JP2012032466A - プロジェクタ支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置自体をコンパクトにすることが可能であり、且つプロジェクタの姿勢（位置および傾き角度）を高精度に微調整が可能なプロジェクタ支持装置を提供する。
【解決手段】プロジェクタ支持装置１００は、構造体に固定される構造体側固定部材１０と、一端部が構造体側固定部材１０に固定される支持アーム２０と、プロジェクタ１を支持アーム２０の中途部または他端部に連結するプロジェクタ連結装置３０を具備し、プロジェクタ連結装置３０は、プロジェクタ１の左右方向を調整する第１位置調整機構と、プロジェクタ１の前後方向を調整する第２位置調整機構と、プロジェクタ１の左右方向の軸回りの回動角度を調整する第１回動角調整機構と、プロジェクタ１の前後方向の軸回りの回動角度を調整する第２回動角調整機構と、プロジェクタ１の上下方向の軸回りの回動角度を調整する第３回動角調整機構とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、投写型プロジェクタを天井、壁、柱、梁等の構造体に支持する支持装置に係り、小型化に好適なプロジェクタ支持装置の構造技術に関する。

投写型プロジェクタは、机上等に設置されてスクリーンや壁に映像を投写されることが多い。このような場合には、例えば、特許文献１に開示されている機構により、位置調整がおこなわれている。より詳細には、特許文献１に記載のプロジェクタの支持機構は、プロジェクタの裏面に手回し可能な調整具を螺合させ、細長の突起を突出させ、当該調整具および突起が机上に接することでプロジェクタを支持するものである。

上記のようなプロジェクタでは、設置場所のレイアウトを変更した場合（例えば、設置場所内の机を移動させた場合）、あるいは使用後のプロジェクタを別の場所で保管する場合には、使用するたびに調整が必要となる。そこで、天井、壁、柱、梁等の構造体にプロジェクタを固定支持するプロジェクタ支持装置が開発されている（例えば、特許文献２および特許文献３）。

特開平１１−５４９４６号公報 特開２００６−３４８９７９号公報 特開２００６−３３０１３５号公報

上記特許文献２や３に記載のプロジェクタ支持装置では、プロジェクタ装置の傾き調整ができない問題や、傾き調整が可能であっても調整可能な方向および範囲が限定されているため、傾き角度の微調整が困難であるという問題点があった。

さらに、特許文献３のプロジェクタ支持装置は、傾き角度の調整を行う各構成を単に上下方向に連結したものとなっており、装置自体が上下方向に大型化するという問題点があった。

本発明の目的は、上記の問題を解決するものであり、支持装置をコンパクトにすることが可能であり、且つプロジェクタの姿勢（位置および傾き角度）の微調整が可能なプロジェクタ支持装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の構造体等に固定される構造体側固定部材と、一端部が前記構造体側固定部材に固定される支持アームと、プロジェクタを前記支持アームの中途部または他端部に支持可能に連結するプロジェクタ連結装置とを有するプロジェクタ支持装置は、前記プロジェクタ連結装置をつぎの構造にした。

前記プロジェクタ連結装置は、前記構造体等に対する前記プロジェクタの第１の方向の位置を調整する第１位置調整機構と、前記構造体等に対する前記プロジェクタの前記第１の方向に対して垂直な第２の方向の位置を調整する第２位置調整機構と、前記構造体等に対する前記プロジェクタの前記第１の方向および前記第２の方向に対して垂直な第３の方向の軸回りの回動角度を調整する第３回動角調整機構と、前記構造体等に対する前記プロジェクタの前記第１の方向の軸回りの回動角度を調整する第１回動角調整機構と、前記構造体等に対する前記プロジェクタの前記第２の方向の軸回りの回動角度を調整する第２回動角調整機構とを、前記第３の方向に順に設置し、前記第１位置調整機構と前記第２位置調整機構と前記第１回動角調整機構と前記第２回動角調整機構と前記第３回動角調整機構のそれぞれの調整ネジ部は、当該プロジェクタ支持装置の支持アームの前方と前記支持アームに直角な方向の２つの方向に設置されるようにした。

さらに、前記プロジェクタ連結装置は、前記第１回動角調整機構と前記第２回動角調整機構は、前記第１位置調整機構と前記第２位置調整機構に内包されて設置されるようにした。

また、前記プロジェクタ連結装置の前記第１位置調整機構と前記第２位置調整機構は、それぞれ、連結部材の辺部に摺動部を持ち、前記第１回動角調整機構と前記第２回動角調整機構は、ひとつの連結部材の対向する2辺にそれぞれの摺動面を持つようにした。

本発明によれば、装置自体をコンパクトにすることが可能であり、且つプロジェクタの姿勢（位置および傾き角度）を高精度に微調整をおこなうことができる。

実施例のプロジェクタ支持装置１００の斜視図である。 構造体側固定部材１０近傍の斜視図である。 プロジェクタ連結装置３０近傍の斜視図である。 プロジェクタ連結装置３０の全体図である。 プロジェクタ連結装置３０の全体分解図である。 プロジェクタ連結装置３０の第１位置調整機構４０の組図である。 プロジェクタ連結装置３０の第１位置調整機構４０の分解図である。 プロジェクタ連結装置３０の第２位置調整機構５０の組図である。 プロジェクタ連結装置３０の第２位置調整機構５０の分解図である。 プロジェクタ連結装置３０の第３回動角調整機構６０の組図である。 プロジェクタ連結装置３０の第３回動角調整機構６０の分解図である。 プロジェクタ連結装置３０の第２回動角調整機構７０の組図である。 プロジェクタ連結装置３０の第２回動角調整機構７０の分解図である。 プロジェクタ連結装置３０の第１回動角調整機構８０の組図である。 プロジェクタ連結装置３０の第１回動角調整機構８０の分解図である。 プロジェクタ連結装置３０の第１回動角調整機構８０とプロジェクタ固定部材９０の取付図である。

以下、本発明に係るプロジェクタ支持装置の構成を図面を用いて詳細に説明する。図１から図３は、本発明の実施例に係るプロジェクタ支持装置の取り付け全体概観を示す図である。図４は、実施例のプロジェクタ支持装置自体の組図であり、図５は、それの分解図である。図６から図１５は、詳細を後述する複数の位置調整機構と回転調整機構のそれぞれの組図と分解図を示している。

以下の実施例の説明においては、実施例のプロジェクタ支持装置の重力方向を「プロジェクタ支持装置１００の上下方向」とし、プロジェクタ支持装置１００の上下方向に対して垂直な方向を「プロジェクタ支持装置１００の前後方向」とし、プロジェクタ支持装置１００の上下方向およびプロジェクタ支持装置１００の前後方向に対して垂直な方向を「プロジェクタ支持装置１００の左右方向」と表記する。また、前記「プロジェクタ支持装置１００の上下方向」・「プロジェクタ支持装置１００の前後方向」・「プロジェクタ支持装置１００の左右方向」を、それぞれ、第１の方向・第２の方向・第３の方向とも称する。

図１は、実施例のプロジェクタ支持装置１００とプロジェクタ１を壁面に設置した状態を示す図である。プロジェクタ支持装置１００は、一端部が壁面等の構造体２に固定され、他端部においてプロジェクタ固定部材９０を介してプロジェクタ１を懸架する。そして、プロジェクタ支持装置１００は、主に、構造体側固定部材１０と、支持アーム２０と、プロジェクタ連結装置３０と、アームスライダ２２から構成されている。

図２は、実施例のプロジェクタ支持装置１００の壁面側の構造を示した図である。構造体側固定部材１０は、内部空間を有する箱状の部材であり、一端面が構造体２に固定されている。

図３は、実施例のプロジェクタ支持装置１００の壁面の反対側を示す図である。プロジェクタ連結装置３０が、プロジェクタ１を支持アーム２０の中途部または他端部（前端部）に支持可能に連結する装置であり、詳細を後述する。

プロジェクタ固定部材９０は、平面視長方形状の板状の部材である。プロジェクタ固定部材９０の上面にはプロジェクタ連結装置３０の下端部が固定されるとともに、プロジェクタ固定部材９０の下面にはプロジェクタ１の上部が固定される。尚、本実施形態において、プロジェクタ１はプロジェクタ固定部材９０に固定されるが、プロジェクタ１の形状等によってはプロジェクタ１を直接プロジェクタ連結装置３０に固定する構成（プロジェクタ固定部材９０を省略した構成）としても良い。

また、プロジェクタ連結装置３０はアームスライダ２２の下端部に固定されることにより、支持アーム２０に支持される。また、プロジェクタ連結装置３０とアームスライダ２２とを合わせたものは、図２のアーム本体２１の側板２１ｂに形成されたスライド溝２１ｅに係合しつつ、スライド溝２１ｅの長手方向、すなわち前後方向に摺動することが可能である。

このように、プロジェクタ連結装置３０が、アーム本体２１に対してスライドすることにより、プロジェクタ連結装置３０の前後方向における大まかな位置を調整することが可能である。

次に、図４から図１６を用いてプロジェクタ連結装置３０の詳細な構成について説明する。まず、図４にてプロジェクタ連結装置３０の全体像を示し、図５にてその分解図を示す。

プロジェクタ連結装置３０は、詳細を後述する第１位置調整機構４０と、第２位置調整機構５０と、第３回動角調整機構６０と、第２回動角調整機構７０と、第１回動角調整機構８０とから構成され、それぞれの機構は、前記の順に積み重ねられた状態で配置される。

詳細を後述するが、実施例のプロジェクタ連結装置３０は、位置と回動角について５軸の調整機構を有しており、それぞれの調整機構を調整ネジである、第１移動ネジ４３と第２移動ネジ５３と第３軸回動ネジ６３と第２軸回動ネジ７３と第１軸回動ネジ８３は、プロジェクタ連結装置３０の２つの面に配置されており、調整を容易におこなうことができる。

まず、第１位置調整機構４０について、図６と図７により説明する。
第１位置調整機構４０は、構造体２に対するプロジェクタ１の前後方向の位置を調整する機構である。図６に示すように、第１位置調整機構４０は、第１支持部材４１と、第１摺動・支持部材４２と、第１移動ネジ４３と、第１移動ばね４４とから構成されている。そして、第１支持部材４１はプロジェクタ連結装置３０の上端部を成す部材である。

以下、図７に示す分解図により、第１位置調整機構４０の詳細構造を説明する。
第１支持部材４１は金属板を適宜折り曲げることにより成形され、基部４１ａおよび第１折曲部４１ｂ・第２折曲部４１ｃ・第３折曲部４１ｄを有する。基部４１ａは平面視長方形状の板状の部材であり、基部４１ａの一対の板面は上下方向に対して垂直である。基部４１ａは支持アーム２０のアームスライダ２２の下端部に固定される。

第１折曲部４１ｂは、基部４１ａの左端辺から延設され、基部４１ａの左端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第１折曲部４１ｂの前半部および後半部にはそれぞれ長孔４１ｅ・４１ｅが形成される。

第２折曲部４１ｃは、基部４１ａの右端辺から延設され、基部４１ａの右端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第２折曲部４１ｃの前半部および後半部にはそれぞれ長孔４１f・４１fが形成される。４１ｅ・４１ｆは、前後方向に沿って細長く開口される孔であり、ネジ部材４５・４５が摺動可能に挿通される。

第３折曲部４１ｄは、基部４１ａの左端略中央部から延設され、第１折曲部４１ｂと垂直に下方に折り曲げられた部分である。第３折曲部４１ｃの中央部には貫通孔４１gが形成されている。

第１摺動・支持部材４２は、本発明に係る「第１摺動部材」の実施の一形態であり、第１支持部材４１に摺動可能に支持される部材である。
第１摺動・支持部材４２は金属板を適宜折り曲げることにより成形され、基部４２ａおよび第１折曲部４２ｂ・第２折曲部４２ｃ・第３折曲部４２ｄ・第４折曲部４２ｅ・第５折曲部４２ｆを有する。

基部４２ａは平面視長方形状の板状の部材であり、基部４２ａの一対の板面は上下方向に対して垂直である（前後方向および左右方向に対して平行である）。

第１折曲部４２ｂは、基部４２ａの左端辺から延設され、基部４２ａの左端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。図４に示すように、第１折曲部４２ｂの前半部および後半部にはそれぞれ第１挿通孔４２ｇ・第２挿通孔４２ｈが形成される。第１折曲部４２ｂ前下端には第２挿通孔４２ｏが形成される。

第２折曲部４２ｃは、基部４２ａの右端辺から延設され、基部４２ｆの右端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。図６に示すように、第２折曲部４２ｃの前半部および後半部には第１挿通孔４２ｊ・第２挿通孔４２kが形成される。

第３折曲部４２ｄは、基部４２ａの前端辺から延設され、基部４２ａの前端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第３折曲部４２ｄの左端部には、貫通孔４２ｍが形成されている。また第３折曲部４２ｄの下端部の左半部および右半部にはそれぞれ長孔４１ｎ・４１ｎが形成される。

第４折曲部４２ｅは、基部４２ａの後端辺から延設され、基部４２ａの後端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第４折曲部４２ｅの下端部には左半部および右半部にはそれぞれ長孔４２ｐ・４２ｐが形成される。
挿通孔４２ｇ・４２ｈ・４２ｊ・４２ｋの内周面には雌ネジが形成され、ネジ部材４５・４５・４６・４６がそれぞれ螺着されている。また、第１摺動・支持部材４２の基部４２ａには、第５折曲部４２ｆが突設されている。

第５折曲部４２ｆは、基部４２ａの左後端近傍から垂直に下方に延設され前後方向に対して垂直である。第５折曲部４２ｆの中央部には挿通孔４２ｑが形成されている。挿通孔４２ｑの内周面には雌ネジが形成され第１移動ネジ４３が螺着される。

第１移動ネジ４３は、前端部（頭部）が太く後端が細い段差を持つ棒状の部材であり、後端部の外周面にはネジが形成される。第１移動ネジ４３は、第１摺動・支持部材４２の貫通孔４２ｍに挿通され、かつ挿通孔４２ｑに螺着されることにより、第１摺動・支持部材４２に回転可能に軸支されるとともに第１支持部材４１の貫通孔４１gに挿通される。このとき、第１移動ネジ４３の長手方向は前後方向に対して平行である。

第１移動ネジ４３の前端部（頭部）は第１摺動・支持部材４２の第３折曲部４２ｄの外側（前方）に突出しており、第３折曲部４２ｄの外部に露出している。第１移動バネ４４は第１移動ネジ４３の後端部に挿入され第１支持部材４１の第３折曲部４１ｄと第１摺動・支持部材４２の第５折曲部４２ｑの間に装着される。

以上の構成により少ない部品で構成可能であり安価で小さいプロジェクタ連結装置が可能となる。特に本実施形態では第１支持部材４１も第１摺動・支持部材４２もともに下方向に折り曲げを行うことでプロジェクタ連結装置３０の上下方向サイズを小さくすることが可能である。

以下では、第１位置調整機構４０の動作について説明する。
第１移動ネジ４３の前端部（頭部）にはダイヤルつまみが嵌合されている。作業者が当ダイヤルつまみを手で回転させることにより、第１移動ネジ４３には回転力が付与され、第１移動ネジ４３は回転する。ここで第一ネジ４３の段差部分は第１支持部材４１の第３折曲部４１ｄの前側の板面に面接触している。第一支持部材４１の第３折曲部４１ｄは位置が固定されているため第１移動ネジ４３を時計方向に回転すると、第１摺動・支持部材４２は第５折曲部４２ｑのネジ部を介して前方向に移動する。第１移動ネジ４３を反時計方向に回転すると第１摺動・支持部材４２は第１移動バネ４４の反力により後方向に移動する。

この一連の動作の中で第一支持部材４１と第１摺動・支持部材４２は常に第１移動バネ４４の反力を受けているため各構成要素間の隙間がなくなるため滑らかに動くため、高精度の調整が可能となる。なお、第１摺動・支持部材４２は、ネジ部材４５・４５・４６・４６を介して第１支持部材４１に支持されているため、第１支持部材４１に対する第１摺動・支持部材４２の上下方向および左右方向の移動は規制される。

また、ダイヤルつまみは着脱可能とし、調整後はとりはずしておくことで不用意に調整済みの設定を変えられないようにしてもよい。

つぎに、第２位置調整機構５０について、図８と図９により説明する。第２位置調整機構５０は、構造体２に対するプロジェクタ１の左右方向の位置を調整する機構である。

図８に示すように、第２位置調整機構５０は、第１摺動・支持部材４２と、第２摺動・支持部材５２と、第２移動ネジ５３と第２移動バネ５４から構成されている。第１摺動・支持部材４２は、第１位置調整機構４０を構成する部材の一つであるとともに、第２位置調整機構５０を構成する部材の一つである。つまり、第１摺動・支持部材４２は、本発明に係る「第１摺動部材」の実施の一形態であるとともに、本発明に係る「第２支持部材」の実施の一形態でもある。

第２摺動・支持部材５２は、本発明に係る「第２摺動部材」の実施の一形態であり、第１摺動・支持部材４２に摺動可能に支持される部材である。第２摺動・支持部材５２は金属板を適宜折り曲げることにより成形される。第２摺動・支持部材５２は基部５２ａおよび第１折曲部５２ｂ・第２折曲部５２ｃ・第３折曲部５２ｄ・第４折曲部５２ｅ・第５折曲部５２ｆを有する。

基部５２ａは平面視長方形状の板状の部材であり、基部５２ａの一対の板面は上下方向に対して垂直である（前後方向および左右方向に対して平行である）。

第１折曲部５２ｂは、基部５２ａの左端辺前端部から延設され、基部５２ａの左端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第１折曲部５２ｂには挿通孔５２ｇが形成される。挿通孔５２ｇの内周面には雌ネジが形成され第２移動ネジ５３が螺着される。

第２折曲部５２ｃは、基部５２ａの左端辺後端部から延設され、基部５２ａの左端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第２折曲部５２ｃには挿通孔５２ｈが形成される。

第３折曲部５２ｄは、基部５２ａの前端辺から延設され、基部５２ａの前端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第３折曲部５２ｄの左半部および右半部にはそれぞれ挿通孔５２ｊ・５２ｋが形成される。

第４折曲部５２ｅは、基部５２ａの後端辺から延設され、基部５２ａの後端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第４折曲部５２ｅの左半部および右半部にはそれぞれ挿通孔５２ｍ・５２ｎが形成される。挿通孔５２ｊ・５２ｋ・５２ｍ・５２ｎの内周面には雌ネジが形成され、ネジ部材５５・５５・５６・５６がそれぞれ螺着される。

第５折曲部５２ｆは、基部５２ａの右端辺後端部から延設され、基部５２ａの右端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第５折曲部５２ｆにはそれぞれ挿通孔５２ｏが形成される。挿通孔５２ｏの内周面には雌ネジが形成される。基部５２ａには上下方向の軸中心に対して同心円上に配置される４個の円弧状の長孔５２ｐが形成される。

第２移動ネジ５３は、前端部（頭部）が太く後端が細い段差を持つ棒状の部材であり、後端部の外周面にはネジが形成される。第２移動ネジ５３は、第１摺動・支持部材４２の貫通孔４２ｏに挿通され、かつ第２摺動・支持部材５２の挿通孔５２ｇに螺着されることにより回転可能に軸支される。第２移動ネジ５３の長手方向は左右方向に対して平行である。第２移動ネジ５３前端部（頭部）は第１摺動・支持部材４２の第１折曲部４１ｂの外側（左方）に突出しており、第１折曲部４１ｂの外部に露出している。

第２移動バネ５４は第２移動ネジ５３の後端部に挿入され第２摺動・支持部材４２の第１折曲部５１ｂと第２摺動・支持部材５２の第１折曲部５２ｂの間に装着される。以上の構成により少ない部品で構成可能であり安価で小さいプロジェクタ連結装置が可能となる
特に、本実施形態では、第１摺動・支持部材４２が第１位置調整機構４０を構成する部材の一つおよび第２位置調整機構５０を構成する部材の一つを兼ねるので、プロジェクタ連結装置３０の上下方向のサイズを更に小さくすることが可能である。

以下では、第２位置調整機構５０の動作について説明する。
第２移動ネジ５３の前端部（頭部）にはダイヤルつまみが嵌合されている。作業者が当ダイヤルつまみを手で回転させることにより、第２移動ネジ５３には回転力が付与され、第２移動ネジ５３は回転する。ここで第２移動ネジ５３の段差部分は第１摺動・支持部材４２の第１折曲部４２ｂの左側の板面に面接触している。第２移動ネジ５３を時計方向に回転すると、第１摺動・支持部材４２の位置を基準とした場合、第２摺動・支持部材５２は第１折曲部５２ｂの挿通孔５２ｇのネジ部を介して左方向に移動する。第２移動ネジ５３を反時計方向に回転すると第２摺動・支持部材５２は第２移動バネ５４の反力により右方向に移動する。

この一連の動作の中で第１摺動・支持部材４２と第２摺動・支持部材５２は常に第２移動ネジ５３の反力を受けているため各構成要素間の隙間がなくなるため滑らかに動くため、高精度の調整が可能となる。なお、第２摺動・支持部材５２は、ネジ部材５５・５５・５６・５６を介して第１摺動・支持部材４２に支持されているため、第１摺動・支持部材４２に対する第２摺動・支持部材５２の上下方向および前後方向の移動は規制される。

第３回動角調整機構６０について、図１０と図１１により説明する。
第３回動角調整機構６０は、構造体２に対するプロジェクタ１の上下方向の軸回りの回動角度を調整する機構である。

図１０に示すように、第３回動角調整機構６０は、第２摺動・支持部材５２と、第３軸回動・支持部材６１と、第３軸回動ネジ６３と第３軸回動バネ５４から構成されている。ここで、第２摺動・支持部材５２は、第２位置調整機構５０を構成する部材の一つであるとともに、第３回動角調整機構６０を構成する部材の一つである。つまり、第２摺動・支持部材５２は、本発明に係る第２位置調整機構の「第２摺動部材」の実施の一形態であるとともに、本発明に係る第３回動角調整機構の「第３軸支持部材」の実施の一形態でもある。

第３軸回動・支持部材６１は、本発明に係る「第３軸回動部材」の実施の一形態であり、金属板を適宜折り曲げることにより成形される。第３軸回動・支持部材６１は基部６１ａおよび第２折曲部６１ｂ・第２折曲部６１ｃ・第３折曲部６１ｄ・第４折曲部６１ｅを有する。

基部６１ａは平面視板状の部材であり、基部６２ａの一対の板面は上下方向に対して垂直である（前後方向および左右方向に対して平行である）。

第１折曲部６１ｂは、基部６１ａの左端辺から延設され、基部６１ａの左端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第１折曲部６１ｂには挿通孔６１ｈが形成される。挿通孔６１ｈの内周面には雌ネジが形成される。

第２折曲部６１ｃは、基部６１ａの右端辺から延設され、基部６１ａの右端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第２折曲部６１ｃには貫通孔６１ｊが形成される。

第３折曲部６１ｄは、基部６１ａの後端辺から延設され、基部６１ａの後端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。

第４折曲部６１ｅは、基部６１ｄの左端辺から延設され、基部６１ｄの左端辺を折目として後方に折り曲げられた部分である。第４折曲部６１ｅは左右方向に対して垂直である。第４折曲部６１ｅには水平方向が長手方向となる長孔６１ｋが形成される。

第５折曲部６１ｆは、基部６１ａの前端辺から延設され、基部６１ａの前端辺を折目として上方に折り曲げられた部分である。第５折曲部６１ｆには貫通孔６１ｍが形成される。

第６折曲部６１ｇは、基部６１ａの後端辺から延設され、基部６１ａの後端辺を折目として上方に折り曲げられた部分である。第６折曲部６１ｇには挿通孔６１ｎが形成される。挿通孔６１ｎの内周面には雌ネジが形成される。

基部６１ａには上下方向の軸中心に対して同心円上に配置される４個の挿通孔６１ｏが形成される。挿通孔６１ｏの内周面には雌ネジが形成され、ネジ部材６５が螺着される。

第３軸回動ネジ６３は、第２摺動・支持部材５２の貫通孔５２ｈに挿通され、かつ第２摺動・支持部材５２の第４折曲部５２ｆの挿通孔５２ｏに螺着されることにより回転可能に軸支され、かつ第３軸回動・支持部材６１の第４折曲部６１ｅの長孔６１ｋに挿通される。第３軸回動ネジ６３の長手方向は左右方向に対して平行である。第３軸回動ネジ６３前端部（頭部）は第３軸回動・支持部材６１の第４折曲部６１ｅの外側（左方）に突出しており、第３軸回動・支持部材６１の第４折曲部６１ｅの外部に露出している。

第３軸回動バネ５４は第３軸回動ネジ６３の後端部に挿入され第３軸回動・支持部材６１の第４折曲部６１ｅと第２摺動・支持部材５２の第４折曲部５２ｆの間に装着される。以上の構成により少ない部品で構成可能であり安価で小さいプロジェクタ連結装置が可能となる
特に、本実施形態では、第２摺動・支持部材５２が第３回動角調整機構６０を構成する部材の一つを兼ねるので、プロジェクタ連結装置３０の上下方向のサイズを更に小さくすることが可能である。また、上下方向の軸周りの回転は４個のネジ部材６５と貫通孔５２ｐにより制御されており、中心軸上に回転中心となる部材を必要としないため、上下方向のサイズをさらに小さくすることが可能である。

以下では、第３回動角調整機構６０の動作について説明する。
第３軸回動ネジ６３の前端部（頭部）にはダイヤルつまみが嵌合されている。作業者が当ダイヤルつまみを手で回転させることにより、第３軸回動ネジ６３には回転力が付与され、第３軸回動ネジ６３は回転する。ここで第３軸回動ネジ６３の段差部分は第３軸回動・支持部材６１の第４折曲部６１ｅに面接触している。

第３回動軸ネジ６３を時計方向に回転すると、第３回動軸ネジ６３の段差が第３軸回動・支持部材６１の第４折曲部６１ｅを押し、これにより第３軸回動・支持部材６１は基部６１ａの同心円上に配置された挿通孔５２ｊ・５２ｋ・５２ｍ・５２ｎの共通の中心軸を中心に平面視反時計方向に回転する。このとき、第３軸回動ネジ６３の段差部分は左右方向の直線運動をするが、第４折曲部６１ｅの長孔６１ｋは水平方向に長孔であるため第３軸回動ネジ６３の段差部分の左右方向の移動を阻害することはない。第３軸回動ネジ６３を反時計方向に回転すると第３軸回動・支持部材６１は第２移動バネ５４の反力により平面視時計方向に回転する。

この一連の動作の中で第２摺動・支持部材５２と第３軸回動・支持部材６１は常に第３軸回動バネ６４の反力を受けているため各構成要素間の隙間がなくなるため滑らかに動くため、高精度の調整が可能となる。なお、第３軸回動・支持部材６１は、貫通孔５２ｐを挿通してネジ部材６５を介して第２摺動・支持部材５２に支持されているため、第２摺動・支持部材５２に対する第３軸回動・支持部材６１の上下方向の軸周り以外の移動は規制される。

第２回動角調整機構７０について、図１２と図１３により説明する。
第２回動角調整機構７０は、構造体２に対するプロジェクタ１の左右方向の軸回りの回動角度を調整する機構である。

図１２に示すように、第２回動角調整機構７０は、第３軸回動・支持部材６１と、第２軸回動・支持部材７１と、第２軸回動・支持部材７２と、第２軸回動ネジ７３と第２軸回動バネ７４とネジ部材７５とから構成されている。ここで、第３軸回動・支持部材６１は、第３回動角調整機構６０を構成する部材の一つであるとともに、第２回動角調整機構７０を構成する部材の一つである。つまり、第３軸回動・支持部材６１は、本発明に係る第３回動角調整機構の「第３軸回動部材」の実施の一形態であるとともに、本発明に係る第２回動角調整機構の「第２軸支持部材」の実施の一形態でもある。

第２軸回動部材７１は第３軸回動・支持部材６１に回動自在に軸支される部材である。第２軸回動・支持部材７１は金属板を適宜折り曲げることにより成形される。第２軸回動・支持部材７１は基部７１ａおよび第１折曲部７１ｂ・第２折曲部７１ｃ・第３折曲部７１ｄ・第４折曲部７１ｅ・第５折曲部７１ｆ・第６折曲部７１ｇを有する。

基部７１ａには貫通孔７１ｈが形成される。

第１折曲部７１ｂは、基部７１ａの前端辺から延設され、基部７１ａの前端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第１折曲部７１ｂの一対の板面は前後方向に対して垂直である。第１折曲部７１ｂの上端部には貫通孔７１ｊが形成され、当該貫通孔よりも下方となる位置には挿入孔７１ｋが形成される。挿通孔７１ｋの内周面には雌ネジが形成される。

第２折曲部７１ｃは、第１折曲部７１ｂの左端辺から延設され、第１折曲部７１ｂの左端辺を折目として後方に折り曲げられた部分である。第２折曲部７１ｃの一対の板面は左右方向に対して垂直である。第２折曲部７１ｃの下端部には貫通孔７１ｍが形成され、上端には挿入孔７ｎが形成される。挿通孔７１ｎの内周面には雌ネジが形成される。

第３折曲部７１ｄは、第１折曲部７１ｂの右端辺から延設され、第１折曲部７１ｂの右端辺を折目として後方に折り曲げられた部分である。第３折曲部７１ｄの一対の板面は左右方向に対して垂直である。第３折曲部７１ｄの下端部には貫通孔７１ｏが形成され、上端には挿入孔７ｐが形成される。挿通孔７１ｐの内周面には雌ネジが形成される。

第４折曲部７１ｅは基部７１ａの後端辺から延設され、基部７１ａの後端辺を折目として上方に折り曲げられた部分である。第４折曲部７１ｅの一対の板面は前後方向に対して垂直である。第４折曲部７１ｅ端部には上下方向が長手方向となる貫通孔７１ｑが形成される。

第５折曲部７１ｆは第２折曲部７１ｃの下端辺から延設され、第１折曲部７１ｂの下端辺を折目として右方に折り曲げられた部分である。第５折曲部７１ｅの一対の板面は上下方向に対して垂直である。第５折曲部７１ｆには貫通孔７１ｒが形成される。

第６折曲部７１ｇは第５折曲部７１ｆの右端辺から延設され、第５折曲部７１ｆの右端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第６折曲部７１ｇの一対の板面は左右方向に対して垂直である。第６折曲部７１ｇには上下方向が長手方向となる貫通孔７１ｓが形成される。

第２軸回動・支持部材７２は金属板を適宜折り曲げることにより成形される。第２軸回動・支持部材７２は基部７２ａおよび第１折曲部７２ｂ・第２折曲部７２ｃを有する。

基部７２ａには挿入孔７２ｄが形成される。挿通孔７２ｄの内周面には雌ネジが形成される。

第１折曲部７２ｂは、基部７２ａの後端辺から延設され、基部７２ａの後端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第１折曲部７２ｂの一対の板面は前後方向に対して垂直である。第１折曲部７２ｂの上端部には挿入孔７２ｅが形成され、その下方に挿入孔７２ｆが成形される。挿通孔７２ｅ・７２ｆの内周面には雌ネジが形成される。

第２折曲部７２ｃは、第１折曲部７２ｂの下端辺から延設され、第1折曲部７２ｂの下端辺を折目として前方に折り曲げられた部分である。第２折曲部７２ｃの一対の板面は上下方向に対して垂直である。
第２折曲部７２ｃには挿入孔７２ｇが形成される。挿通孔７２ｇの内周面には雌ネジが形成される。第２軸回動・支持部材７２は第２軸回動・支持部材７１に対して挿通孔７２ｄ・７２ｇを介してネジ部材７８、７９により固定される。

ネジ部材７５は第３軸回動・支持部材６１に対する第２軸回動部材７１の左右方向の軸回りの回動の中心（回動軸）となる部材である。ネジ部材７５は第３軸回動・支持部材６１の第２折曲部６１ｃの下端部に形成された貫通孔６１ｊに回動可能に挿通されるとともに第１折曲部６１ｂの下端部に形成された挿通孔６１ｈに螺着される。

前後回動ネジ７３は本発明に係る「第２軸回動ネジ」の実施の一形態である。前後回動ネジ７３は前端部（頭部）が太く後端が細い段差を持つ棒状の部材であり、後端部の外周面にはネジが形成される。

前後軸回動ネジ７３は第３軸回動・支持部材６１の第５折曲部６１ｆに形成された挿通孔６１ｍに回転可能に挿通され、第６折曲部６１ｇに形成された挿通孔６１ｎに螺着される。さらに第２軸回動・支持部材部材７１の第４折曲部ｅの挿通孔７１ｑに挿通される。前後軸回動ネジ７３の長手方向は前後方向に対して平行である。前後軸回動ネジ７３の前端部（頭部）は第３軸回動・支持部材６１の第５折曲部６１ｆの右方に突出しており、第３軸回動・支持部材６１の外部に露出している。

特に、本実施形態では、第３回動・支持部材６１が第２回動角調整機構７０を構成する部材の一つを兼ねるので、プロジェクタ連結装置３０の上下方向のサイズを更に小さくすることが可能である。

以下では、第２回動角調整機構７０の動作について説明する。
第２軸回動ネジ７３の前端部（頭部）にはダイヤルつまみが嵌合されている。作業者が当ダイヤルつまみを手で回転させることにより、第２軸回動ネジ７３には回転力が付与され、第２軸回動ネジ７３は回転する。ここで第２軸回動ネジ７３の段差部分は第２軸回動・支持部材７１の第４折曲部７１ｅに面接触している。

第２軸回動ネジ７３を時計方向に回転すると、第２軸回動ネジ７３の段差が第２軸回動・支持部材７１の第４折曲部７１ｅを押し、これにより第２軸回動・支持部材７１はネジ部材７５を中心に回転する。このとき、第２軸回動ネジ７３の段差部分は前後方向の直線運動をするが、第４折曲部７１ｅの長孔７１ｑは上下方向に長孔であるため第２軸回動ネジ７３の段差部分の前後方向の移動を阻害することはない。第２軸回動ネジ７３を反時計方向に回転すると第２軸回動・支持部材７１は第２軸回動バネ７４の反力により上記と反対方向に回転する。

この一連の動作の中で第３軸回動・支持部材６１と第２軸回動・支持部材７１は常に第２軸回動バネ７４の反力を受けているため各構成要素間の隙間がなくなるため滑らかに動くため、高精度の調整が可能となる。なお、第２軸回動・支持部材７１はネジ部材７５により第３軸回動・支持部材６１に回転支持されているため、左右方向の軸周りの回転以外の動きは規制される。

第１回動角調整機構８０について、図１４と図１５により説明する。
第１回動角調整機構８０は、構造体２に対するプロジェクタ１の前後方向の軸回りの回動角度を調整する機構である。

図１４に示すように、第２軸回動・支持部材７１と、第２回動・支持部材７２と第１軸回動・支持部材８１と、第１軸回動ネジ８３と第１軸回動バネ８４とネジ部材８６とから構成されている。本実施形態では、第２軸回動・支持部材７１は、第２回動角調整機構７０を構成する部材の一つであるとともに、第１回動角調整機構８０を構成する部材の一つである。つまり、第２軸回動・支持部材７１は、本発明に係る第２回動角調整機構の「第２軸回動部材」の実施の一形態であるとともに、本発明に係る第１回動角調整機構の「第１軸支持部材」の実施の一形態でもある。

第１軸回動・支持部材８１は第２軸回動・支持部材７１に回動自在に軸支される部材である。第１軸回動・支持部材８１は金属板を適宜折り曲げることにより成形される。第１軸回動・支持部材８１は基部８１ａおよび第１折曲部８１ｂ・第２折曲部８１ｃ・第３折曲部８１ｄ・第４折曲部８１ｅ・第５折曲部８１ｆ・第６折曲部８１ｇを有する。

第１折曲部８１ｂは、基部８１ａの左端辺から延設され、基部８１ａの左端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第１折曲部８１ｂの一対の板面は左右方向に対して垂直である。

第１折曲部８１ｂには貫通孔８１ｈが形成される。

第２折曲部８１ｃは、基部８１ａの右端辺から延設され、基部８１ａの右端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第２折曲部８１ｃの一対の板面は左右方向に対して垂直である。第２折曲部８１ｃには挿通孔８１ｊが形成される。挿通孔８１ｊの内周面には雌ネジが形成される。

第３折曲部８１ｄは、基部８１ａの前端辺から延設され、基部８１ａの前端辺を折目として上方に折り曲げられた部分である。第３折曲部８１ｄの一対の板面は前後方向に対して垂直である。第３折曲部８１ｄの上端には貫通孔８１ｋ、その下方に貫通孔８１ｍが形成される。

第４折曲部８１ｅは、基部８１ａの後端辺から延設され、基部８１ａの後端辺を折目として上方に折り曲げられた部分である。第４折曲部８１ｅの一対の板面は前後方向に対して垂直である。第４折曲部８１ｅの上端には貫通孔８１ｎ、その下方に貫通孔８１ｏが形成される。

第５折曲部８１ｆは、基部８１ａの前端辺から延設され、基部８１ａの前端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第５折曲部８１ｆの一対の板面は前後方向に対して垂直である。第５折曲部８１ｆの左右端にはそれぞれ挿通孔８１ｐが形成される。

第６折曲部８１ｇは、基部８１ａの後端辺から延設され、基部８１ａの後端辺を折目として下方に折り曲げられた部分である。第６折曲部８１ｇの一対の板面は前後方向に対して垂直である。第６折曲部８１ｇの左右端にはそれぞれ挿通孔８１ｑが形成される。

ネジ部材８６は第２軸回動・支持部材７１に対する第１軸回動部材８１の前後方向の軸回りの回動の中心（回動軸）となる部材である。ネジ部材８６は第１軸回動・支持部材８１の貫通孔８１ｊと第２軸回動・支持部材７１の第１折曲部７１ｂの上端部に形成された貫通孔７１と第２軸回動・支持部材７２の第１折曲部７２ｂの上端部に形成された挿通孔７２ｅに挿通され、さらに第１軸回動・支持部材８１の挿通孔８１ｎに螺着される。

第１軸回動ネジ８３は本発明に係る「第２軸回動ネジ」の実施の一形態である。第１軸回動ネジ８３前端部（頭部）が太く後端が細い段差を持つ棒状の部材であり、後端部の外周面にはネジが形成される。

第１軸回動ネジ８３は第１軸回動・支持部材８１の第１折曲部８１ｂに形成された挿通孔８１ｈに回転可能に挿通され、第２折曲部８１ｃに形成された挿通孔８１ｊに螺着される。さらに第２軸回動・支持部材部材７１の第５折曲部７１ｆの挿通孔７１ｓに挿通される。第１軸回動ネジ８３の長手方向は左右方向に対して平行である。第１軸回動ネジ８３の前端部（頭部）は第１軸回動・支持部材８１の第１折曲部８１ｂの左方に突出しており、第１軸回動・支持部材８１の外部に露出している。

以下では、第１回動角調整機構８０の動作について説明する。
第１軸回動ネジ８３の前端部（頭部）にはダイヤルつまみが嵌合されている。作業者が当ダイヤルつまみを手で回転させることにより、第１軸回動ネジ８３には回転力が付与され、第１軸回動ネジ８３は回転する。ここで第１軸回動ネジ８３の段差部分は第２軸回動・支持部材部材７１の第５折曲部７１ｆに面接触している。

第１軸回動ネジ８３を時計方向に回転すると、第２軸回動ネジ７３の段差が第２軸回動・支持部材部材７１の第５折曲部７１ｆを押し、これにより第２軸回動・支持部材７１はネジ部材８６を中心に正面視時計方向に回転する。このとき、第１軸回動ネジ８３の段差部分は左右方向の直線運動をするが、第２軸回動・支持部材部材７１の第５折曲部７１ｆは上下方向に長孔であるため第１軸回動ネジ８３の段差部分の左右方向の移動を阻害することはない。第１軸回動ネジ８３を反時計方向に回転すると、第２軸回動・支持部材７１は第１軸回動バネ７４の反力により上記と反対方向に回転する。

この一連の動作の中で第２軸回動・支持部材７１と第１軸回動・支持部材８１は常に第１軸回動バネ７４の反力を受けているため各構成要素間の隙間がなくなるため滑らかに動くため、高精度の調整が可能となる。なお、第１軸回動・支持部材８１はネジ部材８６により第２軸回動・支持部材７１に回転支持されているため、前後方向の軸周り以外の移動は規制される。

図１６は第１軸回動・支持部材８１とプロジェクタ固定部材９０の固定方法を示す図である。

上記実施例によれば、５軸を１箇所に集約しており、さらに５軸を２つの面に集約しており調整作業が容易になり短時間で高精度で調整きる。
また、各構成要素の実装密度が高く機構の容積を小さくできる。
また、機構が簡素かされ部品点数が少なく安価にできる。
また、部品のガタによるバックラッシュがないため滑らかな調整ができ短時間で高精度で調整きる。

１…プロジェクタ、１０…構造体側固定部材、２０…支持アーム、
３０…プロジェクタ連結装置、４０…第１位置調整機構、５０…第２位置調整機構、
６０…第３回動角調整機構、７０…第２回動角調整機構、８０…第１回動角調整機構、
９０…プロジェクタ固定部材、１００…プロジェクタ支持装置

Claims (8)

1. 構造体等に固定される構造体側固定部材と、一端部が前記構造体側固定部材に固定される支持アームと、プロジェクタを前記支持アームの中途部または他端部に支持可能に連結するプロジェクタ連結装置とを有するプロジェクタ支持装置において、
   前記プロジェクタ連結装置は、
   前記構造体等に対する前記プロジェクタの第１の方向の位置を調整する第１位置調整機構と、
   前記構造体等に対する前記プロジェクタの前記第１の方向に対して垂直な第２の方向の位置を調整する第２位置調整機構と、
   前記構造体等に対する前記プロジェクタの前記第１の方向および前記第２の方向に対して垂直な第３の方向の軸回りの回動角度を調整する第３回動角調整機構と、
   前記構造体等に対する前記プロジェクタの前記第１の方向の軸回りの回動角度を調整する第１回動角調整機構と、
   前記構造体等に対する前記プロジェクタの前記第２の方向の軸回りの回動角度を調整する第２回動角調整機構とを、前記第３の方向に順に備え、
   前記第１位置調整機構と前記第２位置調整機構と前記第１回動角調整機構と前記第２回動角調整機構と前記第３回動角調整機構のそれぞれの調整ネジ部は、当該プロジェクタ支持装置の支持アームの前方と前記支持アームに直角な方向の２つの方向に設置される
   ことを特徴とするプロジェクタ支持装置。
2. 請求項１に記載のプロジェクタ支持装置において、
   前記第１回動角調整機構と前記第２回動角調整機構は、前記第１位置調整機構と前記第２位置調整機構に内包されて設置される
   ことを特徴とするプロジェクタ支持装置。
3. 請求項２に記載のプロジェクタ支持装置において、
   前記第１位置調整機構と前記第２位置調整機構は、それぞれ、連結部材の辺部に摺動部を持ち、
   前記第１回動角調整機構と前記第２回動角調整機構は、
   ひとつの連結部材の対向する2辺にそれぞれの摺動面を持つ、
   ことを特徴とするプロジェクタ支持装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクタ支持装置において、
   前記第１位置調整機構は、
   前記第１の方向に摺動する第１摺動部材と、前記第１摺動部材を摺動可能に支持する第１支持部材と、長手方向が前記第１の方向に平行となる姿勢で前記第１支持部材に回転可能に軸支され、外周面に前記第１摺動部材に螺合するネジが形成され、一端部または両端部が外部に露出する位置に配置され、当該一端部または両端部に回転力を付与することにより回転する第１移動ネジと、から構成される
   ことを特徴とするプロジェクタ支持装置。
5. 請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクタ支持装置において、
   前記第２位置調整機構は、
   前記第２の方向に摺動する第２摺動部材と、前記第２摺動部材を摺動可能に支持する第２支持部材と、長手方向が前記第２の方向に平行となる姿勢で前記第２支持部材に回転可能に軸支され、外周面に前記第２摺動部材に螺合するネジが形成され、一端部または両端部が外部に露出する位置に配置され、当該一端部または両端部に回転力を付与することにより回転する第２移動ネジと、から構成される
   ことを特徴とするプロジェクタ支持装置。
6. 請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクタ支持装置において、
   前記第１回動角調整機構は、前記第１の方向の軸回りに回動する第１軸回動部材と、前記第１軸回動部材を回動可能に支持する第１軸支持部材と、長手方向が前記第２の方向に平行となる姿勢で前記第１軸支持部材に回転可能に軸支され、外周面にネジが形成され、一端部または両端部が外部に露出する位置に配置され、当該一端部または両端部に回転力を付与することにより回転する第１軸回動ネジと、第１回動ネジが挿入され第１支持部材と第１摺動部材との間に装着される第１回動ばねとから構成される
   ことを特徴とするプロジェクタ支持装置。
7. 請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクタ支持装置において、
   前記第２回動角調整機構は、前記第２の方向の軸回りに回動する第２軸回動部材と、前記第２軸回動部材を回動可能に支持する第２軸支持部材と、長手方向が前記第１の方向に平行となる姿勢で前記第２軸支持部材に回転可能に軸支され、外周面にネジが形成され、一端部または両端部が外部に露出する位置に配置され、当該一端部または両端部に回転力を付与することにより回転する第２軸回動ネジと、第２回動ネジが挿入され第２支持部材と第２摺動部材との間に装着される第２回動ばねとから構成される
   ことを特徴とするプロジェクタ支持装置。
8. 請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクタ支持装置において、
   前記第３回動角調整機構は、前記第３の方向の軸回りに回動する第３軸回動部材と、前記第３軸回動部材を回動可能に支持する第３軸支持部材と、長手方向が前記第３の方向に垂直となる姿勢で前記第３軸支持部材に回転可能に軸支され、外周面にネジが形成され、一端部または両端部が外部に露出する位置に配置され、当該一端部または両端部に回転力を付与することにより回転する第３軸回動ネジと、第３回動ネジが挿入され第３支持部材と第３摺動部材との間に装着される第３回動ばねとから構成される
   ことを特徴とするプロジェクタ支持装置。

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