；所述各带件包含有：沿着所述带件的长度的多个等间距设置的诸滚轮，环状延伸、且具有形成于其中、用以可旋转地支承所述各滚轮的多个支承孔的一挠性塑料保持件，以及由所述各带件裹绕的一对支承轴，所述支承轴用作为用于使所述各相邻分离件定中心的所述销。
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