JP2012056404A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2012056404A5
JP2012056404A5 JP2010200282A JP2010200282A JP2012056404A5 JP 2012056404 A5 JP2012056404 A5 JP 2012056404A5 JP 2010200282 A JP2010200282 A JP 2010200282A JP 2010200282 A JP2010200282 A JP 2010200282A JP 2012056404 A5 JP2012056404 A5 JP 2012056404A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
force
control signal
control
assist
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010200282A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2012056404A (ja
JP5569273B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2010200282A external-priority patent/JP5569273B2/ja
Priority to JP2010200282A priority Critical patent/JP5569273B2/ja
Priority to CN201180042566.5A priority patent/CN103079933B/zh
Priority to US13/818,260 priority patent/US8996252B2/en
Priority to EP11779849.6A priority patent/EP2613993B1/en
Priority to PCT/IB2011/002059 priority patent/WO2012032395A1/en
Publication of JP2012056404A publication Critical patent/JP2012056404A/ja
Publication of JP2012056404A5 publication Critical patent/JP2012056404A5/ja
Publication of JP5569273B2 publication Critical patent/JP5569273B2/ja
Application granted granted Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2010200282A 2010-09-07 2010-09-07 電動パワーステアリング装置 Expired - Fee Related JP5569273B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010200282A JP5569273B2 (ja) 2010-09-07 2010-09-07 電動パワーステアリング装置
PCT/IB2011/002059 WO2012032395A1 (en) 2010-09-07 2011-09-06 Electric power steering apparatus
US13/818,260 US8996252B2 (en) 2010-09-07 2011-09-06 Electric power steering apparatus
EP11779849.6A EP2613993B1 (en) 2010-09-07 2011-09-06 Electric power steering apparatus
CN201180042566.5A CN103079933B (zh) 2010-09-07 2011-09-06 电动转向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010200282A JP5569273B2 (ja) 2010-09-07 2010-09-07 電動パワーステアリング装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2012056404A JP2012056404A (ja) 2012-03-22
JP2012056404A5 true JP2012056404A5 (enExample) 2013-12-19
JP5569273B2 JP5569273B2 (ja) 2014-08-13

Family

ID=44913353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010200282A Expired - Fee Related JP5569273B2 (ja) 2010-09-07 2010-09-07 電動パワーステアリング装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8996252B2 (enExample)
EP (1) EP2613993B1 (enExample)
JP (1) JP5569273B2 (enExample)
CN (1) CN103079933B (enExample)
WO (1) WO2012032395A1 (enExample)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013071550A (ja) * 2011-09-27 2013-04-22 Jtekt Corp 車両操舵装置の制御装置
JP6036538B2 (ja) * 2013-05-15 2016-11-30 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
WO2016180469A1 (en) 2015-05-11 2016-11-17 Thyssenkrupp Presta Ag Electric power steering system with ripple compensation
JP6627261B2 (ja) * 2015-05-20 2020-01-08 株式会社ジェイテクト 自動操舵装置
CN108883788A (zh) * 2016-01-13 2018-11-23 日立汽车系统株式会社 操舵装置
CN107117205B (zh) * 2017-05-11 2018-12-14 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种具有故障诊断的电动助力转向系统
JP7183730B2 (ja) * 2018-02-05 2022-12-06 株式会社デンソー 操舵制御装置
CN110228524B (zh) * 2018-03-06 2021-09-14 重庆邮电大学 基于多层模糊控制的无人车辆自动转向控制方法
JP7376407B2 (ja) * 2020-03-27 2023-11-08 株式会社ジェイテクト 操舵制御装置
EP4450370A4 (en) 2021-12-14 2025-01-01 Mitsubishi Electric Corporation ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19837340B4 (de) 1998-08-18 2005-12-29 Daimlerchrysler Ag Lenksystem in einem mit einer Spurfolgeeinrichtung ausgestatteten Fahrzeug
JP2001341658A (ja) * 2000-03-29 2001-12-11 Toyoda Mach Works Ltd 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3567866B2 (ja) * 2000-07-31 2004-09-22 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵支援装置
JP2003040123A (ja) * 2001-07-27 2003-02-13 Koyo Seiko Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP3839358B2 (ja) * 2002-06-12 2006-11-01 株式会社ジェイテクト 車両の操舵制御装置及び車両の操舵制御方法
US7014008B2 (en) * 2002-06-27 2006-03-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Steering system for vehicle
JP4120427B2 (ja) * 2003-03-06 2008-07-16 トヨタ自動車株式会社 車輌用操舵制御装置
JP4378998B2 (ja) 2003-05-21 2009-12-09 三菱自動車工業株式会社 パワーステアリング装置
CN100436227C (zh) * 2003-10-02 2008-11-26 日产自动车株式会社 车辆转向装置
JP2005176477A (ja) * 2003-12-10 2005-06-30 Favess Co Ltd モータ制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置
CN100490302C (zh) * 2004-03-19 2009-05-20 三菱电机株式会社 电动机控制装置
JP4175293B2 (ja) 2004-06-01 2008-11-05 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵支援装置
JP4617946B2 (ja) * 2005-03-22 2011-01-26 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
JP4509841B2 (ja) 2005-03-29 2010-07-21 株式会社ショーワ 電動パワーステアリング装置
WO2006132268A1 (ja) * 2005-06-07 2006-12-14 Jtekt Corporation 電動パワーステアリング装置
US20090240389A1 (en) * 2006-05-31 2009-09-24 Nsk Ltd Electric power steering apparatus
JP5470697B2 (ja) * 2007-06-20 2014-04-16 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP4623063B2 (ja) * 2007-08-02 2011-02-02 株式会社デンソー 操舵補助装置
JP5166820B2 (ja) * 2007-10-19 2013-03-21 本田技研工業株式会社 ステアリング装置
JP5136013B2 (ja) * 2007-11-16 2013-02-06 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP2009269540A (ja) * 2008-05-09 2009-11-19 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
JP4631928B2 (ja) * 2008-05-12 2011-02-16 トヨタ自動車株式会社 車両のステアリング装置
US20100072738A1 (en) * 2008-09-19 2010-03-25 Trw Automotive U.S. Llc Steering System
JP5526630B2 (ja) * 2009-07-08 2014-06-18 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
WO2011158876A1 (ja) * 2010-06-18 2011-12-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 電子制御装置
US8656791B2 (en) * 2010-08-25 2014-02-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Torque detection apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012056404A5 (enExample)
JP2012090383A5 (enExample)
JP5948843B2 (ja) 車両用操舵装置
JP2011020481A5 (enExample)
ATE544657T1 (de) Steuermotoren in elektrischen servolenksystemen
JP5569273B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6115368B2 (ja) ステアリング装置
JPWO2014115275A1 (ja) 車両の電動パワーステアリング装置
WO2013069473A1 (ja) 電動パワーステアリング装置
EP2546122A4 (en) STEERING SUPPORT DEVICE
ATE540851T1 (de) Elektrische servolenkvorrichtung
JP2014148303A5 (enExample)
EP2772409A3 (en) Electric power steering apparatus
JP2014201198A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2018078765A5 (enExample)
JP2014201199A (ja) 電動パワーステアリング装置
WO2014135885A3 (en) Motor control for electric power assisted steering systems
EP2574523A2 (en) Control unit for vehicle steering system
JP2009046005A (ja) 電気式動力舵取装置
JP2009190658A5 (enExample)
JP2016181963A5 (enExample)
JP2013107473A (ja) パワーステアリング装置
JPWO2014188779A1 (ja) 駐車支援装置および駐車支援方法
JP2013187978A (ja) 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP6024503B2 (ja) ステアリング制御装置、ステアリング制御方法