FI108898B - Menetelmä prosessorin resetoimiseksi ja vahtikoira - Google Patents

Menetelmä prosessorin resetoimiseksi ja vahtikoira Download PDF

Info

Publication number
FI108898B
FI108898B FI962795A FI962795A FI108898B FI 108898 B FI108898 B FI 108898B FI 962795 A FI962795 A FI 962795A FI 962795 A FI962795 A FI 962795A FI 108898 B FI108898 B FI 108898B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
watchdog
pulses
reset
processor
acknowledgment
Prior art date
Application number
FI962795A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI962795A (fi
FI962795A0 (fi
Inventor
Juha Vasanoja
Original Assignee
Nokia Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Corp filed Critical Nokia Corp
Publication of FI962795A0 publication Critical patent/FI962795A0/fi
Priority to FI962795A priority Critical patent/FI108898B/fi
Priority to JP10504839A priority patent/JP2000514221A/ja
Priority to DE69726149T priority patent/DE69726149T2/de
Priority to AU33473/97A priority patent/AU718652B2/en
Priority to EP97929335A priority patent/EP0910823B1/en
Priority to CN97197184A priority patent/CN1227642A/zh
Priority to AT97929335T priority patent/ATE254305T1/de
Priority to US09/214,392 priority patent/US6405328B1/en
Priority to PCT/FI1997/000444 priority patent/WO1998001802A2/en
Publication of FI962795A publication Critical patent/FI962795A/fi
Priority to NO990084A priority patent/NO990084L/no
Application granted granted Critical
Publication of FI108898B publication Critical patent/FI108898B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751Error or fault detection not based on redundancy
    • G06F11/0754Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
    • G06F11/0757Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/24Resetting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Hardware Redundancy (AREA)
  • Multi Processors (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Description

1 1G8898
Menetelmä prosessorin resetoimiseksi ja vahtikoira
Tekniikan ala
Keksinnön kohteena on menetelmä prosessorin resetoimiseksi, jossa 5 käytetään vahtikoiraa, jossa menetelmässä prosessori suorittaa alustuksen ja lähettää ennalta määrätyin välein vahtikoiralle kuittauspulsseja, joiden lähetysväliä mitataan, ja jossa menetelmässä vahtikoira muodostaa prosessorille resetointi-pulsseja, kun kuittauspulssien lähetysväli poikkeaa ennalta määrätystä lähetysvä-listä.
10 Keksinnön kohteena on lisäksi vahtikoira, jota käytetään resetointi- pulssin muodostamiseksi prosessorille, joka suorittaa itselleen alustuksen ja joka lähettää ennalta määrätyin välein kuittauspulsseja vahtikoiralle, joka käsittää mittausvälineet, jotka mittaavat prosessorin lähettämien kuittauspulssien väliä, ja lä-hetysvälineet, jotka muodostavat resetointipulsseja prosessorille, kun kuittaus-15 pulssien lähetysväli poikkeaa ennalta määrätystä lähetysvälistä.
Tekniikan taso
Ennestään on tunnettua käyttää vahtikoiria (Watch Dog) prosessori- ja • · · mikroprosessoriympäristössä. Vahtikoiria käytetään resetointipulssin aikaansaa-, ; ’ ’ 20 miseksi mikroprosessorille silloin, kun mikroprosessori tai muu osa mikroproses- i * : ” sorijärjestelmää on jostakin syystä mennyt epästabiiliin tilaan. Kun mikroproses- :.**i sori vastaanottaa resetointipulssin, mikroprosessori tekee hallitusti resetoinnin.
·'. ·.: Resetoinnin jälkeen mikroprosessori alustaa itsensä esimerkiksi lataamalla käyt- :T: töjärjestelmän ja yrittää sen jälkeen jatkaa normaalia toimintaa.
25 Vahtikoira voi tarkkailla mikroprosessorin lähettämiä kuittauspulsseja . ·. : monella eri tavalla. Tunnettua on käyttää laskuriin tai kapasitanssin varaamiseen . · · ·. perustuvia vahtikoiria. Mainituilla vahtikoirilla tarkkaillaan mikroprosessorin lähet- ' · * tämiä kuittauspulsseja. Jos kuittauspulssit tulevat liian myöhään, vahtikoirat lähet- ':: tävät mikroprosessorille resetointipulssin. Kuitenkaan tunnetut vahtikoirat eivät • · · 30 ole olleet tarpeeksi luotettavia. Lisäksi tunnetuilla vahtikoirilla ei ole pystytty tar-. ·; . peeksi tehokkaasti ja tarkasti määrittämään kuittauspulsseista oikeaa resetointi- ' [ \ pulssin lähettämishetkeä. Lisäksi tunnetut vahtikoirat hyväksyvät liian tiheään tu levat kuittauspulssit.
EP-julkaisussa 590637 kuvataan monitorointimenetelmä, jossa tarkkail-35 laan prosessorin toiminta. Prosessorin toimiessa epänormaalisti generoidaan hä-lytyssignaali. Prosessorin suorittaessa ohjelmia, joissa on useita hyppäyksiä ohjelman eri kohtiin, muodostetaan pulssi, jonka avulla on mahdollista todeta ohjel- 2 108898 man suorittamisen onnistuminen. Lisäksi menetelmässä määritetään onko prosessori suorittanut ennalta määrätyn määrän hyppäyksiä. Menetelmässä muodostetaan hälytyssignaali prosessorin epäonnistuessa suorittaa ennalta määrätyn määrän hyppäyksiä.
5 US-julkaisussa 5199007 kuvataan ajoituspiiri, jota käytetään vahtikoira- ratkaisussa. Ratkaisussa generoidaan prosessorilta tulevan pulssin jakson pituuden avulla resetointipulssi.
Keksinnön tunnusmerkit 1 o Esillä olevan keksinnön tarkoituksena onkin toteuttaa vahtikoira, joka mittaa mikroprosessorin lähettämiä kuittauspulsseja ja lähettää tarvittaessa suoritetun mittauksen perusteella resetointipulsseja.
Tämä saavutetaan johdannossa esitetyn tyyppisellä menetelmällä, jolle on tunnusomaista, että menetelmässä asetetaan raja-arvo prosessorin alus-15 tuksen aikana muodostettujen resetointipulssien lukumäärälle ja lasketaan alustuksen aikana muodostettujen resetointipulssien lukumääränä resetointipulssi lähetetään prosessorille, kun alustuksen aikana muodostettujen resetointipulssien lukumäärä saavuttaa asetetun raja-arvon.
Keksinnön mukaiselle vahtikoiralle on tunnusomaista, että vahtikoira .: 20 käsittää laskentavälineet alustuksen aikana muodostettujen resetointipulssien lu- :, ' ‘ kumäärän laskemiseksi ja ennalta määrätyn raja-arvon asettamiseksi resetointi- · ’: pulsseille, ja vahtikoiran lähetysvälineet lähettävät resetointipulssin prosessorille, 9 .: kun prosessorin alustuksen aikana muodostettujen resetointipulssien lukumäärä L-": saavuttaa asetetun raja-arvon.
25 Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan huomattavia etuja. Rat- kaisulla mitataan tarkasti ja luotettavasti mikroprosessorin lähettämiä kuittaus-. · . pulsseja, koska ratkaisu on digitaalinen. Kuittauspulssien mittaaminen perustuu kuittauspulssien välin mittaamiseen, jolloin prosessorille saadaan lähetettyä rese-:: tointipulssi mikroprosessorijärjestelmän vikatilanteessa. Lisäksi keksinnön mukai-
• t I
:: 30 sen vahtikoiran resetointipulssien lähetys on estetty sopivaa aloitusviivettä käyt- . · - ’. tämällä mikroprosessorin alustuksen aikana.
Keksinnön mukaisen menetelmän edulliset suoritusmuodot ilmenevät • I M ( t · myös oheisista epäitsenäisistä patenttivaatimuksista ja keksinnön mukaisen vahtikoiran edulliset toteutusmuodot ilmenevät oheisista liittyvistä epäitsenäisistä pa-35 tenttivaatimuksista.
3 108898
Kuvioiden selitys
Seuraavassa keksintöä selitetään tarkemmin viitaten oheisten piirustusten mukaisiin esimerkkeihin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen vahtikoiran rakennetta.
5
Edullisten toimintamuotojen kuvaus
Kuviossa 1 esitetään vahtikoira, joka käsittää pulssierottimen 1, oskillaattorin 2 ja viive-elimen 3. Lisäksi vahtikoira käsittää pulssierottimeen 1 yhteydessä olevat mittausvälineet 4. Pulssierotin 1 lähettää signaalia mittausvälineille 10 4. Vahtikoira käsittää edelleen lähetysvälineet 5. Kuvion mukaiset mittausvälineet 4 lähettävät signaalia lähetysvälineisiin 5 ja viive-elimeen 3. Lähetysvälineiden 5 ja viive-elimen 3 lähtösignaaleista muodostetaan resetointipulssi (RESET). Mittausvälineet 4 mittaavat mikroprosessorilta tulevia kuittauspulsseja (REQ) ja lähettävät mittauksen perusteella saadun tiedon lähetysvälineille 5.
15 Kuvion mukaisessa ratkaisussa viive-elimelle 3 on tuotu myös mikro prosessorilta tulevat kuittauspulssit. Viive-elin 3 muodostaa ennalta määrätyn viiveen vahtikoiran muodostamalle resetointipulssille. Edellä mainittujen lisäksi vah-. ·. tikoira käsittää asetusvälineet 6 ja laskentavälineet 7, jotka kummatkin ovat yh- /!·’ teydessä lähetysvälineisiin 4. Asetusvälineillä 6 vahtikoiralle asetetaan yksi tai .! 20 useampi aikaraja. Laskentavälineet 7 laskevat mikroprosessorin lähettämien kuit- . ' * tauspulssien lukumäärää. Laskentavälineille 7 muodostetaan tarkka ja luotettava • kellosignaali oskillaattorilla 2.
:.:.: Kuvion mukaisessa ratkaisussa mikroprosessori lähettää kuittauspuls- :. ·* : seja vahtikoiralle. Kuittauspulssi tulee ensimmäiseksi vahtikoiran pulssierottimelle 25 1, jossa kuittauspulssia muokataan mittausvälineille 4 sopivaksi. Kuittauspulssin muokkausta tarvitaan, mikäli mittausvälineiden 4 sisääntulo on taso-ohjattava. . · * *. Mikäli mittausvälineiden 4 sisääntulo on reunaliipaistava, pulssierotinta 1 ei vält tämättä tarvita. Reunaliipaisulla voidaan jatkuva kuittaus estää siinä tilanteessa, ‘ * että kuittauspulssi jää jostakin syystä virheellisesti kuittauskaan.
30 Vahtikoiran käsittämällä viive-elimellä 3 vahtikoiralle asetetaan aloi- . · · ; tusviive. Viive-elimen 3 asettamalla asetusviiveellä estetään vahtikoiraa lähettä- ....: mästä mikroprosessorille niitä vahtikoiran muodostamia resetointipulsseja, joita ei haluta lähettää. Kuvion mukaisessa ratkaisussa mikroprosessori suorittaa ennen käynnistymistä tarvittavat alustustoiminnot kuten käyttöjärjestelmän lataamisen. 35 Mikroprosessorin alustustoiminnot kestävät normaalitilanteessa vähemmän aikaa verrattuna viive-elimellä 3 ennalta määrättyyn aloitusviiveen kestoaikaan. Aloitus-viiveen ansiosta mikroprosessori ei saa resetointipulssia vahtikoiralta alustuksen 4 108898 aikana. Koska mikroprosessorin alustukseen menevä aika on ennalta määrätty, voidaan vahtikoiran alustuksen aikana muodostamien resetointipulssien lukumäärä ennalta laskea.
Alustuksen aikana vahtikoirassa muodostettujen resetointipulssien lu-5 kumäärä lasketaan laskentavälineissä 7. Vahtikoiralle on asetettu raja-arvo mikroprosessorin alustuksen aikana estettyjen resetointipulssien lukumäärälle. Mikäli laskentavälineiden 7 laskemien estettyjen resetointipulssien lukumäärä saavuttaa ennalta määrätyn resetointipulssien raja-arvon, vahtikoira lähettää resetointipuls-sin mikroprosessorille. Mikäli taas viive-elimen 3 muodostaman aloitusviiveen ai-1 o kana laskentavälineiden 7 laskemien resetointipulssien lukumäärä ei saavuta ennalta määrättyä resetointipulssien raja-arvoa, resetointipulssia ei lähetetä prosessorille. Aloitusviiveen aikana laskentavälineiden laskemien resetointipulssien lukumäärästä voidaan määritellä prosessorin alustukseen käyttämä aika.
Kun mikroprosessori on suorittanut alustuksen ennen aloitusviiveen 15 täyttymistä, mikroprosessori aloittaa kuittauspulssien lähettämisen vahtikoiralle. Ensimmäisellä mikroprosessorin lähettämällä kuittauspulssilla aktivoidaan lähe-tysvälineet 5, jotka alkavat vastaanottaa mittausvälineiden 4 lähettämiä kuittaus-.·. pulssien aikarajatietoja. Lisäksi edullisesti ensimmäisellä vahtikoiralle tulleella . *: ·. kuittauspulssilla poistetaan viive-elimellä 3 muodostettu aloitusviive. Mikroproses- .! 20 sorin lähettämältä ensimmäiseltä kuittauspulssilta ei vaadita tarkkaa lähetysajan- *. . kohtaa. Sen sijaan ensimmäisen kuittauspulssin jälkeen lähetettyjen kuittauspuls- ' · ': sien pitää tulla tiettynä ajankohtana, jotta resetointipulssin lähetys mikroprosesso- ··'·’ rille saadaan estettyä.
:: · Vahtikoiran asetusvälineiden 6 asettamaan aikarajaan verrataan vah- 25 tikoiralle tulleita kuittauspulsseja. Mikäli vahtikoira ei vastaanota mikroprosessorin lähettämää kuittauspulssia määrätyssä ajassa, vahtikoira lähettää resetointipuls- ‘sin. Asetusvälineiden 6 asettama aikaraja voi olla esimerkiksi yksi sekunti. Olete-• . taan aluksi, että aikaraja on asetettu yhteen sekuntiin. Mikäli mainitussa tilan teessa kuittauspulssi ei tule yhden sekunnin kuluessa edellisestä kuittauspulssis-30 ta, vahtikoiran mittausvälineet 4 lähettävät resetointipulssin. Aikaraja voidaan edullisesti asettaa myös siten, että asetusvälineiden 6 asettamassa aikarajassa ....: on jonkin verran toleranssia. Toleranssi voi olla tyypillisesti esimerkiksi 0.2 sekun tia. Kun toleranssin vaikutus otetaan huomioon, resetointipulssia ei edellä mainitussa tilanteessa lähetetä, mikäli kuittaussignaali tulee vahtikoiralle välillä 0.8 -35 1.2 sekuntia edellisen kuittaussignaalin saapumisesta. Edellä mainitussa tapauk sessa asetusvälineet 6 ovat siis ennalta asettaneet vahtikoiralle kaksi aikarajaa.
5 108 8 98
Mittausvälineet 4 mittaavat kuittauspulssien väliä. Kuittauspulssin välin mittaaminen voi perustua esimerkiksi peräkkäisten kuittauspulssien välisen ajan mittaamiseen. Kuittauspulssin välin mittaaminen voi lisäksi perustua esimerkiksi kuittauspulssien välisenä aikana generoitujen erilaisten laskentapulssien luku-5 määrän mittaamiseen. Välineet 6 asettavat edullisesti mittausvälineille 4 aikarajat, jonka aikana saapuneet kuittauspulssit eivät aikaansaa resetointipulssin lähettämistä mikroprosessorille. Kuittauspulssi, joka tulee vahtikoiralle asetusvälineiden 6 asettaman aikarajan ulkopuolella generoi resetointipulssin mikroprosessorille. Vahtikoiran muodostama resetointipulssi takaisinkytketään viive-elimelle 3, mitta-10 usvälineille 4 ja lähetysvälineille 5. Takaisinkytkennällä varmistetaan, että vahtikoira on resetointipulssin lähettämisen jälkeen aloitustilassa.
Mikäli mikroprosessorin vahtikoiralle lähettämä kuittauspulssi poikkeaa vahtikoiralle ennalta määritellystä kuittauspulssin saapumisajasta, vahtikoira generoi resetointipulssin. Mittausvälineet 4 mittaavat esimerkiksi aikaa edellisestä 15 mikroprosessorin lähettämästä kuittauspulssista. Ensimmäisellä mikroprosessorin lähettämällä kuittauspulssilla aktivoidaan lähetysvälineet 5, jotka alkavat tarkkailla mittausvälineiltä 4 tulevia signaaleja. Kuittauspulssien välin mittaamisen perus-. : ’; teella mittausvälineet 4 lähettävät lähetysvälineille 5 tiedon siitä, milloin kuittaus- . ·: · . pulssi ei saa tulla. Lähetysvälineet 5 lähettävät siis mikroprosessorille resetointi- 20 pulssin mittausvälineiden 4 tekemän peräkkäisten kuittauspulssien välin mittaa-\ . misen perusteella. Edellä mainitun mittauksen perusteella vahtikoira lähettää re- • / setointipulsseja, kun mikroprosessorin lähettämien kuittauspulssien välit ovat liian ‘' suuret tai liian pienet. Mikäli mikroprosessorin lähettämä kuittauspulssi ei saavu vahtikoiralle sallitun aikarajan sisällä, vahtikoira lähettää mikroprosessorille rese-25 tointipulssin, joka resetoi mikroprosessorin. Kun mikroprosessori vastaanottaa re-: ’ ·.: setointipulssin, se aloittaa alustuksen ja käynnistyy uudelleen.
Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisen piirustuksen • . mukaiseen esimerkkiin, on selvää, ettei keksintö ole rajoittunut siihen, vaan sitä ‘,, 1 voidaan muunnella monin tavoin oheisten patenttivaatimusten esittämän keksin- t · *·;·’ 30 nöllisen ajatuksen puitteissa.
» · ·

Claims (12)

1. Menetelmä prosessorin resetoimiseksi, jossa käytetään vahtikoiraa, jossa menetelmässä prosessori suorittaa alustuksen ja lähettää ennalta määrätyin välein vahtikoiralle kuittauspulsseja, joiden lähetysväliä mitataan, ja jossa 5 menetelmässä vahtikoira muodostaa prosessorille resetointipulsseja, kun kuit-, tauspulssien lähetysväli poikkeaa ennalta määrätystä lähetysvälistä, tunnettu siitä, että asetetaan raja-arvo prosessorin alustuksen aikana muodostettujen re-setointipulssien lukumäärälle ja lasketaan alustuksen aikana muodostettujen re-setointipulssien lukumäärä, ja resetointipulssi lähetetään prosessorille, kun alus-10 tuksen aikana muodostettujen resetointipulssien lukumäärä saavuttaa asetetun raja-arvon.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä mitataan kuittauspulssien välistä aikaa.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, et-15 tä menetelmässä vahtikoiralle asetetaan aikarajat, jonka ulkopuolella vahtikoiralle tulleet kuittauspulssit aikaansaavat resetointipulssin lähettämisen prosessorille.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä vahtikoiralle asetetaan prosessorin alustuksen ajaksi aloitusvii- | ve, jonka aikana resetointipulssien lähettäminen on estetty.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, et- > ; tä menetelmässä lähetetään ensimmäinen kuittauspulssi alustuksen päätyttyä, jolla ensimmäisellä kuittauspulssilla poistetaan aloitusviive.
;;;' 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, et- ’ ·' tä menetelmässä estetään alustuksen aikana muodostettujen resetointipulssien 25 lähetys prosessorille, mikäli muodostettujen resetointipulssien lukumäärä alittaa >.' · j raja-arvon.
7. Vahtikoira, jota käytetään resetointipulssin muodostamiseksi pro-| . sessorille, joka suorittaa itselleen alustuksen ja joka lähettää ennalta määrätyin välein kuittauspulsseja vahtikoiralle, joka käsittää mittausvälineet (4), jotka mit-•; · ‘ 30 taavat prosessorin lähettämien kuittauspulssien väliä, ja lähetysvälineet (5), jotka muodostavat resetointipulsseja prosessorille, kun kuittauspulssien lähetysväli : · · poikkeaa ennalta määrätystä lähetysvälistä, tunnettu siitä, että vahtikoira kä sittää laskentavälineet (7) alustuksen aikana muodostettujen resetointipulssien lukumäärän laskemiseksi ja ennalta määrätyn raja-arvon asettamiseksi resetoin-35 tipulsseille, ja vahtikoiran lähetysvälineet (5) lähettävät resetointipulssin prosessorille, kun prosessorin alustuksen aikana muodostettujen resetointipulssien lukumäärä saavuttaa asetetun raja-arvon. 7 108898
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vahtikoira, tunnettu siitä, että mittausvälineet (4) mittaavat kuittauspulssien välistä aikaa, j
9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vahtikoira, tunnettu siitä, että vahtikoira käsittää asetusvälineet (6) aikarajan asettamiseksi, jonka aikarajan ul-5 kopuolella vahtikoiralle tulleet kuittauspulssit aikaansaavat resetointipulssin lähettämisen prosessorille.
10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vahtikoira, tunnettu siitä, että vahtikoira käsittää viive-elimen (3) aloitusviiveen muodostamiseksi, jolla aloi-tusviiveellä estetään resetointipulssien lähettäminen alustuksen aikana.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen vahtikoira, tunnettu siitä, että viive-elimen (3) muodostama aloitusviive poistetaan ja lähetysvälineet (5) aktivoidaan ensimmäisellä prosessorin lähettämällä kuittauspulssilla.
12. Patenttivaatimuksen 7 mukainen vahtikoira, tunnettu siitä, että lähetysvälineet (5) estävät alustuksen aikana muodostettujen resetointipulssien 15 lähetys prosessorille, mikäli muodostettujen resetointipulssien lukumäärä alittaa raja-arvon. • · » · « I I » • · [ ’ · · * · • · t · * · • I · * * • · • · t * · « n i i t » * 8 108698
FI962795A 1996-07-09 1996-07-09 Menetelmä prosessorin resetoimiseksi ja vahtikoira FI108898B (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI962795A FI108898B (fi) 1996-07-09 1996-07-09 Menetelmä prosessorin resetoimiseksi ja vahtikoira
EP97929335A EP0910823B1 (en) 1996-07-09 1997-07-08 Method for resetting processor, and watchdog
DE69726149T DE69726149T2 (de) 1996-07-09 1997-07-08 Methode um einen prozessor und einen sequenzkonztrolleur zurückzusetzen
AU33473/97A AU718652B2 (en) 1996-07-09 1997-07-08 Method for resetting processor, and watchdog
JP10504839A JP2000514221A (ja) 1996-07-09 1997-07-08 プロセッサをリセットする方法及びウオッチドッグ
CN97197184A CN1227642A (zh) 1996-07-09 1997-07-08 用于复位处理器的方法以及监控器
AT97929335T ATE254305T1 (de) 1996-07-09 1997-07-08 Methode um einen prozessor und einen sequenzkonztrolleur zurückzusetzen
US09/214,392 US6405328B1 (en) 1996-07-09 1997-07-08 Method for resetting processor, and watchdog
PCT/FI1997/000444 WO1998001802A2 (en) 1996-07-09 1997-07-08 Method for resetting processor, and watchdog
NO990084A NO990084L (no) 1996-07-09 1999-01-08 FremgangsmÕte for tilbakestilling av en prosessor, samt vakthund

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI962795A FI108898B (fi) 1996-07-09 1996-07-09 Menetelmä prosessorin resetoimiseksi ja vahtikoira
FI962795 1996-07-09

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI962795A0 FI962795A0 (fi) 1996-07-09
FI962795A FI962795A (fi) 1998-01-10
FI108898B true FI108898B (fi) 2002-04-15

Family

ID=8546362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI962795A FI108898B (fi) 1996-07-09 1996-07-09 Menetelmä prosessorin resetoimiseksi ja vahtikoira

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6405328B1 (fi)
EP (1) EP0910823B1 (fi)
JP (1) JP2000514221A (fi)
CN (1) CN1227642A (fi)
AT (1) ATE254305T1 (fi)
AU (1) AU718652B2 (fi)
DE (1) DE69726149T2 (fi)
FI (1) FI108898B (fi)
NO (1) NO990084L (fi)
WO (1) WO1998001802A2 (fi)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4734484B2 (ja) * 2000-10-19 2011-07-27 新世代株式会社 情報処理装置およびメモリカートリッジシステム
JP4194748B2 (ja) * 2000-12-26 2008-12-10 株式会社ホンダエレシス 演算制御装置
CN1308789C (zh) * 2002-01-29 2007-04-04 中兴通讯股份有限公司 一种复位方法
US7036013B2 (en) * 2002-01-31 2006-04-25 Brocade Communications Systems, Inc. Secure distributed time service in the fabric environment
JP3988636B2 (ja) * 2002-02-15 2007-10-10 株式会社デンソー マイクロコンピュータ及び車両用ecu
DE10225472A1 (de) * 2002-06-10 2003-12-18 Philips Intellectual Property Verfahren und Chipeinheit zum Überwachen des Betriebs einer Mikrocontrollereinheit
US7917738B2 (en) * 2002-06-11 2011-03-29 Nxp B.V. Method and base chip for monitoring the operation of a microcontroller unit
US6996732B2 (en) * 2002-09-07 2006-02-07 Micrologic, Inc. Method of and apparatus for achieving “watch dog” functions in microcontrollers and microcomputers and the like, required to shut down for extended periods of time for energy-conservation purposes
US20040250178A1 (en) * 2003-05-23 2004-12-09 Munguia Peter R. Secure watchdog timer
US20050188274A1 (en) * 2004-01-29 2005-08-25 Embedded Wireless Labs Watchdog system and method for monitoring functionality of a processor
US7310751B2 (en) * 2004-02-20 2007-12-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Timeout event trigger generation
CN101290599B (zh) * 2008-05-16 2011-09-14 北京星网锐捷网络技术有限公司 检测看门狗清零信号的系统及方法
JP5246230B2 (ja) * 2010-09-13 2013-07-24 株式会社デンソー 車両用電子制御装置
JP5772865B2 (ja) 2013-04-17 2015-09-02 トヨタ自動車株式会社 安全制御装置、安全制御方法、及び制御プログラム

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4689766A (en) * 1984-11-16 1987-08-25 Zenith Electronics Corporation System for resetting the operation of a signal processing device upon the failure of accessng a predetermined memory location within a predetermined time interval
JPS61296443A (ja) 1985-06-24 1986-12-27 Mitsubishi Electric Corp ウオツチドツグ・タイマ
US4727549A (en) 1985-09-13 1988-02-23 United Technologies Corporation Watchdog activity monitor (WAM) for use wth high coverage processor self-test
JPH03232024A (ja) * 1990-02-08 1991-10-16 Zexel Corp ウオッチドッグタイマ回路
DE4039355C2 (de) * 1990-12-10 1998-07-30 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung einer Watchdog-Schaltung
JPH06168163A (ja) * 1992-09-30 1994-06-14 Nec Home Electron Ltd Cpu監視方法及びcpu監視装置
DE4330940A1 (de) * 1993-09-08 1995-03-09 Siemens Ag Verfahren zum Überwachen einer programmgesteuerten Schaltung
DE4332769C1 (de) * 1993-09-25 1994-12-15 Bosch Gmbh Robert Mikrorechner
US5704038A (en) * 1994-09-30 1997-12-30 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Power-on-reset and watchdog circuit and method
US5708776A (en) * 1996-05-09 1998-01-13 Elonex I.P. Holdings Automatic recovery for network appliances
US5864663A (en) * 1996-09-12 1999-01-26 United Technologies Corporation Selectively enabled watchdog timer circuit

Also Published As

Publication number Publication date
EP0910823A2 (en) 1999-04-28
WO1998001802A2 (en) 1998-01-15
DE69726149T2 (de) 2004-08-26
US6405328B1 (en) 2002-06-11
DE69726149D1 (de) 2003-12-18
EP0910823B1 (en) 2003-11-12
NO990084D0 (no) 1999-01-08
CN1227642A (zh) 1999-09-01
NO990084L (no) 1999-01-08
ATE254305T1 (de) 2003-11-15
AU718652B2 (en) 2000-04-20
FI962795A (fi) 1998-01-10
FI962795A0 (fi) 1996-07-09
AU3347397A (en) 1998-02-02
WO1998001802A3 (en) 1998-03-05
JP2000514221A (ja) 2000-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI108898B (fi) Menetelmä prosessorin resetoimiseksi ja vahtikoira
DK159346B (da) Fremgangsmaade og anlaeg til foroegelse af reaktionsfoelsomheden og sikkerheden mod forstyrrelser i et fare-, navnlig et brandalarmeringsanlaeg
JPH07108322B2 (ja) ランニング訓練の際の運動経過の測定方法および装置
US7990880B2 (en) Detector and method for detecting abnormality in time synchronization
EP0981201A2 (en) Zero crossing detector and method of determining a zero crossing point
US4819173A (en) System for preventing excessive repetition of interrupt programs in a microcomputer
JPS63229536A (ja) 電子機器の監視装置
EP0310823A2 (en) Synchronous angle counter
JPH1032479A (ja) 光電センサ及びその同期制御方式
US4403185A (en) Process and device for detecting frequency variations
US4710928A (en) Method and apparatus for detecting the uncontrollable operation of a control system
JP2002090452A (ja) 超音波距離計
JPS57106926A (en) Program stole detecting system
KR0131310B1 (ko) 자동차 속도 계산방법
US20210181730A1 (en) Robot system and control device for robot
JPH09114541A (ja) 割り込み発生時刻確認回路、処理装置
JPH0571912B2 (fi)
KR0181116B1 (ko) 원격검침시스템의 미터기 적산방법
JPS57199057A (en) Error detecting device
SU480988A1 (ru) Частотно-цифровое устройство с автоматической коррекцией чувствительности
JPH032434B2 (fi)
SU619919A1 (ru) Устройство дл временного контрол
JPS61274514A (ja) 接点出力計数方法および装置
JPS6136901Y2 (fi)
SU653596A1 (ru) Импульсно-фазовое след щее устройство