JP2000267191A - プロジェクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】プロジェクタ装置により得られる画像の歪み
を、特別な工具を用いたりカバーを外したりすることな
く容易に調整可能な調整機構を提供する。 【解決手段】この発明のプロジェクタ装置は、ウォーム
ギヤ１０とウォームホイールギヤ１１からなる第１ない
し第３の高さ調整機構１５１ないし１５３により任意の
位置で傾けられもしくは平行に上下動される揺動ベース
３、揺動ベースを前後方向に移動可能に支持するベース
台１、ベース台の任意の位置を支点として揺動ベースを
回転させる回転ベース２からなり、それぞれを移動また
は回転可能な方向と拘わりなく一方の方向から付勢する
第１ないし第３の高さ調整ハンドル１４ａ，１４ｂおよ
び１４ｃ、前後調整ハンドル１５および回転調整ハンド
ル１６により、単一の方向から画像の歪みが調整可能で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像を投射して
拡大画像を得るプロジェクタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビジョン信号を受信して得られる画
像やコンピュータから出力された出力画像等を投射し、
スクリーン上に拡大像を提供するプロジェクタ装置が広
く利用されている。

【０００３】この種のプロジェクタ装置では、画像源と
して、ＤＭＤ（マイクロ・ミラー・デバイス）やＬＣＤ
（液晶表示装置）が利用されている。

【０００４】なお、プロジェクタ装置は、単体での利用
に加えて、複数台を縦横に積層配置して、マルチスクリ
ーンディスプレイとして使用することもできる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したプロジェクタ
装置においては、投影された画像を目視しながら、画像
の歪みや倍率を補正する必要がある。

【０００６】ところで、多くのプロジェクタ装置におい
ては、画像の歪みや倍率を調整するための構造は、不十
分であり、また調整機構が設けられてるプロジェクタ装
置においても、カバーを外したり、工具による調整が必
要であり、調整作業に多くの時間が求められている。

【０００７】この発明の目的は、投影された画像の歪み
や倍率を工具によらずに、短時間で調整可能なプロジェ
クタ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、プロジェクターユニットを所
定の位置に支持するための位置調整機構を有するプロジ
ェクタ装置において、前記位置調整機構は、前記プロジ
ェクターユニットを第１の方向に移動可能に支持するた
めの第１の保持部材（１）と、前記第１の保持部材に対
して、前記第１の保持部材と平行な面内で回転可能に支
持された第２の保持部材（２）と、前記第２の保持部材
に対して、前記第１の方向と直交する第２の方向に移動
可能に支持され、かつ複数の高さの調整機構（１５１〜
１５３）によって支持された第３の保持部材（３，４）
と、前記第１、第２、第３の保持部材のおよび前記高さ
調整機構に結合して、前記第１、第２の方向、前記回転
方向、および前記高さ方向の各位置を所定の一方向から
調整するための可動機構とを有することを特徴とするプ
ロジェクタ装置を提供するものである。

【０００９】また、この発明は、プロジェクターユニッ
トを所定の位置に支持するための位置調整機構を有する
プロジェクタ装置において、前記位置調整機構は、前記
プロジェクターユニットを画像の倍率を調整可能な第１
の方向に移動可能に支持するための第１の保持部材
（１）と、前記第１の保持部材の中央部に設けられた回
転軸により、この第１の保持部材と平行な面内で回転可
能に支持された第２の保持部材（２）と、前記第２の保
持部材に対して、前記第１の方向と直交する第２の方向
に移動可能に支持され、かつ複数の高さの調整機構（１
５１〜１５３）によって支持された第３の保持部材
（３，４）と、前記第１、第２、第３の保持部材のおよ
び前記高さ調整機構に結合して、前記第１、第２の方
向、前記回転方向、および前記高さ方向の各位置を所定
の一方向から調整するための可動機構とを有してなり、
前記プロジェクターユニットの上下方向、左右方向、前
後方向、および傾斜をそれぞれ調整可能にして、投射さ
れた画像の歪みを補正できるようにしたことを特徴とす
るプロジェクタ装置を提供するものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について詳細に説明する。

【００１１】図１は、この発明の実施の形態であるプロ
ジェクタ装置の一例を説明する概略図である。

【００１２】図１に示されるように、プロジェクタ装置
１００は、キャビネット１１０内に取付けられ、前方の
スクリーン１２０に画像を投射するプロジェクターユニ
ット１３０を有している。プロジェクターユニット１３
０の先端部には、投射レンズ１４０が設けられている。
なお、キャビネット１１０とスクリーン１２０とは、一
体的に構成されており、プロジェクターユニット１３０
は、調整器１５０上に載置されている。

【００１３】図２は、調整器１５０の外観の特徴を説明
する概略図である。

【００１４】調整器１５０は、プロジェクターユニット
１３０を、任意の方向に移動および傾斜可能に支持する
もので、図３ないし図１２を用いて以下に説明するよう
に、左右（Ｘ軸）方向、上下（Ｙ軸）方向、前後（Ｚ
軸）方向および回転（Ｗにより示す）方向のそれぞれの
方向に、独立に移動または傾斜させることのできる第１
ないし第４の可動機構が一体的に構成されたものであ
る。なお、図２には、Ｙ軸方向の調整に利用される３つ
の高さ調整ハンドル１４ａ、１４ｂおよび１４ｃ、前後
の調整に利用される前後調整ハンドル１５および回転の
調整に利用される回転調整ハンドル１６のみが示されて
いる。すなわち、高さ調整ハンドル１４ａ，１４ｂおよ
び１４ｃ、前後調整ハンドル１５および回転調整ハンド
ル１６のそれぞれは、プロジェクターユニット１３０の
投射レンズ１４０が設けられる側の面に対して後方（背
面すなわち後正面）に、全ての調整作業が一方向から調
整可能に、一括して配列されている。

【００１５】図３ないし図５は、図２に示した調整器１
５０の構造を示すもので、図３は、平面図、図４は、同
調整器１５０を図３の矢印Ｂ方向から見た正面図、図５
は、同調整器１５０を図３の矢印Ｃ方向から見た側面図
である。

【００１６】図３ないし図５に示されるように、調整器
１５０は、プロジェクターユニット１３０および調整器
１５０の荷重を支えるベース台１を有している。

【００１７】ベース台１には、プロジェクターユニット
１３０を回転させる回転ベース２とプロジェクターユニ
ット１３０を任意の方向に傾斜させる揺動ベース３とが
積層状態で配置されている。なお、揺動ベース３には、
プロジェクターユニット１３０を左右方向に移動可能と
するスラストベース４が一体的に設けられている。

【００１８】回転ベース２は、回転軸５により、ベース
台１上の概ね中央付近に、ベース台１に対して任意の方
向に回動自在に保持されている。なお、キャビネット１
１０とベース台１との間の空間には、図８を用いて後段
に説明する前後方向移動機構１５４が組み込まれてい
る。

【００１９】回転ベース２には、図２に示した調整ハン
ドル群が設けられる側の左右方向に２本、プロジェクタ
ーユニット１３０の投射レンズ１４０が位置される側の
概ね中央に１本、それぞれ配列され、揺動ベース３を支
持する第１ないし第３の高さ調整器１５１ないし１５３
の脚部となるボルト６が固定されている。

【００２０】揺動ベース３は、図６を用いて以下に説明
するように、それぞれのボルト６に形成される高さ調整
器１５１ないし１５３の所定位置に、セットされる。な
お、ボルト６の揺動ベース３から突出された部分には、
スプリング７が装着される。これにより、揺動ベース３
は、常時、ベース台１の方向に押し下げられる。

【００２１】図６は、図１ないし図５に示した調整器１
５０に組み込まれる第１ないし第３の高さ調整器１５１
ないし１５３の構成を説明するもので、図６（Ａ）は、
正面図、図６（Ｂ）は、ウォームホイールギヤの断面
図、および図６（Ｃ）は、平面図である。なお、第１な
いし第３の高さ調整器１５１ないし１５３は、いづれも
同一の構成であるから、第１の調整器１５１を代表させ
て説明する。

【００２２】高さ調整器１５１は、回転軸８の所定の位
置に固定されたウォームギヤ１０により回転されること
でボルト６に対して相対位置が変化されるウォームホイ
ールギヤ１１を含み、回転軸８と接続された調整ハンド
ル１４ａが回転されることで回転されるウォームギヤ１
０の回転により、ウォームホイールギヤ１１をベース台
１に対して上下動させるものである。すなわち、調整ハ
ンドル１４ａが任意の方向に回転されることでウォーム
ギヤ１０が時計回りあるいは反時計回り方向に回転され
ると、ウォームホイールギヤ１１が回転され、ギヤ１１
自身のボルト６に対する位置が変位される。これによ
り、揺動ベース３が上下動される。なお、図３に示され
るように、高さ調整器１５３のみ、長さの異なる回転軸
８´が用いられることはいうまでもない。

【００２３】図７は、調整器１５０のベース台１と回動
ベース２、揺動ベース３およびスラストベース４のそれ
ぞれの層構成を説明する概略図である。

【００２４】図７に示されるように、ベース台１は、キ
ャビネット１１０の所定位置に固定されたマウント部材
１７に、ねじ１ｂにより長穴１ａ内を、Ｚ軸方向に移動
可能に取り付けられている。

【００２５】ベース台１の平面部分の概ね中央には、回
転ベース２に設けられる回転軸５の脚部となる図示しな
いボルトが締め付けられるねじ部１ｆが、同平面部分の
調整ハンドルが設けられる側の所定の位置であって、キ
ャビネット１１０に面する側の面には、前後方向調整機
構１５４の回転軸９のねじ部と組み合わせられる推進板
１ｃが、それぞれ形成されている。また、ベース台１の
調整ハンドル群が位置される側の端部は、キャビネット
１１０と反対の側に折り曲げられており、回転調整ハン
ドル１６から延出される回転軸１２の回転を妨げない開
口部１ｅが形成されている。なお、推進板１ｃは、キャ
ビネット１１０の所定位置に設けられた固定片１３に挿
入される回転軸９のねじ部が回転されることによりＺ軸
方向に関して、ベース台１を移動させるものである。

【００２６】回転ベース２の平面部分の概ね中央の所定
位置には、ベース台１に固定された回転軸５が貫通され
ることで回転軸５を提供可能な開口部２ａが、同平面部
分の所定の位置には、図９を用いて後段に説明する回転
調整機構１５５による自身の回転を可能とし、プロジェ
クターユニット１３０の荷重を支えるピン２１（図４参
照）がセットされるねじ部２１ａが、それぞれ形成され
ている。なお、ねじ部２１ａに固定されたピン２１は、
ベース台１の所定位置に形成され、回転ベース２の回転
を可能にピン２１をガイドする円弧状の複数のガイド穴
１ｇと共働して回転ベース２の回転を規制する。

【００２７】回転ベース２にはまた、平面部分と直交す
る方向に折り曲げられた折り曲げ部２２と折り曲げ部２
２から（折り曲げ部２２と）直交する方向にさらに折り
曲げられた高さ調整器支持部２２ａが設けられている。
なお、高さ調整器支持部２２ａは、平面部分と概ね平行
である。また、高さ調整器支持部２２ａには、ボルト６
が固定されるためのねじ部２３が形成され、ボルト６が
固定される。

【００２８】揺動ベース３の平面部分の背面（回転ベー
ス２側の面）の所定位置には、高さ調整器１５１ないし
１５３に組み込まれる回転軸８，８´を受け入れること
で、高さ調整器１５１ないし１５３のそれぞれを機能さ
せる固定片３１が形成されている。

【００２９】揺動ベース３の平面部分の所定の位置に
は、以下に説明するスラストベース４の移動に利用され
るピン４３（図３参照）が固定されるねじ穴３ａが形成
されている。なお、ねじ穴３ａは、図２に示した調整ハ
ンドル群が設けられる側と反対の側（投射レンズ側）の
左右方向に２本、調整ハンドル群が設けられる側の概ね
中央に１本、それぞれ配列される。また、揺動ベース３
の平面部分に直交された折り曲げ部３２には、スラスト
ベース４の左右方向移動に利用されるピン４４が挿入さ
れる長穴３ｂが設けらている。

【００３０】スラストベース４の平面部分の所定位置で
あって、揺動ベース３に設けられたねじ穴３ａに固定さ
れるピン４３が突出される部分には、ピン４３に対して
相対的にスラストベース４を移動可能とするための長穴
４ａが、また、同平面部分と直交する折り曲げ部分４１
には、ピン４４が挿入される長穴４ｂが、それぞれ、設
けらている。

【００３１】図８は、前後調整機構１５４によりベース
台１を移動する原理を説明する概略図である。

【００３２】図８に示されるように、調整ハンドル１５
に接続された回転軸９は、ベース台１に設けられている
推進板１ｃとキャビネット１１０に固定されているブロ
ック１３のそれぞれのねじ部にねじ込まれている。これ
により、調整ハンドル１５が任意の方向に回転されるこ
とで、推進板１ｃが図８における左右方向（図３におけ
るＺ軸方向）に移動される。

【００３３】図９は、回転調整機構１５５により回転ベ
ース２を回転できる原理を説明する概略図である。

【００３４】図９に示されるように、調整ハンドル１６
と接続された回転軸１２は、ベース台１の折り曲げ部１
ｄに形成されている開口１ｅを通って、回転ベース２の
折り曲げ部２２に設けられているねじ部２４にねじ込ま
れている。なお、回転軸１２の先端部には、回転軸１２
が回転された量を回転ベース２の回転に変換するための
ナット２５が設けられ、回転ベース２とベース台１の間
に挿入されるばね２６とベース台１の調整ハンドル１６
側に位置されるナット２７により、回転軸１２が回転さ
れた量を、回転ベース２の回転に変換することができ
る。また、回転軸５に対して等距離に位置されるピン２
１とベース台１の開口１ｇにより、ベース２の回転が誘
導される。なお、回転ベース２の回転を容易とするため
に、回転軸調整機構１５５を設けた位置と対角の位置
（図３参照）に、ナット２５、ばね２６およびナット２
７と実質的に同様に構成されたテンション機構１５５´
すなわちナットつきボルト２８とばね２６´とナット２
５´が、設けられている。

【００３５】図１０ないし図１２は、図１ないし図９に
示した調整器１５０の操作により、プロジェクターユニ
ット１３０から投射される画像の歪みや倍率を調整する
手順を説明するもので、図１０は、平面図、図１１は、
背面正面図および図１２は、図１０における矢印Ｄ方向
から見た側面図である。

【００３６】図１０ないし図１２から明らかなように、
高さ調整ハンドル１４ａないし１４ｃのいづれかまたは
任意の組み合わせの２つもしくは３つ全てが独立に、ま
たは関連づけられて左右に回転されることで、対応する
ハンドルに接続された回転軸８，８´が回転され、回転
軸に固定されたウォームギヤ１０が回転される。これに
より、高さ調整器１５１ないし１５３のボルト６に沿っ
て、ウォームホイールギヤ１１が上下方向に移動され
る。

【００３７】ウォームホイールギヤ１１が上下動される
ことにより、揺動ベース３すなわちプロジェクターユニ
ット１３０が任意の位置で、べース台１に対して上下さ
れる。なお、揺動ベース３には、スプリング７から常に
下向きの加重が付与されているから、プロジェクターユ
ニット１３０は、ハンドル１４ａ，１４ｂおよび１４ｃ
のそれぞれが回転された量に対応する所定量だけ傾けら
れた状態に保持される。

【００３８】この場合、高さ調整ハンドル１４ａと同ハ
ンドル１４ｃのみが、互いに逆方向に回転されること
で、プロジェクターユニット１３０を、左右方向に任意
の角度で傾けることができる。なお、ハンドル１４ａと
１４ｃのみを同一の方向に回転させることで、投射レン
ズ１４０から投射される画像のあおり（上辺と下辺の倍
率の比が異なる状態）が生じている画像の上下方向を調
整できる。なお、あおりに関しては、左右方向の一方の
ハンドル１４ａまたは１４ｃのみが回転されてもよい。

【００３９】前後調整ハンドル１５が回転されると、ハ
ンドル１５に接続された回転軸９が回転され、ベース台
１に設けられている前後調整機構１５４の推進板１ｃの
位置が固定片１３に対して相対的に変化される。すなわ
ち、プロジェクターユニット１３０が前後方向に移動さ
れることから、スクリーン１２０に投影された画像の倍
率が変化できる。

【００４０】回転調整ハンドル１６が回転されると、ハ
ンドル１６に接続された回転軸１２が回転され、回転調
整機構１５５（１５５´）のナット２５（２５´）とナ
ット２７（２７´）との間の間隔、すなわち回転ベース
２の側面２２とベース台１の側面１ｄとの間隔が変化
し、回転ベース２は、ベース台１の長孔１ｇの範囲内で
円周方向（Ｗ）に回転される。このとき、回転ベース２
は、回転軸５の周りを、時計廻りまたは反時計廻りに回
転される。これにより、スクリーン１２０に投影された
画像の歪みが補正される。なお、回転ベース２が回転さ
れる量が所定量である場合には、あおりと傾きの補正と
関連して、左右方向の移動として作用することもある。

【００４１】ところで、プロジェクターユニット１３０
は、スライドベース４により、揺動ベース３上を左右方
向に移動可能に支持されている。このため、僅かに左右
方向の位置を微調整する場合等において、プロジェクタ
ーユニット１３０を、直接、目的の方向に向けて押すこ
とにより、左右方向に移動できる。なお、ハンドルを設
けて、より微調整可能としてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のプロジ
ェクタ装置によれば、プロジェクターユニットにより投
射された画面の歪みを、上下方向、左右方向および傾き
方向のそれぞれに独立にまたは複合して調整できる。ま
た、さらに画像の拡大もしくは縮小ができる。

【００４３】また、それぞれの調整および拡大もしくは
縮小は、プロジェクターユニットを移動もしくは回転可
能な方向と拘わりなく一方向から可能である。なお、各
調整は、特別な工具を用いたり、キャビネットのカバー
を外したりする必要もなく、画像が投影される方向の背
面方向から、調整可能である。

【００４４】これにより、調整に要求される時間が低減
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態が適用されるプロジェク
タ装置を示す概略図。

【図２】図１に示したプロジェクタ装置を支持する調整
器の外観の特徴を示す概略図。

【図３】図１および図２に示した調整器の平面図。

【図４】図３に平面図を示した調整器を矢印Ｂ方向から
見た正面図。

【図５】図３に平面図を示した調整器を矢印Ｃ方向から
見た側面図。

【図６】図１ないし図５に示した調整器の高さ調整器の
構造を説明する概略図。

【図７】図１ないし図５に示した調整器のベース台と回
動ベースと揺動ベースの層構成を説明する概略図。

【図８】図１ないし図５に示した調整器の前後調整機構
を説明する概略図。

【図９】図１ないし図５に示した調整器の回転調整機構
を説明する概略図。

【図１０】図１ないし図９に示した調整器の操作と、プ
ロジェクターユニットにより投射される画像の歪みや倍
率の関係を説明する概略図。

【図１１】図１ないし図９に示した調整器の操作と、プ
ロジェクターユニットにより投射される画像の歪みや倍
率の関係を説明する概略図。

【図１２】図１ないし図９に示した調整器の操作と、プ
ロジェクターユニットにより投射される画像の歪みや倍
率の関係を説明する概略図。

【符号の説明】

１ …ベース台、 ２ …回転ベース、 ３ …揺動ベース、 ４ …スラストベース、 ５ …回転軸、 ６ …ボルト、 ７ …スプリング、 ８ …回転軸、 ８´…回転軸、 ９ …回転軸、 １０ …ウォームギヤ、 １１ …ウォームホイールギヤ、 １２ …回転軸、 １３ …固定片、 １４ａ…高さ調整ハンドル、 １４ｂ…高さ調整ハンドル、 １４ｃ…高さ調整ハンドル、 １５ …前後調整ハンドル、 １６ …回転調整ハンドル、 ２１ …ピン、 ２５ …ナット、 ２５´…ナット、 ２６ …ばね、 ２７ …ナット、 ２８ …ナットつきボルト、 ３１ …固定片、 ４３ …ピン、 ４４ …ピン、 １００ …プロジェクタ装置、 １１０ …キャビネット、 １２０ …スクリーン、 １３０ …プロジェクターユニット、 １４０ …投射レンズ、 １５０ …調整器、 １５１ …第１の高さ調整器、 １５２ …第２の高さ調整器、 １５３ …第３の高さ調整器、 １５４ …前後調整機構、 １５５ …回転調整機構。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プロジェクターユニットを所定の位置に支
   持するための位置調整機構を有するプロジェクタ装置に
   おいて、前記位置調整機構は、 前記プロジェクターユニットを第１の方向に移動可能に
   支持するための第１の保持部材（１）と、 前記第１の保持部材に対して、前記第１の保持部材と平
   行な面内で回転可能に支持された第２の保持部材（２）
   と、 前記第２の保持部材に対して、前記第１の方向と直交す
   る第２の方向に移動可能に支持され、かつ複数の高さの
   調整機構（１５１〜１５３）によって支持された第３の
   保持部材（３，４）と、 前記第１、第２、第３の保持部材のおよび前記高さ調整
   機構に結合して、前記第１、第２の方向、前記回転方
   向、および前記高さ方向の各位置を所定の一方向から調
   整するための可動機構とを有することを特徴とするプロ
   ジェクタ装置。
2. 【請求項２】前記第１の保持部材は、上記プロジェクタ
   ーユニットにより提供される画像の倍率を調整可能であ
   ることを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ装置。
3. 【請求項３】前記第１の保持部材は、上記プロジェクタ
   ーユニットとスクリーンの間の距離を変化させるもので
   あることを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ装
   置。
4. 【請求項４】前記第３の保持部材は、前記第２の保持部
   材に設けられた第１ないし第３の、独立な高さ調整機構
   により保持されていることを特徴とする請求項１記載の
   プロジェクタ装置。
5. 【請求項５】前記第２の保持部材は、前記第１の保持部
   材の概ね中央に設けられた回転軸により保持されている
   ことを特徴とする請求項１記載のプロジェクタ装置。
6. 【請求項６】上記高さ調整機構は、前記第２の保持部材
   上の上記プロジェクターユニットから画像が投射される
   方向の側の概ね中央に１点、上記プロジェクターユニッ
   トから画像が投射される方向と反対側の左右に２点の計
   ３点に配置されることを特徴とする請求項１記載のプロ
   ジェクタ装置。
7. 【請求項７】前記可動機構は、上記プロジェクターユニ
   ットが画像を投射する方向に対して背面方向に設けら
   れ、前記第１ないし第３の保持部材を移動または回転可
   能とする推力提供手段および前記高さ調整機構の高さ調
   整用の推力提供手段を有することを特徴とする請求項１
   記載のプロジェクタ装置。
8. 【請求項８】前記高さ調整機構は、ウォームギヤとウォ
   ームホイールギヤと、ウォームギヤによる調整作業を単
   一の方向から可能とするハンドル部を有し、前記第３の
   保持部材の高さおよび傾きを調整可能にしたことを特徴
   とする請求項１記載のプロジェクタ装置。
9. 【請求項９】プロジェクターユニットを所定の位置に支
   持するための位置調整機構を有するプロジェクタ装置に
   おいて、前記位置調整機構は、 前記プロジェクターユニットを画像の倍率を調整可能な
   第１の方向に移動可能に支持するための第１の保持部材
   （１）と、 前記第１の保持部材の中央部に設けられた回転軸によ
   り、この第１の保持部材と平行な面内で回転可能に支持
   された第２の保持部材（２）と、 前記第２の保持部材に対して、前記第１の方向と直交す
   る第２の方向に移動可能に支持され、かつ複数の高さの
   調整機構（１５１〜１５３）によって支持された第３の
   保持部材（３，４）と、 前記第１、第２、第３の保持部材のおよび前記高さ調整
   機構に結合して、前記第１、第２の方向、前記回転方
   向、および前記高さ方向の各位置を所定の一方向から調
   整するための可動機構とを有してなり、 前記プロジェクターユニットの上下方向、左右方向、前
   後方向、および傾斜をそれぞれ調整可能にして、投射さ
   れた画像の歪みを補正できるようにしたことを特徴とす
   るプロジェクタ装置。