JP2006293138A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 マルチＣＰＵ制御のディジタル複写機などで、カラー／白黒などのモード切替えにより紙送り速度を動作途中で切り替えるシステムにおいて、速度切替えのための停止のないスムーズな動作をすることが出来る画像形成装置を提供する。
【解決手段】 複数のＣＰＵ、すなわち中央処理装置で連携して、紙送り制御する画像形成装置において、紙送りのための少なくとも１つ以上の駆動手段と、第１のＣＰＵと、第１のＣＰＵによりパルス幅を制御される第１のタイマーと、第２のＣＰＵと、第２のＣＰＵに出力パルスを入力する第２のタイマーとを有し、第１のタイマーのパルス数を、第２のタイマーによりカウントして、第２のタイマー出力を元に、少なくとも１つ以上の駆動手段の制御パルスを発生すると共に、画像形成装置の動作中に、第１のＣＰＵにより第１のタイマーのパルス幅を可変することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、白黒／カラーなど複数のモードを持つ複写機（画像形成装置）において、停止せずにモード間の切替えをスムーズにするためのマルチＣＰＵによる紙送り制御に関する。

従来、複写機などのシステムで、１つのＣＰＵ、及びＩＯポート機能を持つＩＣなどとの組み合わせで、紙送り用の複数のモーターを駆動していた。また、高機能なシステムにおいては、マルチＣＰＵ構成で、より多くのモーターを駆動していた。しかしながら、白黒／カラーの切替えなどで、システム全体の周波数を切り替える場合、その同期が困難であった。この問題を解決する手段として、例えば、各スレーブＣＰＵ用の基準クロックをマスターから供給して、スレーブＣＰＵに接続されるモーターなどの負荷を、供給クロックの周波数の可変によって速度制御する方法が考えられていた（例えば、特許文献１参照。）。

図７は、その構成を示し、メインＣＰＵ７０１は、発信子７０２でクロック周波数を得て、タイマー７０３を制御して、スレーブとなるＣＰＵ１ ７１１、ＣＰＵ２ ７２１に基準クロック信号を与える。ＣＰＵ１ ７１１、ＣＰＵ２ ７２１は、それぞれ、モーター１ ７１４、モーター７２４を駆動しているため、基準クロックに比例してモーター速度を可変することができる。また、画像形成装置内の各部のスイッチに関して、異常状態も含め、常に監視できる方が制御が容易である。そのため、モーター動作に関わらず基準クロックを入力しているメインＣＰＵ７０１に、スイッチを接続する構成を取る可能性が高い。
特開平９−１４６８９６号公報

しかしながら、上記、従来例では、モーター停止のために、スレーブＣＰＵの基準クロックをストップすることで、スレーブＣＰＵ自体が停止するため、スイッチの検知など停止して欲しくないタスクは、スレーブＣＰＵに持たせることが出来なかった。

マルチＣＰＵ構成にする場合、機能として関連性の高く、かつ空間的な配置が近い部材の制御、監視は、同一のスレーブＣＰＵで扱いたい要望がある。また、放射ノイズ的な観点からも、スレーブＣＰＵごとに独立のクロックを持って、ＣＰＵ基準信号のような高速クロックを基板間でやり取りせずに同様か、それ以上の効果を持つ構成が望まれる。

本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであって、マルチＣＰＵ制御のディジタル複写機などで、カラー／白黒などのモード切替えにより紙送り速度を動作途中で切り替えるシステムにおいて、速度切替えのための停止のないスムーズな動作をすることが出来る画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明では、複数のＣＰＵ（中央処理装置）で連携して、給送り制御する画像形成装置において、紙送りのための少なくとも１つ以上の駆動手段と、第１のＣＰＵと、第１のＣＰＵによりパルス幅を制御される第１のタイマーと、第２のＣＰＵと、第２のＣＰＵに出力パルスを入力する第２のタイマーとを有し、第１のタイマーのパルス数を、第２のタイマーによりカウントして、第２のタイマー出力を元に、少なくとも１つ以上の駆動手段の制御パルスを発生すると共に、画像形成装置の動作中に、第１のＣＰＵにより第１のタイマーのパルス幅を可変する。

第２のタイマー出力を、駆動手段を制御する第２のＣＰＵに伝達する方法として、第２のＣＰＵの割り込み信号入力に接続する。または、第２のＣＰＵにより制御されるＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）手段の起動信号入力に接続する。または、第２のＣＰＵのポート入力に接続する。ＣＰＵの資源などの条件に応じて、どれか、または、複数を組み合わせて、実施する。

画像形成装置の動作速度を、動作中に切り替えるため、第１のタイマーの周波数を、少なくとも２つ以上から選択できるよう構成する。

また、駆動対象が、ステッピング・モーターの場合、脱調を回避するため、複数の周波数のうち、第１の周波数から、第２の周波数への切替えを、間の周波数を経て、緩やかに切り替える。

また、周波数切替えを、紙の移動と共に切り替えられるよう、第２のタイマーに入力する第１のタイマーの出力の周波数を、連続して送られる第１の紙と第２の紙の位置関係に基づいて切り替える。

また、異常検知などのためには、第２のＣＰＵに付随するセンサーは、モーター動作に関わらず、検知可能にするため、第１のＣＰＵと、第２のＣＰＵは、互いの情報を伝達する通信手段と、第２のＣＰＵが紙の位置関係を把握する第１の検知手段を有し、第２のＣＰＵが第１のＣＰＵに第１の検知手段の情報を通信して、その情報に基づいて、第１のタイマーの出力周波数を切り替えるタイミングを決定する。

また、第１のＣＰＵと第２のＣＰＵの組み合わせが、１つの画像処理装置において、複数組、使用しても良い。また、第１のＣＰＵをマスターとして、第２のＣＰＵ相当をスレーブとして、複数、使用しても良い。また、第１の組の第２のＣＰＵと、第２の組の第１のＣＰＵを同一にして、ＣＰＵ同士を直列に、接続しても良い。

請求項１記載の発明によれば、複雑な加減速を伴う駆動方法でも、第２のＣＰＵが制御すれば、第１のＣＰＵにより、容易にシステム全体の速度制御を可能とする。また、第２のＣＰＵにより、駆動手段の速度によらず、他のタスクも実行可能である。

請求項２記載の発明によれば、ソフト的に独立した他のタスクが実行中であっても、ステッピング・モーターの駆動パルスの波形変化を制御できる。

請求項３記載の発明によれば、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）を予め設定すれば、第２のタイマーに素早く反応して、ＲＡＭのテーブルから、駆動波形の出力ポートに、バス転送でステッピング・モーターの駆動パルスを制御できる。

請求項４記載の発明によれば、ポート入力をポーリングすることで、割り込み入力や、ＤＭＡの資源を必要としない構成が実現できる。また、割り込み処理のような、スタックの退避などのオーバーヘッドの処理を必要としないメリットがある。

請求項５記載の発明によれば、複数の画像形成装置の動作速度に対応して、切り替えることが可能である。

請求項６記載の発明によれば、画像形成装置の動作中の速度切替えにおいて、脱調が起きないように、制御することが可能である。

請求項７記載の発明によれば、紙の位置との関連で、駆動するために、画像形成装置に並列して処理中の紙ごとに、動作速度を設定することが可能である。

請求項８記載の発明によれば、画像形成装置の速度切替えのタイミングを、画像形成に関わる紙送り制御において、紙間で速度変更するよう制御することができる。

請求項９、１０、１１記載の発明によれば、本発明のＣＰＵの構成を、複雑な階層関係を持たせて、連携させ、紙の搬送経路が複雑な大型の画像形成装置であっても、容易に全体の並列処理を可能とする。

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。

［第１の実施例］
以下、本発明の第１の実施例を説明する。図１は、本発明のメカ構成図で、１つの感光体を有する１ドラム系のカラー複写機であり、さらに、単色のプリントも可能とする。以下、図１を用いて、このカラー複写装置を構成するカラー画像読み取り装置（以下「カラースキャナー」という。）１、及びカラー画像記録装置（以下「カラープリンター」という。）２の概略について説明する。

上記カラースキャナー１は、原稿３の画像を照明ランプ４、ミラー群５、及びレンズ６を介してカラーセンサー７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばブルー（Ｂｌｕｅ、以下Ｂという）、グリーン（Ｇｒｅｅｎ、以下Ｇという）、レッド（Ｒｅｄ、以下Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナー１で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行ない、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（Ｃｙａｎ、以下Ｃという）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ、以下Ｍという）、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ、以下Ｙという）のカラー画像データを得る。また、画像処理部における色判定の結果、彩度のない原稿であると判定した場合、白黒プリント・モードにより高速にコピー動作するための自動判別機能も持つ。

上記カラープリンター２では、その書き込み光学ユニット１０で、カラースキャナー１からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行ない、像担持体としての感光体９に静電潜像を形成する。この感光体９は、矢印の如く時計回転し、その回りには、感光体クリーニングユニット（クリーニング前除電器を含む）４１、帯電器８、また、感光体９の周囲には、Ｍ現像器１１Ｍ、Ｃ現像器１１Ｃ、Ｙ現像器１１Ｙ、Ｂｋ現像器１１Ｋが回転体に保持された回転現像器１１があり、この回転現像器１１が所定の色トナーで画像形成するために回転し、感光体９へ所定の色の現像器が接するように回転制御される。また、中間転写体としての中間転写ベルト３１、及び第１の転写手段としての第１転写バイアスローラ４４、図示していない駆動モーターにより中間転写ベルト３１を駆動する駆動ローラー４３と、従動ローラー群４５、４６に張架されている。

用紙１枚の片面コピー動作に対して、カラー動作においては、Ｍ、Ｙ、Ｃ、Ｋ分の４回の転写動作をするが、白黒モードにおいては、ただ１回の転写動作で済む。

上記それぞれの作像系における各現像器は、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体９の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。

また、第２転写バイアスローラ４０は、中間転写ベルト３１の従動ローラー４６に対向する位置に配置され、中間転写ベルト３１に対して離接可能に駆動する離接機構が設けられている。

また、中間転写ベルト３１の表面で従動ローラー４３に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット４２が設けられている。このベルトクリーニングユニット４２の接離動作タイミングは、プリントスタートから最終色の画像後端部のベルト転写が終了するまではベルト面から離間させておき、そして、その後の所定のタイミングに、接離機構（図示しない）によってベルト面に接触させてクリーニングを行う。

次に、本実施例の紙搬送について説明する。図示せぬクラッチにより、離間動作可能な給紙ローラー１３は、用紙１２先端を圧接することで、給紙ローラー１４に送る。スイッチ１５は、給紙ローラー１３、１４の起動タイミングとスイッチのＯＮタイミングを比較して、動作異常を検知する。給紙ローラー１６は、さらに垂直方向に紙を搬送する。スイッチ１７は、紙先端を検知して、動作異常を検知する。また、スイッチ３７は、ローラー１８、２０の転写系が先行する用紙により占有状態にあれば、給紙ローラー１３、１４、１６をスイッチＯＮから所定のタイミングで停止して、正確な位置で待機するタイミングを取る役割をする。

ローラー１８へは、直前の分岐において、図示せぬクラッチにより、給紙系ローラー１６、または、反転給紙系ローラー３０から選択されて、用紙が供給される。スイッチ１９は、紙送りの動作異常の検知をする。ローラー２０は、第２転写バイアスローラ４０へ紙搬送するが、スイッチ１９がＯＮしてから、所定のタイミングで一時停止して、中間転写ベルト３１の一連の転写動作が完了して、２次転写可能な状態を受けて、再起動する。２次転写後、定着ローラー２１は、熱、及び圧力により、カラー、または、白黒のトナー像を用紙に固定する。

片面コピー動作において、排紙ローラー２２、２３、２５により、排紙トレー２６に、排紙され、積み重ねられる。ローラー２３、２５の間で、スイッチ２４が、異常動作を検知する。両面コピー動作においては、用紙の後端が、ローラー２３の直前の分岐を過ぎた後、逆回転を開始する。連動して、分岐の図示せぬクラッチが、用紙を再給紙搬送系のローラー２７に送る。さらに、ローラー２８、３０は、ローラー１８まで紙搬送する。ローラー２８と３０の間のスイッチ２９は、異常検知する。また、転写系ローラー１８、２０の占有状態により、スイッチ２９のＯＮから、所定のタイミングでローラー２８、３０を停止して、給紙の待ち状態に入り、適切なタイミングで、転写系ローラーに用紙を送る役割をする。

図２は、本実施例の電気回路のブロック図を示す。ＣＰＵ２０１は、本実施例の装置全体の動作モードを制御するマスターＣＰＵとして機能する。発信器２０２を基準クロックとして動作して、シリアル・モジュール２０３を介して、複数のスレーブＣＰＵにコマンドを送信する。また、タイマー２０４を制御して、装置全体の動作タイミングを適切に制御する。

ＣＰＵ１ ２１１は、スレーブＣＰＵで、モーター用コネクタ１ ２１５を介して、図１におけるローラー２１、２２、２３、２５、２７、２８、３０を制御するモーターを駆動する。また、発振子２１２を基準クロックとして動作する。また、スイッチ用コネクタ１ ２１６を介して、図１におけるスイッチ２４、２９を監視する。また、シリアル１ ２１３によりＣＰＵ２０１とシリアル通信する。通信において、上記各モーターの駆動開始、停止コマンド、及びスイッチ状態の問い合わせコマンドを受信し、スイッチ状態や、異常状態のステータスを送信する。また、タイマー１ ２１４は、タイマー２０４からのパルスを、ＣＰＵ１ ２１１により予め設定された数だけカウントするごとに、パルスを発生して、ＣＰＵ１ ２１１の割り込みポートに入力する。ＣＰＵ１ ２１１は、排紙、及び用紙反転、反転給紙などの複数のタスクを並列処理するが、各モーターのパルス出力を割り込みによって実行する。

ＣＰＵ２ ２２１は、スレーブＣＰＵで、モーター用コネクタ２ ２２５を介して、図１におけるローラー１８、２０、４３、及び感光体９、現像器１１を制御するモーターを駆動する。また、発振子２２２を基準クロックとして動作する。また、スイッチ用コネクタ２ ２２６を介して、図１におけるスイッチ１９を監視する。また、シリアル２ ２２３によりＣＰＵ２０１とシリアル通信する。通信において、モーターの駆動開始、停止コマンド、及びスイッチ状態の問い合わせコマンドを受信し、スイッチ状態や、異常状態のステータスを送信する。また、タイマー２ ２２４は、タイマー２０４からのパルスを、ＣＰＵ２ ２２１により予め設定された数だけカウントするごとに、パルスを発生して、ＣＰＵ２ ２２１に内蔵するＤＭＡの起動用入力ポートに入力する。ＤＭＡにより、ＣＰＵ２ ２２１に内蔵するＲＯＭに予め用意したテーブル・データを各モーターの出力パルス・パターンとして出力する。

図８は、１枚のカラー・コピーと、１枚の白黒コピーが連続動作するケースの、時間とモーターの回転速度の関係を示す。本実施例のハードによれば、（ａ）（ｂ）（ｃ）のどれも、実施が可能である。カラー・モードにおいて、４回の転写を要するため、（ａ）では白黒モードの１／４の転写スピードになる。これに対して、少しでも速度アップするために、タイマー２０４のクロック周波数を２０％高速化した制御が（ｂ）である。本発明では、さらに、モード切替えによる速度変化を停止動作を挟まずに、カラー・モードの定常速度ωｂから、白黒モードの定常速度ωａに滑らかに遷移することで、カラー／白黒混在におけるトータルの転写速度を向上している。

ＣＰＵ３ ２４１は、スレーブＣＰＵで、モーター用コネクタ３ ２４５を介して、図１におけるローラー１３、１４、１６を制御するモーターを駆動する。また、発振子２４２を基準クロックとして動作する。また、スイッチ用コネクタ３ ２４６を介して、図１におけるスイッチ１５、１７を監視する。また、シリアル３ ２４３によりＣＰＵ２０１とシリアル通信する。通信において、モーターの駆動開始、停止コマンド、及びスイッチ状態の問い合わせコマンドを受信し、スイッチ状態や、異常状態のステータスを送信する。また、タイマー３ ２４４は、タイマー２０４からのパルスを、ＣＰＵ３ ２４１により予め設定された数だけカウントするごとに、パルスを発生して、ＣＰＵ３ ２４１の入力ポートに入力する。ＣＰＵ３ ２４１のメイン・ループにおいて、毎回ポートをポーリングして、各モーターの出力パルス・パターンを出力する。

図９は、給紙中に、カラー・モードから、白黒モードに遷移したケースを示す。本実施例のハードによれば、（ａ）（ｂ）両方の制御が可能である。（ａ）は、一度、停止動作を入れて、モードの遷移をしている。本実施例は本発明の利点を生かし、カラー・モードの等速状態ωｃから白黒モードの等速状態ωｄへ滑らかに遷移することで、トータルの給紙時間を短縮する（ｂ）の制御を実施している。白黒モードでは、カラー・モードより転写が速く完了するため、カラー・モードから白黒モードへの遷移の時、特に時間短縮効果が大きい。

なお、本実施例において、カラー・モードは、白黒モードより遅い給紙スピードに設定して、平均的な省電力、静音化を図っている。また、モード切替えの遷移時において、図４に示すように、タイマー２０４の出力周波数に比例しながら、タイマー３ ２４４の周波数も緩やかに変化して、給紙系のモーターの脱調を回避して速度を可変している。また、図６は、カラー・モードから、白黒モードへ切り替えた時、スイッチ１９が、紙後端を検知してから、所定時間後に、タイマー３のスピードを切り替えていることを示す。斜線部分が高い周波数から、低い周波数へ緩やかに遷移する期間を示している。効率良く紙搬送するため、スイッチ状態の監視により、用紙と用紙の間を最適になるよう制御している。

また、本実施例において、各部のスイッチは、空間的に近いスイッチ、モーターどうしは、機能的にも関連が深い可能性が高く、スレーブＣＰＵを近い場所に配置して、そのポートに接続する構成を採用している。そのため、検知用のスイッチからメインＣＰＵへの配線を最小限にして、製造時の組み立て性や、サービス、保守性も向上している。

［第２の実施例］
本発明の第２の実施例は、第１の実施例に、給紙カセットを拡張した例を示す。図５は、本実施例の断面図を示し、以下に、図１の断面図との違いである追加部分を説明する。

図示せぬクラッチにより、離間動作可能な給紙ローラー３３は、用紙３２先端を圧接することで、給紙ローラー３４に送る。スイッチ３５は、給紙ローラー３３、３４の起動タイミングとスイッチのＯＮタイミングを比較して、動作異常を検知する。給紙ローラー３６は、さらに垂直方向に紙を搬送する。スイッチ３７は、紙先端を検知して、動作異常を検知する。また、スイッチ３７は、ローラー１６の給紙系が先行する用紙により占有状態にあれば、給紙ローラー３３、３４、３６をスイッチＯＮから所定のタイミングで停止して、正確な位置で待機するタイミングを取る役割をする。

図３に、本実施例の電気回路のブロック図を示す。本実施例において、給紙カセット部分を制御する電子回路が追加されているので、以下、追加部分のみを説明する。

ＣＰＵ４ ２３１は、スレーブＣＰＵで、モーター用コネクタ４ ２３５を介して、図５におけるローラー３３、３４、３６を制御するモーターを駆動する。また、発振子２３２を基準クロックとして動作する。また、スイッチ用コネクタ４ ２３６を介して、図５におけるスイッチ３５、３７を監視する。また、シリアル４ ２３３によりＣＰＵ３ ２４１とシリアル通信する。通信において、モーターの駆動開始、停止コマンド、及びスイッチ状態の問い合わせコマンドを受信し、スイッチ状態や、異常状態のステータスを送信する。また、タイマー４ ２３４は、タイマー３ ２４４からのパルスを、ＣＰＵ４ ２３１により予め設定された数だけカウントするごとに、パルスを発生して、ＣＰＵ４ ２３１の入力ポートに入力する。ＣＰＵ４ ２３１のメイン・ループにおいて、毎回ポートをポーリングして、各モーターの出力パルス・パターンを出力する。本実施例においては、タイマー３ ２４４は、タイマー２０４から受けた信号を、そのまま、タイマー４に渡す構成としている。

同様にして、複数の給紙部を拡張していくことができる。

実施例１のメカ構成を示す断面図である。 実施例１の電子回路構成を示すブロック図である。 実施例２の電子回路構成を示すブロック図である。 実施例１の周波数切替え時のタイミング図である。 実施例２のメカ構成を示す断面図である。 実施例１のスイッチとの関連を示すタイミング図である。 従来例の電子回路構成を示すブロック図である。 実施例１のモーター回転速度のタイミング図である。 実施例１の速度切替え時のモーター回転速度のタイミング図である。

符号の説明

１ カラースキャナー
２ カラープリンター
３ 原稿
４ 照明ランプ
５ ミラー群
６ レンズ
７ カラーセンサー
８ 帯電器
９ 感光体
１０ 書き込み光学ユニット
１１ 回転現像器
１１Ｍ Ｍ現像器
１１Ｃ Ｃ現像器
１１Ｙ Ｙ現像器
１１Ｋ Ｂｋ現像器
１２ 用紙
１３ 給紙ローラー
１４ 給紙ローラー
１５ スイッチ
１６ 給紙ローラー
１７ スイッチ
１８ ローラー
１９ スイッチ
２０ ローラー
２１ 定着ローラー
２２、２３、２５ 排紙ローラー
２４ スイッチ
２６ 排紙トレー
２７、２８ ローラー
３０ 反転給紙系ローラー
３１ 中間転写ベルト
３７ スイッチ
４０ 第２転写バイアスローラ
４１ 感光体クリーニングユニット
４２ ベルトクリーニングユニット
４３ 駆動ローラー
４４ 第１転写バイアスローラ
４５、４６ 従動ローラー

Claims (11)

1. 複数のＣＰＵ、すなわち中央処理装置で連携して、紙送り制御する画像形成装置において、紙送りのための少なくとも１つ以上の駆動手段と、第１のＣＰＵと、第１のＣＰＵによりパルス幅を制御される第１のタイマーと、第２のＣＰＵと、第２のＣＰＵに出力パルスを入力する第２のタイマーとを有し、第１のタイマーのパルス数を、第２のタイマーによりカウントして、第２のタイマー出力を元に、少なくとも１つ以上の駆動手段の制御パルスを発生すると共に、画像形成装置の動作中に、第１のＣＰＵにより第１のタイマーのパルス幅を可変することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、第２のタイマー出力は、第２のＣＰＵの割り込み信号入力に接続されていることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１に記載の画像形成装置において、第２のタイマー出力は、第２のＣＰＵにより制御されるＤＭＡ、すなわちダイレクト・メモリ・アクセス手段の起動信号入力に接続されていることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１に記載の画像形成装置において、第２のタイマー出力は、第２のＣＰＵのポート入力に接続されていることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１に記載の画像形成装置において、第１のタイマーの周波数を、少なくとも２つ以上から選択可能としたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、複数の周波数のうち、第１の周波数から、第２の周波数への切替えを、間の周波数を経て、緩やかに切り替えることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５に記載の画像形成装置において、第２のタイマーに入力する第１のタイマーの出力の周波数を、連続して送られる第１の紙と第２の紙の位置関係に基づいて、切り替えることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１に記載の画像形成装置において、第１のＣＰＵと、第２のＣＰＵは、互いの情報を伝達する通信手段と、第２のＣＰＵが紙の位置関係を把握する第１の検知手段を有し、第２のＣＰＵが第１のＣＰＵに第１の検知手段の情報を通信して、その情報に基づいて、第１のタイマーの出力周波数を切り替えるタイミングを決定することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１の構成が、１つの画像形成装置内に複数組、存在することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９に記載の画像形成装置において、第１の組の第１のＣＰＵと、第２の組の第１のＣＰＵが同一であることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項９に記載の画像形成装置において、第１の組の第２のＣＰＵと、第２の組の第１のＣＰＵが同一であることを特徴とする画像形成装置。

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