JP2012065507A - 車両用モータトルク制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御手段は、車速検出手段24,ブレーキ操作検出手段22の検出情報に基づいて、電動モータ2を制御してクリープトルクを発生させ、クリープトルクの発生時にブレーキ操作があればクリープトルクを所定のレベルで低下させ、クリープトルクの発生時にブレーキ操作がなければ、検出車速に基づいてクリープトルクを所定の範囲で増減させ、前記所定量は前記所定のレベル範囲の最大低下レベルよりも大きな低下レベルとする。
【選択図】図1
Description
前記のクリープトルクの上昇又は低下のレベルが少なくとも大中小の3段階設けられ、前記クリープトルクの発生時にブレーキ操作があるときに前記クリープトルクを低下させる前記所定のレベルは大に、前記クリープトルクの発生時にブレーキ操作がないとき、前記車両が停止状態であって前記クリープトルクを低下させるレベルは小に、前記車両が後退状態であって前記クリープトルクを上昇させるレベルは中に、前記車両が前進状態であって前記クリープトルクを低下させるレベルは中に、それぞれ設定されることが好ましい。
さらに、クリープトルクの発生時にブレーキ操作があるときにクリープトルクを低下させるレベルは大に、クリープトルクの発生時にブレーキ操作がなく車両が停止状態であるときにクリープトルクを低下させるレベルは小に、クリープトルクの発生時にブレーキ操作がなく車両が後退状態であるときにクリープトルクを上昇させるレベルは中に、クリープトルクの発生時にブレーキ操作がなく車両が前進状態であるときにクリープトルクを低下させるレベルは中に、それぞれ設定することにより、必要なクリープトルクの確保と、不要なクリープトルクの削減とをより高いレベルで両立させることができる。
図1〜図3は本発明の一実施形態を説明するもので、図1はその車両の駆動系と共にモータトルク制御装置を示す構成図、図2はそのモータトルク制御のクリープトルク特性図、図3はその制御を説明するフローチャートである。
図1に示すように、本実施形態にかかる車両は、電気自動車であり、電動モータ(以下、モータともいう)2により発生する回転トルクをモータ回転軸若しくは動力伝達軸8aからディファレンシャル8b及び駆動軸8cを介して左右の駆動輪8L,8Rに伝達して車両を走行駆動する。
ECU10は、上述のようなモータ2への要求駆動トルクや要求回生制動トルクを、ドライバの運転操作や車両の走行状態に応じて設定し、この設定に応じた信号をインバータ回路4に送る。さらに、ECU10は、クリープトルク条件が成立しているか否かを判定し、クリープトルク条件が成立している場合には、種々の条件に応じてモータ2にクリープトルクを発生させる。
また、本実施形態では、ブレーキ操作検出手段としてブレーキペダル操作量を検出するブレーキセンサ22を用いて、ブレーキペダル操作量が所定値以上ならブレーキペダル操作がされている(ブレーキペダル操作あり)とし、ブレーキペダル操作量が所定値未満ならブレーキペダル操作がされていない(ブレーキペダル操作なし)としているが、これに替えてブレーキペダルの操作の有無(所定以上操作されたか否か)を検知するブレーキスイッチや、ブレーキ操作に応じて変化する作動流体圧(例えば、ブレーキ油圧)を検出するセンサを用いて、作動流体圧がブレーキ作動の圧力状態になったらブレーキ操作ありとするものでもよい。
さらに、クリープトルク設定部14では、クリープトルクの発生時にアクセル操作があればクリープトルクを前回制御周期の値よりもレベル(上昇レベル)5だけ上昇(増加)させる。ただし、アクセル操作があるとモータ2はアクセル操作量に応じた出力トルクに制御されるため、クリープトルクの発生時にアクセル操作がある場合には、モータ2がアクセル操作量に応じた出力トルクに到達するまでの過渡的な出力トルクとして設定することになる。
一方、ステップS10でアクセルオフと判定すると、ステップS20に進んで、ブレーキが操作されていない(ブレーキオフ)か否かを判定する。ブレーキが操作されていれば(ブレーキオンならば)、ステップS80に進む。
一方、ステップS20でブレーキオフと判定されると、車両の走行状態(停止か、後退か、前進か)を車速センサ24の検出値から判定して(ステップS30,S40)、車両が停止状態であれば、ステップS30からステップS50に進んで、クリープトルクを前回制御周期の値よりもレベル1だけ低下させて、今回の制御周期を終了する。
車両が前進していれば、ステップS30からステップS40を経てステップS70に進んで、クリープトルクを前回制御周期の値よりもレベル3だけ低下させて、今回の制御周期を終了する。このように、本フローではアクセル操作の有無やブレーキ操作の有無、車両の走行状態に応じて、クリープトルクの大きさが制御されるとともに、クリープトルクの変化速度(単位制御周期あたりのクリープトルクの変化量)が制御される。
さらに、もしも、車両が前進し始めたら、クリープトルクは比較的速やかに減少していくので、比較的速やかに車両の前進を抑制しクリープトルクの抑制によるモータの電力消費の削減を進めることができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でかかる実施形態を適宜変更して実施することができる。
例えば増減レベルを、大,中,小の3段階に設定し、クリープトルクの発生時にブレーキ操作があるときにクリープトルクを低下させるレベルは大に、クリープトルクの発生時にブレーキ操作がなく車両が停止状態であるときにクリープトルクを低下させるレベルは小に、クリープトルクの発生時にブレーキ操作がなく車両が後退状態であるときに前記クリープトルクを上昇させるレベルは中に、クリープトルクの発生時にブレーキ操作がなく車両が前進状態であるときにクリープトルクを低下させるレベルは中に、設定しても良い。
また、クリープトルク条件についても上記実施形態のものに限定されず、少なくともブレーキ操作がないことを条件とすればよい。
また、上記の実施形態では、電気自動車を例に説明したが、本発明はハイブリッド電気自動車にも適用しうる。
4 インバータ回路
6 バッテリ
8a モータ回転軸若しくは動力伝達軸
8b ディファレンシャル
8c 駆動軸
8L,8R 駆動輪
10 電子制御ユニット(ECU)
12 クリープトルク条件判定部
14 クリープトルク設定部
22 ブレーキセンサ(ブレーキ操作検出手段)
24 車速センサ(車速検出手段)
26 アクセル開度センサ(アクセル操作量検出手段)
Claims (4)
- 電動モータによりクリープトルクを発生させることができる車両のモータトルク制御装置であって、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキ操作状態を検出するブレーキ操作検出手段と、
前記車速検出手段,前記ブレーキ操作検出手段の検出情報に基づいて、前記電動モータを制御して前記クリープトルクを発生させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記クリープトルクの発生時にブレーキ操作があれば、前記クリープトルクを所定のレベルで低下させ、
前記クリープトルクの発生時にブレーキ操作がなければ、前記車速検出手段による検出車速に基づいて前記クリープトルクを所定のレベル範囲で増減させ、
前記所定のレベルは前記所定のレベル範囲の最大低下レベルよりも大きな低下レベルであることを特徴とする、車両用モータトルク制御装置。 - 前記制御手段は、
前記クリープトルクの発生時にブレーキ操作がないとき、前記車両が停止状態であれば前記クリープトルクを低下させ、前記車両が後退状態であれば前記クリープトルクを上昇させ、前記車両が前進状態であれば前記クリープトルクを低下させる
ことを特徴とする、請求項1記載の車両用モータトルク制御装置。 - 前記のクリープトルクの上昇又は低下のレベルが少なくとも大中小の3段階設けられ、
前記クリープトルクの発生時にブレーキ操作があるときに前記クリープトルクを低下させる前記所定量のレベルは大に、
前記クリープトルクの発生時にブレーキ操作がないとき、前記車両が停止状態であって前記クリープトルクを低下させるレベルは小に、前記車両が後退状態であって前記クリープトルクを上昇させるレベルは中に、前記車両が前進状態であって前記クリープトルクを低下させるレベルは中に、それぞれ設定される
ことを特徴とする、請求項2記載の車両用モータトルク制御装置。 - アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記アクセル操作検出手段の検出情報に基づいて、前記クリープトルクの発生時にアクセル操作があれば前記クリープトルクを上昇させ、この時の上昇させるレベルは大に設定される
ことを特徴とする、請求項3記載の車両用モータトルク制御装置。
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