JP2003190093A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、回転操作手段の右回し、左回しの
いずれの場合にも装置本体の上下動の移動速度が同等と
なり、操作し易く上下方向のアライメント作業の効率向
上を図ることができる眼科装置を提供する。 【解決手段】 被検眼に対して上下移動する測定用又は
観察用の光学ユニットを備えた装置本体と、回転操作に
より装置本体を上下動させるためのジョイスティックと
を備え、該ジョイスティックの回転方向及び回転量又は
回転速度に応じた移動方向及び移動量又は移動速度で装
置本体を上下動させる眼科装置であって、前記ジョイス
ティックの時計方向、反時計方向の回転方向を検出する
回転方向検出部２２０と、回転方向検出部２２０の検出
結果を基に、前記ジョイスティックに対する時計方向の
回転操作時と反時計方向の回転操作時とで、上下動の移
動量又は移動速度が同等になるように装置本体を上下動
駆動するＹ方向ドライバ２０４を有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼科装置に関し、
詳しくは被検眼に対する光学ユニットのアライメント機
能の向上を図った眼科装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、眼科装置の一例として、光学ユニ
ットに搭載した吹き付けノズルから空気パルス等の流体
を被検眼の角膜に向けて吹き付け、角膜を変形（圧平）
させ、この圧平状態にある角膜からの反射光束を受光素
子で受光して眼圧値を測定する非接触式眼圧計が知られ
ている。

【０００３】このような非接触式眼圧計は、被検眼の角
膜に対し吹き付けノズルの位置を整合させる必要がある
ため、被検眼に対する装置本体の光学ユニットの位置を
最適化する上下方向のアライメント機能が不可欠とな
る。

【０００４】従来におけるアライメント手段としては、
ジョイスティックの回転ノブと、この回転ノブの操作状
態（回転方向、回転量）を光学的に検出する検出手段と
を同軸配置に備え、回転ノブの回転方向、回転速度に応
じた検出手段の検出信号を基に光学ユニットを上下駆動
しアライメントを行うようにしたものが知られている
（特開平６−７２９２号）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来における
アライメント手段においては、通常ジョイスティックの
回転ノブの右回し（時計回り）の場合と、左回し（反時
計回り）の場合とで、一定の回転量に対応する光学ユニ
ットの上下動の移動速度（移動速度）は同じくなるよう
に設定されている。

【０００６】一方、ジョイスティックを回転操作する検
者の立場からは、例えば右手の右回し、右手の左回しで
回し易さが異なり、通常右回しの方が左回しよりも回転
量が大きい。例えばジョイスティックの回転ノブを右手
で右回し（右手の甲側に回す）した場合の方が左回し
（右手の親指側に回す）した場合より回転量が大きい。

【０００７】この結果、ジョイスティックの回転ノブを
右手で右回しした場合に光学ユニットの移動方向が上方
向、右手で左回しした場合には光学ユニットの移動速度
（移動量）は下方向と設定されている場合に、右手の右
回しと左回しとで光学ユニットの上方向への移動速度
と、下方向への移動速度とが異なるものとなってしま
う。

【０００８】この結果、検者は右手の右回しと左回しと
で光学ユニットの移動速度が異なることを意識しつつ上
下方向のアライメント調整を行う必要が有り、極めて煩
雑で操作性が良好とは言い難いという問題があった。左
利きの検者の場合の左手の左回しと右回しの場合も事情
は同様である。

【０００９】本発明は、回転操作手段の右回し、左回し
と光学ユニットの上下動の移動速度との関係が、右回
し、左回しのいずれの場合にも同等となる操作し易い構
成とし、上下方向のアライメント作業の効率向上を図る
ことができる眼科装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被検眼に対して上下移動する測定用又は観察用の光学ユ
ニットを備えた装置本体と、回転操作により装置本体を
上下動させるための回転操作手段とを備え、該回転操作
手段の回転方向及び回転量又は回転速度に応じた移動方
向及び移動量又は移動速度で装置本体を上下動させる眼
科装置であって、前記回転操作手段の回転方向を判定し
回転方向別に上下動の移動量又は移動速度を変更して装
置本体の上下動駆動を行う上下動駆動制御手段を有する
ことを特徴とするものである。

【００１１】請求項２記載の発明は、被検眼に対して上
下移動する測定用又は観察用の光学ユニットを備えた装
置本体と、回転操作により装置本体を上下動させるため
の回転操作手段とを備え、該回転操作手段の回転方向及
び回転量又は回転速度に応じた移動方向及び移動量又は
移動速度で装置本体を上下動させる眼科装置であって、
前記回転操作手段の時計方向、反時計方向の回転方向を
検出する検出手段と、検出手段の検出結果を基に、前記
回転操作手段に対する時計方向の回転操作時と反時計方
向の回転操作時とで、上下動の移動量又は移動速度が同
等になるように装置本体を上下動駆動する上下動駆動制
御手段を有することを特徴とするものである。

【００１２】本発明によれば、回転操作手段の回転方向
を判定し回転方向別に上下動の移動量又は移動速度を変
更して装置本体の上下動駆動を行うものであるから、回
転操作手段の回転方向別の上下動の移動速度との関係
が、いずれの場合にも同等となり、検者にとって操作し
易く、装置本体の上下方向のアライメント作業の効率向
上を図ることができる。また、回転操作手段の時計方
向、反時計方向の回転方向を検出し、回転操作手段の時
計方向の回転操作時と反時計方向の回転操作時とで、上
下動の移動量又は移動速度が同等になるように装置本体
を上下動駆動するものであるから、右利きで右手右回し
の回転操作を主として行う検者、左利きで左手左回しの
回転操作を主として行う検者いずれの場合にも、操作し
易く、装置本体の上下方向のアライメント作業の効率向
上を図ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。

【００１４】図１及び図２に示す本実施の形態に係る眼
科装置Ｓは非接触式眼圧計として機能するものであり、
被検眼Ｅの前眼部を観察するための前眼部観察光学系１
０と、ＸＹ方向（被検眼Ｅに対する左右及び上下方向）
のアライメント検出及び角膜変形検出のための視標光を
被検眼Ｅの角膜Ｃに向けて正面から投影するＸＹアライ
メント視標投影光学系２０と、被検眼Ｅに固視標を提示
する固視標投影光学系３０と、ＸＹアライメント視標光
の角膜Ｃによる反射光を受光して眼科装置Ｓと角膜Ｃの
ＸＹ方向の位置関係を検出するＸＹアライメント検出光
学系（位置検出手段）４０と、ＸＹアライメント視標光
の角膜Ｃによる反射光を受光し角膜Ｃの変形量を検出す
る角膜変形検出光学系（角膜変形検出手段）５０と、角
膜Ｃに斜めからＺ方向（被検眼Ｅに対する前後方向）の
アライメント用視標光を投影するＺアライメント視標投
影光学系６０と、Ｚアライメント視標光の角膜Ｃによる
反射光を前眼部観察光学系１０の光軸に対して対称な方
向から受光し眼科装置Ｓと角膜ＣのＺ方向の位置関係を
検出するＺアライメント検出光学系７０とを有してい
る。

【００１５】前眼部観察光学系１０は、図１に示すよう
に、被検眼Ｅの左右両側に位置して前眼部を直接照明す
る複数個の前眼部照明光源１１、気流吹き付けノズル１
２、前眼部窓ガラス１３、チャンバー窓ガラス１４、ハ
ーフミラー１５、対物レンズ１６、ハーフミラー１７，
１８、撮像手段であるＣＣＤカメラ１９を備えている。
図１中、Ｏ１は前眼部観察光学系１０の光軸である。

【００１６】前眼部照明光源１１によって照明された被
検眼Ｅの前眼部像は、気流吹き付けノズル１２の内外を
通り、前眼部窓ガラス１３、チャンバー窓ガラス１４、
ハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６により集束
されつつハーフミラー１７，１８を透過してＣＣＤカメ
ラ１９上に結像し、画像化される。

【００１７】固視標投影光学系３０は、図２に示すよう
に、可視光を出射する固視標用光源３１、ピンホール板
３２、ダイクロイックミラー２６、投影レンズ２７、ハ
ーフミラー１５、チャンバー窓ガラス１４、気流吹き付
けノズル１２を含んで構成される。

【００１８】固視標用光源３１から出射された固視標光
は、ピンホール板３２、ダイクロイックミラー２６を経
て、投影レンズ２７により平行光とされハーフミラー１
５で反射された後に、チャンバー窓ガラス１４を透過
し、気流吹き付けノズル１２の内部を通過して被検眼Ｅ
に導かれる。被検者はその固視標を固視目標として注視
することによりその視線が固定される。

【００１９】ＸＹアライメント視標投影光学系２０は、
図２に示すように、赤外光を出射するＸＹアライメント
用光源２１、集光レンズ２２、有効絞り２３、開口絞り
２４、ピンホール板２５、ダイクロイックミラー２６、
ピンホール板２５に焦点を一致させるように光路上に配
置された投影レンズ２７、ハーフミラー１５、チャンバ
ー窓ガラス１４、気流吹き付けノズル１２を含んで構成
される。

【００２０】ＸＹアライメント用光源２１から出射され
た赤外光は、集光レンズ２２により集束されつつ有効絞
り２３、開口絞り２４を通過し、ピンホール板２５に導
かれる。そして、ピンホール板２５を通過した光束は、
ダイクロイックミラー２６で反射され、投影レンズ２７
によって平行光束となってハーフミラー１５で反射され
た後に、チャンバー窓ガラス１４を透過して気流吹き付
けノズル１２の内部を通過し、図３に示すように、ＸＹ
アライメント視標光Ｋを形成する。

【００２１】図３において、ＸＹアライメント視標光Ｋ
は、角膜Ｃの頂点Ｐと、角膜Ｃの曲率中心との中間位置
に輝点像Ｒを形成するようにして角膜表面Ｔで反射され
る。なお、前記開口絞り２４は投影レンズ２７に関して
角膜頂点Ｐと共役な位置に設けられている。

【００２２】また、有効絞り２３は、投影レンズ２７に
関して気流吹き付けノズル１２の対物レンズ１６側の端
面Ｆと共役な位置に設けられている。この有効絞り２３
の効果を図４を用いて説明する。

【００２３】図４（ａ）、（ｂ）はＸＹアライメント視
標投影光学系２０の概略図であり、ダイクロイックミラ
ー２６は省略してある。図４（ａ）は有効絞り２３を設
けない場合、図４（ｂ）は有効絞り２３を設けた場合を
示している。図４（ａ）に示すように有効絞り２３を設
けないと、ピンホール板２５の中心部を通る光束は、蹴
られることなくノズル内いっぱいを通過するが、周辺部
を通る光束の一部（軸外光束Ｋ１）はノズル１２の端面
Ｆで蹴られる。このノズル１２の端面Ｆに当たった光束
Ｋ１は散乱・反射され、この反射光Ｋ１´後述するＸＹ
アライメント検出光学系４０のセンサ４１に入射してし
まい、アライメントの誤検出を招いてしまう。

【００２４】このような事態を避けるために、図４
（ｂ）に示すように、有効絞り２３を設け、あらかじめ
不要光をカットすることにより、ゴースト光を生じるこ
となく投影光束径を太くすることができ、アライメント
検出可能範囲を増加させることができる。

【００２５】ＸＹアライメント検出光学系４０は、気流
吹き付けノズル１２、チャンバー窓ガラス１４、ハーフ
ミラー１５、対物レンズ１６、ハーフミラー１７，１
８、センサ（受光素子）４１、ＸＹアライメント検出回
路４２を含んで構成される。

【００２６】ＸＹアライメント視標投影光学系２０によ
り角膜Ｃに投影され、角膜表面Ｔで反射された反射光束
は、ノズル１２の内部を通りチャンバー窓ガラス１４、
ハーフミラー１５を透過し、対物レンズ１６により集束
されつつハーフミラー１７でその一部が透過し、ハーフ
ミラー１８でその一部が反射される。ハーフミラー１８
で反射された光束は、ハーフミラー１８に対向配置した
センサ４１上に輝点像Ｒ´１を形成する。このセンサ４
１はＰＳＤのような位置検出可能な受光センサである。

【００２７】ＸＹアライメント検出回路４２は、センサ
４１の出力を基にして、眼科装置Ｓの装置本体１１５
と、角膜Ｃとの位置関係（ＸＹ方向）を公知の手段によ
って演算し、その演算結果を制御回路８０に出力する。

【００２８】一方、ハーフミラー１８を透過した角膜Ｃ
による反射光束は、ＣＣＤカメラ１９上に輝点像Ｒ´２
を形成する。ＣＣＤカメラ１９は、モニタ装置に画像信
号を出力し、図５に示すように、被検眼Ｅの前眼部像Ｅ
´、ＸＹアライメント視標光Ｋの輝点像Ｒ´２がモニタ
装置８１の画面Ｇに表示される。なお、図５において、
Ｈは図示しない画像生成手段によって画面Ｇ上に生成さ
れた円形状のアライメント補助マークである。

【００２９】さらに、前記ハーフミラー１７によって反
射された一部の光束は、角膜変形検出光学系５０に導か
れ、ピンホール板５１を通過してセンサ５２に導かれ
る。センサ５２はフォトダイオードのような光量検出の
可能な受光センサである。

【００３０】Ｚアライメント視標投影光学系６０は、図
１に示すように、赤外光を出射するＺアライメント用光
源６１、集光レンズ６２、開口絞り６３、ピンホール板
６４、ピンホール板６４に焦点を一致させるように光路
上に配置された投影レンズ６５を含んで構成され、ま
た、Ｏ２はＺアライメント視標投影光学系の光軸であ
る。

【００３１】Ｚアライメント光源６１を出射した赤外光
は、集光レンズ６２により集光されつつ開口絞り６３を
通過してピンホール板６４に導かれる。ピンホール板６
４を通過した光束は、投影レンズ６５によって平行光と
され角膜Ｃに導かれ、図６に示すように、輝点像Ｑを形
成するようにして角膜表面Ｔにおいて反射される。な
お、開口絞り６３は投影レンズ６５に関して角膜頂点Ｐ
と共役な位置に設けられている。

【００３２】Ｚアライメント検出光学系７０は、図１に
示すように、結像レンズ７１、Ｙ方向にパワーを持った
シリンドリカルレンズ７２、センサ７３、Ｚアライメン
ト検出回路７４を有し、Ｏ３はＺアライメント検出光学
系７０の光軸である。

【００３３】Ｚアライメント視標投影光学系６０によっ
て投影された視標光の角膜表面Ｔにおける反射光束は、
結像レンズ７１によって集束されつつシリンドリカルレ
ンズ７２を介してセンサ７３上に輝点像Ｑ´を形成す
る。センサ７３はラインセンサやＰＳＤのような位置検
出可能な受光センサである。センサ７３からの情報はＺ
アライメント検出回路７４に導かれ、公知の手段によっ
て眼科装置Ｓと角膜Ｃの位置関係（Ｚ方向）を演算し、
制御回路８０に出力される。

【００３４】尚、ＸＺ平面内においては、輝点像Ｑとセ
ンサ７３は結像レンズ７１に関して共役な位置関係にあ
り、ＹＺ平面内においては、角膜頂点Ｐとセンサ７３が
結像レンズ７１、シリンドリカルレンズ７２に関して共
役な位置関係にある。つまりセンサ７３は開口絞り６３
と共役関係にあり（このときの倍率は、開口絞り６３の
像がセンサ７３の大きさより小さくなるように選んであ
る）、Ｙ方向に角膜Ｃがずれたとしても角膜表面Ｔにお
ける反射光束は効率良くセンサ７３に入射するようにな
る。また、Ｙ方向に長いスリット光を投影することによ
っても効率は落ちるが同様な効果を得ることができる。

【００３５】次に、本実施の形態１の眼科装置Ｓの外観
構成について図７、図８を参照して説明する。

【００３６】図７は、本実施の形態１の眼科装置の全体
構成を示す側面図で、図８は本実施の形態１の眼科装置
の全体構成を示す平面図である。

【００３７】図７中、１００は電源部が内蔵されたベー
スである。ベース１００の上部には架台１０１が回転操
作手段であるジョイスティック１０２の傾倒操作により
前後（Ｚ方向）、左右（Ｘ方向）方向に移動可能に設け
られている。

【００３８】ジョイスティック１０２の上端には、スイ
ッチ釦１０３が設けられ、この手動スイッチ１０３は非
接触眼圧計による各種の操作に使用される。ジョイステ
ィック１０２の詳細な構成は後述する。

【００３９】前記架台１０１の上部には、上下方向（Ｙ
方向）駆動用のパルスモータ等を用いたモータ１０４、
支柱１０５が設けられている。モータ１０４と支柱１０
５とは図示を略すピニオン・ラック機構により結合さ
れ、支柱１０５はモータ１０４の回転力により上下方向
に駆動される。

【００４０】支柱１０５の上端にはテーブル１０６が設
けられ、さらに、このテーブル１０６には支柱１０７が
立設されるとともに、パルスモータ等を用いたモータ１
０８が配置されている。支柱１０７の上端にはテーブル
１０９がＸ方向に摺動可能に設けられている。また、テ
ーブル１０９の後端辺には、図８に示すように、ラック
１１０が設けられている。

【００４１】前記モータ１０８の出力軸にはピニオン１
１１が設けられ、ピニオン１１１はラック１１０に噛み
合わされている。また、テーブル１０９の上部には、パ
ルスモータ等を用いたモータ１１２が配置され、支柱１
１３が立設されている。モータ１１２の出力軸にはピニ
オン１１４が嵌着されている。

【００４２】支柱１１３の上部には、既述した図１及び
図２に示すような各光学系、さらには制御系が搭載され
た装置本体１１５がＺ方向に摺動可能に設けられてい
る。また、装置本体１１５の側部には、ラック１１６が
Ｚ方向に沿って設けられている。そして、このラック１
１６は前記ピニオン１１４と噛合され、モータ１１２に
より装置本体１１５をＺ方向に駆動するようになってい
る。

【００４３】前記ジョイスティック１０２は、図９に拡
大して示すように、ベース１００上の架台１０１に対し
て前後、左右方向に操作可能に、かつ、回転操作可能に
組み込まれている。

【００４４】ジョイスティック１０２は、上部にスイッ
チ釦１０３を備えたスイッチ１３４を内装したスイッチ
ホルダ１３５を内装支持するコードシャフト１３７と、
筒状の外筒１２３及び内筒１２４とを同軸配置して、上
下配置の一対のベアリング１３６、１２５によりこれら
を回転可能に支持している。外筒１２３の上部外周に
は、カバー体１２２を取り付けている。

【００４５】コードシャフト１３７の下端部には、上部
が略球形状のボール体１３９が取り付けられ、このボー
ル体１３９の下端に設けた凸球面１３９ａをベース１０
０上のすべり板１００ａに接触させている。ボール体１
３９の側部外周は筒状の内部ホルダ１３０により覆われ
ている。そして内部ホルダ１３０の内壁には前記ボール
体１３９の外周と摺動接触するボール受け１３８、１４
１が配置されている。また、内部ホルダ１３０の内壁下
部には円環状のスペーサ１４２ａ、押さえ環１４２ｂが
配置されている。

【００４６】一方、コードシャフト１３７を支持する下
側のベアリング１２５の外側から、内部ホルダ１３０の
外周外側にかけて下方が開口した外観が略半球状の上側
ボール体１２６が配置され、更に上側ボール体１２６の
外側には上端が閉塞した有底筒状の抑え筒体１４３が前
記上側ボール体１２６の外周に接触しない状態で、か
つ、支持円板１５３を用いて前記架台１０１に対してＹ
軸の回りに回転可能に配置されている。

【００４７】そして、上側ボール体１２６の外周にＹ方
向に設けた規制溝１２６ａと抑え筒体１４３との間をピ
ン１２８により係合し、かつ、前記架台１０１と抑え筒
体１４３の外周との間をベアリング１２７により結合す
ることで、カバー体１２２を指で握りＹ軸の回りに回転
させたとき上側ボール体１２６とともに抑え筒体１４３
をＹ軸の回りに回転させるようになっている。

【００４８】更に抑え筒体１４３の外周には、ベルト１
４４をかけ回すプーリ１５４が取り付けられている。上
述した規制溝１２６ａを設けたことにより、ジョイステ
ィック１０２を上側ボール体１２６とともに例えばＺ方
向に傾動操作したとき、抑え筒体１４３に回転力を与え
ることなく、凸球面１３９ａとすべり板との滑り接触で
架台１０１をＺ方向に移動できるようになっている。ジ
ョイスティック１０２を上側ボール体１２６とともに例
えばＸ方向に傾動操作し架台１０１をＸ方向に移動させ
る構成も同様である。

【００４９】前記ジョイスティック１０２の側方には、
ロータリーエンコーダ１６１がエンコーダシャフトを下
側に向け、固定支持部材１６３及び固定水平板１６４か
らなるエンコーダホルダ１６２を用いて配置され、エン
コーダシャフトに止めネジ１６５を用いて段付きで円形
外周を有するシャフト受体１６６を取り付けている。更
に、シャフト受体１６６の外周には、円環状で軸受１６
７によりＹ軸の回りに回転可能に軸支されたエンコーダ
プーリ１６８が装着されている。

【００５０】そして、このエンコーダプーリ１６８と前
記プーリ１５４との外周にベルト１４４をかけ回して、
前記ジョイスティック１０２の回転を前記プーリ１５
４、ベルト１４４、エンコーダプーリ１６８、シャフト
受体１６６を介してエンコーダシャフトに伝達し、これ
により、前記ジョイスティック１０２の回転方向、回転
量又は回転速度に対応した信号をロータリーエンコーダ
１６１から出力するように構成している。図９中、１６
９は軸受１６７を支持する支持部材、１７０は支持ピン
である。

【００５１】前記ジョイスティック１０２は更に検者が
カバー体１２２を握って回転操作する回転方向（右回
し、左回し）を検出する回転方向検出部２２０を前記プ
ーリ１５４の外周近傍に臨ませて架台１０１の内壁に配
置している。回転方向検出部２２０は、前記プーリ１５
４の外周の一部に反射フィルムを貼り付けるとともに、
例えば２個の光センサをプーリ１５４の外周方向に一定
間隔で配置し、ジョイスティック１０２の回転に伴う２
個の光センサの信号出力順が右回し、左回しで逆になる
ことを利用してその回転方向を検出するものである。

【００５２】次に、本実施の形態の眼科装置Ｓの制御系
について図１０を参照して説明する。この制御系は、全
体の制御を行う制御回路８０に前記ＸＹアライメント検
出回路４２、Ｚアライメント検出回路７４、モニタ装置
８１を接続している。また、前記ロータリエンコーダ１
６１からの出力信号、前記ベース１００に設けた手動ア
ライメントモード、自動アライメントモードを設定する
モード設定部（モード設定スイッチ）２００からのモー
ド信号、前記回転方向検出部２２０の検出信号を制御回
路８０に入力するようになっている。

【００５３】更に、前記モータ１０４を可変（通常、増
速、減速）駆動するＹ方向ドライバ２０４、前記モータ
１０８を駆動するＸ方向ドライバ２０８、前記モータ１
１２を駆動するＺ方向ドライバ２１２を接続し、制御回
路８０の制御の基に各モータ１０４、１０８、１１２を
各々駆動するようになっている。

【００５４】そして装置本体１１５は、モータ１０４に
よりＹ方向に駆動され、モータ１０８によりＸ方向に駆
動され、モータ１１２によりＺ方向に駆動され、これら
の動作によって、装置本体１１５のＸＹＺ各方向のアラ
イメント調整が行われるようになっている。

【００５５】前記Ｙ方向ドライバ２０４は、前記回転方
向検出部２２０の検出信号を基にジョイスティック１０
２の回転方向を判定する回転方向判定部２２１と、回転
方向判定部２２１の判定結果が右回しである時には前記
ジョイスティック１０２の回転量に応じた駆動量（装置
本体上昇用の駆動量）を設定し、回転方向判定部２２１
の判定結果が左回しである時には変換テーブル２２３を
参照して前記ジョイスティック１０２の回転量による駆
動量が、右回しの場合の回転量に応じた駆動量（但し装
置本体下降用の駆動量）と同等なるように設定する駆動
量設定部２２２と、駆動量設定部２２２により設定され
る駆動量に応じて前記モータ１０４に駆動パルスを送り
モータ１０４を回転させるドライバ部２２４とを具備し
ている。

【００５６】前記変換テーブル２２３には、例えばジョ
イスティック１０２の回転量が左回しの場合、右回しの
場合の０．８倍程度であることから、左回し回転時にロ
ータリエンコーダ１６１から右回しの場合の０．８倍の
回転量の信号が入力されたときこの回転量に応じた駆動
量を右回しの場合の駆動量と同等な駆動量に変換するデ
ータが格納されている。

【００５７】次に、本実施の形態の装置本体１１５の被
検眼Ｅに対する特にＹ方向のアライメント調整動作を、
前記ジョイスティック１０２を図１１に示すように右手
右回しする場合と右手左回しする場合とを主にし、か
つ、図１２に示す装置本体１１５の上昇駆動及び下降駆
動の状態、図１３に示すフローチャートをも参照して説
明する。

【００５８】尚、前記ジョイスティック１０２の回転方
向と装置本体１１５の上下移動方向との関係は、通常状
態ではジョイスティック１０２の右回しで装置本体１１
５が上昇し、左回しで装置本体１１５が下降するように
初期設定されているものとする。

【００５９】検者が装置本体１１５のＹ方向のアライメ
ント調整動作のために、ジョイスティック１０２を図１
１に示すように右手で握り右回しする場合には、前記回
転方向検出部２２０によりジョイスティック１０２の回
転方向検出動作が行われ（ステップＳ１）、右回しを意
味する検出信号を制御回路８０に送る。回転方向判定部
２２１は制御回路８０の制御の基に回転方向検出部２２
０の検出信号からジョイスティック１０２の回転方向を
右回しと判定し（ステップＳ２）、これにより駆動量設
定部２２２は前記ジョイスティック１０２の右回しの回
転量に応じた駆動量を設定してドライバ部２２４を介し
て前記モータ１０４に駆動パルスを送りモータ１０４を
回転させ装置本体１１５を図１２左欄に示すように駆動
量に応じた速度で上昇駆動する（ステップＳ３）。

【００６０】この後、被検眼Ｅに対するＹ方向のアライ
メント調整の完了処理（ステップＳ４）、前記気流吹き
付けノズル１２から角膜Ｃに向けて気流を吹き付け、そ
のときの角膜変形量を角膜変形検出光学系５０によって
検出し、所定変形量となったときの気流吹き付け圧から
被検眼Ｅの眼圧値を求める眼科装置Ｓの測定処理（ステ
ップＳ５）が行われる。尚、Ｘ方向、Ｚ方向のアライメ
ント調整もジョイスティック１０２の傾倒操作を主にし
て行われるがその詳細説明は省略する。

【００６１】また、装置本体１１５が図１２に示す微動
範囲に到達した時点では、前記センサ４１の検出信号に
より装置本体１１５の上昇駆動を停止させ、これ以降は
ジョイスティック１０２の右回しの回転量に応じた装置
本体１１５の上昇速度を上述した場合よりもより緩やか
になるように駆動量を変更するように構成することもで
き、この場合には装置本体１１５の被検眼Ｅに対するよ
り精度の高いアライメント調整を行うことができる。

【００６２】一方、ジョイスティック１０２を図１１に
示すように右手で握り左回しする場合には、回転方向判
定部２２１は制御回路８０の制御の基に回転方向検出部
２２０の検出信号からジョイスティック１０２の回転方
向を左回しと判定し（ステップＳ２）、これにより駆動
量設定部２２２は、変換テーブル２２３を参照して前記
ジョイスティック１０２の左回しの回転量による駆動量
が、右回しの場合の回転量に応じた駆動量（但し装置本
体下降用の駆動量）と同等なるように変換設定し（ステ
ップＳ６）、変換設定した駆動量に応じてドライバ部２
２４を介して前記モータ１０４に下降駆動用の駆動パル
スを送り、モータ１０４を回転させ装置本体１１５を図
１２右欄に示すように右回し駆動の場合と同等の速度で
下降駆動する（ステップＳ７）。

【００６３】この後、上述した場合と同様、Ｙ方向のア
ライメント調整の完了処理（ステップＳ５）、前記気流
吹き付けノズル１２から角膜Ｃに向けて気流を吹き付
け、そのときの角膜変形量を角膜変形検出光学系５０に
よって検出し、所定変形量となったときの気流吹き付け
圧から被検眼Ｅの眼圧値を求める眼科装置Ｓの測定処理
（ステップＳ６）が行われる。

【００６４】上述したように、本実施の形態によれば、
被検眼Ｅに対する装置本体１１５のＹ方向のアライメン
ト調整を行う場合に、ジョイスティック１０２の右回
し、左回しのいずれの回転操作時においても、装置本体
１１５の上昇速度と下降速度とを同等なものとすること
ができ、検者が操作し易く、上下方向のアライメント作
業の効率向上を図ることが可能となる。

【００６５】また、以上の説明は右手での操作を主とし
て行う右利きの検者の場合について説明したが、左利き
の検者が左手でジョイスティック１０２の左回し、右回
しのいずれの回転操作を行う場合にも本実施の形態の構
成により同様の作用効果を発揮させることができる。

【００６６】図１４は本実施の形態の変形例を示すもの
であり、前記制御系において、前記回転方向検出部２２
０、方向判定部２２１を省略するとともに、Ｙ方向ドラ
イバ２０４の駆動量設定部２２２に対して右回しスイッ
チ２３１、左回しスイッチ２３２により回転方向設定信
号を入力するように構成したものである。このような構
成によっても、右回しスイッチ２３１、左回しスイッチ
の操作で上述した場合と同様な作用効果を 発揮させる
ことができる。

【００６７】本発明は上述した実施の形態の他、眼底カ
メラ、スリットランプ等のようなジョイスティックを用
いる他の種々の眼科装置にも同様に適用可能である。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、回転操作手段の回転方
向別（右回し、左回し）に応じた装置本体の上下動の移
動速度が、いずれの場合にも同等となり、検者にとって
操作し易く、装置本体の上下方向のアライメント作業の
効率向上を図ることができる眼科装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の眼科装置の光学系を示す
概略構成図である。

【図２】本実施の形態の眼科装置の光学系を示す概略構
成図である。

【図３】本実施の形態の眼科装置における角膜に対する
ＸＹアライメント視標光の入射、反射の状態を示す説明
図である。

【図４】本実施の形態の眼科装置における有効絞り２３
を設けない場合（図４（ａ））、有効絞り２３を設けた
場合（図４（ｂ））のＸＹアライメント視標投影光学系
の概略図である。

【図５】本実施の形態の眼科装置のモニタ装置の画面に
表示されるＸＹアライメント視標光Ｋの輝点像、アライ
メント補助マークを示す図である。

【図６】本実施の形態の眼科装置のＺアライメント光の
角膜に対する入射、反射の状態を示す説明図である。

【図７】本実施の形態の眼科装置の概略側面図である。

【図８】本実施の形態の眼科装置の概略平面図である。

【図９】本実施の形態のジョイスティックを示す拡大断
面図である。

【図１０】本実施の形態の眼科装置の制御系を示すブロ
ック図である。

【図１１】本実施の形態のジョイスティックを右手で右
回し、左回しする状態を示す説明図である。

【図１２】本実施の形態の装置本体を被検眼に対して上
昇駆動、下降駆動する状態を示す説明図である。

【図１３】本実施の形態の眼科装置の装置本体を被検眼
に対して上昇駆動、下降駆動してアライメント処理及び
測定処理を示す説明図である

【図１４】本実施の形態の眼科装置の装置本体をスイッ
チ切り換えで上昇駆動、下降駆動する構成の制御系を示
す部分ブロック図である。

【符号の説明】

１０ 前眼部観察光学系 １９ ＣＣＤカメラ ２０ ＸＹアライメント視標投影光学系 ３０ 固視標投影光学系 ４０ ＸＹアライメント検出光学系 ４２ ＸＹアライメント検出回路 ５０ 角膜変形検出光学系 ６０ Ｚアライメント視標投影光学系 ７０ Ｚアライメント検出光学系 ７４ Ｚアライメント検出回路 ８０ 制御回路 ８１ モニタ装置 １００ ベース １０１ 架台 １０２ ジョイスティック １０３ スイッチ釦 １０４，１０８，１１２ モータ １６１ ロータリーエンコーダ ２００ モード設定部 ２０４ Ｙ方向ドライバ ２０８ Ｘ方向ドライバ ２１２ Ｚ方向ドライバ ２２０ 回転方向検出部 ２２１ 方向判定部 ２２２ 駆動量設定部 ２２３ 変換テーブル ２２４ ドライバ部 ２３１ 右回しスイッチ ２３２ 左回しスイッチ Ｅ 被検眼 Ｓ 眼科装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検眼に対して上下移動する測定用又は
   観察用の光学ユニットを備えた装置本体と、回転操作に
   より装置本体を上下動させるための回転操作手段とを備
   え、該回転操作手段の回転方向及び回転量又は回転速度
   に応じた移動方向及び移動量又は移動速度で装置本体を
   上下動させる眼科装置であって、 前記回転操作手段の回転方向を判定し回転方向別に上下
   動の移動量又は移動速度を変更して装置本体の上下動駆
   動を行う上下動駆動制御手段を有することを特徴とする
   眼科装置。
2. 【請求項２】 被検眼に対して上下移動する測定用又は
   観察用の光学ユニットを備えた装置本体と、回転操作に
   より装置本体を上下動させるための回転操作手段とを備
   え、該回転操作手段の回転方向及び回転量又は回転速度
   に応じた移動方向及び移動量又は移動速度で装置本体を
   上下動させる眼科装置であって、 前記回転操作手段の時計方向、反時計方向の回転方向を
   検出する検出手段と、検出手段の検出結果を基に、前記
   回転操作手段に対する時計方向の回転操作時と反時計方
   向の回転操作時とで、上下動の移動量又は移動速度が同
   等になるように装置本体を上下動駆動する上下動駆動制
   御手段を有することを特徴とする眼科装置。