KR101755815B1 - 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법 - Google Patents

네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네비게이션으로 설정된 경로와 도로교통상황을 이용하여 차량의 예상 평균속도가 반영된 상태로 크립토크를 제어함으로써, 고속영역에서는 가속성능이 향상되고, 저속영역에서는 회생에너지가 증가되도록 한 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치는 차량의 휠로 최종 동력을 전달하는 구동계(13)와, 교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보를 반영하여 운전자가 설정한 목적지로 차량의 주행경로를 안내하는 네비게이션(17)과, 미리 설정된 크립토크 재산출 거리(A)까지 상기 주행경로를 따라 주행하는데 예상되는 평균속도를 기반으로 크립토크를 산출하고, 상기 산출된 크립토크로 상기 구동계(13)를 제어하는 제어유닛(16)을 포함한다. 한편, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 방법은, 차량의 현재 크립토크로 미리 설정된 크립토크 재산출 거리(A)까지 네비게이션(17)이 교통정보를 반영하여 설정한 주행경로를 따라 주행하는데 예상되는 평균속도를 산출하는 평균속도 산출단계(S140)와, 상기 평균속도를 기반으로 신규 크립토크를 산출하는 크립토크 재산출단계(S170)와, 상기 신규 크립토크로 주행 중인 상기 차량을 제어하는 크립토크 제어단계(S180)를 포함한다.

Description

네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OF CREEP TORQUE USING NAVIGATION IN ECO-FRIENDLY VEHICLE}
본 발명은 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 네비게이션으로 설정된 경로와 도로교통상황을 이용하여 차량의 예상 평균속도가 반영된 상태로 크립토크를 제어함으로써, 고속영역에서는 가속성능이 향상되고, 저속영역에서는 회생에너지가 증가되도록 한 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 자동차, 플러그인 하이브리드 자동차 또는 전기자동차와 같은 친환경 자동차는 모터나 엔진 등과 같은 구동원을 이용하여 상기 차량을 가속시키고, 감속 또는 제동시에는 구동에너지를 이용하여 발전기를 구동시킴으로써 차량의 속도는 줄이면서, 차량의 충전량을 늘이게 된다.
또한, 상기 친환경 자동차에서는 주행조건에 맞게 E운전모드(에코모드), B운전모드(회생제동모드), D운전모드(통상 주행모드) 등의 운전모드를 선택하여 주행할 수 있다.
이중에서, E운전모드와 B운전모드는 크립토크가 높게 설정하여 회생에너지가 높고 연비운전에 유리한 반면, 가속하는데 오랜시간이 걸리고, 차량의 가속성능이 적게 나오는 것처럼 운전자가 느끼고, 목표속도로 주행 중에 가속페달의 조작을 중지하면(가속페달에서 발을 떼면), 상기 차량은 D운전모드시보다 빠르게 차량의 속도가 줄어들게 된다.
따라서, 운전자는 E운전모드와 B운전모드로 주행 중에는 목표속도를 유지하게 위해서는 자주 가속페달을 조작해야 하는 불편함이 있다.
한편, 하기의 선행기술문헌에는 '전기자동차의 회생제동 제어방법'에 관한 기술이 개시되어 있다.
KR 10-1998-035415 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 네이게이션으로 설정된 경로를 주행하면서, 도로교통상황에 따라 차량의 예상 평균속도를 바탕으로 크립토크를 가변적으로 적용되도록 함으로써, 교통체증이 심하거나 차량의 속도가 높지 않은 지역에서는 회생에너지를 높이고, 교통상황이 양호하거나 차량의 속도가 높은 지역에서는 가속성능이 향상되도록 크립토크를 가변적으로 제어하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치는, 차량의 휠로 최종 동력을 전달하는 구동계와, 교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보를 반영하여 운전자가 설정한 목적지로 차량의 주행경로를 안내하는 네비게이션과, 미리 설정된 크립토크 재산출 거리까지 상기 주행경로를 따라 주행하는데 예상되는 평균속도를 기반으로 크립토크를 산출하고, 상기 산출된 크립토크로 상기 구동계를 제어하는 제어유닛을 포함한다.
상기 제어유닛은, 상기 차량의 시동이 ON되면, 작은 제1토크맵의 보정인자와 크립토크가 큰 제2토크맵의 보정인자와 크립토크를 각각 0.5로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어유닛은, 상기 제1토크맵의 보정인자를 제1토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값과 상기 제2토크맵의 보정인자를 제2토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값을 서로 더하여 상기 차량의 크립토크로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어유닛은, 상기 평균속도와 크립토크 재산출 평균속도를 비교하여 그 결과에 따라 상기 제1토크맵과 상기 제2토크맵의 보정인자를 변경하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어유닛은, 상기 평균속도가 크립토크 재산출 최대속도보다 크면, 상기 제1토크맵 보정인자는 1로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자는 0으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어유닛은, 상기 평균속도가 크립토크 재산출 최소속도보다 작으면, 상기 제1토크맵 보정인자는 0으로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자는 1로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어유닛은, 상기 평균속도가 크립토크 재산출 최대속도보다 작고 크립토크 재산출 최소속도보다 크면, 상기 제1토크맵 보정인자는 '(평균속도-크립토크 재산출 최소속도)/(크립토크 재산출 최대속도- 크립토크 재산출 최소속도)'로 설정하고, 상기 제2토크맵 보정인자는 '1-제1토크맵 보정인자'로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어유닛은, 상기 차량이 시동 중이면, 지속적으로 반복하여 상기 제1토크맵의 보정인자와 상기 제2토크맵의 보정인자를 변경하고, 신규 크립토크를 갱신하는 것을 특징으로 한다.
한편, 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 방법은, 차량의 현재 크립토크로 미리 설정된 크립토크 재산출 거리까지 네비게이션이 교통정보를 반영하여 설정한 주행경로를 따라 주행하는데 예상되는 평균속도를 산출하는 평균속도 산출단계와, 상기 평균속도를 기반으로 신규 크립토크를 산출하는 크립토크 재산출단계와, 상기 신규 크립토크로 주행 중인 상기 차량을 제어하는 크립토크 제어단계를 포함한다.
상기 평균속도 산출단계 이전에, 상기 차량의 시동이 ON되면, 크립토크가 작은 제1토크맵의 보정인자와 크립토크가 큰 제2토크맵의 보정인자를 각각 0.5로 설정하는 초기 보정인자 입력단계와, 상기 제1토크맵의 보정인자를 제1토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값과 상기 제2토크맵의 보정인자와 제2토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값을 서로 더하여 상기 차량의 초기 크립토크로 설정하는 초기 크립토크 산출단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 평균속도 산출단계와 상기 크립토크 재산출단계 사이에는, 상기 평균속도와 크립토크 재산출 평균속도를 비교하는 평균속도 비교단계와, 상기 평균속도와 상기 크립토크 재산출 평균속도의 비교결과에 따라 상기 제2토크맵과 상기 제1토크맵의 보정인자를 변경하는 보정인자 변경단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 평균속도 비교단계에서, 상기 평균속도가 크립토크 재산출 최대속도보다 크면, 상기 제1토크맵 보정인자는 1로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자는 0으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 평균속도 비교단계에서, 상기 평균속도가 크립토크 재산출 최소속도보다 작으면, 상기 제1토크맵 보정인자는 0으로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자는 1로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 평균속도가 크립토크 재산출 최대속도보다 작고 크립토크 재산출 최소속도보다 크면, 상기 제1토크맵 보정인자는 '(평균속도-크립토크 재산출 최소속도)/(크립토크 재산출 최대속도- 크립토크 재산출 최소속도)'로 설정되고, 상기 제2토크맵 보정인자는 '1-제1토크맵 보정인자'로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 크립토크 재산출단계는, 상기 제1토크맵의 보정인자를 제1토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값과 상기 제2토크맵의 보정인자와 제2토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값을 서로 더하여 상기 차량의 신규 크립토크로 재산출하는 것을 특징으로 한다.
상기 크립토크 제어단계가 수행된 이후에는 차량의 시동중인지를 판단하는 시동오프 판단 단계를 더 포함하고, 상기 차량이 시동 중인 것으로 판단되면, 상기 평균속도 산출단계로 리턴되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법에 따르면, 네이게이션으로 설정된 경로를 주행하면서, 도로교통상황에 따라 차량의 예상 평균속도를 바탕으로 크립토크를 가변적으로 적용되도록 한다.
이로 인하여 교통체증이 심하거나 차량의 속도가 높지 않은 지역에서는 회생에너지를 높이고, 교통상황이 양호하거나 차량의 속도가 높은 지역에서는 가속성능이 향상되도록 크립토크를 가변적으로 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 방법을 도시한 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법에 의해 주행중 경로를 재설정하는 경우를 도시한 도면.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치 및 방법에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치는, 차량의 구동에 필요한 에너지를 발생시키는 엔진(11)과 모터(12), 상기 엔진(11)과 모터(12)의 구동력을 변속하여 휠에 전달하거나 차단되도록 하는 구동계(13), 상기 엔진(11)과 상기 모터(12)사이에 위치하여, 상기 엔진(11)과 상기 모터(12)를 접합시키거나 분리시키는 클러치(14), 상기 엔진(11)을 기동시키거나 상기 엔진(11)으로부터 출력되는 동력으로 발전하는 일체형 시동 발전기(ISG : Integrated Starter & Generator, 15), 상기 엔진(11), 상기 모터(12), 상기 구동계(13), 상기 클러치(14) 및 상기 ISG(15)를 조건이 맞는 상황에서 적절히 구동 제어하면서 이들의 상태를 체크하여 크립토크를 제어하는 제어유닛(16)과, 운전자가 입력한 목적지까지 경로를 설정하고 차량이 상기 목적지까지 주행할 수 있도록 경로를 안내하는 네비게이션(17)을 포함할 수 있다.
엔진(11), 모터(12), 구동계(13), 클러치(14) 및 ISG(15)는 자동 구동계 차량에 일반적으로 구비되는 부품이므로 상세한 설명을 생략한다.
또한, 친환경 자동차 중에서 하이브리드 자동차와 플러그인 하이브리드 차와 같은 경우에는 상기 엔진(11)과 상기 모터(12)를 모두 구비하고 있지만, 전기자동차나 연료전지자동차와 같은 경우에는 엔진(11)은 구비되지 않고 모터(12)만 구비된다.
네비게이션(17)은 운전자가 설정한 목적지까지의 경로를 설정하고, 상기 경로상에서 차량의 위치를 감지하고, 출발시부터 목적지까지의 차량의 주행기록(최고속도, 평군속도, 주행거리 등)을 산출하여 기록할 수 있다. 상기 네비게이션(17)은 상기 차량의 주행기록을 제어유닛(16)으로 전달할 수 있다.
한편, 최근에는 상기 네비게이션(17)에 차량의 인포테인먼트과 같은 단말기에서 구형되도록 한 AVN(Audio, Video, Navigation)시스템이 되는 것이 바람직하고, 상기 네비게이션(17)은 교통정보를 수신하여, 설정된 경로의 각 구간별 속도를 획득한다.
이를 통하여, 상기 차량이 상기 네비게이션(17)에 의해 설정된 주행경로를 주행할 때, 미리 설정된 크립토크 재산출 거리(A)에 도달할 것으로 계산되는 예상 평균속도(Vmean)를 계산한다.
제어유닛(16)은 차량의 주행모드를 확인하고, 주행중인 차량의 평균속도(Vmean)를 기반으로 하여 크립토크를 산출하고, 이를 토대로 차량을 주행을 제어하는 것으로서, 후술되는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 방법을 수행하면서, 차량의 주행을 제어한다.
상기 제어유닛(16)은 차량이 시동되면, 초기 보정인자를 입력한다. 초기에는 크립토크가 작은 제1토크맵의 보정인자(KD)와 크립토크가 큰 제2토크맵의 보정인자(KE)를 각각 0.5로 설정한다.
이후, 상기 제어유닛(16)은 상기 초기 보정인자를 이용하여 초기 크립토크(C0)를 구한다. 상기 초기 크립토크(C0)는 상기 제1토크맵의 보정인자(KD)를 제1토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크(CD)를 곱한 값과 상기 제2토크맵의 보정인자(KE)와 제2토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크(CE)를 곱한 값을 서로 더하여 구한다.
또한, 상기 제어유닛(16)은 상기 네비게이션(17)이 설정한 주행경로를 따라 주행하면서 상기 크립토크 재산출 거리(A)에 도달하는데 소요되는 시간에 의해 상기 크립토크 재산출 거리(A)에 도달시의 예상 평균속도(Vmean)를 구한다.
상기 제어유닛(16)은 상기 평균속도(Vmean)를 크립토크 재산출 평균속도와 비교하여 크립토크 재산출에 적용되는 보정인자의 값을 재설정한다. 상기 평균속도(Vmean)가 크립토크 재산출 최대속도(Vmax) 보다 크면, 상기 제1토크맵 보정인자(KD)는 1로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자(KE)는 0으로 설정하고, 상기 평균속도(Vmean)가 크립토크 재산출 최소속도(Vmax) 보다 작으면, 상기 제1토크맵 보정인자(KD)는 0으로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자(KE)는 1로 설정한다. 한편, 상기 평균속도(Vmean)가 크립토크 재산출 최대속도(Vmax) 보다 작고 크립토크 재산출 최소속도(Vmin) 보다 크면, 상기 제1토크맵 보정인자(KD)는 '(평균속도-크립토크 재산출 최소속도)/(크립토크 재산출 최대속도- 크립토크 재산출 최소속도)'로 설정되고, 상기 제2토크맵 보정인자(KE)는 '1-제1토크맵 보정인자(KD)'로 설정한다. 상기 평균속도(Vmean)가 크립토크 재산출 최대속도(Vmax) 보다 작고 크립토크 재산출 최소속도(Vmin) 보다 큰 경우의 보정인자를 수식으로 표현하면 다음과 같다.
KD = (Vmean - Vmin) / (Vmax - Vmin), KE=1-KD
상기 제어유닛(16)은 새로이 산출된 보정인자를 이용하여 신규 크립토크(CN)를 산출한다. 신규 크립토크(CN)는 하기의 식으로 구한다.
CN = KD×CD + KE×CE
이렇게 신규 크립토크(CN)가 구해지면, 상기 제어유닛(16)은 신규 크립토크(CN)를 이용하여 차량을 제어하고, 이는 차량이 주행 중이면 계속하여 반복한다.
한편, 본 발명에 따른 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 방법은, 차량의 현재 크립토크로 미리 설정된 크립토크 재산출 거리(A)까지 네비게이션(17)이 교통정보를 반영하여 설정한 주행경로를 따라 주행하는데 예상되는 평균속도(Vmean)를 산출하는 평균속도 산출단계(S140)와, 상기 평균속도를 기반으로 신규 크립토크(CN)를 산출하는 크립토크 재산출단계(S170)와, 상기 신규 크립토크(CN)로 주행 중인 상기 차량을 제어하는 크립토크 제어단계(S180)를 포함한다.
초기 보정인자 입력단계(S120)는 차량이 시동되고 교통정보를 반영하여 네비게이션(17)이 목적지까지 경로를 설정한 후(S110), 초기 크립토크(C0)를 설정하기 위해서, 초기 보정인자를 입력한다. 초기에는 기본적으로 설정된 보정인자의 값이 입력된다. 즉, 크립토크가 작은 제1토크맵의 보정인자(KD)와 크립토크가 큰 제2토크맵의 보정인자(KE)를 각각 0.5로 입력한다.
초기 크립토크 산출단계(S130)는 상기 초기 보정인자를 이용하여 초기에 적용할 크립토크를 산출한다. 상기 초기 크립토크 산출단계(S130)에서는 초기의 상기 제1토크맵의 보정인자(KD)를 제1토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크(CD)를 곱한 값과 초기의 상기 제2토크맵의 보정인자(KE)와 제2토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크(CE)를 곱한 값을 서로 더하여 상기 차량의 초기 크립토크(C0)로 설정한다.
평균속도 산출단계(S140)는 교통정보를 반영하여 네비게이션(17)에서 설정한 경로를 따라 주행할 때, 미리 설정된 크립토크 재산출 거리(A)까지 주행하는데 소요되는 시간을 산출하여, 상기 크립토크 재산출 거리(A)까지의 예상 평균속도(Vmean)를 산출한다. 여기서, 예상되는 평균속도를 산출하는 이유는 상기 크립토크 재산출 거리(A)까지 주행하는데 소요되는 예상 시간과 예상 평균속도를 계산함으로써, 평균속도가 낮으면 회생제동률이 높아지도록 제어하고 평균속도가 높으면 회생제동률을 낮아지도록 제어하기 위함이다.
평균속도 비교단계(S150)는 상기 평균속도(Vmean)를 크립토크를 가변하기 위해 미리 설정된 크립토크 재산출 평균속도와 비교한다.
상기 평균속도 비교단계(S150)에서는 상기 차량의 평균속도를 크립토크를 재산출하기 위한 크립토크 재산출 최대속도(Vmax)와 크립토크 재산출 최소속도(Vmin)와 비교하고, 그 비교결과에 따라 크립토크를 재산출한다. 상기 평균속도 비교단계(S150)에서는 상기 평균속도(Vmean)가 크립토크를 재산출하기 위한 평균속도 판단의 최저값인 크립토크 재산출 최대속도(Vmax)와 크립토크를 재산출하기 위한 평균속도 판단의 최대값인 크립토크 재산출 최소속도(Vmin)와 비교한다.
상기 평균속도 비교단계(S150)는 상기 평균속도(Vmean)가 상기 크립토크 재산출 최대속도(Vmax)보다 큰지를 비교하는 제1비교단계(S151)와, 상기 평균속도(Vmean)가 상기 크립토크 재산출 최대속도(Vmax)보다 크고 상기 크립토크 재산출 최저속도(Vmin)보다 큰지를 비교하는 제2비교단계(S152)를 포함한다.
보정인자 변경단계(S160)는 상기 평균속도 비교단계(S150)에서 상기 평균속도와 크립토크 재산출 평균속도의 비교결과에 따라 보정인자를 변경하는 단계이다.
상기 보정인자 변경단계(S160)는 상기 보정인자를 주행에 유리한 조건으로 변경하는 주행우선 변경단계(S161)와, 상기 보정인자를 회생제동에 유리한 조건으로 변경하는 회생우선 변경단계(S163) 및 상기 보정인자를 주행에 유리한 조건과 회생제동에 유리한 조건의 중간으로 변경하는 토크비율 변경단계(S162)를 포함한다.
주행우선 변경단계(S161)는 상기 평균속도(Vmean)가 평균속도(Vmean)가 상기 크립토크 재산출 최대속도(Vmax)보다 큰 경우에 수행되는 것으로서, 이때에는 크립토크가 작은 제1토크맵이 적용되게 상기 보정인자가 반영된다. 즉, 평균속도(Vmean)가 상기 크립토크 재산출 최대속도(Vmax)보다 크면, 상기 제1토크맵 보정인자(KD)는 1로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자(KE)는 0으로 설정한다. 상기 주행우선 변경단계(S161)는 교통상황이 양호한 경우, 예컨대 고속도로 주행시와 같은 경우에는 크립토크가 작은 제1토크맵이 적용되도록 한다.
회생우선 변경단계(S163)는 상기 주행우선 변경단계(S161)와 달리, 상기 제1토크맵 보정인자(KD)는 0으로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자(KE)는 1로 설정한다. 상기 회생우선 변경단계(S163)는 상기 평균속도(Vmean)가 크립토크 재산출 최소속도(Vmax) 보다 작은 경우에 수행되는 것으로, 도심주행과 같이 교통상황이 안 좋은 경우 크립토크가 커 회생제동비율이 높은 제2토크맵이 적용되도록 한다.
토크비율 변경단계(S162)는 평균속도(Vmean)가 크립토크 재산출 최대속도(Vmax) 보다 작고 크립토크 재산출 최소속도(Vmin) 보다 큰 경우에 수행된다. 이때, 상기 제1토크맵 보정인자(KD)는 '(평균속도-크립토크 재산출 최소속도)/(크립토크 재산출 최대속도- 크립토크 재산출 최소속도)'로 설정되고, 제2토크맵 보정인자(KE)는 '1-제1토크맵 보정인자(KD)'로 설정되도록 한다.
이를 수식으로 표현하면 다음과 같다.
KD = (Vmean - Vmin) / (Vmax - Vmin), KE=1-KD
크립토크 재산출단계(S170)에서는 상기 보정인자 변경단계(S160)에서 주행조건에 맞게 다시 크립토크를 산출한다.
상기 크립토크 재산출단계(S170)에서는 신규 크립토크(CN)를 하기의 식으로 산출할 수 있다.
CN = KD×CD + KE×CE
여기서, KD는 제1토크맵의 보정인자, CD는 제1토크맵에서 해당속도의 크립토크, KE는 제2토크맵의 보정인자, CE는 제2토크맵에서 해당속도의 크립토크가 된다. 여기에, 상기 보정인자 변경단계(S160)에서 구해진 제1토크맵 보정인자(KD)와 제2토크맵 보정인자(KE)를 각각 대입함으로써, 제1토크맵의 해당속도의 크립토크(CD)가 되거나 제2토크맵의 해당속도의 크립토크(CE)가 되거나 또는 상기 2개의 크립토크의 사이의 적절한 신규 크립토크(CN)로 갱신된다.
크립토크 제어단계(S180)에서는 상기 크립토크 재산출단계(S170)에서 구해진 신규 크립토크(CN)를 이용하여 차량의 주행을 제어한다. 상기 차량의 교통상황이 양호한 경우에는 제1토크맵만 적용되거나 제2토크맵보다 높은 비율로 적용되기 때문에 운전자는 충분한 가속성능을 높일 수 있고, 교통상황이 열악한 경우에는 회생제동비율이 높은 제2토크맵이 높은 비율로 적용되기 때문에 회생에너지를 증가시킬 수 있다.
한편, 상기 크립토크 제어단계(S180)가 수행된 이후에는 상기 차량이 계속 주행중이서 시동이 오프(OFF)되지 않아 주행중인지를 판단하여, 시동이 오프되지 않았으면 상기 평균속도 산출단계(S140)로 리턴시키는 시동 오프 판단단계(S190)가 수행될 수 있다.
상기와 같이, 차량이 주행중이면, 계속 반복하여 항후 상기 크립토크 재산출 거리(A)까지의 평균속도를 구하여 차량의 크립토크를 계속해서 새로이 산출한다.
상기 네비게이션(17)에 의해 설정된 경로가 고속도로와 같이 교통상황이 양호한 구간을 포함하고 있는 경우에는 교통상황이 양호한 구간을 포함하여 크립토크 재산출 거리(A)에 예상되는 도착시간을 바탕으로 평균속도(Vmean)를 구하고, 이를 통하여 교통상황이 양호한 구간에 진입시에는 크립토크가 작은 맵이 적용되도록 하여 가속성능에 초점을 맞춰 주행할 수 있다.
이와 반대로, 네비게이션(17)에 의해 설정된 경로가 도심과 같이 교통상황이 열악한 구간을 포함하고 있는 경우에는 정체구간을 포함하여 크립토크 재산출 거리(A)에 예상되는 도착시간을 바탕으로 평균속도(Vmean)를 구하여, 이를 통하여 정체구간의 진입시 크립토크가 큰 맵을 따라 회생제동이 늘어나도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 초기에는 제1토크맵 보정인자(KD)와 제2토크맵 보정인자(KE)를 각각 0.5로 설정하여 초기 크립토크(C0)를 구하여 차량의 주행을 제어하고(도 3 상단 참조), 경로가 설정되고 일정거리 주행 후 크립토크 재산출 거리(A)까지의 예상 평균속도를 이용하여 제1토크맵 보정인자(KD)와 제2토크맵 보정인자(KE)를 새로이 구하여 신규 크립토크를 구하여 차량을 제어하며(도 3 중간 참조), 계속해서 주행하면서 지속적으로 제1토크맵 보정인자(KD)와 제2토크맵 보정인자(KE) 및 신규 크립토크(CN)를 갱신하여 차량을 제어한다(도 3 하단 참조).
따라서, 본 발명에 따르면, 상기 차량이 앞으로 진행해야할 도로의 교통상황에 대비하여 미리 크립토크를 설정함으로써, 연비 또는 운전성에 맞도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 자동차 전용도로, 고속도로로 진입하기 전에는 미리 크립토크를 낮게 설정함으로써, 운전자의 가속감과 운전성을 보장할 수 있어서 높은 크립토크로 인하여 원하는 속도로 주행하기 위해 가속페달의 반복적으로 조작하는 노력을 줄일 수 있다. 그리고 정체구간, 도심 진입시에는 미리 크립토크를 높임으로써 회생제동량을 크게 가져잘 수 있어서, 연비운전이 가능해진다.
11 : 엔진 12 : 모터
13 : 구동계 14 : 클러치
15 : ISG 16 : 제어유닛
17 : 네비게이션 S110 : 시동 단계
S120 : 초기 보정인자 입력단계 S130 : 초기 크립토크 산출단계
S140 : 평균속도 산출단계 S150 : 평균속도 비교단계
S151 : 제1비교단계 S152 : 제2비교단계
S160 : 보정인자 변경단계 S161 : 주행우선 변경단계
S162 : 토크비율 변경단계 S163 : 회생우선 변경단계
S170 : 크립토크 재산출단계 S180 : 크립토크 제어단계
S190 : 시동 오프 판단 단계

Claims (16)

  1. 차량의 휠로 최종 동력을 전달하는 구동계와,
    교통정보를 수신하고, 수신된 교통정보를 반영하여 운전자가 설정한 목적지로 차량의 주행경로를 안내하는 네비게이션과,
    미리 설정된 크립토크 재산출 거리까지 상기 주행경로를 따라 주행하는데 예상되는 평균속도를 기반으로 크립토크를 산출하고, 상기 산출된 크립토크로 상기 구동계를 제어하는 제어유닛을 포함하고,
    상기 제어유닛은, 상기 차량의 시동이 ON되면, 제1토크맵과 제2토크맵 중에서 크립토크가 작은 제1토크맵의 보정인자와 크립토크가 큰 제2토크맵의 보정인자를 각각 0.5로 설정하며,
    상기 제어유닛은, 상기 평균속도와 크립토크 재산출 평균속도를 비교하여 그 결과에 따라 상기 제1토크맵의 보정인자와 상기 제2토크맵의 보정인자를 변경하고,
    상기 제어유닛은, 상기 평균속도가 크립토크 재산출 최대속도보다 작고 크립토크 재산출 최소속도보다 크면, 상기 제1토크맵 보정인자는 '(평균속도-크립토크 재산출 최소속도)/(크립토크 재산출 최대속도-크립토크 재산출 최소속도)'로 설정하고, 상기 제2토크맵 보정인자는 '1-제1토크맵 보정인자'로 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 제1토크맵의 보정인자를 제1토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값과 상기 제2토크맵의 보정인자를 제2토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값을 서로 더하여 상기 차량의 크립토크로 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 평균속도가 크립토크 재산출 최대속도보다 크면, 상기 제1토크맵 보정인자는 1로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자는 0으로 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 평균속도가 크립토크 재산출 최소속도보다 작으면, 상기 제1토크맵 보정인자는 0으로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자는 1로 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 차량이 시동 중이면, 지속적으로 반복하여 상기 제1토크맵의 보정인자와 상기 제2토크맵의 보정인자를 변경하고, 신규 크립토크를 갱신하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 장치.
  9. 차량의 시동이 ON되면, 크립토크가 작은 제1토크맵의 보정인자와 크립토크가 큰 제2토크맵의 보정인자를 각각 0.5로 설정하는 초기 보정인자 입력단계와,
    상기 제1토크맵의 보정인자를 제1토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값과 상기 제2토크맵의 보정인자와 제2토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값을 서로 더하여 상기 차량의 초기 크립토크로 설정하는 초기 크립토크 산출단계와,
    차량의 현재 크립토크로 미리 설정된 크립토크 재산출 거리까지 네비게이션이 교통정보를 반영하여 설정한 주행경로를 따라 주행하는데 예상되는 평균속도를 산출하는 평균속도 산출단계와,
    상기 평균속도와 크립토크 재산출 평균속도를 비교하는 평균속도 비교단계와,
    상기 평균속도와 상기 크립토크 재산출 평균속도의 비교결과에 따라 상기 제2토크맵의 보정인자와 상기 제1토크맵의 보정인자를 변경하는 보정인자 변경단계와,
    상기 평균속도를 기반으로 신규 크립토크를 산출하는 크립토크 재산출단계와,
    상기 신규 크립토크로 주행 중인 상기 차량을 제어하는 크립토크 제어단계를 포함하고,
    상기 평균속도가 크립토크 재산출 최대속도보다 작고 크립토크 재산출 최소속도보다 크면, 상기 제1토크맵 보정인자는 '(평균속도-크립토크 재산출 최소속도)/(크립토크 재산출 최대속도-크립토크 재산출 최소속도)'로 설정되고, 상기 제2토크맵 보정인자는 '1-제1토크맵 보정인자'로 설정되는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제9항에 있어서,
    상기 평균속도 비교단계에서,
    상기 평균속도가 크립토크 재산출 최대속도보다 크면,
    상기 제1토크맵 보정인자는 1로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자는 0으로 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 평균속도 비교단계에서,
    상기 평균속도가 크립토크 재산출 최소속도보다 작으면,
    상기 제1토크맵 보정인자는 0으로 설정하고 상기 제2토크맵 보정인자는 1로 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 제9항에 있어서,
    상기 크립토크 재산출단계는,
    상기 제1토크맵의 보정인자를 제1토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값과 상기 제2토크맵의 보정인자와 제2토크맵에서 상기 차량의 주행속도의 크립토크를 곱한 값을 서로 더하여 상기 차량의 신규 크립토크로 재산출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 크립토크 제어단계가 수행된 이후에는 차량의 시동중인지를 판단하는 시동오프 판단 단계를 더 포함하고,
    상기 차량이 시동 중인 것으로 판단되면, 상기 평균속도 산출단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 네비게이션을 이용한 친환경 차량의 크립토크 제어 방법.
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