JP2003235803A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、自動アライメント範囲においても
ジョイスティック操作を可能とし、被検者に対する余分
な負担をかける事態を回避することができる眼科装置を
提供する。 【解決手段】被検眼に対して上下移動する測定用又は観
察用の光学ユニットを備えた装置本体と、回転操作によ
り装置本体を上下動させるためのジョイスティック１０
２と、光学ユニットが所定の範囲に入ると被検眼に対す
る光学ユニットの自動上下動を実行させる自動アライメ
ントモードを設定するモード設定部７０とを備え、前記
ジョイスティック１０２の回転方向及び回転量又は回転
速度に応じた移動方向及び移動量又は移動速度で装置本
体を上下動させる眼科装置であって、自動アライメント
モード時に自動アライメントモード解除信号を送出する
エンコーダ信号判定部２２１と、自動アライメントモー
ド解除信号を基に前記光学ユニットの自動上下動を、ジ
ョイスティック１０２の回転方向及び回転量又は回転速
度に応じた上下駆動に切り換える駆動切換部２２２とを
設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼科装置に関し、
詳しくは被検眼に対する光学ユニットのアライメント機
能の向上を図った眼科装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、眼科装置の一例として、光学ユニ
ットに搭載した吹き付けノズルから空気パルス等の流体
を被検眼の角膜に向けて吹き付け、角膜を変形（圧平）
させ、この圧平状態にある角膜からの反射光束を受光素
子で受光して眼圧値を測定する非接触式眼圧計が知られ
ている。

【０００３】このような非接触式眼圧計は、被検眼の角
膜に対し吹き付けノズルの位置を整合させる必要がある
ため、被検眼に対する装置本体の光学ユニットの位置を
最適化する上下方向のアライメント機能が不可欠とな
る。

【０００４】ところで、従来における眼科装置として、
手動でジョイスティックの回転操作を行って光学ユニッ
トを上下移動させ、光学ユニットが自動アライメント範
囲に入った時点でジョイスティックからの信号を断ち、
自動的に光学ユニットを被検眼に対する最適位置に導く
自動アライメントを行うように構成した眼科装置が知ら
れている（特表平１０−５０８２２９号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の眼科装
置の場合、自動アライメント範囲に光学ユニットが入る
と、ジョイスティックの操作が全てキャンセルされてし
まい（オーバライド制御）、このため被検眼が動いたり
睫が被検眼にかかっていて観察又は測定不良状態であっ
てもジョイスティック操作によっては観察又は測定の停
止動作を行うことができず、被検眼に対して測定不良状
態のまま不用意に空気流を吹き付けてしまう等余分な負
担をかけてしまうという問題があった。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、自動アライメント範囲においてもジョイスティ
ック操作を可能とし、被検者に対する余分な負担をかけ
る事態を回避することができる眼科装置を提供すること
を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被検眼に対して上下移動する測定用又は観察用の光学ユ
ニットを備えた装置本体と、回転操作により装置本体を
上下動させるための回転操作手段と、光学ユニットが所
定の範囲に入ると被検眼に対する光学ユニットの自動上
下動を実行させる自動アライメントモードを設定するモ
ード設定手段とを備え、前記回転操作手段の回転方向及
び回転量又は回転速度に応じた移動方向及び移動量又は
移動速度で装置本体を上下動させる眼科装置であって、
自動アライメントモード時に自動アライメントモード解
除信号を送出する解除信号送出手段と、自動アライメン
トモード解除信号を基に前記光学ユニットの自動上下動
を、回転操作手段の回転方向及び回転量又は回転速度に
応じた上下駆動に切り換える切り換え手段とを設けたこ
とを特徴とするものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の眼
科装置において、前記解除信号送出手段は、自動アライ
メントモード時において回転操作手段の回転量を判定し
て回転量大の場合に自動アライメントモード解除信号を
送出することを特徴とするものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の眼
科装置において、前記解除信号送出手段は、自動アライ
メントモード解除信号を送り出する操作スイッチである
ことを特徴とするものである。

【００１０】本発明によれば、自動アライメントモード
時に自動アライメントモード解除信号を送出し、前記光
学ユニットを回転操作手段の回転方向及び回転量又は回
転速度に応じて上下駆動するようにしているので、前記
光学ユニットの被検眼に対する自動アライメント範囲に
おいても回転操作手段の操作が可能となり、これによ
り、被検眼に対して測定不良状態のまま不用意な測定、
例えば被検眼に空気流を吹き付けてしまう等の事態を回
避することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。

【００１２】図１及び図２に示す本実施の形態に係る眼
科装置Ｓは非接触式眼圧計として機能するものであり、
被検眼Ｅの前眼部を観察するための前眼部観察光学系１
０と、ＸＹ方向（被検眼Ｅに対する左右及び上下方向）
のアライメント検出及び角膜変形検出のための視標光を
被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて正面から投影するＸＹアライ
メント視標投影光学系２０と、被検眼Ｅに固視標を提示
する固視標投影光学系３０と、ＸＹアライメント視標光
の角膜Ｃによる反射光を受光して眼科装置Ｓと角膜Ｃの
ＸＹ方向の位置関係を検出するＸＹアライメント検出光
学系（位置検出手段）４０と、ＸＹアライメント視標光
の角膜Ｃによる反射光を受光し角膜Ｃの変形量を検出す
る角膜変形検出光学系（角膜変形検出手段）５０と、角
膜Ｃに斜めからＺ方向（被検眼Ｅに対する前後方向）の
アライメント用視標光を投影するＺアライメント視標投
影光学系６０と、Ｚアライメント視標光の角膜Ｃによる
反射光を前眼部観察光学系１０の光軸に対して対称な方
向から受光し眼科装置Ｓと角膜ＣのＺ方向の位置関係を
検出するＺアライメント検出光学系７０とを有してい
る。

【００１３】前眼部観察光学系１０は、図１に示すよう
に、被検眼Ｅの左右両側に位置して前眼部を直接照明す
る複数個の前眼部照明光源１１、気流吹き付けノズル１
２、前眼部窓ガラス１３、チャンバー窓ガラス１４、ハ
ーフミラー１５、対物レンズ１６、ハーフミラー１７，
１８、撮像手段であるＣＣＤカメラ１９を備えている。
図１中、Ｏ１は前眼部観察光学系１０の光軸である。

【００１４】前眼部照明光源１１によって照明された被
検眼Ｅの前眼部像は、気流吹き付けノズル１２の内外を
通り、前眼部窓ガラス１３、チャンバー窓ガラス１４、
ハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６により集束
されつつハーフミラー１７，１８を透過してＣＣＤカメ
ラ１９上に結像し、画像化される。

【００１５】固視標投影光学系３０は、図２に示すよう
に、可視光を出射する固視標用光源３１、ピンホール板
３２、ダイクロイックミラー２６、投影レンズ２７、ハ
ーフミラー１５、チャンバー窓ガラス１４、気流吹き付
けノズル１２を含んで構成される。

【００１６】固視標用光源３１から出射された固視標光
は、ピンホール板３２、ダイクロイックミラー２６を経
て、投影レンズ２７により平行光とされハーフミラー１
５で反射された後に、チャンバー窓ガラス１４を透過
し、気流吹き付けノズル１２の内部を通過して被検眼Ｅ
に導かれる。被検者はその固視標を固視目標として注視
することによりその視線が固定される。

【００１７】ＸＹアライメント視標投影光学系２０は、
図２に示すように、赤外光を出射するＸＹアライメント
用光源２１、集光レンズ２２、有効絞り２３、開口絞り
２４、ピンホール板２５、ダイクロイックミラー２６、
ピンホール板２５に焦点を一致させるように光路上に配
置された投影レンズ２７、ハーフミラー１５、チャンバ
ー窓ガラス１４、気流吹き付けノズル１２を含んで構成
される。

【００１８】ＸＹアライメント用光源２１から出射され
た赤外光は、集光レンズ２２により集束されつつ有効絞
り２３、開口絞り２４を通過し、ピンホール板２５に導
かれる。そして、ピンホール板２５を通過した光束は、
ダイクロイックミラー２６で反射され、投影レンズ２７
によって平行光束となってハーフミラー１５で反射され
た後に、チャンバー窓ガラス１４を透過して気流吹き付
けノズル１２の内部を通過し、図３に示すように、ＸＹ
アライメント視標光Ｋを形成する。

【００１９】図３において、ＸＹアライメント視標光Ｋ
は、角膜Ｃの頂点Ｐと、角膜Ｃの曲率中心との中間位置
に輝点像Ｒを形成するようにして角膜表面Ｔで反射され
る。なお、前記開口絞り２４は投影レンズ２７に関して
角膜頂点Ｐと共役な位置に設けられている。

【００２０】また、有効絞り２３は、投影レンズ２７に
関して気流吹き付けノズル１２の対物レンズ１６側の端
面Ｆと共役な位置に設けられている。この有効絞り２３
の効果を図４を用いて説明する。

【００２１】図４（ａ）、（ｂ）はＸＹアライメント視
標投影光学系２０の概略図であり、ダイクロイックミラ
ー２６は省略してある。図４（ａ）は有効絞り２３を設
けない場合、図４（ｂ）は有効絞り２３を設けた場合を
示している。図４（ａ）に示すように有効絞り２３を設
けないと、ピンホール板２５の中心部を通る光束は、蹴
られることなくノズル内いっぱいを通過するが、周辺部
を通る光束の一部（軸外光束Ｋ１）はノズル１２の端面
Ｆで蹴られる。このノズル１２の端面Ｆに当たった光束
Ｋ１は散乱・反射され、この反射光Ｋ１´後述するＸＹ
アライメント検出光学系４０のセンサ４１に入射してし
まい、アライメントの誤検出を招いてしまう。

【００２２】このような事態を避けるために、図４
（ｂ）に示すように、有効絞り２３を設け、あらかじめ
不要光をカットすることにより、ゴースト光を生じるこ
となく投影光束径を太くすることができ、アライメント
検出可能範囲を増加させることができる。

【００２３】ＸＹアライメント検出光学系４０は、気流
吹き付けノズル１２、チャンバー窓ガラス１４、ハーフ
ミラー１５、対物レンズ１６、ハーフミラー１７，１
８、センサ（受光素子）４１、ＸＹアライメント検出回
路４２を含んで構成される。

【００２４】ＸＹアライメント視標投影光学系２０によ
り角膜Ｃに投影され、角膜表面Ｔで反射された反射光束
は、ノズル１２の内部を通りチャンバー窓ガラス１４、
ハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６により集束
されつつハーフミラー１７でその一部が透過し、ハーフ
ミラー１８でその一部が反射される。ハーフミラー１８
で反射された光束は、ハーフミラー１８に対向配置した
センサ４１上に輝点像Ｒ´１を形成する。このセンサ４
１はＰＳＤのような位置検出可能な受光センサである。

【００２５】ＸＹアライメント検出回路４２は、センサ
４１の出力を基にして、眼科装置Ｓの装置本体１１５
と、角膜Ｃとの位置関係（ＸＹ方向）を公知の手段によ
って演算し、その演算結果を制御回路８０に出力する。

【００２６】一方、ハーフミラー１８を透過した角膜Ｃ
による反射光束は、ＣＣＤカメラ１９上に輝点像Ｒ´２
を形成する。ＣＣＤカメラ１９は、モニタ装置に画像信
号を出力し、図５に示すように、被検眼Ｅの前眼部像Ｅ
´、ＸＹアライメント視標光Ｋの輝点像Ｒ´２がモニタ
装置８１の画面Ｇに表示される。なお、図５において、
Ｈは図示しない画像生成手段によって画面Ｇ上に生成さ
れた円形状のアライメント補助マークである。

【００２７】さらに、前記ハーフミラー１７によって反
射された一部の光束は、角膜変形検出光学系５０に導か
れ、ピンホール板５１を通過してセンサ５２に導かれ
る。センサ５２はフォトダイオードのような光量検出の
可能な受光センサである。

【００２８】Ｚアライメント視標投影光学系６０は、図
１に示すように、赤外光を出射するＺアライメント用光
源６１、集光レンズ６２、開口絞り６３、ピンホール板
６４、ピンホール板６４に焦点を一致させるように光路
上に配置された投影レンズ６５を含んで構成され、ま
た、Ｏ２はＺアライメント視標投影光学系の光軸、θは
入射角である。

【００２９】Ｚアライメント光源６１を出射した赤外光
は、集光レンズ６２により集光されつつ開口絞り６３を
通過してピンホール板６４に導かれる。ピンホール板６
４を通過した光束は、投影レンズ６５によって平行光と
され角膜Ｃに導かれ、図６に示すように、輝点像Ｑを形
成するようにして角膜表面Ｔにおいて反射される。な
お、開口絞り６３は投影レンズ６５に関して角膜頂点Ｐ
と共役な位置に設けられている。

【００３０】Ｚアライメント検出光学系７０は、図１に
示すように、結像レンズ７１、Ｙ方向にパワーを持った
シリンドリカルレンズ７２、センサ７３、Ｚアライメン
ト検出回路７４を有し、Ｏ３はＺアライメント検出光学
系７０の光軸、θは反射角である。

【００３１】Ｚアライメント視標投影光学系６０によっ
て投影された視標光の角膜表面Ｔにおける反射光束は、
結像レンズ７１によって集束されつつシリンドリカルレ
ンズ７２を介してセンサ７３上に輝点像Ｑ´を形成す
る。センサ７３はラインセンサやＰＳＤのような位置検
出可能な受光センサである。センサ７３からの情報はＺ
アライメント検出回路７４に導かれ、公知の手段によっ
て眼科装置Ｓと角膜Ｃの位置関係（Ｚ方向）を演算し、
制御回路８０に出力される。

【００３２】尚、ＸＺ平面内においては、輝点像Ｑとセ
ンサ７３は結像レンズ７１に関して共役な位置関係にあ
り、ＹＺ平面内においては、角膜頂点Ｐとセンサ７３が
結像レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２に関して共
役な位置関係にある。つまりセンサ７３は開口絞り６３
と共役関係にあり（このときの倍率は、開口絞り６３の
像がセンサ７３の大きさより小さくなるように選んであ
る）、Ｙ方向に角膜Ｃがずれたとしても角膜表面Ｔにお
ける反射光束は効率良くセンサ７３に入射するようにな
る。また、Ｙ方向に長いスリット光を投影することによ
っても効率は落ちるが同様な効果を得ることができる。

【００３３】次に、本実施の形態１の眼科装置Ｓの外観
構成について図７、図８を参照して説明する。

【００３４】図７は、本実施の形態１の眼科装置の全体
構成を示す側面図で、図８は本実施の形態１の眼科装置
の全体構成を示す平面図である。

【００３５】図７中、１００は電源部が内蔵されたベー
スである。ベース１００の上部には架台１０１が回転操
作手段であるジョイスティック１０２の傾倒操作により
前後（Ｚ方向）、左右（Ｘ方向）方向に移動可能に設け
られている。

【００３６】ジョイスティック１０２の上端には、スイ
ッチ釦１０３が設けられ、このスイッチ釦１０３は非接
触眼圧計による各種の操作に使用される。ジョイスティ
ック１０２の詳細な構成は後述する。

【００３７】前記架台１０１の上部には、上下方向（Ｙ
方向）駆動用のパルスモータ等を用いたモータ１０４、
支柱１０５が設けられている。モータ１０４と支柱１０
５とは図示を略すピニオン・ラック機構により結合さ
れ、支柱１０５はモータ１０４の回転力により上下方向
に駆動される。

【００３８】支柱１０５の上端にはテーブル１０６が設
けられ、さらに、このテーブル１０６には支柱１０７が
立設されるとともに、パルスモータ等を用いたモータ１
０８が配置されている。支柱１０７の上端にはテーブル
１０９がＸ方向に摺動可能に設けられている。また、テ
ーブル１０９の後端辺には、図８に示すように、ラック
１１０が設けられている。

【００３９】前記モータ１０８の出力軸にはピニオン１
１１が設けられ、ピニオン１１１はラック１１０に噛み
合わされている。また、テーブル１０９の上部には、パ
ルスモータ等を用いたモータ１１２が配置され、支柱１
１３が立設されている。モータ１１２の出力軸にはピニ
オン１１４が嵌着されている。

【００４０】支柱１１３の上部には、既述した図１及び
図２に示すような各光学系、さらには制御系が搭載され
た装置本体１１５がＺ方向に摺動可能に設けられてい
る。また、装置本体１１５の側部には、ラック１１６が
Ｚ方向に沿って設けられている。そして、このラック１
１６は前記ピニオン１１４と噛合され、モータ１１２に
より装置本体１１５をＺ方向に駆動するようになってい
る。

【００４１】前記ジョイスティック１０２は、図９に拡
大して示すように、ベース１００上の架台１０１に対し
て前後、左右方向に操作可能に、かつ、回転操作可能に
組み込まれている。

【００４２】ジョイスティック１０２は、上部にスイッ
チ釦１０３を備えたスイッチ１３４を内装したスイッチ
ホルダ１３５を内装支持するコードシャフト１３７と、
筒状の外筒１２３及び内筒１２４とを同軸配置して、上
下配置の一対のベアリング１３６、１２５によりこれら
を回転可能に支持している。外筒１２３の上部外周に
は、カバー体１２２を取り付けている。

【００４３】コードシャフト１３７の下端部には、上部
が略球形状のボール体１３９が取り付けられ、このボー
ル体１３９の下端に設けた凸球面１３９ａをベース１０
０上のすべり板１００ａに接触させている。ボール体１
３９の側部外周は筒状の内部ホルダ１３０により覆われ
ている。そして内部ホルダ１３０の内壁には前記ボール
体１３９の外周と摺動接触するボール受け１３８、１４
１が配置されている。また、内部ホルダ１３０の内壁下
部には円環状のスペーサ１４２ａ、押さえ環１４２ｂが
配置されている。

【００４４】一方、コードシャフト１３７を支持する下
側のベアリング１２５の外側から、内部ホルダ１３０の
外周外側にかけて下方が開口した外観が略半球状の上側
ボール体１２６が配置され、更に上側ボール体１２６の
外側には上端が閉塞した有底筒状の抑え筒体１４３が前
記上側ボール体１２６の外周に接触しない状態で、か
つ、支持円板１５３を用いて前記架台１０１に対してＹ
軸の回りに回転可能に配置されている。

【００４５】そして、上側ボール体１２６の外周にＹ方
向に設けた規制溝１２６ａと抑え筒体１４３との間をピ
ン１２８により係合し、かつ、前記架台１０１と抑え筒
体１４３の外周との間をベアリング１２７により結合す
ることで、カバー体１２２を指で握りＹ軸の回りに回転
させたとき上側ボール体１２６とともに抑え筒体１４３
をＹ軸の回りに回転させるようになっている。

【００４６】更に抑え筒体１４３の外周には、ベルト１
４４をかけ回すプーリ１５４が取り付けられている。上
述した規制溝１２６ａを設けたことにより、ジョイステ
ィック１０２を上側ボール体１２６とともに例えばＺ方
向に傾動操作したとき、抑え筒体１４３に回転力を与え
ることなく、凸球面１３９ａとすべり板との滑り接触で
架台１０１をＺ方向に移動できるようになっている。ジ
ョイスティック１０２を上側ボール体１２６とともに例
えばＸ方向に傾動操作し架台１０１をＸ方向に移動させ
る構成も同様である。

【００４７】前記ジョイスティック１０２の側方には、
ロータリーエンコーダ１６１がエンコーダシャフトを下
側に向け、固定支持部材１６３及び固定水平板１６４か
らなるエンコーダホルダ１６２を用いて配置され、エン
コーダシャフトに止めネジ１６５を用いて段付きで円形
外周を有するシャフト受体１６６を取り付けている。更
に、シャフト受体１６６の外周には、円環状で軸受１６
７によりＹ軸の回りに回転可能に軸支されたエンコーダ
プーリ１６８が装着されている。

【００４８】そして、このエンコーダプーリ１６８と前
記プーリ１５４との外周にベルト１４４をかけ回して、
前記ジョイスティック１０２の回転を前記プーリ１５
４、ベルト１４４、エンコーダプーリ１６８、シャフト
受体１６６を介してエンコーダシャフトに伝達し、これ
より、前記ジョイスティック１０２の回転方向、回転量
又は回転速度に対応した信号をロータリーエンコーダ１
６１から出力するように構成している。図９中、１６９
は軸受１６７を支持する支持部材、１７０は回転伝達ピ
ンである。

【００４９】尚、装置本体１１５のＹ方向の上昇限界、
下降限界は、図示していないが上限リミットスイッチ、
下限リミットスイッチにより規制される。また、装置本
体１１５のＸ方向、Ｚ方向のアライメント調整は、前記
ジョイスティック１０２の傾倒動作、モータ１０８、１
１２の回転動作を主にして行われるがその詳細説明は省
略する。

【００５０】次に、本実施の形態の眼科装置Ｓの制御系
について図１０を参照して説明する。この制御系は、全
体の制御を行う制御回路８０に前記ＸＹアライメント検
出回路４２、Ｚアライメント検出回路７４、モニタ装置
８１を接続している。また、前記ロータリエンコーダ１
６１からの出力信号、前記ベース１００に設けた手動ア
ライメントモード、自動アライメントモードを設定する
モード設定部（モード設定スイッチ）２００からのモー
ド信号を制御回路８０に入力するようになっている。

【００５１】更に、前記モータ１０４を駆動するＹ方向
ドライバ２０４、前記モータ１０８を駆動するＸ方向ド
ライバ２０８、前記モータ１１２を駆動するＺ方向ドラ
イバ２１２を接続し、制御回路８０の制御の基に各モー
タ１０４、１０８、１１２を各々駆動するようになって
いる。

【００５２】そして装置本体１１５は、モータ１０４に
よりＹ方向に駆動され、モータ１０８によりＸ方向に駆
動され、モータ１１２によりＺ方向に駆動され、これら
の動作によって、装置本体１１５のＸＹＺ各方向のアラ
イメント調整が行われるようになっている。

【００５３】Ｙ方向ドライバ２０４は、図１０に示すよ
うに、前記ロータリエンコーダ１６１からの出力信号を
基にジョイスティック１０２の回転量の大小を判定し回
転量が大きいとき（検者がジョイスティック１０２を急
激に回したとき）に駆動切り換え信号（解除信号）を送
出する解除信号送出手段であるエンコーダ信号判定部２
２１と、前記ロータリエンコーダ１６１からの出力信号
を基にジョイスティック１０２の回転量又は回転速度に
応じた速度で装置本体１１５が上下動するようにドライ
バ部２２４を介してモータ１０４を駆動する駆動切換部
２２２を有している。

【００５４】また、駆動切換部２２２は前記モード設定
部２００により自動アライメントモードが設定された状
態で前記センサ４１からのエリア信号が入力されるとジ
ョイスティック１０２の回転操作にかかわらず装置本体
１１５が自動的に上昇又は下降させる。更に駆動切換部
２２２は前記エンコーダ信号判定部２２１からの駆動切
り換え信号が入力されると、自動アライメントモードに
よる装置本体１１５の自動的な上昇又は下降駆動を解除
し、ジョイスティック１０２の回転量又は回転速度に応
じた速度で装置本体１１５の上昇又は下降を行う駆動に
切り換えるように構成している。

【００５５】次に、本実施の形態の装置本体１１５の被
検眼Ｅに対する特にＹ方向のアライメント調整動作を図
１１に示すタイミングチャート、図１２に示す装置本体
１１５の被検眼に対する移動状態の説明図を参照して説
明する。

【００５６】検者が前記モード設定部２００により自動
アライメントモードを設定した場合には装置本体１１５
のＹ方向のアライメント調整は以下のように行われる。

【００５７】自動アライメントモードにおいては、前記
ＸＹアライメント検出回路４２は、センサ４１の出力に
応じて装置本体１１５の角膜Ｃとの位置関係を演算処理
し、装置本体１１５が図１２に示すように予め設定した
所定のアライメント範囲（微調整範囲）内に到達したこ
とをセンサ４１の出力レベルの判定により行い、図１１
に示すように所定のアライメント範囲内であることを示
すエリア信号を制御回路８０を介して前記駆動切換部２
２２に送る。

【００５８】前記駆動切換部２２２は、エリア信号に基
づきドライバ部２２４を介して装置本体１１５が自動的
に上昇（又は下降）するように所定の周期のパルスを前
記モータ１０４に送る。

【００５９】この状態で、例えば被検眼Ｅに睫がかって
いると検者が判断し、ジョイスティック１０２を急激に
回転させると、エンコーダ信号判定部２２１は、前記ロ
ータリエンコーダ１６１からの出力信号を基にジョイス
ティック１０２の回転量が大きいと判断し、駆動切り換
え信号を駆動切換部２２２に送出する。

【００６０】これにより、駆動切換部２２２は、自動ア
ライメントモードによる装置本体１１５の自動的な上昇
（又は下降）駆動を解除し、これ以降はジョイスティッ
ク１０２の回転量又は回転速度に応じた速度で装置本体
１１５の上昇又は下降を行う手動アライメント動作に切
り換える。ジョイスティック１０２を回転させなけれ
ば、装置本体１１５は自動アライメントモード時の移動
最終位置で停止状態となる。尚、装置本体１１５をＹ方
向に下降させる場合のアライメント調整も上述した場合
と同様に行われる。また、自動アライメントモード時の
移動最終位置で停止状態となり、所定時間経過したら再
びアライメントモードに復帰する構成としても良いし、
図示しないスイッチを押すことで再び自動アライメント
モードに再帰する構成としても良い。

【００６１】一方、被検眼Ｅに睫がかっておらず、通常
の測定可能状態であれば、ジョイスティック１０２を急
激な回転動作は行われることなく、検者は、図１０に示
すモニタ装置８１の画面Ｇで前眼部像Ｅ´を観察しなが
ら、輝点像Ｒ´２がアライメント補助マークＨの中心に
至った時点で、Ｙ方向へ装置本体１１５を上昇させる場
合の自動によるアライメント調整を完了させる。この
後、前記気流吹き付けノズル１２から角膜Ｃに向けて気
流を吹き付け、そのときの角膜変形量を角膜変形検出光
学系５０によって検出し、所定変形量となったときの気
流吹き付け圧から被検眼Ｅの眼圧値を求める。

【００６２】上述したように本実施の形態によれば、自
動アライメントモードにおいて、所定のアライメント範
囲（微調整範囲）内に到達した時点以降において被検眼
Ｅに睫がかっている等の測定不良がある場合に検者の簡
略な操作で自動アライメントモードを解除でき、被検眼
に対して測定不良状態のまま不用意な測定を行う等、余
分な負担をかけることを回避することができる。

【００６３】本実施の形態においては、図１３、図１４
に示すように前記ジョイスティック１０２とは別の構成
のジョイスティック５００を用いることもできる。

【００６４】図１３、図１４に示すジョイスティック５
００及びレバー回動操作検出部（回動検出部）３２４に
ついて以下に説明する。このジョイスティック５００
は、底板３０８の後部上には、下方に開口するレバー取
付用のケース３１０を取り付けている。３２３は操作レ
バー３１８の下端に設けられた球面状の当接部である。
操作レバー３１８の下部には球状体３１９が回転自在に
保持されている。３２２は操作レバー３１８の上端部に
装着されたスイッチ釦、３２３は操作レバー３１８の下
端に設けられた球面状の当接部である。操作レバー３１
８の回転操作はケース３１０内に設けた円板からタイミ
ングベルト３４５をレバー回動操作検出部３２４に伝達
される。尚、ジョイスティック５００の傾倒機構につい
ては説明を省略する。

【００６５】レバー回動操作検出部３２４は、図１３、
図１４に示すように、ケース３１０に近接配置され、底
板３０８上に取り付けられた軸取付ベース４２５と、上
方に向けて軸取付ベース４２５に一体に突設した固定軸
４２６と、固定軸４２６と同心に配設されたタイミング
ギヤ（回転体）４２７と、タイミングギヤ４２７を固定
軸４２６に回転自在に支持するベアリング４２８と、タ
イミングギヤ４２７の上方に配設された取付プレート４
２９を有する。

【００６６】また、レバー回動操作検出部３２４は、取
付プレート４２９の下方に配設したシャトルスイッチ４
３３を回動検出手段として有する。

【００６７】このシャトルスイッチ４３３は、上方に開
放する筺体状のスイッチ本体４３４と、スイッチ本体４
３４の上部を閉成する蓋体４３５と、スイッチ本体４３
４の底壁４３４ａを貫通する回転筒４３６と、回転筒４
３６を底壁４３４ａに回転自在に保持するベアリング４
３７と、回転筒う３６に同心に取り付けられたスリット
円板う３８と、スイッチ本体４３４に取り付けられた光
電検出器４３９を有している。

【００６８】この光電検出器４３９は発光部４３９ａと
う受光４部３９ｂを有し、この発光部４３９ａと受光部
４３９ｂとの間にスリット円板４３８の縁部が配置され
ている。尚、スリット円板４３８には半径方向に延びる
光透過用のスリットが周方向に等ピッチで多数形成され
ている。尚、図１３、図１４中、４４０は取り付けネ
ジ、４４４は回動規制ピンである。

【００６９】タイミングギヤ４２７の下面にはバネ係止
ピン４５０が突設され、底板３０８上には軸取付ベース
３２５に近接してピン取付プレート４５１が配設されて
いる。ピン取付プレート４５１の長孔５５２に挿通した
ボルト５５４は底板３０８のネジ孔３０８ｃに螺着され
ている。

【００７０】またバネ係止ピン４５０はタイミングギヤ
４２７に設けられている。

【００７１】バネ係止ピン４５０とピン取付プレート４
５１に設けたバネ係止ピン４５３間には、前記タイミン
グギヤ４２７を周方向の所定位置にバネ付勢する引っ張
りコイルスプリング４５５が介装されている。

【００７２】上述した構成において、操作レバー３１８
をＹ方向の軸線回りに時計回り方向又は反時計回り方向
に回動操作すると、この回動はタイミングベルト３４５
を介してタイミングギヤ４２７に伝達される。この際、
タイミングギヤ４２７は、コイルスプリング４５５の弾
性力に抗して時計回り方向又は反時計回り方向に回動さ
せられる。この際のタイミングギヤ４２７の回転は、回
動規制ピン４４４を介して回転筒４３６に伝達されて、
スリット円板４３８を回転させる。この際のスリット円
板４３８の回動角は光電検出器４３９によって検出され
る。

【００７３】図１３に示すジョイスティック５００の操
作レバー３１８を急激に回動し、スリット円板４３８の
回転角度を光電検出器４３９により検出することによっ
ても、前記ジョイスティック１０２の急激な回動の場合
と同様な作用を発揮させることができる。

【００７４】図１５は本実施の形態の制御系の変形例を
示すものであり、この場合には自動アライメントモード
解除スイッチ２２５を設けてスイッチ操作により駆動切
換部２２２に駆動切り換え信号を送り、自動アライメン
トモードを解除するように構成したものである。自動ア
ライメントモード解除スイッチ２２５としては、別途に
設ける他、前記スイッチ釦１０３を用いる構成とするこ
ともできる。

【００７５】本発明は、上述した非接触眼圧計の他、眼
底カメラのようなジョイスティックを用いる眼科装置に
ももちろん適用可能である。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、自動アライメントモー
ド時においても簡略な操作で自動アライメントモードを
解除し、回転操作手段の回転方向及び回転量又は回転速
度に応じて光学ユニットを上下駆動することが可能とな
り、これにより、被検眼に対して測定不良状態のまま不
用意な測定を行う等、余分な負担をかけることを回避す
ることができる眼科装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の眼科装置の光学系を示す
概略構成図である。

【図２】本実施の形態の眼科装置の光学系を示す概略構
成図である。

【図３】本実施の形態の眼科装置における角膜に対する
ＸＹアライメント視標光の入射、反射の状態を示す説明
図である。

【図４】本実施の形態の眼科装置における有効絞りを設
けない場合（図４（ａ））、有効絞りを設けた場合（図
４（ｂ））のＸＹアライメント視標投影光学系の概略図
である。

【図５】本実施の形態の眼科装置のモニタ装置の画面に
表示されるＸＹアライメント視標光Ｋの輝点像、アライ
メント補助マークを示す図である。

【図６】本実施の形態の眼科装置のＺアライメント光の
角膜に対する入射、反射の状態を示す説明図である。

【図７】本実施の形態の眼科装置の概略側面図である。

【図８】本実施の形態の眼科装置の概略平面図である。

【図９】本実施の形態のジョイスティックを示す拡大断
面図である。

【図１０】本実施の形態の眼科装置の制御系を示すブロ
ック図である。

【図１１】本実施の形態の自動アライメントモード時の
制御系各部の信号の関係を示すタイミングチャートであ
る。

【図１２】本実施の形態における装置本体の被検眼に対
する移動状態の説明図である。

【図１３】本実施の形態のジョイスティック、レバー回
動操作検出部の他の構成例示す断面図である。

【図１４】図１３に示すレバー回動操作検出部の拡大断
面図である。

【図１５】本実施の形態の眼科装置の制御系の変形例を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ 前眼部観察光学系 １９ ＣＣＤカメラ ２０ ＸＹアライメント視標投影光学系 ３０ 固視標投影光学系 ４０ ＸＹアライメント検出光学系 ４２ ＸＹアライメント検出回路 ５０ 角膜変形検出光学系 ６０ Ｚアライメント視標投影光学系 ７０ Ｚアライメント検出光学系 ７４ Ｚアライメント検出回路 ８０ 制御回路 ８１ モニタ装置 １００ ベース １０１ 架台 １０２ ジョイスティック １０３ スイッチ釦 １０４，１０８，１１２ モータ １６１ ロータリーエンコーダ ２００ モード設定部 ２０４ Ｙ方向ドライバ ２０８ Ｘ方向ドライバ ２１２ Ｚ方向ドライバ ２２１ エンコード信号判定部 ２２２ 駆動切換部 ２２４ ドライバ部 Ｅ 被検眼 Ｓ 眼科装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検眼に対して上下移動する測定用又は
   観察用の光学ユニットを備えた装置本体と、回転操作に
   より装置本体を上下動させるための回転操作手段と、光
   学ユニットが所定の範囲に入ると被検眼に対する光学ユ
   ニットの自動上下動を実行させる自動アライメントモー
   ドを設定するモード設定手段とを備え、前記回転操作手
   段の回転方向及び回転量又は回転速度に応じた移動方向
   及び移動量又は移動速度で装置本体を上下動させる眼科
   装置であって、 自動アライメントモード時に自動アライメントモード解
   除信号を送出する解除信号送出手段と、 自動アライメントモード解除信号を基に前記光学ユニッ
   トの自動上下動を、回転操作手段の回転方向及び回転量
   又は回転速度に応じた上下駆動に切り換える切り換え手
   段とを設けたことを特徴とする眼科装置。
2. 【請求項２】 前記解除信号送出手段は、自動アライメ
   ントモード時において回転操作手段の回転量を判定して
   回転量大の場合に自動アライメントモード解除信号を送
   出することを特徴とする請求項１記載の眼科装置。
3. 【請求項３】 前記解除信号送出手段は、自動アライメ
   ントモード解除信号を送り出する操作スイッチであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の眼科装置。光学ユニッ
   ト。