JP2012016850A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本画像形成装置は、複数の制御部を備え、分散制御を実施するとともに、監視実行権を有する何れか1つの制御部が各制御部の異常状態を監視する。さらに、各制御部は、異常状態を監視可能か否かを示す監視可否情報を自身の処理負荷から判定し、監視実行権を有している場合に監視可否情報が予め定められた情報を満たしていなければ、満たしている他の制御部へ監視実行権を委譲する。
【選択図】図13
Description
以下では、図1乃至図13を参照して、本実施形態について説明する。図1は、本実施形態に係る画像形成装置1000の概観を示す。画像形成装置1000は、自動原稿搬送装置100、画像読取部200、画像形成部300、及び操作部10を備える。図1に示すように、画像読取部200は、画像形成部300の上に載置されている。さらに、画像読取部200上には、自動原稿搬送装置(DF)100が載置されている。また、本画像形成装置1000は、複数の制御部(CPU)を用いて分散制御を実現する。各CPUの構成については、図3を用いて後述する。
次に、本発明の特徴となる異常検知制御について説明する。従来の分散制御やネットワークコンピューティングの異常検知制御では、所定の1つのモジュールや1つのノードが統括的に他のモジュールや他のノードの異常状態を検知している。このような場合、異常検知制御を実施しているモジュールやノード自身に異常が発生すると、制御システム全体の異常検知が機能しなくなるという問題がある。また、異常検知制御の実行は概して優先順位が下げられているため、当該モジュールやノードにおいて、異常検知制御以外の処理が多く発生すればするほど、異常検知制御の単位時間あたりの実行回数が低減されるという問題もある。これは、異常検知専用にモジュールやノードを用意することによって解決可能だが、当然コストの増大に繋がる。また、決められたモジュールやノード同士で異常を検知することによって、異常検知制御の負荷を分散させる方式も考えられる。しかしながら、監視対象が少なくなるために異常を検知したときの異常発生時処理等においてシステム全体における処理が複雑となり、望まれる処理を実行することが困難となる可能性がある。特に、本実施形態で説明している画像形成装置では例えば用紙搬送を行っている全てのモータを同時に停止させなければ用紙が搬送パス内で折れ曲がる可能性がある。このような問題を解決するために、本発明では監視実行権を委譲する方式を採用する。
Claims (8)
- 第1の制御部と、第2の制御部と、第3の制御部とを備え、各制御部を用いて分散制御を行う画像形成装置であって、
前記第1の制御部及び前記第2の制御部は、
異常状態を監視するための監視実行権を有する場合に、前記第3の制御部の異常状態を監視する監視手段を備え、
前記第1の制御部は、
自身の処理負荷に応じて前記異常状態を監視可能か否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記第1の制御部は、前記監視実行権を有する場合に、前記判定手段によって前記異常状態を監視不可能であると判定されると、前記第2の制御部に前記監視実行権を委譲することを特徴とする画像形成装置。 - 前記監視手段は、
前記異常状態を監視する対象となる他の制御部から、異常状態を監視可能か否かを示す監視可否情報を取得する取得手段と、
前記他の制御部から取得した前記監視可否情報に基づいて、前記監視実行権を委譲する対象の制御部を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記取得手段は、さらに
前記異常状態を監視する対象となる他の制御部から、それぞれの状態が正常であるか又は異常であるかを示す状態情報を取得し、
前記監視手段は、
前記取得手段によって取得された前記状態情報が異常を示す場合に、当該制御部が異常状態であると判断することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記監視手段は、
前記異常状態を監視する対象となる他の制御部から前記取得手段によって監視可否情報が取得できない場合に、当該制御部が異常状態であると判断することを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。 - 前記第1の制御部は、
前記第2の制御部に前記監視実行権を委譲するときに、前記第2の制御部に対して前記監視実行権を委譲する委譲要求を送信し、該委譲要求に対する受領応答を受信した場合は、前記第2の制御部に対して前記監視実行権を委譲し、該委譲要求に対する受領応答を受信できない場合は、該第2の制御部とは異なる他の制御部であって、かつ、監視可否情報が予め定められた情報を示す前記他の制御部に対して該委譲要求を送信することを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記監視可否情報には、
前記異常状態の監視が可能である状態と、前記異常状態の監視が可能である状態の他の制御部が存在しなければ前記監視実行権を保有する状態と、前記異常状態の監視が不可能である状態とが含まれ、
前記予め定められた情報とは、前記異常状態の監視が可能である状態を示すことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。 - 前記第1の制御部は、記録材に画像を形成する画像形成装置の全体を制御する第1層制御部であり、
前記第2の制御部は、前記第1層制御部により制御され、画像形成を実行するための複数の機能を制御する複数の第2層制御部を含み、
前記監視実行権は、前記第1層制御部及び前記複数の第2層制御部の何れか1つに与えられることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記第3の制御部は、前記第2層制御部により制御され、前記複数の機能を実現するための負荷を制御する複数の第3層制御部を含み、
前記第2層制御部は、
制御対象となる前記第3層制御部の状態が正常であるか又は異常であるかを示す状態情報を取得することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。
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