JP2012060842A - 車両用電子制御装置 - Google Patents
車両用電子制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012060842A JP2012060842A JP2010203971A JP2010203971A JP2012060842A JP 2012060842 A JP2012060842 A JP 2012060842A JP 2010203971 A JP2010203971 A JP 2010203971A JP 2010203971 A JP2010203971 A JP 2010203971A JP 2012060842 A JP2012060842 A JP 2012060842A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- monitoring
- arithmetic processing
- power supply
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/40—DC to AC converters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
【解決手段】制御用マイコン30は、ウォッチドッグ信号WD1を、監視用マイコン40と制御用監視装置52とに出力する。監視用マイコン40と制御用監視装置52とは、ウォッチドッグ信号WD1が規定時間に渡って入力されない場合、制御用マイコン30に異常があると判断し、制御用マイコン30をリセットする。一方、監視用マイコン40は、監視用監視装置62にウォッチドッグ信号WD2を出力し、監視用監視装置62では、ウォッチドッグ信号WD2が規定時間に渡って入力されない場合、監視用監視装置62に異常があると判断し、監視用マイコン40をリセットする。
【選択図】 図1
Description
<その他の実施形態>
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
制御用演算処理装置としては、制御用マイコン30に限らない。例えば、制御用演算処理装置をCPU32として、ROM34やRAM36等については、制御用演算処理装置と監視用演算処理装置とで共有されるものとしてもよい。
監視用演算処理装置としては、ソフトウェア処理手段にも限らず、専用のハードウェア処理手段であってもよい。なお、その処理自体を監視しやすくする観点等からは、デジタル処理とすることが望ましい。
制御用電源装置としては、制御システム内のセンサ群等に電力を供給するものに限らない。例えば、制御用マイコン30と制御用監視装置52との2つのみに電力を供給するものであってもよい。
上記実施形態では、監視用マイコン40がリセットされた場合であって、正常状態に復帰できない場合、フェールセーフ処理を行った後、パワーコントロール信号PCTL1を電力供給を停止する指令に切り替えたがこれに限らない。制御用監視装置52による制御用マイコン30の監視の信頼性が要求を満たすのであれば、制御用マイコン30を稼動状態とすべくパワーコントロール信号PCTL1を電力供給指令に維持してもよい。
制御用監視装置としては、制御用電源装置50の電圧の低下と、ウォッチドッグ信号WD1の異常との論理和に基づきリセット信号INIT1を出力するものに限らない。例えば、制御用電源装置50の電圧が低下する場合にのみリセット信号INIT1を出力するものであってもよい。ただしこの場合、ウォッチドッグ信号WD1に基づき制御用マイコン30に異常があると判断されることを条件に、制御用マイコン30をリセットする機能を監視用マイコン40に搭載することが特に望ましい。
監視用監視装置としては、監視用電源装置60の電圧の低下と、ウォッチドッグ信号WD2の異常との論理和に基づきリセット信号INIT2を出力するものに限らない。例えば、監視用電源装置60の電圧が低下する場合にのみリセット信号INIT2を出力するものであってもよい。ただしこの場合、ウォッチドッグ信号WD2に基づき監視用マイコン40に異常があると判断されることを条件に、監視用マイコン40をリセットする機能を制御用マイコン30に搭載することが望ましい。
本発明にかかる電子制御装置による制御対象としての車載主機としては、モータジェネレータ10に限らず、例えば内燃機関であってもよい。
・車両としては、ハイブリッド車に限らず、例えば車両内にエネルギを蓄積する手段が2次電池や燃料電池等の電気エネルギを蓄積する手段のみとなる電気自動車等であってもよい。
Claims (17)
- 車載主機の制御量を制御する車両用電子制御装置において、
前記主機の制御量を制御するための演算処理を行う制御用演算処理装置と、
該制御用演算処理装置を監視する監視用演算処理装置と、
前記制御用演算処理装置の異常の有無を監視する制御用監視装置と、
前記監視用演算処理装置の異常の有無を監視する監視用監視装置とを備えることを特徴とする車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置用の電源である制御用電源装置と、
前記監視用演算処理装置用の電源であって且つ前記制御用電源装置とは別の監視用電源装置とをさらに備え、
前記監視用電源装置は、外部から電力が常時供給されるものであり、
前記制御用電源装置は、前記監視用演算処理装置によって、外部からの電力の供給および停止の切り替え操作が可能とされていることを特徴とする請求項1記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用電源装置は、前記監視用演算処理装置の操作にかかわらず、前記制御用演算処理装置によって外部からの電力供給が可能な状態に維持する操作が可能であることを特徴とする請求項2記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用電源装置への電力供給は、パワーコントロール信号によって制御され、
前記パワーコントロール信号は、前記監視用演算処理装置の出力信号および前記制御用電源装置の出力信号の論理合成信号であることを特徴とする請求項3記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置は、前記監視用演算処理装置がリセットされる場合であってリセットから復帰できない場合、フェールセーフ処理を行った後、前記制御用電源装置への電力供給を停止させることを特徴とする請求項3または4記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用演算処理装置は、外部の電子制御装置からの指令信号が入力されることで外部から前記制御用電源装置への電力供給を開始させることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用演算処理装置は、前記監視用電源装置から電力が常時供給されることを特徴とする請求項2〜6のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用電源装置は、前記制御用演算処理装置に加えて、前記車載主機の制御システムに搭載されるセンサへも電力を供給することを特徴とする請求項7記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用監視装置は、前記制御用電源装置の電圧が低下する場合、前記制御用演算処理装置をリセットすることを特徴とする請求項2〜8のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用監視装置は、前記監視用電源装置の電圧が低下する場合、前記監視用演算処理装置をリセットすることを特徴とする請求項2〜9のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置から出力される信号に基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記制御用演算処理装置をリセットする制御側リセット手段を備えることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用演算処理装置は、前記監視用演算処理装置にウォッチドッグ信号を出力する機能を有し、
前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置から前記ウォッチドッグ信号が出力されないことに基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断することを特徴とする請求項11記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用演算処理装置と前記監視用演算処理装置とは、定期的な通信を行うものであり、
前記監視用演算処理装置は、前記定期的な通信に基づき前記制御用演算処理装置の異常の有無を判断することを特徴とする請求項11または12記載の車両用電子制御装置。 - 前記制御用監視装置は、前記制御用演算処理装置から出力される信号に基づき前記制御用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記制御用演算処理装置をリセットする手段を備えることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記監視用監視装置は、前記監視用演算処理装置から出力される信号に基づき前記監視用演算処理装置に異常があると判断される場合、前記監視用演算処理装置をリセットする手段を備えることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 前記制御用演算処理装置および前記監視用演算処理装置は、それぞれ外部に異常を通知することが可能とされることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
- 給電の有無にかかわらずデータを保持する記憶手段をさらに備え、
前記監視用演算処理装置は、前記制御用演算処理装置の異常の履歴を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項1〜16のいずれか1項に記載の車両用電子制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010203971A JP5246230B2 (ja) | 2010-09-13 | 2010-09-13 | 車両用電子制御装置 |
US13/231,289 US20120065823A1 (en) | 2010-09-13 | 2011-09-13 | Electronic control unit for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010203971A JP5246230B2 (ja) | 2010-09-13 | 2010-09-13 | 車両用電子制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012060842A true JP2012060842A (ja) | 2012-03-22 |
JP5246230B2 JP5246230B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=45807497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010203971A Expired - Fee Related JP5246230B2 (ja) | 2010-09-13 | 2010-09-13 | 車両用電子制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120065823A1 (ja) |
JP (1) | JP5246230B2 (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013223363A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動制御装置 |
JP2014003742A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Denso Corp | 電池監視装置 |
JP2014018038A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Denso Corp | 組電池の制御装置 |
JP2014017901A (ja) * | 2012-07-05 | 2014-01-30 | Denso Corp | 組電池の制御装置 |
JP2015056947A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 株式会社デンソー | 駆動力制御装置 |
JP2016011028A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 株式会社デンソー | 車両用電子制御装置 |
JP2016011807A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | アイシン精機株式会社 | 燃焼装置および燃料電池システム |
JP2016077077A (ja) * | 2014-10-06 | 2016-05-12 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
JP2016115142A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
US10007570B2 (en) | 2013-12-04 | 2018-06-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Monitoring unit, control system, and computer readable medium |
WO2019159598A1 (ja) * | 2018-02-15 | 2019-08-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置 |
US10518644B2 (en) | 2016-12-26 | 2019-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for driving motor |
JP2021035073A (ja) * | 2019-08-15 | 2021-03-01 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9278746B1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-03-08 | Brunswick Corporation | Systems and methods for redundant drive-by-wire control of marine engines |
JP5994816B2 (ja) * | 2014-05-14 | 2016-09-21 | 株式会社デンソー | 回転電機制御システム |
JP5994815B2 (ja) * | 2014-05-14 | 2016-09-21 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
CN105027841A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-11-11 | 常州格力博有限公司 | 一种割草机的控制板监测系统及其监测方法 |
JP6535572B2 (ja) * | 2015-10-26 | 2019-06-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置、車両制御システム |
GB2546789A (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-02 | Bombardier Primove Gmbh | Arrangement with battery system for providing electric energy to a vehicle |
JP6848239B2 (ja) | 2016-07-19 | 2021-03-24 | 日本電産株式会社 | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
CN115088173A (zh) * | 2020-03-13 | 2022-09-20 | 日立安斯泰莫株式会社 | 电力转换用电子控制装置、电源ic |
KR20220027404A (ko) * | 2020-08-27 | 2022-03-08 | 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 | Mcu 고장 검출 장치 및 방법 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0370837A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-26 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関の電子制御装置 |
JPH1080010A (ja) * | 1996-09-02 | 1998-03-24 | East Japan Railway Co | 主幹制御装置 |
JPH11175108A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-07-02 | Yokogawa Electric Corp | 二重化コンピュータ装置 |
JP2001138882A (ja) * | 1999-09-02 | 2001-05-22 | Toyota Motor Corp | 車両用電気制御システム |
JP2003222053A (ja) * | 2002-01-30 | 2003-08-08 | Denso Corp | 車両用電子制御装置 |
JP2005117857A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Hitachi Ltd | 燃料電池の制御装置及び制御方法 |
JP2005148890A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Hitachi Kokusai Electric Inc | プロセッサ監視装置 |
JP2006293492A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Denso Corp | 電源装置 |
JP2009061808A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2010013988A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | 車載電子制御装置 |
JP2010098779A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 制御装置及び充電制御方法 |
JP2010180776A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電源制御装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3731097C2 (de) * | 1987-09-16 | 1996-02-08 | Vdo Schindling | Schaltungsanordnung zur Überwachung einer von zwei Mikroprozessoren gesteuerten Einrichtung, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Elektronik |
JPH03132143A (ja) * | 1989-10-17 | 1991-06-05 | Fujitsu Ltd | 交換機システムにおける非常再開処理方式 |
DE4124987A1 (de) * | 1991-07-27 | 1993-01-28 | Bosch Gmbh Robert | System zur ansteuerung sicherheitsrelevanter systeme |
FR2692379B1 (fr) * | 1991-10-04 | 1996-08-14 | Aerospatiale Ste Nat Indle | Procede de detection et de passivation de pannes dans un systeme de traitement de donnees, et systeme de traitement de donnees adapte a sa mise en oeuvre |
GB9319974D0 (en) * | 1993-09-28 | 1993-11-17 | Smiths Industries Plc | Electronic circuits and processing systems |
EP0742498A3 (de) * | 1995-05-11 | 1998-01-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Einbeziehen von einkanaligem Programmcode in eine zweikanalige sicherheitsgerichtete Systemstruktur |
GB9603519D0 (en) * | 1996-02-20 | 1996-04-17 | Int Computers Ltd | Watchdog circuit |
DE19641593B4 (de) * | 1996-03-01 | 2005-08-11 | Geze Gmbh | Steuerungseinrichtung für einen motorischen Antrieb einer Tür- oder Fensteranlage |
FI108898B (fi) * | 1996-07-09 | 2002-04-15 | Nokia Corp | Menetelmä prosessorin resetoimiseksi ja vahtikoira |
JPH1078889A (ja) * | 1996-09-04 | 1998-03-24 | Mitsubishi Electric Corp | マイクロコンピュータ |
JPH11288406A (ja) * | 1998-04-02 | 1999-10-19 | Toshiba Corp | 動作監視機能付きマルチプロセッサシステム |
GB0216742D0 (en) * | 2002-07-18 | 2002-08-28 | Ricardo Consulting Eng | Self-testing watch dog system |
WO2008156782A2 (en) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Sand Holdings, Llc | Devices and methods for automatic reset of monitored network network equipment |
-
2010
- 2010-09-13 JP JP2010203971A patent/JP5246230B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-09-13 US US13/231,289 patent/US20120065823A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0370837A (ja) * | 1989-08-04 | 1991-03-26 | Robert Bosch Gmbh | 内燃機関の電子制御装置 |
JPH1080010A (ja) * | 1996-09-02 | 1998-03-24 | East Japan Railway Co | 主幹制御装置 |
JPH11175108A (ja) * | 1997-12-16 | 1999-07-02 | Yokogawa Electric Corp | 二重化コンピュータ装置 |
JP2001138882A (ja) * | 1999-09-02 | 2001-05-22 | Toyota Motor Corp | 車両用電気制御システム |
JP2003222053A (ja) * | 2002-01-30 | 2003-08-08 | Denso Corp | 車両用電子制御装置 |
JP2005117857A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Hitachi Ltd | 燃料電池の制御装置及び制御方法 |
JP2005148890A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Hitachi Kokusai Electric Inc | プロセッサ監視装置 |
JP2006293492A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Denso Corp | 電源装置 |
JP2009061808A (ja) * | 2007-09-04 | 2009-03-26 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
JP2010013988A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | 車載電子制御装置 |
JP2010098779A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 制御装置及び充電制御方法 |
JP2010180776A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電源制御装置 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013223363A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動制御装置 |
JP2014003742A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Denso Corp | 電池監視装置 |
US8954220B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-02-10 | Denso Corporation | Battery condition monitoring device |
JP2014017901A (ja) * | 2012-07-05 | 2014-01-30 | Denso Corp | 組電池の制御装置 |
JP2014018038A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Denso Corp | 組電池の制御装置 |
JP2015056947A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 株式会社デンソー | 駆動力制御装置 |
US10007570B2 (en) | 2013-12-04 | 2018-06-26 | Mitsubishi Electric Corporation | Monitoring unit, control system, and computer readable medium |
JP2016011028A (ja) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 株式会社デンソー | 車両用電子制御装置 |
JP2016011807A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | アイシン精機株式会社 | 燃焼装置および燃料電池システム |
JP2016077077A (ja) * | 2014-10-06 | 2016-05-12 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
JP2016115142A (ja) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
US10518644B2 (en) | 2016-12-26 | 2019-12-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for driving motor |
WO2019159598A1 (ja) * | 2018-02-15 | 2019-08-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置 |
JPWO2019159598A1 (ja) * | 2018-02-15 | 2020-12-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置 |
US11418042B2 (en) | 2018-02-15 | 2022-08-16 | Hitachi Astemo, Ltd. | Battery management unit |
JP2021035073A (ja) * | 2019-08-15 | 2021-03-01 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
JP7205415B2 (ja) | 2019-08-15 | 2023-01-17 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5246230B2 (ja) | 2013-07-24 |
US20120065823A1 (en) | 2012-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5246230B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
CN108454544B (zh) | 电源系统 | |
US8655535B2 (en) | Electric vehicle and method for controlling same | |
EP3524492B1 (en) | Steering apparatus and method for vehicle | |
JP5240260B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
WO2017169817A1 (ja) | 車載電源用のスイッチ装置および制御装置 | |
JP5699944B2 (ja) | 放電コントローラ及び電気自動車 | |
WO2018016541A1 (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
WO2015181987A1 (ja) | 充電器 | |
JP7156175B2 (ja) | Dcdcコンバータ制御装置及びdcdcコンバータ | |
JP5273288B2 (ja) | 車両 | |
JP6244711B2 (ja) | 車両緊急停止システム | |
JP2005206085A (ja) | 電力分配システム、電力分配器、及びブレーキ装置 | |
CN104038111A (zh) | 具有直流电机制动器的驱动系统 | |
JP6683104B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP2022088234A (ja) | 電源システム | |
JP2007153149A (ja) | 車両用電源制御装置 | |
US11939009B2 (en) | Steering control apparatus and method | |
JP6627598B2 (ja) | 車載電源装置 | |
JP2020202662A (ja) | 電子制御装置 | |
JP2021536403A (ja) | 補助電源および補助電力を提供するための方法 | |
JP2012205345A (ja) | 電源回路制御システム | |
JP2011195101A (ja) | 制御装置 | |
JP2008178270A (ja) | 電源制御システム | |
CN217335194U (zh) | 电动汽车电源冗余控制系统及电动汽车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130312 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130325 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5246230 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |