JP2007041165A

JP2007041165A - 位置・角度調整装置

Info

Publication number: JP2007041165A
Application number: JP2005223441A
Authority: JP
Inventors: Toshinori Nara; 俊則奈良
Original assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 2005-08-01
Filing date: 2005-08-01
Publication date: 2007-02-15
Anticipated expiration: 2025-08-01
Also published as: JP4847064B2

Abstract

【課題】本発明の課題は、投射機の映像の投射位置を正確に調整することができ、かつ製造コストの安い位置・角度調整装置を提供することである。
【解決手段】位置・角度調整装置２１は、Ｘ軸方向の位置とＸ軸を中心とする角度を調整する２軸調整機構を有するＸ軸調整機構２３と、Ｙ軸方向の位置とＹ軸を中心とする角度を調整するＹ軸調整機構２２と、Ｚ軸方向の位置とＺ軸を中心とする角度を調整するＺ軸調整機構２４とが一体に構成されている。このように２軸調整機構を組み合わせることで構造が簡素でかつ、調整精度の高い装置を実現できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、スクリーンに映像を投射する投射機の投射位置を調整する位置・角度調整装置に関する。

液晶表示装置等の映像をレンズで拡大してスクリーンに投射する投射型表示装置が知られている。例えば、特許文献１には、映像投影装置からの映像を投射レンズで拡大し、拡大した映像をミラーで反射してスクリーンに表示する投射型表示装置において、投射レンズと反射光学部材を一体に構成して装置を小型化することが記載されている。

投射型表示装置を製造する場合、使用する部品の寸法誤差、投射機の組み付け誤差、取り付け位置の誤差、スクリーンの組み立て誤差、あるいは反射鏡の組み立て誤差等により、映像の投射位置がスクリーンの中央からずれてしまうことがある。そのため、投射機の映像の投射位置を調整する調整装置が必要となる。

投射機の位置を調整する調整装置としては、例えば、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す構造のものが知られている。
図９（Ａ）は、投射型表示装置に用いられる従来の角度調整装置１０１の外観図である。

この角度調整装置１０１は、固定台１０２の上に回転台（ターンテーブル）１０３を回転可能に支持し、調整つまみ１０４を調整して回転台１０２を時計方向または反時計方向に所定角度回転する構造を有する。

図９（Ｂ）は、他の角度調整装置の構造を示す図である。投射機を載せる移動体１１１を回転軸１１２を中心として回転できる構造にし、回転軸１１２を中心とする円弧状の長穴１１３を設ける。そして、移動体１１１を長穴１１３に沿って移動させ、例えば、１１１ａの位置に移動させた後、ネジ１１４により移動体１１１を固定する。
特開平１１−７２８４６号公報

しかしながら、回転台を用いる角度調整装置は、回転台を支える軸受け部にベアリング等の部品が必要であり、部品コストが高くなるという問題点がある。
また、円弧状の長穴を設ける構造のものは製造コストは安くなるが、移動体の位置を調整した後、ネジ止めするときにネジの締め付け力により移動体の位置がずれてしまうので調整精度が低いという問題点があった。

本発明の課題は、投射機の映像の投射位置を正確に調整することができ、かつ製造コストの安い位置・角度調整装置を提供することである。

本発明の位置・角度調整装置は、第１の可動部のＸ軸方向の位置を調整するＸ軸調整部と、前記第１の可動部のＸ軸を中心する角度を調整するＸ軸角度調整部とを有するＸ軸調整機構と、第２の可動部のＹ軸方向の位置を調整するＹ軸調整部と、前記第２の可動部のＹ軸を中心とする角度を調整するＹ軸角度調整部とを有するＹ軸調整機構と、第３の可動部のＺ軸方向の位置を調整するＺ軸調整部と、前記第３の可動部のＺ軸を中心とする角度を調整するＺ軸角度調整部とを有するＺ軸調整機構とを一体に構成する。

この発明によれば、Ｘ軸方向の位置とＸ軸を中心とする角度を調整するＸ軸調整機構と、Ｙ軸方向の位置とＹ軸を中心とする角度を調整するＹ軸調整機構と、Ｚ軸方向の位置とそのＺ軸を中心とする角度を調整するＺ軸調整機構の３つで位置・角度調整装置を構成したので全体の構造が簡素になる。これにより、安価な製造コストで調整精度が高い位置・角度調整装置を実現できる。

本発明の位置・角度調整装置において、前記Ｘ軸調整機構のＸ軸調整部とＸ軸角度調整部は、Ｘ軸方向に延びる第１及び第２軸が取り付けられた本体部と、前記第１または第２の軸に回転可能に支持され、Ｘ軸方向に延びる第３の軸が取り付けられた前記第１の可動部と、前記第１の可動部のＸ軸方向の位置を調整する第１の調整ネジと、前記第１及び第２の軸が挿入される第１及び第２の長穴と、前記第３の軸が挿入され、前記第１及び第２の長穴の長手方向に対し長手方向が所定の傾きを持った第３の長穴を有するガイド部と、前記第１の可動部の角度を調整する第２の調整ネジとを有し、前記第２の調整ネジにより前記ガイド部をＸ軸と直交する方向に移動させ、前記ガイド部の前記第３の長穴に沿って前記第１の可動部の第３の軸を移動させることで前記第１の可動部をＸ軸を中心として回転させて角度を調整する。

このように構成することで第２の調整ネジを時計方向または反時計方向に回転させることでガイド部の第３の長穴に沿って第１の可動部の第３の軸を移動させ、それにより第１の可動部をＸ軸を中心して所定角度回転させることができる。これにより第１の可動部のＸ軸を中心とする角度を調整することができる。

本発明の位置・角度調整装置において、前記Ｘ軸調整機構の第１の調整ネジは前記第１の可動部と連結され、前記第１の可動部のＸ軸方向の位置を調整する。
このように構成することで第１の調整ネジを調整して第１の可動部のＸ軸方向の位置を調整することができる。

本発明の位置・角度調整装置において、Ｘ軸方向の位置を調整する前記第１の調整ネジは前記第１の可動部と連結され、前記第２の調整ネジによりＸ軸を中心するとする角度を調整するときに前記第１の可動部が回転できるように前記第１の調整ネジを前記本体部に移動可能に取り付ける。

このように構成することで第２の調整ネジを調整して角度を調整するときに、第１の調整ネジと連結されている第１の可動部を自由に移動させることができる。
本発明の位置・角度調整装置において、前記Ｙ軸調整機構のＹ軸調整部とＹ軸角度調整部は、Ｙ軸方向に延びる第４及び第５軸が取り付けられた第２の本体部と、前記第４または第５の軸に回転可能に支持され、Ｙ軸方向に延びる第６の軸が取り付けられた第２の可動部と、前記第２の可動部のＹ軸方向の位置を調整する第４の調整ネジと、前記第４及び第５の軸が挿入される第４及び第５の長穴と、前記第６の軸が挿入され、前記第４及び第５の長穴の長手方向に対し長手方向が所定の傾きを有する第６の長穴を有する第２のガイド部と、前記第２の可動部の角度を調整する第４の調整ネジと有し、前記第４の調整ネジにより前記第２のガイド部をＹ軸と直交する方向に移動させ、前記第２のガイド部の前記第６の長穴に沿って前記第２の可動部の第６の軸を移動させることで前記第２の可動部をＹ軸を中心として回転させて角度を調整する。

このように構成することで、第４の調整ネジを時計方向または反時計方向に回転させることで第２のガイド部の第６の長穴に沿って第２の可動部の第６の軸を移動させ、それにより第２の可動部をＹ軸を中心して所定角度回転させることができる。これにより第２の可動部のＹ軸を中心とする角度を調整することができる。

本発明の位置・角度調整装置において、前記Ｚ軸調整機構のＺ軸調整部とＺ軸角度調整部は、Ｚ軸方向に延びる第７及び第８軸が取り付けられた第３の本体部と、前記第７または第８の軸に回転可能に支持され、Ｚ軸方向に延びる第９の軸が取り付けられた第３の可動部と、前記第３の可動部のＺ軸方向の位置を調整する第５の調整ネジと、前記第７及び第８の軸が挿入される第７及び第８の長穴と、前記第９の軸が挿入され、前記第７及び第８の長穴の長手方向に対し長手方向が所定の傾きを有する第９の長穴を有する第３のガイド部と、前記第３の可動部の角度を調整する第６の調整ネジとを有し、前記第６の調整ネジにより前記第３のガイド部をＺ軸と直交する方向に移動させ、前記第３のガイド部の前記第９の長穴に沿って前記第３の可動部の第９の軸を移動させることで前記第３の可動部をＺ軸を中心として回転させて角度を調整する。

このように構成することで第６の調整ネジを時計方向または反時計方向に回転させることで第３のガイド部の第９の長穴に沿って第３の可動部の第９の軸を移動させ、それにより第３の可動部をＺ軸を中心して所定角度回転させることができる。これにより第３の可動部のＺ軸を中心とする角度を調整することができる。

本発明によれば軸方向の位置とその軸を中心とする角度を調整する２軸調整機構を３つ、あるいは３つ以上組み合わることで製造コストが安く、かつ調整精度の高い位置・角度調整装置を実現できる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、表示装置１１の外観図である。図１の表示装置１１は、投射型表示装置１２が縦に２段に積み重ねられて１つの表示装置１１を構成している。

投射型表示装置１２の内部には、投射機１３と反射鏡１４とが設けられている。なお、図１には示していないが投射機１３は映像の投射方向を調整するための位置・角度調整装置の上に搭載されている。

投射機１３は映像をレンズにより拡大して反射鏡１４に投射する。この映像は反射鏡１４で反射され前方のスクリーン１５に投射される。
図２は、投射機１３の映像の投射位置を調整する位置・角度調整装置２１の構造を示す図である。

図２（Ｂ）は、その正面図、図２（Ａ）は左側面図、図２（Ｃ）は右側面図、図２（Ｄ）は上面図、図２（Ｅ）は位置・角度調整装置２１の位置の調整方向のＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸と、角度の調整方向のα、β、θ方向を示す図である。なお、図２（Ａ）の側面図には、Ｙ軸調整機構２２に搭載される投射機１３を点線で示してある。

以下の説明では、図２（Ｅ）に矢印Ｙで示す垂直方向をＹ軸、矢印Ｘで示す水平方向をＸ軸、矢印Ｚで示す方向（図２の紙面の表側から裏側に向かう方向）をＺ軸、Ｙ軸を中心とする角度をβ、Ｘ軸を中心とする角度をα、Ｚ軸を中心とする角度をθとする。

位置・角度調整装置２１は、Ｙ軸方向とＹ軸を中心軸とする角度βを調整するためのＹ軸調整機構２２と、Ｘ軸方向とＸ軸を中心軸とする角度αを調整するためのＸ軸調整機構２３と、Ｚ軸方向とＺ軸を中心軸とする角度θを調整するためのＺ軸調整機構２４の３つの調整機構が一体となって構成されている。

図２（Ａ）に示すようにＸ軸調整機構２３はＺ軸調整機構２４の可動部（後述する）に固定され、Ｙ軸調整機構２２は、Ｘ軸調整機構２３の可動部に固定されている。
従って、Ｘ軸調整機構２３とＹ軸調整機構２２とＺ軸調整機構２４をそれぞれ調整することで、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向とそれぞれの軸を中心とする角度α、β、θの６軸の調整が可能である。

Ｙ軸調整機構２２は、図２（Ｂ）に示すように、本体部３１と、ガイド金具３４と、可動部３５と、Ｙ軸方向に延びる軸３２，３３，４０と、調整ネジ２５，２６とを有する。これらがＹ軸調整部とＹ軸角度調整部に対応する。

Ｙ軸調整機構２２の上側面（図２の正面から見て）には、６角ボルトからなる調整ネジ２５が移動可能に取り付けられており、この調整ネジ２５は可動部３５に固定されているナットに挿入されている。この調整ネジ２５を時計方向または反時計方向に回転させることで可動部３５のＹ軸方向の位置を調整することができる。

Ｙ軸調整機構２２の左側面には、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように角度βを調整するための６角ボルトからなる調整ネジ２６が移動可能に取り付けられている。この調整ネジ２６はガイド金具３４に固定されているナットと連結されている。この調整ネジ２６を時計方向または反時計方向に回転させることでガイド金具３４をＹ軸と直交する方向に移動させ、それにより可動部３５を軸３３を中心して回転させることができる。角度βを調整する動作については後に詳しく説明する。

Ｘ軸調整機構２３は、図２（Ｄ）に示すように本体部５１と、ガイド金具５４と、可動部５５と、Ｘ軸方向に延びる軸５２，５３，５６と、調整ネジ２７，２８とを有する。これらがＸ軸調整部とＸ軸角度調整部に対応する。

Ｘ軸調整機構２３の本体部５１の右側面にはＸ軸方向の位置を調整するための調整ネジ２７が移動可能に取り付けられており、この調整ネジ２７は、可動部５５に固定されているナット（図示せず）に挿入されている。本体部５１の下側面には、角度αを調整するための調整ネジ２８が設けられており、この調整ネジ２８はガイド金具５４に固定されているナットに挿入されている。

図３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ｚ軸調整機構２４のみの上面図、正面図及び側面図である。Ｚ軸調整機構２４は、図２のＹ軸調整機構２２とＸ軸調整機構２３と同じ構造を有している。

図３（Ａ）に示すようにＺ軸調整機構２４は、本体部７１と、ガイド金具７４と、可動部７５と、Ｚ軸方向に延びる軸７２，７３，７６と、調整ネジ２９，３０とを有する。これらがＺ軸調整部とＺ軸角度調整部に対応する。

本体部７１には、Ｚ軸方向に延びる２本の軸７２，７３が圧入またはネジ止め等により固定さている。可動部７５には軸７６が圧入またはネジ止め等により固定されている。可動部７５の下側面７５ａにはナット７７が溶接等により固定されており、このナット７７には本体部７１の下側面７１ａに移動可能に取り付けられた調整ネジ２９が挿入されている。

従って、本体部７１の下側面７１ａの調整ネジ２９を時計方向または反時計方向に回転させることで可動部７５をＺ軸方向に移動させることができる。
また、ガイド金具７４の右側面７４ａにはナット７８が溶接等により固定されており、このナット７８には本体部７１の右側面７１ｂに移動可能に取り付けられた調整ネジ３０が挿入されている。この調整ネジ３０を時計方向または反時計方向に回転させることでガイド金具７４をＺ軸と直交する方向に移動させることができる。

図３（Ｂ）に示すように、ガイド金具７４の両側面にはそれぞれ３個の長穴８１、８２，８３が設けられ、長穴８１には軸７２が、長穴８３には軸７６が、長穴８２には軸７３がそれぞれ挿入されている。長穴８１と８２の間にある長穴８３の長手方向の向きは、長穴８１，８２の長手方向の向きに対して所定の傾きを持っている。

従って、例えば、調整ネジ３０を反時計方向に回転させ、ガイド金具７４を左方向（図３の正面から見て）に移動させると、軸７６が取り付けられている可動部７５が軸７３を支点として垂直上方向に移動する。この結果、可動部７５が軸７３を中心として時計方向に所定角度回転する。また、調整ネジ３０を時計方向に回転させ、ガイド金具７４を右方向に移動させると、軸７６が取り付けられている可動部７５が軸７３を中心として垂直下方向に移動する。この結果、可動部７５が軸７３を中心として反時計方向に所定角度回転する。

なお、可動部７５は調整ネジ２９と連結されているので可動部７５が垂直方向に移動するためには、調整ネジ２９を移動可能な構造にする必要がある。そのため、本実施の形態では、図４（Ｂ）に示すような調整ネジ固定板９１を用いて調整ネジ２９を本体部７１に移動可能に取り付けている。なお、調整ネジ３０も同様に調整ネジ固定板９１を用いて本体部７１に移動可能に取り付けられている。

調整ネジ固定板９１は、図４（Ｂ）に示すように中央部に調整ネジ２９が移動できる程度の大きさの長穴９２が設けられている。図４（Ｂ）の長穴９２の中の斜線部の領域９３は、調整ネジ３０により可動部７５の角度を調整するときの調整範囲を示しており、調整ネジ固定板９１の長穴９２は、この斜線で示す領域９３より大きな穴が空けられている。なお、本体部７１には長穴９２より大きな穴が空けられている。

図４（Ａ）は、調整ネジの取り付け構造を示す図である。調整ネジ固定板９１の下側の部材はリング状の調整ネジ抜け止め部材９４である。この調整ネジ抜け止め部材９４と調整ネジ２９の頭の部分で調整ネジ固定板９１を挟んだ状態で側面のネジ９４ａを締め付けて調整ネジ抜け止め部材９４を調整ネジ２９に固定する。これにより調整ネジ２９が本体部７１から抜け落ちるのを防止できる。

図４（Ａ）に示すように調整ネジ２９を調整ネジ固定板９１の長穴９２に挿入し、２個のネジ９５で調整ネジ固定板９１を本体部７１に固定する。さらに、調整ネジ抜け止め部材９４を調整ネジ２９に固定する。

このように調整ネジ固定板９１を用いて調整ネジ２９を本体部７１に取り付けることで、調整ネジ９２は長穴９２の大きさの範囲で移動可能となるので、図３の調整ネジ３０により可動部７５のＺ軸を中心軸とする角度を任意に調整することができる。他の調整ネジ２２〜２８、３０も同様に調整ネジ固定板９１を用いて本体部に移動可能に取り付けられている。

上記のＺ軸調整機構２４は、調整ネジ２９により可動部７５のＺ軸方向の位置を調整し、調整ネジ３０により可動部７５のＺ軸を中心とする角度θを任意に調整することができる。

図２（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、Ｘ軸調整機構２３はＺ軸調整機構２４の上に搭載され、そのＸ軸調整機構２３と一体にＹ軸調整機構２２が取り付けられている。
従って、Ｚ軸調整機構２４の２個の調整ネジ２９，３０を調整してＺ軸方向の位置とＺ軸を中心軸とする角度θを調整し、Ｘ軸調整機構２３の２個の調整ネジ２７，２８を調整してＸ軸方向の位置とＸ軸を中心軸とする角度αを調整し、さらにＹ軸調整機構２２の２個の調整ネジ２５，２６を調整してＹ軸方向の位置とＹ軸を中心軸とする角度βを調整することができる。これにより、Ｙ軸調整機構２２の可動部３５に搭載されている投射機１３の投射角度を６軸方向で調整してスクリーン１５に投射する映像の位置を精密に調整することができる。

次に、図５（Ａ）、（Ｂ）は、図２のＣ−Ｃ’断面とＤ−Ｄ’断面図である。
図５（Ａ）のＣ−Ｃ’断面図に示すように、Ｙ軸調整機構２２のガイド金具３４には軸３２が挿入される長穴３６と、軸４０が挿入される長穴４１と、軸３３が挿入される長穴３７とが設けられている。長穴４１の長手方向は、長穴３６，３７の長手方向に対して所定の傾きを持っている。

図５（Ｂ）のＤ−Ｄ’断面図に示すように、Ｘ軸調整機構２３のガイド金具５４は、軸５２が挿入される長穴５７と、軸５３が挿入される長穴５８と、軸５６が挿入される長穴５９とが設けられている。長穴５９の長手方向は、長穴５７及び５８の長手方向に対して所定の傾きを持っている。

次に、図６は、Ｙ軸調整機構２２の構造を模式的に示す図であり、図７は、Ｙ軸調整機構２２の分解図である。なお、図６及び図７には、図２の調整ネジ２９，３０とその取り付け構造を簡略化して調整ネジ４３及び４４で示してある。

Ｙ軸調整機構２２は、図６及び図７に示すように、本体部３１と、Ｙ軸方向に延びる３本の軸３２，３３，４０と、ガイド金具３４と、可動部３５と、調整ネジ４３．４４とからなる。この可動部３５の上に、図７（Ａ）、（Ｂ）に点線で示す投射機１３が搭載される。

本体部３１は、図６に示すように上側面３１ａと下側面３１ｂが底面に対して９０度に折り曲げられ、左側面３１ｃが底面に対して９０度に折り曲げられている。本体部３１の上側面３１ａと下側面３１ｂには、軸３２と軸３３が圧入、ネジ止め等により取り付けられている。軸４０は、可動部３５に圧入、ネジ止め等により取り付けられている。

ガイド金具３４の上側面３４ａには、軸３２が挿入される長穴３６と軸３３が挿入される長穴３７と、長穴３６、３７の長手方向に対して長手方向が所定の角度を有する長穴４１とが設けられている。

また、ガイド金具３４の下側面３４ｂには、軸３２が挿入される長穴３８と軸３３が挿入される長穴３９と、長穴３８、３９の長手方向に対してその長手方向が所定の角度を有する長穴４２が設けられている。上記の長穴４１，４２には軸４０が挿入される。

本体部３１の上側面３１ａには、可動部３５をＹ軸方向に移動させるための調整ネジ（調整ネジ２５に対応する）４３が移動可能に取り付けられている。具体的には、前述した調整ネジ固定板９１を用いて本体部３１に移動可能に取り付けられている。

また、本体部３１の左側面３１ｃには、ガイド金具３４をＹ軸と直交する方向に移動させる調整ネジ（調整ネジ２６に対応する）４４が移動可能に取り付けられている。調整ネジ４４は、図示していないがガイド金具３４の左側面３４ｃに固定されたナット等に挿入されており、調整ネジ４４を回転させることでガイド金具３４を、図５の右方向（図６の正面から見て）または左方向に移動させることができる。

最初にＹ軸方向の位置の調整について説明する。調整ネジ４３を時計方向に回転させると、可動部３５が調整ネジ４３に近づく方向（図６の垂直上方向）に移動する。また、調整ネジ４３を反時計方向に回転させると、可動部３５が調整ネジ４３から遠ざかる方向（図６の垂直下方向）に移動する。

従って、調整ネジ４３を調整してＹ軸調整機構２２の可動部３５のＹ軸方向の位置を任意に調整することができる。
次に、Ｙ軸を中心する角度βの調整について説明する。調整ネジ４４を反時計方向に回転させると、ガイド金具３４が調整ネジ４４から遠ざかる方向（図６の正面から見て右方向）に移動する。ガイド金具３４が右方向に移動すると、斜めに形成された長穴４１，４２に挿入されている軸４０が長穴４１に沿って本体部３１の底面に対して斜め上向きの方向（図６の紙面の手前方向）に移動しようとするが、可動部３５は軸３３により図６の左右方向の位置が規制されているので軸３３を中心として反時計方向に回転する。

また、調整ネジ４４を時計方向に回転させた場合には、ガイド金具３４が調整ネジ４４に近づく方向（図６の正面から見て左方向）に移動する。ガイド金具３４が左方向に移動すると、斜めに形成された長穴４１，４２に挿入されている軸４０が長穴４１に沿って本体部３１の底面に対して斜め下向きの方向に移動しようとするが、可動部３５は軸３３により図６の左右方向の移動が規制されているので軸３３を中心として時計方向に回転する。

従って、調整ネジ４４を時計方向または反時計方向に回転させることで可動部３５をＹ軸を中心軸として回転させることができる。
以上のようにして調整ネジ４３及び４４を時計方向または反時計方向に回転させることで可動部３５のＹ軸方向の位置とＹ軸を中心とする角度βを任意に調整することができる。

Ｘ軸調整機構２３及びＺ軸調整機構２４に関しても上述したＹ軸調整機構２２と同様にＸ軸、Ｚ軸方向の位置とそれらの軸を中心とする角度α、θを任意に調整することができる。

次に、図８は、Ｙ軸とβ軸の調整方法の説明図である。図８（Ａ）〜（Ｃ）は、Ｙ軸方向に延びる軸３２，３３，４０を含む面を上方から見た図であり、図８（Ｄ）〜（Ｆ）は、その断面図である。

図８（Ａ）は、Ｙ軸方向の位置の調整を行う前の状態を示し、図８（Ｂ）は、Ｙ軸上方向に移動させた場合の状態を示し、図８（Ｃ）はＹ軸下方向に移動させた場合の状態を示している。また、図８（Ｄ）は、Ｙ軸を中心とする角度β（これをβ軸と呼ぶ）の調整を行う前の状態を示し、図８（Ｅ）は可動部３５をβ軸において時計方向に回転させた場合の状態を示し、図８（Ｆ）は可動部３５をβ軸において反時計方向に回転させた場合の状態を示している。

図８（Ａ）の状態で、本体部３１の上側面の調整ネジ２５を時計方向に回転させると、調整ネジ２５は可動部３５に固定されているナットに挿入されているので、可動部３５は調整ネジ２５に近づく方向、つまり図８（Ｂ）に示すＹ軸上方向に移動する。

また、本体部３１の上側面の調整ネジ２５を反時計方向に回転させると、可動部３５は調整ネジ２５から遠ざかる方向、つまり図８（Ｃ）に示すＹ軸下方向に移動する。
従って、調整ネジ２５の回転方向と回転量を変化させることで可動部３５のＹ軸方向の位置を任意に調整することができる。

また、図８（Ｄ）の状態で、本体部３１のＹ軸と平行な側面に設けられている調整ネジ２６を時計方向に回転させると、ガイド金具３４が調整ネジ２６に近づく方向、つまり図８（Ｅ）の下向きの矢印が示す方向に移動する。ガイド金具３４が図８（Ｅ）の下向きの矢印の方向に移動すると、軸４０が長穴４１に挿入されている可動部３５は、軸３３により下向きの方向の移動が規制されていることから、軸３３を中心として時計方向に回転する。その結果、可動部３５の投射機１３を搭載する搭載面は垂直な状態から時計方向に所定角度（図８（Ｅ）では約−１．５°）回転する。

また、本体部３１の調整ネジ２６を反時計方向に回転させると、ガイド金具３４が調整ネジ２６と遠ざかる方向、つまり図８（Ｆ）の上向きの矢印が示す方向に移動する。ガイド金具３４が図８（Ｆ）の上向きの矢印の示す方向に移動すると、図８（Ｅ）とは逆に可動部３５は軸３３を中心にして反時計方向に回転する。その結果、可動部３５の投射機１３を搭載する搭載面は垂直な状態から反時計方向に所定角度（図８（Ｆ）では約＋１．５°）回転する。

従って、調整ネジ２６の回転方向と回転量を変化させることで可動部の搭載面の傾き角度を任意に調整することができる。
上述した実施の形態によれば、軸方向の位置とその軸を中心とする角度を任意に調整できる２軸調整機構であるＹ軸調整機構２２とＸ軸調整機構２３とＺ軸調整機構２４の３つの調整機構を一体に構成することで６軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ、α、β、θ軸）を精密に調整することができる。また、２軸調整機構を組み合わせているので個々の調整機構の構造が簡素になり、装置全体の製造コストを低減できる。これにより投射型表示装置のコストを低減できる。

本発明は上述した実施の形態に限らず、例えば、以下のように構成しても良い。
（１）実施の形態では、調整ネジ２５〜３０を調整ネジ固定板９１を用いて全て移動可能な構造としたが、必要な部分の調整ネジのみ移動可能な構造にして良い。調整ネジは６角ボルトに限らず、他のネジでも良い。
（２）実施の形態は、２軸調整機構を３本の軸で構成して３個の長穴を形成した場合について説明したが、軸の本数は３本に限定されない。
（４）実施の形態は、例えば、Ｙ軸調整機構２２の可動板３５の位置を調整ネジ２５により調整するようにしたがこのような構造に限らず、ガイド金具の位置を調整ネジ２５で調整するようにしても良い。
（５）軸と軸を中心とする角度を調整するための２個の調整ネジは、同一の本体部に取り付ける構造に限らずそれぞれ別の部材に取り付けも良い。

表示装置の外観図である。図２（Ａ）〜（Ｅ）は位置・角度調整装置の構造を示す図である。図３（Ａ）〜（Ｃ）はＺ軸調整機構の構造を示す図である。図４（Ａ）、（Ｂ）は調整ネジの取り付け構造を示す図である。Ｃ−Ｃ’断面とＤ−Ｄ’断面図である。Ｙ軸調整機構の構造を示す図である。図７（Ａ）〜（Ｃ）はＹ軸調整機構の分解図である。図８（Ａ）〜（Ｆ）はＹ軸とβ軸の調整方法の説明図である。従来の角度調整装置の構造を示す図である。

符号の説明

１１表示装置
１２投射型表示装置
１３投射機
１４反射鏡
１５スクリーン
２１位置・角度調整装置
２２Ｙ軸調整機構
２３Ｘ軸調整機構
２４Ｚ軸調整機構
３１本体部
３２，３３軸
３４ガイド金具
３５可動部
４０軸
２５〜３０調整ネジ

Claims

第１の可動部のＸ軸方向の位置を調整するＸ軸調整部と、前記第１の可動部のＸ軸を中心とする角度を調整するＸ軸角度調整部とを有するＸ軸調整機構と、
第２の可動部のＹ軸方向の位置を調整するＹ軸調整部と、前記第２の可動部のＹ軸を中心とする角度を調整するＹ軸角度調整部とを有するＹ軸調整機構と、
第３の可動部のＺ軸方向の位置を調整するＺ軸調整部と、前記第３の可動部のＺ軸を中心とする角度を調整するＺ軸角度調整部とを有するＺ軸調整機構とを一体に構成した位置・角度調整装置。
前記Ｘ軸調整機構のＸ軸調整部とＸ軸角度調整部は、Ｘ軸方向に延びる第１及び第２軸が取り付けられた本体部と、前記第１または第２の軸に回転可能に支持され、Ｘ軸方向に延びる第３の軸が取り付けられた前記第１の可動部と、前記第１の可動部のＸ軸方向の位置を調整する第１の調整ネジと、前記第１及び第２の軸が挿入される第１及び第２の長穴と、前記第３の軸が挿入され、前記第１及び第２の長穴の長手方向に対し長手方向が所定の傾きを持った第３の長穴を有するガイド部と、前記第１の可動部の角度を調整する第２の調整ネジとを有し、前記第２の調整ネジにより前記ガイド部をＸ軸と直交する方向に移動させ、前記ガイド部の前記第３の長穴に沿って前記第１の可動部の第３の軸を移動させることで前記第１の可動部をＸ軸を中心として回転させて角度を調整する請求項１記載の位置・角度調整装置。
前記Ｘ軸調整機構の第１の調整ネジは前記第１の可動部と連結され、前記第１の可動部のＸ軸方向の位置を調整する請求項２記載の位置・角度調整装置。
Ｘ軸方向の位置を調整する前記第１の調整ネジは前記第１の可動部と連結され、前記第２の調整ネジによりＸ軸を中心するとする角度を調整するときに前記第１の可動部が回転できるように前記第１の調整ネジを前記本体部に移動可能に取り付ける請求項２記載の位置・角度調整装置。
前記Ｙ軸調整機構のＹ軸調整部とＹ軸角度調整部は、Ｙ軸方向に延びる第４及び第５軸が取り付けられた第２の本体部と、前記第４または第５の軸に回転可能に支持され、Ｙ軸方向に延びる第６の軸が取り付けられた第２の可動部と、前記第２の可動部のＹ軸方向の位置を調整する第４の調整ネジと、前記第４及び第５の軸が挿入される第４及び第５の長穴と、前記第６の軸が挿入され、前記第４及び第５の長穴の長手方向に対し長手方向が所定の傾きを有する第６の長穴を有する第２のガイド部と、前記第２の可動部の角度を調整する第４の調整ネジと有し、前記第４の調整ネジにより前記第２のガイド部をＹ軸と直交する方向に移動させ、前記第２のガイド部の前記第６の長穴に沿って前記第２の可動部の第６の軸を移動させることで前記第２の可動部をＹ軸を中心として回転させて角度を調整する請求項２〜４のいずれか１項に記載の位置・角度調整装置。
前記Ｚ軸調整機構のＺ軸調整部とＺ軸角度調整部は、Ｚ軸方向に延びる第７及び第８軸が取り付けられた第３の本体部と、前記第７または第８の軸に回転可能に支持され、Ｚ軸方向に延びる第９の軸が取り付けられた第３の可動部と、前記第３の可動部のＺ軸方向の位置を調整する第５の調整ネジと、前記第７及び第８の軸が挿入される第７及び第８の長穴と、前記第９の軸が挿入され、前記第７及び第８の長穴の長手方向に対し長手方向が所定の傾きを有する第９の長穴を有する第３のガイド部と、前記第３の可動部の角度を調整する第６の調整ネジとを有し、前記第６の調整ネジにより前記第３のガイド部をＺ軸と直交する方向に移動させ、前記第３のガイド部の前記第９の長穴に沿って前記第３の可動部の第９の軸を移動させることで前記第３の可動部をＺ軸を中心として回転させて角度を調整する請求項２〜４のいずれか１項に記載の位置・角度調整装置。