JP2012050622A - 眼底撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フォーカスを合わせる際に、一旦ジョイスティックの把持位置を変更して操作をしなければならない。
【解決手段】電動フォーカス機構を操作可能なジョイスティック機構を備える眼底撮影装置であって、ジョイスティック機構を構成する操作桿と、操作桿の一端に設けられ且つ回転部材を支持する支持部材と、の何れかに配置された１つ以上の回転部材を備え、回転部材のうち何れかが電動フォーカス機構によるフォーカス調整のために使用される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、眼科医院、病院などにおいて用いられる眼底撮影装置に関する。

眼底カメラなどの眼科装置において、ジョイスティックの下方周囲に配置し且つ光学部の下側のネジ機構にメカニカルにリンクさせた上下ノブを有し、該上下ノブを回転させることにより該光学部を上下動させる機構が、特許文献１に開示されている。また、眼底カメラなどの眼科装置において、ジョイスティックの近傍に設けられたジョグダイヤルを有し、該ジョブダイヤルを回転することにより、照明光量の変更など、種々のモードに応じた設定を行うことが、特許文献２に開示されている。このように、ジョイスティック近傍に各種設定を行うための回転式の操作部材を配置することで、操作性を向上させることができる。

特開平０１−０５８２３２号公報 特許第３２４４８７３号公報 特許第３２３７９２７号公報

ここで、特許文献１に開示される機構では、光学部の上下動をメカニカルに行うことにより操作性を向上させるものであるが、メカニカルであるが故に、上下ノブの操作の際、光学部の重さに基づく大きな力が必要となる。このため、操作者への負荷が大きい。また、特許文献２では、ジョグダイヤルがジョイスティックの近傍にもうけられているとはいえ、ジョイスティックで光学部を左右などに移動させた後、照明光量を変更する際にジョブダイヤルに手を置き直す必要がある。このため、操作性が好ましくない。なお、特許文献１及び２には、フォーカス合わせに関する開示はない。

上記の課題に鑑み、本発明は、ジョイスティックの把持位置を変えることなく、アライメント、フォーカス合わせ、撮影の一連の操作を可能にすることを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る眼底撮影装置は、
電動フォーカス機構を操作可能なジョイスティック機構を備える眼底撮影装置であって、
前記ジョイスティック機構を構成する操作桿と、前記操作桿の一端に設けられ且つ回転部材を支持する支持部材と、の何れかに配置された１つ以上の回転部材を備え、
前記回転部材のうち何れかが前記電動フォーカス機構によるフォーカス調整のために使用されることを特徴とする。

本発明によれば、ジョイスティックの把持位置を変えることなく、アライメント、フォーカス合わせ、撮影の一連の操作が可能となる。

（ａ）眼底撮影装置の一部を構成するジョイスティック部１０５の例を示す図、（ｂ）ジョイスティック部１０５の一部の断面図。 （ａ）眼底撮影装置の概略メカ構成を示す図、（ｂ）ジョイスティック部１０５の上面図。 眼底撮影装置の概略メカ構成を示す図。 ジョイスティック部１０５の操作桿の内部を示した斜視図。 第１実施形態に係る眼底撮影装置の概略ブロック図。 眼底撮影装置の一部を構成するジョイスティック部６０５の例を示す図 ジョイスティック部６０５の操作桿の断面図。 第２実施形態に係る眼底撮影装置の概略ブロック図。 回転ダイヤルの操作を無効化する処理の流れを示すフローチャート。 眼底撮影装置の一部を構成するジョイスティック部１００３の例を示す図。 第３実施形態に係る眼底撮影装置の概略ブロック図。 検知部Ｓ３の電圧に応じた処理の流れを示すフローチャート。

（第１実施形態）
図１乃至図３を参照して、第１実施形態に係る眼底撮影装置の概略構成を説明する。

まず図１（ａ）を参照して、眼底撮影装置のジョイスティック機構を構成するジョイスティック部１０５を説明する。ジョイスティック部１０５は、フォーカスダイヤル１０１（第２の回転部材としての第２の回転ダイヤル）と、上下動ダイヤル１０２（第１の回転部材としての第１の回転ダイヤル）と、を備える。また、撮影釦１０３と、前眼アライメント切替釦１０４と、フォトインタラプタ１０８と、フォーカスダイヤルベース部１０９と、抜け止め部材１１０と、図３に詳細に示されるスリット板３０１と、をさらに備える。

フォーカスダイヤル１０１は、ダイヤルを回転させることにより操作対象となる電動フォーカス機構の焦点を調節する。フォーカスダイヤル１０１は、回転ダイヤルを支持するフォーカスダイヤルベース部１０９（支持部材）上に配置される。支持部材は、フォーカスダイヤル１０１の一端に配置される。なお、支持部材は、ジョイスティック部１０５と一体に形成されてもよく、または、別の部材として形成されてもよい。フォーカスダイヤル１０１は、操作桿の長手方向の中心軸に対して同軸に、操作桿上に配置されてもよく、または、支持部材上に配置されてもよい。フォーカスダイヤル１０１が支持部材上に配置される場合は、操作桿が傾倒していない基準状態における長手方向の中心軸に対して同軸に配置されてもよい。

上下動ダイヤル１０２は、ダイヤルを回転させることにより図２（ａ）に示される光学ユニット１０６を上下動する。上下動ダイヤル１０２は、操作桿上に配置される。撮影釦１０３は、押下可能なボタンであり、撮影釦１０３が押下されることにより撮影が開始する。

前眼アライメント切替釦１０４（前眼観察切替釦）は、押下可能なボタンであり、前眼アライメント切替釦１０４が押下されることにより図５を参照して後述する前眼観察用レンズ５２０を挿脱させることができる。フォトインタラプタ１０８は、不図示の赤外線光源と赤外線受光素子との２つを１パッケージにした素子で構成されている。フォーカスダイヤルベース部１０９は、フォーカスダイヤル１０１にスリット板３０１が固定された後に、フォーカスダイヤルベース部１０９の上部へフォーカスダイヤル１０１を回動自在に嵌合させる。そして、スリット板３０１がフォトインタラプタ１０８の不図示の赤外線光源部と赤外線受光素子との間を通過するように、実装された基板を保持する役割を果たす。抜け止め部材１１０は、フォーカスダイヤル１０１がフォーカスダイヤルベース部１０９（支持部材）から抜けてしまうことを防止し、図１（ｂ）に示されるようにフォーカスダイヤルベース部１０９と係合している。なお、フォーカスダイヤル１０１上（第２の回転部材上に）に抜け止め部材１１０が配置されているが、フォーカスダイヤル１０１と上下動ダイヤル１０２とを隔てるように抜け止め部材１１０が配置されていれば他の構成であってもよい。

フォーカスダイヤル１０１は、フォーカスダイヤルベース部１０９と単に嵌合しているのみであり、他のメカ部品とリンクしていないので、例えば検者はフォーカスダイヤル１０１を小指を用いて簡単に操作できる。

図２（ａ）を参照して、眼底撮影装置の構成例を説明する。眼底撮影装置は、例えば、ベース部１００と、ジョイスティック部１０５と、光学ユニット１０６と、ステージ部１０７と、表示部１１２とを備える。

光学ユニット１０６は、図１（ａ）で説明した上下動ダイヤル１０２により上下に駆動可能である。ステージ部１０７は、ベース部１００上を自在に動く。ステージ部１０７には、ジョイスティック部１０５が配置されており、ジョイスティック部１０５の操作桿を傾倒させることにより、ステージ部１０７を微動させることができる。表示部１１２は、観察像や撮影結果を表示する。

また、図２（ｂ）に示されるようにフォーカスダイヤル１０１は、ジョイスティック部１０５を外装カバーから突出させるための例えば円形状の穴１１１の略中心に配置されている。この位置は、ジョイスティック部１０５を中央位置の姿勢にした際の略中心でもある。

図４を参照して、ジョイスティック部１０５の操作桿の内部の構成例を説明する。フォトインタラプタ４０１は、フォトインタラプタ１０８と同じである。光学上下動ダイヤルベース４０３は、光学ユニット１０６を上下に移動させる上下動ダイヤル１０２のベース部分である。光学上下動ダイヤルベース４０３にはフォトインタラプタ４０１が固定されており、上下動ダイヤル１０２が回動した際に、スリット板４０２がフォトインタラプタ４０１の赤外線光源部と赤外線受光素子との間を通過する。光学ユニット１０６の上下動ダイヤル１０２にはスリット板４０２が固定されており、上下動ダイヤル１０２は光学上下動ダイヤルベース４０３の外周を回動する。

図５を参照して、第１実施形態に係る眼底撮影装置の概略ブロック図を説明する。赤外ＬＥＤ光源５０１は、被検者の眼底を赤外観察する場合の光源である。光源５０２は、白色ＬＥＤ光源または可視光光源であり、被検者の眼底を可視撮影する場合の光源である。

赤外リングスリット５０５は、赤外ＬＥＤ光源５０１からの照明光をリング照明にするためのマスクである。コンデンサＣは、白色ＬＥＤ光源５０２へ電源を供給している。コンデンサＣに蓄えられる電荷の量は、撮影モードによって異なり、撮影モードが変更される度に適切な充放電をする。この充放電の制御は、後述のシステム制御部５２２により行われる。

システム制御部５２２は、駆動部Ｍ１乃至駆動部Ｍ５の駆動制御、検知部Ｓ１乃至検知部Ｓ７の制御、ユーザインタフェースからの入力に基づく制御、そして、画像データ処理、撮影画像の表示部１１２への表示処理などの制御を行っている。白色ＬＥＤ光源５０２と赤外ＬＥＤ光源５０１とは、駆動部Ｍ４により後述の照明光路Ｏ１上に挿脱される。照明光路Ｏ１上には、観察時には赤外ＬＥＤ光源５０１が挿入されている。ジョイスティックの撮影釦１０３が押下され、不図示のトリガ信号がシステム制御部５２２へ送出された後に、赤外ＬＥＤ光源から白色ＬＥＤ光源５０２へと切り替わる。その後、また、赤外ＬＥＤ光源５０１へと切り替わる。白色ＬＥＤ光源５０２と赤外ＬＥＤ光源５０１とは、システム制御部５２２により所定の時間観察が行われていないと判断された際には消灯する。照明リレーレンズ５０７と、照明リレーレンズ５０９とによって、リング照明は被検眼５１２に結像される。

スプリットユニット５０８は、フォーカス指標を投影するための光源と、観察時に照明光路Ｏ１に進入し図中矢印方向に移動することでフォーカス指標を光軸方向に移動させる移動機構と、撮影時に照明光路Ｏ２から退避させる進退機構と、を備える。スプリット駆動モータＭ１はスプリットユニット５０８を駆動してフォーカス指標の焦点位置を合わせ、かつ、スプリット位置検知部Ｓ１はその停止位置を検出する。また、駆動部Ｍ５は、スプリットユニット５０８を図中矢印方向に駆動させ、位置検知部Ｓ６、位置検知部Ｓ７はその際の位置を検出する。

穴明きミラー５１０は、中心に穴が明いた全反射ミラーであり、リング照明は外周のミラーによって反射され、撮影光は中央の穴から透過するように構成されている。穴明きミラー５１０を通ったリング照明は対物レンズ５１１によって被検眼５１２で結像して、当該被検眼５１２に照明する。そして、その反射光は、対物レンズ５１１を通って穴明きミラー５１０の中心に結像される。撮影光軸Ｏ２は、被検者の眼底像から撮像素子５１７に至る光軸である。

前眼観察用レンズ５２０が撮影光軸Ｏ２内に挿入されると、前眼が観察できるようになる。一方、前眼観察用レンズ５２０が撮影光軸Ｏ２内に挿入されていない場合には、眼底が観察できる。前眼観察レンズ５２０の撮影光軸Ｏ２に対する挿脱は、前眼観察レンズ駆動モータＭ３と、前眼観察レンズ位置検知部Ｓ４とを用いて行われる。ジョイスティック部１０５の前眼アライメント切替釦１０４を押下することにより発生する不図示のトリガ信号がシステム制御部５２２へ送出されることによって、システム制御部５２２が前眼観察レンズ５２０の挿脱の切替制御を実行する。

撮像素子５１７は、撮影光を光電変換する。そして、光電変換された電気信号はシステム制御部５２２によってデジタルデータとして変換される。赤外観察時には、観察像が表示部１１２に表示され、撮影時には、不図示の記録媒体に記録される。フォーカスレンズ５１３は、穴明きミラー５１０の中央の穴を通過した撮影光束の焦点調節を行うためのレンズであり、図中矢印方向に移動することで焦点調節を行う。フォーカスレンズ駆動モータＭ２は、システム制御部５２２からのパルスによりフォーカスレンズ５１３を駆動する。位置検知部Ｓ２は、フォーカスレンズ５１３の位置を検出する。

ジョイスティック部１０５のフォーカスダイヤル１０１を検者が操作すると、スリット板３０１が、フォトインタラプタ１０８の赤外線光源部と赤外線受光素子との間を通過する。タイミングの異なる不図示の２つのパルス信号がフォーカス調整エンコーダ部５２７から、システム制御部５２２へ送出される。フォーカス調整エンコーダ部５２７は、２つのパルスのズレから回転方向や回転速度を検知可能であり、フォーカスモータの位置決めを行い、所望のフォーカス状態に調整する。

フォトインタラプタ５２７ａは、図１のフォトインタラプタ１０８に相当する。スリット板５２７ｂは、図１のスリット板３０１に相当する。

光学ユニット部５２５は、光学ユニット１０６に相当する部分である。送りねじ部５２３は、駆動部Ｍ５によって光学ユニット部５２５を上下移動させるねじ部分である。ギア部５２４は、送りねじを回動させ、駆動部Ｍ５の軸に嵌合されて固定されている。送りねじ部５２３と、駆動部Ｍ５と、ギア部５２４とは、ステージ部１０７に配置されている。

ジョイスティック部１０５の上下動ダイヤル１０２を検者が操作することにより、スリット板４０２が、フォトインタラプタ４０１の赤外線光源部と赤外線受光素子との間を通過する。そして、不図示のタイミングの異なる２つのパルス信号が光学ユニット部位置決め調整エンコーダ部５２６から、システム制御部５２２へ送出される。システム制御部５２２は２つのパルス信号のズレから回転方向や回転速度を検知可能であり、光学ユニット１０６の駆動方向や駆動速度を調節して上下方向の位置決めを行い、所望の高さに設定する。フォトインタラプタ５２６ａは、図１のフォトインタラプタ１０８に相当する。スリット板５２６ｂは、図３のスリット板３０１に相当する。

フォーカスダイヤル１０１と上下動ダイヤル１０２とは近接（ジョイスティックの下方周囲にフォーカスダイヤル１０１が配置されている。）しており、操作者がこれらの操作部材を同時に操作してしまうなどの誤操作の可能性がある。本実施形態では、フォーカスダイヤル１０１の抜け止め部材１１０の抜け止め形状をフォーカスダイヤル１０１の上面と同じ形状にする。これにより、フォーカスダイヤル１０１の上部にある上下動ダイヤル１０２を操作してもフォーカスダイヤル１０１を操作してしまう誤操作を防止することが可能となる。なお、目的に応じてダイヤル１０１と１０２の機能を適宜変更しても良い。例えば、ダイヤル１０１が上下動用、ダイヤル１０２がフォーカス合わせ用に構成することができる。

（上下動ダイヤル１０２及び撮影釦１０３の配置位置や形状について）
ところで、操作者の手の移動を少なくして操作性を向上するために、ジョイスティックに操作部材を集中的に配置してしまうと、ある操作部材を操作しようとした際に異なる操作部材も同時に操作してしまう可能性が大きくなる。このとき、装置が操作者の意図とは異なる操作（誤操作）をする可能性が大きくなることを意味する。

ここで、回転ノブの頂部にトリガ信号を発生させるための操作ボタン（撮影用のボタン）を設けた回転ノブを有するジョイスティック機構について、特許文献３に開示されている。このとき、回転ノブの頂部に操作ボタンを配置しているので、操作ボタンを操作するときに操作者が意図せずに回転ノブを回転してしまう可能性がある。これでは、アライメント完了した後に光学部が上下動してしまうため、結果として再撮像が必要になってしまう。

また、特許文献３に開示の回転ノブは、操作ボタンが該回転ノブの頂部に設けられているため、該操作ボタンも回転ノブと一緒に回転する可能性がある。そのため、現実的には、操作ボタンを回転ノブの中心に円形の操作部材として形成することになる。もし、操作ボタンを偏芯して配置させる、また、円形とは異なる形にすると、回転ノブの回転に伴い操作ボタンの位置が移動してしまうことになる。

一方、本実施形態に係る眼底撮影装置の上下動ダイヤル１０２は、ジョイスティックの中ほどに配置されており、その上部は上下動ダイヤル１０２が回転しても連動せずに固定されたままである。ジョイスティック上部の固定部には撮影ボタン１０３と前眼アライメント切替釦１０４が配置されている。撮影ボタン１０３と前眼アライメント切替釦１０４とは、回転部材から所定距離離れて操作桿の端部に配置され、回転部材の回転に連動せずに配置された状態を保持する。これら撮影ボタン１０３と前眼アライメント切替釦１０４との位置関係は、検者がジョイスティックの上下動ダイヤル１０２を親指と中指、薬指で軽く握ったときに、撮影釦１０３の上部に人差し指が自然と乗っかる位置に配置されており、本実施形態の大きさのジョイスティックでは、中心よりもやや検者側にオフセットした位置（回転中心軸から所定距離離れた位置）に配置され、撮影釦１０３およびその周辺の形状も人差し指の指先が自然と載り、かつ押し込み操作がしやすい形となっている。

前眼アライメント切替釦１０４は検者に対して反対側にありジョイスティックから手を離さずに押下することができ、かつ、押下する意識を持って指を廻しこまないと押下できないような配置となっている。さらにその周辺には土手部分が形成されており、不用意に前眼観察モードと眼底撮影モードとの間を遷移することがないように配慮してある。以上により、操作者が誤操作し難いように、回転用のダイヤルと撮影用のボタンとを配置することができる。また、操作者が手の持ち替えをする必要がないように、撮影用のボタンの配置と形状と配置することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態との相違部分がジョイスティックのフォーカスダイヤル、光学上下ダイヤルの配置構成、およびシステム制御部の制御方式の違いのみである。したがって、図６乃至図９を参照して、主に相違部分を説明する。

図６を参照して、第２実施形態に係るジョイスティック部６０５を説明する。ジョイスティック部６０５は、撮影釦６０１と、前眼アライメント切替釦６０２と、光学上下動ダイヤル６０３と、フォーカスダイヤル６０４と、トップカバー６０６と、下カバー６０７と、図７にも示されるダイヤル支柱７０５とを備える。

光学上下動ダイヤル６０３は、第１実施形態で説明した上下動ダイヤル１０２と同じ機能を有する。そして、光学上下動ダイヤル６０３はジョイスティック部６０５と略同軸に回動する。光学上下動ダイヤル６０３は略中空円筒形状をしており、図７に示されるようにダイヤル支柱７０５と回動可能に嵌合され、トップカバー６０６がダイヤル支柱７０５と係合して抜け落ちないようになっている。

フォーカスダイヤル６０４は、第１実施形態で説明したフォーカスダイヤル１０１と同じ機能を有する。そして、フォーカスダイヤル６０４はジョイスティック部６０５と略同軸に回動する。フォーカスダイヤル６０４は略中空円筒形状をしており、図７に示されるようにダイヤル支柱７０５と回動可能に嵌合され、部材が下カバー６０７と係合して抜け落ちないようになっている。トップカバー６０６は、撮影釦６０１と前眼アライメント切替釦６０２とを保持する。

図７において、フォトインタラプタ７０１は、フォトインタラプタ１０８と同じ機能を有する。スリット板７０２は、スリット板４０２と同じものである。スリット板７０２は、光学上下動ダイヤル６０３に固定されており、光学上下動ダイヤル６０３が回動すると、同様に回動し、フォトインタラプタ７０１の不図示の光源部と受光部との間を通過する。そして、システム制御部８０１へ位相の異なる２つの不図示のパルスを送出することにより、システム制御部８０１が回転を検知し、光学ユニット部５２５の位置決めをする。フォトインタラプタ７０３は、フォトインタラプタ１０８と同じ機能を有する。スリット板７０４は、スリット板４０２と同じものである。スリット板７０４は、フォーカスダイヤル６０４に固定されており、フォーカスダイヤル６０４が回動すると、同様に回動し、フォトインタラプタ７０３の不図示の光源部と受光部との間を通過する。そして、システム制御部８０１へ位相の異なる２つの不図示のパルスを送出することにより、システム制御部８０１が回転を検知し、フォーカスレンズ５１３の位置決めをする。

フォーカスダイヤル６０４と光学ユニット部上下動ダイヤル６０３とは、近接しており、誤操作の可能性がある。そのため、どちらかのダイヤルを操作していることを検知すると、システム制御部８０１により、操作中の回転ダイヤル以外の回転ダイヤルの操作を無効にするように制御する。

図８を参照して、第２実施形態に係る眼底撮影装置の概略ブロック図を説明する。ジョイスティック部６０５の光学ユニット部上下動ダイヤル６０３を検者が操作することにより、図７のスリット板７０２が、フォトインタラプタ７０１の赤外線光源部と赤外線受光素子との間を通過する。そして、不図示のタイミングの異なる２つのパルス信号が図８の光学ユニット部位置決め調整エンコーダ部８０２から、システム制御部８０１へ送出される。システム制御部８０１は、２つのパルス信号のズレから回転方向や回転速度検知可能であり、光学ユニット部５２５の駆動方向や駆動速度を調節して上下方向の位置決めを行って所望の高さに設定する。フォトインタラプタ８０２ａは、図７のフォトインタラプタ７０１に相当する。スリット板８０２ｂは、図７のスリット板７０２に相当する。

ジョイスティック部６０５のフォーカスダイヤル６０４を検者が操作することにより、スリット板７０４が、フォトインタラプタ７０３の赤外線光源部と赤外線受光素子の間を通過する。そして、不図示のタイミングの異なる２つのパルス信号がフォーカス調整エンコーダ部８０３から、システム制御部８０１へ送出される。システム制御部８０１は、２つのパルスのズレから回転方向や回転速度を検知し、フォーカスモータの位置決めを行い、所望のフォーカス状態に調整する。フォトインタラプタ８０３ａは、図７のフォトインタラプタ７０３に相当する。スリット板８０３ｂは、図７のスリット板７０４に相当する。

図９のフローチャートを参照して、回転ダイヤルの操作を無効化する処理の流れについて説明する。

ステップＳ１０１において、フォーカスダイヤル６０４が操作されているか否かが判定される。フォーカスダイヤル６０４が操作されているか否かは、エンコーダ部８０３からパルス信号が送出されているか否かをシステム制御部８０１が検知することにより行われる。フォーカスダイヤル６０４が操作されていると判定された場合は（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、ステップＳ１０２へ進む。一方、フォーカスダイヤル６０４が操作されていないと判定された場合は（ステップＳ１０１；ＮＯ）、ステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０２において、システム制御部８０１は、光学ユニット上下動ダイヤル６０３の光学ユニット部位置決め調整エンコーダ部８０２から送られてくるパルス信号を無視する。具体的には、システム制御部８０１は、パルス信号の受け付けを行わない。その後、ステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０３において、光学ユニット上下ダイヤル６０３が操作されている否かが判定される。光学ユニット上下ダイヤル６０３が操作されているか否かは、光学ユニット部位置決め調整エンコーダ部８０２からパルス信号が送出されているか否かをシステム制御部８０１が検知することにより行われる。光学ユニット上下ダイヤル６０３が操作をされていると判定された場合は（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、ステップＳ１０４へ進む。一方、光学ユニット上下ダイヤル６０３が操作をされていないと判定された場合は（ステップＳ１０３；ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。

ステップＳ１０４において、システム制御部８０１は、フォーカスダイヤル６０４のエンコーダ部８０３から送られてくるパルス信号を無視する。具体的には、システム制御部８０１は、パルス信号の受け付けを行わない。その後、ステップＳ１０３に戻る。

上記の処理により、パルス信号の受付の可否によって、近接したダイヤルの誤動作を防止する対策をしている。このように、回転ダイヤルを近接させても、誤動作なく操作可能とすることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態は、第１実施形態との相違部分がジョイスティックのフォーカスダイヤル、光学上下ダイヤルの配置構成、およびシステム制御部の制御方式の違いのみである。したがって、図１０乃至図１２を参照して、主に相違部分を説明する。

図１０を参照して、第３実施形態に係るジョイスティック部１００３を説明する。回転ダイヤル１００１は、図１１に詳細に示されるエンコーダ部１１０２のスリット板１１０２ｂとメカリンクしている回転ダイヤルであり、ジョイスティック部１００３の中心軸と略同軸に回転する。ＳＷ１００２は、回転ダイヤル１００１のモードを切り替えるスイッチである。ＳＷ１００２を切り替えることで、図１１に示されるモード切替ＳＷ１１０３の電圧が切り替わる。穴１００４は、ジョイスティック部１００３が外装カバーから突出するための穴である。本実施形態では、回転ダイヤル１００１は、１つ配置されているが、複数の回転ダイヤルが配置されて、それぞれの操作対象を切り替え可能な構成としてもよい。

回転ダイヤル１００１を検者が操作することにより、スリット板１１０２ｂがフォトインタラプタ１１０２ａの赤外線光源部と赤外線受光素子との間を通過する。そして、タイミングの異なる不図示の２つのパルス信号がエンコーダ部１１０２から、システム制御部１１０１へ送出される。システム制御部１１０１は、２つのパルスのズレから回転方向や回転速度の検知をし、光学ユニット部位置決め調整およびフォーカス調整を行う。なおシステム制御部１１０１は、エンコーダ部１１０２のモード切替ＳＷ１１０３の状態を検知する。

なお第３実施形態では、回転ダイヤルをジョイスティックと略同軸に配置した例を示したが、回転ダイヤルを、第１実施形態で説明したような、ジョイスティック部１００３が外装カバーから突出するための穴１００４と略同軸に配置しても良い。

図１２のフローチャートを参照して、検知部Ｓ３の電圧に応じた処理の流れを説明する。ステップＳ２０１において、システム制御部１１０１は、検知部Ｓ３の電圧が０Ｖであるか否かを判別する。０Ｖであると判別された場合は（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、ステップＳ２０２へ進む。一方、０Ｖでないと判別された場合は（ステップＳ２０１；ＮＯ）、ステップＳ２０３へ進む。

ステップＳ２０２において、システム制御部１１０１は、エンコーダ部１１０２からの信号を光学ユニット部５２５の上下動調整に使用する。その後、検知部Ｓ３の電圧が０Ｖ以外に変化するまで、ステップＳ２０１に戻り制御を継続する。

ステップＳ２０３において、システム制御部１１０１がエンコーダ部１１０２からの信号をフォーカス調整に使用する制御をする。その後、検知部Ｓ３の電圧が０Ｖに変化するまで、ステップＳ２０１に戻り制御を継続する。

以上説明したとおり、本発明によれば、ジョイスティック把持した手の位置をずらすことなく、フォーカス合わせから撮影までの一連の操作ができるという効果がある。また、無駄な動作が無いので、撮影時間が従来機より短くなるという効果がある。さらに、回転ダイヤルを近接配置しても、誤操作することが無いという効果がある。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (11)

1. 電動フォーカス機構を操作可能なジョイスティック機構を備える眼底撮影装置であって、
   前記ジョイスティック機構を構成する操作桿と、前記操作桿の一端に設けられ且つ回転部材を支持する支持部材と、の何れかに配置された１つ以上の回転部材を備え、
   前記回転部材のうち何れかが前記電動フォーカス機構によるフォーカス調整のために使用されることを特徴とする眼底撮影装置。
2. 前記１つ以上の回転部材は、前記操作桿の長手方向の中心軸に対して同軸に、前記操作桿上に、または、前記支持部材上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
3. 前記眼底撮影装置が複数の回転部材を備える場合、
   第１の回転部材は、前記操作桿上に配置され、
   第２の回転部材は、前記支持部材上に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の眼底撮影装置。
4. 前記第２の回転部材と前記第１の回転部材との間であって、前記第２の回転部材上に部材が配置されることを特徴とする請求項３に記載の眼底撮影装置。
5. 操作中の回転部材を除いた他の回転部材の操作を無効にするように制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項３または４に記載の眼底撮影装置。
6. 前記フォーカス調整のために使用される回転部材を除いた他の回転部材の回転に応じて前記眼底撮影装置が備える光学ユニットを駆動可能な駆動手段と、
   前記光学ユニットを駆動可能な前記回転部材の回転方向および回転速度を検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出された回転方向および回転速度に応じて、前記駆動手段による前記光学ユニットの駆動方向および駆動速度を制御する駆動制御手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項３乃至５の何れか１項に記載の眼底撮影装置。
7. 電動フォーカス機構を操作可能なジョイスティック機構を備える眼底撮影装置であって、
   前記ジョイスティック機構を構成する操作桿と、前記操作桿の一端に設けられ且つ回転部材を支持する支持部材と、の何れかに配置された１つ以上の回転部材と、
   前記回転部材による操作対象を切り替える切替手段と、を備え、
   前記操作対象には、前記電動フォーカス機構によるフォーカス調整が含まれることを特徴とする眼底撮影装置。
8. ジョイスティック機構を備える眼底撮影装置であって、
   前記ジョイスティック機構を構成する操作桿の軸方向を中心軸として回転し、回転速度および回転方向を検知可能な回転部材と、
   前記回転部材から所定距離離れて前記操作桿の端部に配置され、前記回転部材の回転に連動せずに前記配置された状態を保つ少なくとも１つの操作部材と、
   を有することを特徴とする眼底撮影装置。
9. 前記操作部材は、前記中心軸から所定距離離れた位置に配置されることを特徴とする請求項８に記載の眼底撮影装置。
10. 前記操作部材は、撮影釦であることを特徴とする請求項８または９に記載の眼底撮影装置。
11. 前記操作部材は、被検眼の前眼を観察する観察用レンズを挿脱させる前眼観察切替釦であることを特徴とする請求項８または９に記載の眼底撮影装置。

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