JP2012034449A - 回転機の制御装置 - Google Patents
回転機の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012034449A JP2012034449A JP2010169943A JP2010169943A JP2012034449A JP 2012034449 A JP2012034449 A JP 2012034449A JP 2010169943 A JP2010169943 A JP 2010169943A JP 2010169943 A JP2010169943 A JP 2010169943A JP 2012034449 A JP2012034449 A JP 2012034449A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating machine
- voltage
- amplitude
- current
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 23
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 10
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 10
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
【解決手段】高周波電圧発生部52の発生する高周波電圧vdhと、モータジェネレータ10を実際に流れる高周波電流idh,iqhとの外積値opは、電気角θの誤差信号として角度推定部56に入力される。角度推定部56では、外積値opをゼロにフィードバック制御すべく電気角θを操作する。高周波電圧発生部52では、要求トルクTrが大きくなるほど高周波電圧vdhの振幅vhを小さくする。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明にかかる回転機の制御装置を車載主機としての回転機の制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
「モータジェネレータ10の制御量の制御」
モータジェネレータ10を流れる電流は、電流センサ16によって検出される。電流センサ16によって検出される3相の実電流iu,iv,iwは、αβ変換部20において固定座標系の実電流iα、iβに変換される。ここで、α軸の正方向は、U相に一致し、β軸はこれに対して「π/2」だけ進角した方向とする。αβ軸上の実電流iα、iβは、dq変換部22においてモータジェネレータ10の電気角θに基づき回転座標系の実電流id,iqに変換される。これら実電流id,iqは、ローパスフィルタ24によって高周波成分が除去される。
「モータジェネレータ10の電気角θの推定処理」
本実施形態では、モータジェネレータ10の高回転速度領域においてはモータジェネレータ10の誘起電圧に基づき電気角θを推定し、低回転速度領域においてはモータジェネレータ10に高周波電圧を重畳した際にモータジェネレータ10を実際に流れる高周波電流に基づき電気角θを推定する。ここで、高周波電圧や高周波電流における「高周波」とは、モータジェネレータ10の電気角速度ωに応じて定まる電気角周波数よりも高周波という意味である。また、高周波電流に基づく電気角θの推定時における変調率は「1」よりも小さい。一方、高回転速度領域における電気角θの推定には、拡張誘起電圧オブザーバ44を用いる。なお、拡張誘起電圧オブザーバについては、例えば「突極型ブラシレスDCモータのセンサレス制御のための拡張誘起電圧オブザーバ 平成11年電気学会全国大会 No.1026」に記載されている手法を用いればよい。以下では、低回転速度領域における電気角θの推定処理について説明する。
<第2の実施形態>
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第3の実施形態>
以下、第3の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第4の実施形態>
以下、第4の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第5の実施形態>
以下、第5の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<第6の実施形態>
以下、第6の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
<その他の実施形態>
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
高周波電流の振幅の増大を抑制する手法としては、上記各実施形態において例示したものに限らない。例えば図10に示されるように、d軸正方向、負方向のそれぞれとなる各1回の期間を短縮するものであってもよい。これにより、高周波電流の振幅値が磁気飽和に起因して増大することを抑制または回避することができる。
高周波電圧を重畳した際に回転機を実際に流れる高周波電流の振動方向に基づく回転角度の推定手法としては、外積演算を行うものに限らない。例えば上記特許文献1に記載のものであってもよい。
高回転速度領域における角度推定手法としては、拡張誘起電圧オブザーバを用いるものに限らない。例えば上記高周波電流を用いるものであってもよい。
電圧印加手段としては、インバータ12に限らない。例えば3つ以上の互いに相違する値の電圧を印加する電圧印加手段であって、その出力端子のそれぞれと回転機の端子との間を開閉するスイッチング素子を備えるものであってもよい。回転機の各端子に3つ以上の互いに相違する値の電圧を印加するための電圧印加手段としては、例えば特開2006−174697号公報に例示されているものがある。
・モータジェネレータ10の最終的な制御量としては、トルクに限らず、例えば回転速度等であってもよい。また、電流ベクトル制御を行うものにも限らず、例えばトルクフィードバック制御を行うものであってもよい。
Claims (9)
- 突極性を有する回転機の制御量を制御すべく前記回転機の端子に電圧を印加する電圧印加手段を操作する手段と、前記回転機の電気角とは異なる周期を有して且つ任意の位相角方向に振動する電圧信号を前記回転機の端子に印加される電圧に重畳する重畳手段と、前記重畳された電圧信号によって前記回転機を実際に流れる電流信号に基づき、前記回転機の回転角度を推定する角度推定手段とを備え、前記回転機の制御量を制御するに際し前記推定された回転角度を用いる回転機の制御装置において、
前記重畳手段は、前記制御量の制御のために前記回転機に流す電流の振幅が大きい場合、前記電圧信号の周期、前記電圧信号の所定周期における平均値および前記電圧信号の周波数スペクトルの最大値の少なくとも1つを低減する低減処理を行う低減手段を備えることを特徴とする回転機の制御装置。 - 前記低減処理は、前記電圧信号の振幅を低減する処理を含むことを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。
- 前記低減処理は、前記電圧信号の重畳を間歇的に行う処理を含むことを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。
- 前記低減手段は、前記電圧信号の周波数を拡散させる処理を含むことを特徴とする請求項1記載の回転機の制御装置。
- 前記低減手段は、前記電流の振幅が大きいために前記回転機のインダクタンスが低下する場合に前記低減処理を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
- 前記回転機は、前記制御量の制御のために前記回転機に流す電流の振幅が大きくなることで、インダクタンスが最小となる方向がd軸方向からずれるものであり、
前記角度推定手段は、前記制御量の制御のために前記回転機に流す電流情報を入力として前記回転角度を推定する手段を備え、
前記低減処理は、前記角度推定手段が前記電流情報を入力として回転角度を推定する際に行なわれることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。 - 前記電圧印加手段は、前記回転機の端子を直流電源の正極および負極のそれぞれに接続するためのスイッチング素子を備えて構成される直流交流変換回路であり、
前記重畳手段による前記電圧信号の重畳された前記直流交流変換回路の出力線間電圧の基本波振幅は、前記直流電源の電圧よりも小さいことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。 - 前記重畳手段は、前記回転機の電気角速度が小さいことを条件に前記電圧信号を重畳することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
- 前記回転機は、車両に搭載されるものであることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の回転機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010169943A JP5510156B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 回転機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010169943A JP5510156B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 回転機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012034449A true JP2012034449A (ja) | 2012-02-16 |
JP5510156B2 JP5510156B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=45847224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010169943A Active JP5510156B2 (ja) | 2010-07-29 | 2010-07-29 | 回転機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5510156B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013258803A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP5619225B1 (ja) * | 2013-07-04 | 2014-11-05 | 東芝エレベータ株式会社 | 同期電動機の制御装置 |
JP2015015830A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | 東芝エレベータ株式会社 | 同期電動機の制御装置 |
JP2018042413A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002191188A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-07-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置センサレスモータ制御方法及び制御装置 |
JP2004343833A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Toshiba Corp | モータ制御装置 |
JP2005151640A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 高周波電圧重畳電動機制御装置 |
JP2006014496A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Daikin Ind Ltd | モータの回転位置角推定方法及びモータの回転位置角推定装置並びにインバータ制御方法及びインバータ制御装置 |
JP2007124836A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Denso Corp | 突極性を有する同期機の回転角推定方法 |
JP2008220089A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Denso Corp | 回転機の制御装置 |
JP2009273221A (ja) * | 2008-05-07 | 2009-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機の制御装置 |
JP2009290980A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
WO2010073865A1 (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | センサレス電動機制御装置 |
JP2010193667A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置 |
-
2010
- 2010-07-29 JP JP2010169943A patent/JP5510156B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002191188A (ja) * | 2000-10-11 | 2002-07-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置センサレスモータ制御方法及び制御装置 |
JP2004343833A (ja) * | 2003-05-13 | 2004-12-02 | Toshiba Corp | モータ制御装置 |
JP2005151640A (ja) * | 2003-11-12 | 2005-06-09 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 高周波電圧重畳電動機制御装置 |
JP2006014496A (ja) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Daikin Ind Ltd | モータの回転位置角推定方法及びモータの回転位置角推定装置並びにインバータ制御方法及びインバータ制御装置 |
JP2007124836A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Denso Corp | 突極性を有する同期機の回転角推定方法 |
JP2008220089A (ja) * | 2007-03-06 | 2008-09-18 | Denso Corp | 回転機の制御装置 |
JP2009273221A (ja) * | 2008-05-07 | 2009-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機の制御装置 |
JP2009290980A (ja) * | 2008-05-29 | 2009-12-10 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
WO2010073865A1 (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | センサレス電動機制御装置 |
JP2010193667A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013258803A (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
JP5619225B1 (ja) * | 2013-07-04 | 2014-11-05 | 東芝エレベータ株式会社 | 同期電動機の制御装置 |
JP2015015831A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | 東芝エレベータ株式会社 | 同期電動機の制御装置 |
JP2015015830A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | 東芝エレベータ株式会社 | 同期電動機の制御装置 |
JP2018042413A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5510156B2 (ja) | 2014-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5348153B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP5321614B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP5130716B2 (ja) | モータ制御装置および電気式動力舵取装置 | |
JP6015712B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP5573714B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP5109416B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2004328814A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6747050B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP2010119245A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2016111788A (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP5510156B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2016059245A (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP5444983B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP5412772B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP6380251B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP2012105403A (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2010252492A (ja) | モータシステム | |
JP6361569B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP5312179B2 (ja) | Dcブラシレスモータの制御装置 | |
JP5326444B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2014200148A (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP5375480B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2020096425A (ja) | 永久磁石同期電動機の制御装置,マイクロコンピュータ,電動機システム及び永久磁石同期電動機の運転方法 | |
JP2010063336A (ja) | 回転機の制御装置 | |
WO2022050277A1 (ja) | 回転電機制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131016 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140310 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5510156 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |