JP2012011565A

JP2012011565A - 記録装置

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Publication number: JP2012011565A
Application number: JP2010147453A
Authority: JP
Inventors: Takashi Furuta; 貴志古田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-06-29
Filing date: 2010-06-29
Publication date: 2012-01-19
Anticipated expiration: 2030-06-29
Also published as: CN102310660A; US8910550B2; US20110314981A1; CN102310660B; JP5578964B2

Abstract

【課題】切り屑を散乱させることなく回収し、回収された切り屑は散乱しない記録装置を提供する。
【解決手段】本発明の記録装置は、記録媒体２０に記録を行う記録部と、移動可能なカッター可動刃３０を有し記録媒体２０を切断するカッターユニット３８と、カッターユニット３８で切断された記録媒体２０である記録物を受け入れる収納部２とを有する。さらに、カッターユニット３８で切断された記録媒体２０である切り屑を回収する切り屑回収部３３と、カッターユニット３８の切断動作に連動して開閉する切り屑回収部蓋３５とを有する。また、カッターユニット３８で切断された記録媒体２０が、切り屑回収部蓋３５が開状態の場合に、切り屑回収部３３に回収され、切り屑回収部蓋３５が閉状態の場合に、収納部２に移動可能となる。さらに、切り屑回収部蓋３５は、カッターユニット３８による所定の複数回の切断動作に対して、１回の開閉動作を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体に記録を行う記録装置に関し、特に記録媒体を切断する機能を有する記録装置に関する。

プリンタ、複写機、およびファクシミリ等の記録装置の１つとして、サーマルプリンタがあり、デジタルカメラ等で取得した画像データを記録媒体に記録する記録装置として、一般家庭で使用されている。サーマルプリンタは、記録済みの記録媒体を排出する位置が様々であり、プリンタ前面に排出するものや、上方に排出するもの、または背面に排出するものもある。最近、省スペースでも設置可能な、設置面積の小さいプリンタへの要望が高まっており、その点で優位な上方排紙方式が注目されている。

このサーマルプリンタには、記録媒体としてロール紙のような連続紙を用い、連続紙への記録が完了した部分をプリンタに内蔵するカッターで切り離し、その切り離されたカット紙状の記録物の周囲には余白を有さない、いわゆるフチなし記録が可能なものがある。

フチなし記録を行う方法の１つとして、排紙用のローラで記録済みの記録媒体の切断位置を調整し、プリンタ内部に設けたカッターを用いて、記録済みの記録媒体を指定のサイズに切断する方法がある。しかし、記録媒体の記録部分と未記録の部分を切断する際、切断位置のズレをなくすことは難しい。そのため、記録部分と未記録部分との境目の位置で切断するのではなく、記録媒体の記録部分と未記録部分との境目の位置がカッターの位置に到達する手前にある状態で記録媒体を切断する方法が行われている。この方法では、記録媒体を切断してカット紙状の記録物を切り出した後の、これから記録を行う記録媒体の側（未記録部分側）に記録部分が少し残っている。そのため、再び記録媒体を搬送し、切断位置のズレを考慮して、カッターの位置よりも下流側に記録部分と未記録の部分との境目が位置するようにする。それにより、カッターの位置よりも下流側に記録部分の残りと未記録の部分を少し含んだ状態で、記録媒体を切断する。このようにすることで、切断したカット紙状の記録物内に未記録部分が含まれることを防げ、しかも切断後に残されたロール紙内に記録部分が含まれることも防げる。このとき切断された、記録部分の残りと未記録の部分を少し含んだ部分（便宜上、本明細書中では「マージン部分」と称する。）は、切り屑となるため、回収する必要がある。

従来技術の一例として、カッターの切断位置の下流側に可動式のガイド部材を設け、カッターの位置の下流側の側部の鉛直方向下側に切り屑回収部を設ける方法がある（例えば特許文献１）。特許文献１には、下方排紙と水平方向排紙の場合が開示されている。初めに記録媒体の記録部分を切断するときにはガイド部材が記録媒体の搬送経路の一部を構成し、次に記録媒体の記録部分の残りと未記録の部分（マージン部分）を切断するときにはガイド部材が移動し、記録媒体の搬送経路が途切れるようにする。このようにすることで、切断されたマージン部分、つまり切り屑は記録媒体の搬送経路から外れ、自由落下し、カッターの位置の下流側の側部の鉛直方向に設けられた切り屑回収部に収容される。

特開２００４−１６０８５５号公報

しかしながら、上述の従来技術では切り屑回収部が密閉されていないため、ユーザーが持ち運ぶ際などに記録装置が傾いたときに記録装置内部で切り屑が散乱して、記録不良や排紙不良などの原因となる場合がある。また、デザイン性の向上や設置面積の省スペース化のために上方排紙が望まれる場合がある。水平方向排紙や下方排紙に適用されていた上述の従来技術を、上方排紙に適用しようとすると、切り屑が自由落下する際にカッター位置よりも下流側ではなく、上流側の搬送経路内に戻ってきてしまうため、記録装置内部に切り屑が散乱してしまう。このような切り屑の散乱が、以降の記録や搬送の妨げとなる可能性がある。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、上方排紙の記録装置において切り屑を散乱させることなく回収し、一度回収された切り屑は散乱しないようにする、記録装置を提供することにある。

本発明の記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、移動可能なカッター可動刃を有し記録媒体を切断するカッターユニットと、カッターユニットにより切断された記録媒体である記録物を受け入れる収納部とを有する。さらに、カッターユニットにより切断された記録媒体である切り屑を回収する切り屑回収部と、開閉可能な蓋であって、カッターユニットの切断動作に連動して開閉する切り屑回収部蓋とを有する。また、カッターユニットで切断された記録媒体が、切り屑回収部蓋が開状態の場合に、切り屑回収部に回収され、切り屑回収部蓋が閉状態の場合に、切り屑回収部蓋により切り屑回収部への進入が規制されることにより収納部に移動可能となるように構成されている。切り屑回収部蓋は、カッターユニットによる所定の複数回の切断動作に対して、１回の開閉動作を行う。

本発明によれば、上方排紙をすることができ、かつ一度回収した切り屑の散乱を防止することができる。

本発明に係る記録装置の一実施形態の断面の概略図である。カッター可動刃が待機位置にある状態のカッターユニット周辺部の拡大概略図である。切り屑回収部蓋の概略斜視図である。レバー部材の移動による切り屑回収部蓋の開閉動作を説明するための図である。記録済みロール紙を切断する直前の状態の概略図である。記録済みロール紙が切断された直後の状態の概略図である。切り屑回収部蓋が開いた状態の概略図である。マージン部分を切断する直前の状態の概略図である。切り屑が切り屑回収スペースへ収容される様子を示す概略図である。カッター可動刃の移動動作と切り屑回収部蓋の開閉動作のタイミングチャートである。切り屑回収部蓋とレバー部材の概略斜視図である。カッター可動刃の概略図である。本発明に係る記録装置の他の実施形態の断面の概略図である。他の実施形態におけるロール紙の切断方法と、切り屑回収部蓋の動作を説明する概略図である。

以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。

図１に、本発明に係る記録装置の一実施形態の断面の概略図を示す。

本発明の記録装置は前面カバー１１と背面カバー１２とにより、記録装置内部構造が覆われて保護されている。この記録装置は、用紙カセット２１から引き出されたロール紙２０に対しサーマルヘッド１３によって記録を行った後に、このロール紙２０を切断して、所望の大きさのカット紙状の記録物を得る構成である。こうして得られた記録物は、上部に位置する収納部２内に収納される。

具体的には、記録媒体である連続した帯状のロール紙２０は、ボビン２２に巻かれ、用紙カセット２１の内部に保持されている。用紙カセット２１には、用紙カセット２１内からロール紙２０を排出できるように、外周面の一部にスリット２１ａが設けられている。給紙時においては、ボビン２２が回転し、ロール紙２０の先端がスリット２１ａを介して用紙カセット２１の外部に送り出される。

本実施形態では、記録媒体が用紙カセット２１の内部から後述する記録部を通り、後述するカッターユニットにより記録媒体の記録部分が切断され、切断されて分離した記録物が収納部２に至るまでの経路を、「記録媒体の搬送経路」と称する。

ロール紙２０の搬送方向に見て、用紙カセット２１の下流には、キャプスタンローラ２３と、ロール紙２０の搬送経路を挟んでキャプスタンローラ２３と対向する位置にあるピンチローラ２４とのローラ対Ｒ１が設けられている。用紙カセット２１から送り出されたロール紙２０は、ローラ対Ｒ１に挟持され、キャプスタンローラ２３が図中時計回りに回転駆動することで搬送される。

ローラ対Ｒ１の下流側には、記録部が設けられている。記録部にはサーマルヘッド１３と、ロール紙２０の搬送経路を挟んでサーマルヘッド１３と対向する位置にあるプラテンローラ１４とが設けられている。サーマルヘッド１３は、回動中心１５ｂを備えるヘッドアーム１５及び弾性部材で構成されるコイルスプリング１５ａと略一体的に構成されている。サーマルヘッド１３は、図示しないカムギア等の制御によってヘッドアーム１５と一体的にプラテンローラ１４に向かって移動可能であり、回転中心１５ｂを中心に反時計回りに回動することで、プラテンローラ１４側に付勢される。

また、インクシート１６を収納しておく供給側インクシートボビン１７と、使用したインクシート１６を巻き取っていく巻取り側インクシートボビン１８が設けられており、インクシート１６はサーマルヘッド１３とプラテンローラ１４との間を通っている。各インクシートボビン１７、１８は、インクシート１６を保護するインクシートケース１９に囲まれている。

サーマルヘッド１３は複数の発熱素子を有する加熱部を備えており、不図示の制御基板の信号により発熱素子を選択的に加熱し、インクシート１６上に一様に塗布されたインクをロール紙２０に熱転写する。具体的には、サーマルヘッド１３をプラテンローラ１４に向かって押圧し、供給側インクシートボビン１７から巻き解かれ供給されるインクシート１６とロール紙２０とを適当な圧力及び温度で圧着させることで、ロール紙２０へのインクの熱転写を可能としている。

フルカラーで記録を行う場合、イエロー、マゼンタ、シアンの３色が順番にインクシート１６に塗布されており、各色を繰り返し重ねて熱転写することでフルカラーの画像が形成される。１色目の熱転写が終わると、キャプスタンローラ２３を逆回転させロール紙２０の先端をサーマルヘッド１３の記録開始位置まで一旦戻し、キャプスタンローラ２３を正回転させて、２色目以降の熱転写を開始する。同様な手順で３色の熱転写が完了すると、最後に保護フィルムが同様の熱転写により記録部分をオーバーコートし、記録が完了する。

サーマルヘッド１３とプラテンローラ１４の下流側には、ロール紙２０の搬送のためのガイド部材２５と、排紙ローラ２６とロール紙２０の搬送経路を挟んで排紙ローラ２６と対向する位置にある従動ローラ２７とのローラ対Ｒ２が設けられている。サーマルヘッド１３によって熱転写され、記録が完了したロール紙２０は、ガイド部材２５を通過し、排紙ローラ２６と従動ローラ２７とのローラ対Ｒ２によって挟持され、排紙ローラ２６の回転駆動により、さらに下流側に搬送される。

ローラ対Ｒ２の下流側には、略水平方向に移動可能なカッター可動刃３０と、ロール紙２０の搬送経路を挟んでカッター可動刃３０と対向する位置にあるカッター固定刃３１とを有するカッターユニット３８が設けられている。また、カッターユニット３８の下流側には、カッター可動刃３０に連結されており、切断された記録済み部分（カット紙状の記録物）２０ａを後述する収納部２へ押し出すための押し出し補助部材３２が設けられている。カッター可動刃３０とカッター固定刃３１が、はさみ状に２つの刃がすりあわされることにより、ロール紙２０を切断する。本実施形態では、ロール紙２０が下方から上方へ実質的に垂直方向に移動し、カッター可動刃３０の刃先が、このロール紙２０に対して直交する方向から当接することにより良好な切断が可能になる。そのため、カッター可動刃３０およびカッター固定刃３１は実質的に水平に位置して実質的に水平方向に移動する構成になっている。

そして、最も下流側には、カット紙状の記録物２０ａを受け入れる収納部２が設けられている。なお図１では収納部２には切断されたカット紙状の記録物２０ａの束３が収納されている。

前面カバー１１の収納部２側の端部には、先端が記録装置の内部に位置し、収納部２側に湾曲している、押し出し部１１ａが設けられており、これにより、カット紙状の記録物２０ａは収納部２へ押し出される。

カッターユニット３８と、収納部２との間には、切り屑を収納しておくための空間である切り屑回収スペース３４を有する切り屑回収部３３が設けられ、切り屑回収部３３の開口部３７がロール紙２０の搬送経路上に位置している。また、収納部２には、回転中心３５ａを有する切り屑回収部蓋３５が取り付けられており、切り屑回収部３３の開口部３７は、切り屑回収部蓋３５により開閉可能となっている。なお、図１では開口部３７が閉じられた状態となっている。

次に図２〜図４を用いて、カッターユニット３８と、切り屑回収部蓋３５について説明する。

図２は、カッター可動刃３０が待機位置にある状態のカッターユニット３８周辺部の拡大概略図であり、（ａ）は上方から見た概略図、（ｂ）は下方から見た概略図である。

カッター固定刃３１と待機位置でのカッター可動刃３０との隙間４０は、ロール紙２０の搬送経路に位置している。ロール紙２０が隙間４０に位置し、カッター可動刃３０が矢印Ｂの方向に移動することで、ロール紙２０はカッターユニット３８により切断される。

また、ウォームギア４１ａが接続された駆動モータ４１が設けられており、駆動モータ４１は配線材４１ｂを介して不図示のメイン制御基板に接続されている。メイン制御基板から配線材４１ｂを伝って電気信号を受け、駆動モータ４１が駆動される。

ウォームギア４１ａは、カッター可動刃駆動ギア４２に噛み合っており、カッター可動刃駆動ギア４２には、後述する支持部材４３側の面であり、回転中心から離れた位置にカッター可動刃駆動ギアピン４２ａが設けられている。このカッター可動刃駆動ギアピン４２ａは、カッター可動刃３０に設けられた長穴３０ａに挿入されている。モータ４１の駆動により回転したウォームギア４１ａがカッター可動刃駆動ギア４２を回転させ、カッター可動刃駆動ギア４２と同期して回転するカッター可動刃駆動ギアピン４２ａがカッター可動刃３０を矢印Ｂおよびその反対方向へ往復運動させる。

支持部材４３の一方の面にカッターユニット３８が取り付けられ支持されており、他方の面には、カッター可動刃駆動ギア４２が設けられている。また、支持部材４３の側部には、立て壁４３ａが設けられ、カッター可動刃３０が矢印Ｂおよびその反対方向へ移動するように規制している。

カッター可動刃駆動ギア４２のカッター可動刃３０とは反対側の面には、回転中心がカッター可動刃駆動ギア４２と同じ内周ギア４２ｂが設けられている。内周ギア４２ｂはレバー部材駆動ギア４４に噛み合っている。また、レバー部材駆動ギア４４の支持部材４３とは反対側の面からレバー部材４５と当接可能なレバー部材駆動ギアピン４４ａが突出している。レバー部材駆動ギア４４が回転したときのレバー部材駆動ギアピン４４ａの軌跡４４ａ１が２点鎖点で示されている。切り屑回収部蓋３５に連結したレバー部材４５は、矢印Ｄの方向に移動することにより、切り屑回収部蓋３５が開いて開口部３７が開放される仕組みとなっている。切り屑回収部蓋３５は閉じる方向にバネ４６によって付勢されているため、レバー部材４５は矢印Ｄと反対の方向に付勢されている。この仕組みの詳細については図３、図４を用いて後述する。レバー部材４５のレバー部材駆動ギアピン４４ａが当接する面は、ロール紙２０の幅方向（図中水平方向）に伸びる直線部分４５ａ、４５ｃと、レバー部材駆動ギアピン４４ａの軌跡４４ａ’と同じ曲率を有する曲線部分４５ｂとを有する。つまりレバー部材４５のレバー部材駆動ギアピン４４ａが当接する部分４５ａ、４５ｂ、４５ｃでカム形状をしているカム部が構成されている。

図３は、切り屑回収部蓋３５の概略斜視図である。切り屑回収部蓋３５は、回転中心３５ａ、つまり回転軸となる回転支持部材３５ｄが切り屑回収部蓋３５の端部に設けられており、収納部２に軸支されている（図４参照）。矢印Ｃの方向に回転することで、切り屑回収部蓋３５は開き、開口部３７が開放される。また、回転支持部材３５ｄより外側に腕部３５ｇが設けられており、腕部３５ｇにはフック３５ｅとピン３５ｆとが設けられている。さらに、切り屑回収部蓋３５の回転中心となる端部とは反対の端部には切り屑回収部蓋３５が開くときに回転する方向と同方向に突出する突起３５ｃが設けられている。

図４は、レバー部材４５の移動による切り屑回収部蓋３５の開閉動作を説明するための図である。

収納部２の外側側面からフック２ａが突出している。切り屑回収部蓋３５は、回転支持部材３５ｄの位置で収納部２の側面を介して腕部３５ｇが収納部の外部に突出している。矢印Ｅの方向に引っ張る張力が働き、切り屑回収部蓋３５の閉じる動作を促すバネ４６がフック２ａと切り屑回収部蓋３５の腕部３５ｇに設けられたフック３５ｅとに係止されている。レバー部材４５には長穴４５ｅが設けられており、長穴４５ｅには、切り屑回収部蓋３５の腕部３５ｇから突出したピン３５ｆが挿入されている。

図２〜図４を用いて切り屑回収部蓋の開閉動作について説明する。図２（ｂ）に示す位置からレバー部材駆動ギア４４が時計回りに回転することによって、レバー部材駆動ギアピン４４ａはまず直線部分４５ａと当接する。さらにレバー部材駆動ギア４４が回転することで、レバー部材４５を矢印Ｄの方向に移動させつつレバー部材駆動ギアピン４４ａは直線部分４５ａから曲線部分４５ｂの方向に移動する。また、レバー部材４５が矢印Ｄの方向に移動することで、図４に示すピン３５ｆが長穴４５ｅの内面に押され、切り屑回収部蓋３５は３５ａを中心に矢印Ｃの方向に回転し、切り屑回収部蓋３５が開く。レバー部材４５に長穴４５ｄが設けられ、ガイド部材２５の側面から突出したピン２５ａ１、２５ａ２が長穴４５ｄに挿入されていることで、レバー部材４５の移動方向を規制している。

レバー部材駆動ギアピン４４ａが曲線部分４５ｂの位置に来ると、曲線部分４５ｂの曲率はレバー部材駆動ギアピン４４ａの軌跡４４ａ１と同じなので、レバー部材駆動ギアピン４４ａは曲線部分４５ｂに沿って直線部分４５ｃに移動する。そのため、レバー部材４５の動きは停止する。つまり、切り屑回収部蓋は開いたままの状態である。

レバー部材駆動ギアピン４４ａが直線部分４５ｃの位置に来ると、レバー部材４５は矢印Ｄと反対の方向に付勢されているため、レバー部材４５は矢印Ｄとは反対方向に動き出す。そして、切り屑回収部蓋３５は、３５ａを中心に矢印Ｃの方向とは逆向きに回転し、切り屑回収部蓋が閉まる。レバー部材駆動ギア４４をカムギアにして、カム機構を形成してもよく、また、カムの形状を変えることで、カッター可動刃３０と切り屑回収部蓋３５の動作のタイミングを調整することが可能となる。

レバー部材駆動ギア４４の歯数を内周ギア４２ｂの歯数の２倍にすることで、レバー部材駆動ギア４４の回転数は、カッター可動刃駆動ギア４２の回転数の２分の１になる。つまり、カッター可動刃３０の切断動作が２回行なわれるにつき、レバー部材４５に連結されている切り屑回収部蓋３５の開閉は１回行われることとなる。

ただし、カッター可動刃３０の切断動作と切り屑回収部蓋３５の開閉動作の回数の比は、カッター可動刃駆動ギア４２とレバー部材駆動ギア４４の歯数、すなわち回転比を変えることで自由に設定できる。つまり、カッター可動刃３０の任意の複数回の駆動に対して、切り屑回収部蓋３５を１回開閉させることができる。切り屑回収部蓋３５をカット紙状の記録物２０ａの切断から、未記録のロール紙２０に次の記録が行われるまでに駆動させるカッター可動刃３０の回数に基づいてギア４２、４４の歯数（回転比）を決定する。そして、切り屑２０ｂが生成するタイミングに合わせて切り屑回収部蓋３５が開くようにカムの形状を決定することにより、本実施形態と記録手順が異なっている記録装置でも本発明を適応することができる。

カッター可動刃３０と切り屑回収部蓋３５を連動させる機構は、本実施形態の構成に限定されるものではない。カッター可動刃３０の移動に対しての所定のタイミングで（例えば２回に１回の割合で）切り屑回収部蓋３５が開くことができれば、いかなる連動機構を用いても構わない。

次に図５〜９を用いて、本発明におけるロール紙２０の切断方法と、切り屑回収部蓋３５の動作について説明する。

図５は、ロール紙２０の記録済み部分を切断する直前の状態の概略図である。ロール紙２０の記録済み部分を切断する前では、切り屑回収部蓋３５は、切り屑回収部３３の開口部３７を閉じた状態（閉状態）となっている。ロール紙２０の記録済み部分をカッターユニット３８による切断位置から突出させ、かつロール紙２０の記録済み部分の後端部がカッターユニット３８による切断位置より上流側に位置するようにする。そしてこの状態からカッター可動刃３０を固定刃３１へ移動させることで、ロール紙２０が切断され、カット紙状の記録物２０ａ（図６参照）が得られる。

図６は、ロール紙２０の記録済み部分が切断されてカット紙状の記録物２０ａが切り出された直後の状態の概略図である。この状態でも切り屑回収部蓋３５で切り屑回収部３３の開口部３７を閉じておくことで、記録物２０ａの切り屑回収部３３内への進入を規制できる。カッター可動刃３０が切り屑回収部蓋３５から離れた待機位置から移動し、固定刃３１と重なり合い、さらにカッター可動刃３０の先端３０ａが切り屑回収部蓋３５の一部とオーバーラップする位置まで移動する。このようにすることで、カット紙状の記録物２０が押し出し補助部材３２により、収納部２に向かう方向へ切り屑回収部蓋３５の上面まで押し出される。

図７は、切り屑回収部蓋３５が開いた状態の概略図である。カッター可動刃３０が移動前の待機位置に戻り始めてから、後述するようにすこし時間を置いて切り屑回収部蓋３５は回転中心３５ａを中心に図中時計回りに回転し、切り屑回収部３３の開口部３７が開かれた状態（開状態）となる。なお、カッター可動刃３０が待機位置に戻るタイミングと、切り屑回収部蓋３５が開くタイミングについては、カッター可動刃３０と切り屑回収部蓋３５の連動を示した図１０のタイミングチャートを用いて後述する。

切り屑回収部蓋３５が開く際に、カット紙状の記録物２０ａの後端部２０ａ１が切り屑回収部蓋３５に蹴り出され、収納部２側に押し出される。

切り屑回収部蓋３５の開き角度（回転角度）が同じ場合、切り屑回収部蓋３５の回転中心３５ａからの距離が短いとき、回転中心３５ａからの距離が長い場合に比べ、切り屑回収部蓋３５の移動量が小さい。そのため、切り屑回収部蓋３５の回転中心３５ａ側の端部３５ｈを他の部分より下向きに傾斜させることで、移動量の小さな回転中心３５ａ付近にカット紙状の記録物２０ａが引っかかって落下しないという不具合を防止することができる。また、小さい開き角度でもカット紙状の記録物２０ａを送り出すことができるので、省スペース化に貢献できる。

上述したように、切り屑回収部蓋３５の先端部には切り屑回収部蓋３５の上面から突出する突起３５ｃが設けられている。この突起３５がカット紙状の記録物２０ａの後端部２０ａ１を引っ掛けることで、カット紙状の記録物２０ａを収納部２側へより確実に送り出すことができる。

図８は、ロール紙２０の記録部分の残りと未記録の部分を少し含んだ部分をマージン部分２０ｂ１として切断する直前の状態の概略図である。排紙ローラ２６の回転駆動によりロール紙２０が送り出され、マージン部分２０ｂ１の長さだけカッターユニット３８の切断位置より突出している。つまり、切断後に残っているロール紙２０の記録済み部分の後端部がカッターユニット３８の切断位置より下流側に位置する。また、切り屑回収部蓋３５を開けたままにしておき、切り屑回収部３３の開口部３７を開放しておく。この状態からカッター可動刃３０を移動させ、カッター可動刃３０とカッター固定刃３１によりマージン部分２０ｂ１を切り落とす。そして、ロール紙２０から分離したマージン部分２０ｂ１が切り屑２０ｂ（図９参照）となる。

図９は、切り屑２０ｂが切り屑回収スペース３４へ収容される様子を示す概略図である。切り屑回収部３３には取手３３ａが設けられており、矢印Ａの方向へ引き出すことで、切り屑回収部３３に堆積される切り屑を捨てることが可能となっている。

カット紙状の記録物２０ａの場合と同様に、切り屑２０ｂはカッター可動刃３０に連結している押し出し補助部材３２により収納部２側に押し出される。しかし、カット紙状の記録物２０ａの場合と異なり、切り屑回収部蓋３５が開いており、切り屑回収部３３の開口部３７が開放された状態である。そのため、切り屑２０ｂは、収容ケース２へ送られず、開口部３７を介して落下し、切り屑回収部３３の切り屑回収スペース３４に収容される。

カッター可動刃３０が待機位置に戻り始めると、後述するように少し時間を置いて切り屑回収部蓋３５が閉じ始め、ロール紙２０に記録を行う前の待機状態（図１参照）となる。万が一、切り屑２０ｂが開口部３７付近で引っ掛っていたとしても、切り屑回収部蓋３５が閉まることで、切り屑回収スペース３４に切り屑２０ｂを押し出すことができる。

次に前記したカッター可動刃３０の移動動作と、それに連動する切り屑回収部蓋３５の開閉動作のタイミングについてより詳細に述べる。

図１０はカッター可動刃３０の移動動作と切り屑回収部蓋３５の開閉動作のタイミングチャートである。２つの曲線とも横軸は時間を示し、曲線４８はカッター可動刃３０の位置を縦軸で示し、曲線４９は切り屑回収部蓋３５の開き角度を縦軸で示している。カッター可動刃位置１とはロール紙２０の搬送時の待機状態の位置（図５参照）である。カッター可動刃位置２とはカッター可動刃３０が最大量移動した位置であり、つまりカッター可動刃３０の先端が切り屑回収部蓋３５とオーバーラップする位置である（図６参照）。時間Ｔ０は、ロール紙２０の記録済み部分を切断するためにカッター可動刃３０が動き出すときを示し、時間Ｔ１はマージン部分２０ｂ１を切断してカッター可動刃３０が待機状態まで戻ったときを示す。Ｔ１後、再び記録が行われ、記録済ロール紙を切断するときは、Ｔ０の状態に戻る。

以下に１サイクルの動作を簡単に記述する。

カッター可動刃３０が待機位置（図５の状態）から移動し、ロール紙２０の記録済み部分が切断され（カット紙状の記録物２０ａとなる）、カッター可動刃３０が最も移動した位置であるカッター可動刃位置２に到達する（図６の状態）。次にカッター可動刃３０が待機位置に戻り始め、最も移動した位置（カッター可動刃位置２）と待機位置（カッター可動刃位置１）とのほぼ中間地点に至ると、切り屑回収部蓋３５が開き始め、図７に示すように、切り屑回収部蓋３５が全開になる。このとき、切断されたカット紙状の記録物２０ａは、切り屑回収部蓋３５および押し出し補助部材３２によって収納ケース２に押し込まれている。そして、図８に示すように、切り屑として廃棄する分だけロール紙２０のマージン部分２０ｂ１が搬送される。カッター可動刃３０が再び動き始め、マージン部分２０ｂ１が切断され、カッター可動刃３０がカッター可動刃位置２に到達する（図９の状態）。このときに、切断されたマージン部分２０ｂは、カッター可動刃３０および押し出し補助部材３２に押し出されて、開口部３７から切り屑回収スペース３４内に落下させられる。次にカッター可動刃３０が待機位置に戻り始め、カッター可動刃３０が最も移動した位置（カッター可動刃位置２）と待機位置（カッター可動刃位置１）とのほぼ中間位置に来た時点で切り屑回収部蓋３５が閉じ始める。そして図１に示すように、切り屑回収部蓋３５が完全に閉じ、カッター可動刃３０が待機位置であるカッター可動刃位置１に到達する。このようにして１つのサイクルが行われる。つまり、１枚の記録物２０ａを形成する記録動作に対し切り屑回収部蓋３５は１回開閉動作を行なうことになる。

次に、図１１を用いて、切り屑回収部蓋３５を閉じる方向に付勢するバネ４６を用いなくても、切り屑回収部蓋３５を開閉させることが可能となる構造について説明する。

図１１は切り屑回収部蓋３５’とレバー部材４５’の概略斜視図である。レバー部材４５’にカム溝５０ａが設けられており、カム溝５０ａには、レバー部材駆動ギア４４（図２（ｂ）参照）のレバー部材駆動ギアピン４４ａ（図２（ｂ）参照）が挿入される。カム溝５０ａの円弧部分の中心５０ｃは、レバー部材駆動ギア４４の回転中心と一致した位置にある。レバー部材駆動ギア４４が回転すると、レバー部材駆動ギアピン４４ａが二点鎖線で示す軌跡４４ａ１に沿ってカム溝５０ａ内を移動する。このとき、レバー部材駆動ギアピン４４ａが直線部５０ｂを移動する時には、レバー部材駆動ギアピン４４ａが直線部５０ｂを矢印Ｄ方向に押すため、切り屑回収部蓋３５’は開く動作を行う。レバー部材駆動ギアピン４４ａが直線部５０ｂを通過後、曲線部５０ｄを移動するときには、レバー部材駆動ギアピン４４ａが曲線部５０ｄを矢印Ｄとは逆方向に押すため、切り屑回収部蓋３５’は閉じる動作を行う。

このようにすることで、切り屑回収部蓋３５’を閉じる方向に付勢するバネがなくても、切り屑回収部蓋３５’を閉じる動作を、カム溝５０ａによって行うことができる。

次に、図１２を用いて、押し出し補助部材３２を用いなくても、ほぼ同様な効果が得られるカッター可動刃３０の形状について説明する。

図１２はカッター可動刃３０の概略図である。カッター可動刃３０は、矢印Ｂの方向に移動することで、ロール紙２０をカットする。カッター可動刃３０の刃面を平坦にせず、刃先面３０ａと刃先面３０ａより急な角度の面３０ｂとで構成する。このようにすることで、ロール紙２０からカット紙状の記録物２０ａや切り屑２０ｂとなる部分を切断したときに、カッター可動刃３０の刃面に沿ってカット紙状の記録物２０ａや切り屑２０ｂが乗り上げてしまうことを防止する。

これにより、押し出し補助部材３２によるカット紙状の記録物２０ａや切り屑２０ｂのカッター可動刃３０の刃面への乗り上げ防止の効果とほぼ同様の効果が得られ、押し出し補助部材３２が不要となり、部品点数削減に貢献できる。

ロール紙２０のカット紙状の記録物２０ａやマージン部分２０ｂ１となる部分を切断するときに、カッター可動刃３０の１度の動作で切断できず、再度カッター可動刃３０を移動させる場合がある。この場合は、切り屑回収部蓋３５の開閉のタイミングとロール紙２０の搬送のタイミングがずれてしまう。つまり、切り屑回収部蓋３５が閉じたまま切り屑２０ｂを生じさせてしまう。このような場合、カット紙状の記録物２０ａとなる部分や、ロール紙２０の切断後、切り屑回収部蓋３５を移動させずに１度カッター可動刃３０のみを駆動させて、タイミングのずれを直せばよい。例えば、切り屑回収蓋の近傍にセンサを配置して切り屑回収蓋の位置（開閉状態）を検出し、あるべき位置にない場合はタイミングがずれたと判断して、カッター可動刃を１度駆動させるとよい。

前記のように切り屑回収部蓋３５の開閉のタイミングとロール紙２０の搬送のタイミングがずれたまま電源がＯＦＦされた場合は、電源投入後や記録開始前に、切り屑回収部蓋３５の開閉のタイミングとロール紙２０の搬送のタイミングが一致しているか検出する。ずれていた場合は正しいタイミングになるように、切り屑回収部蓋３５を移動させずにカッター可動刃３０のみを１度駆動させる。タイミングが正しいか否かの検出は、例えばレバー部材駆動ギア４４の回転位置の検出や切り屑回収部蓋３５の位置の検出により行えばよい。

以上のように本発明の記録装置では、上方排紙を行いつつ、切り屑２０ｂを回収する切り屑回収部３３を下部に設置することができ、かつ、切り屑回収部３３の開口部３７は切り屑回収部蓋３５を用いて開閉が可能である。そのため、回収された切り屑２０ｂが散乱することを防止することができる。また、カッター可動刃３０と切り屑回収部蓋３５とがカムなどで互いに連動して作動することで、カッター可動刃３０と切り屑回収部蓋３５の作動のタイミングを簡単に調節することができる。

次に、本発明に係る記録装置の他の実施形態について説明する。

図１３〜図１４を用いて、水平方向に排紙をする記録装置について説明する。本実施形態の記録装置は上述の実施形態の記録装置を、排紙が水平方向になるように倒した形態となっており、基本構成は上述の実施形態の記録装置と同じである。そのため、上述の実施形態と異なる構成についてのみ説明する。また、ロール紙２０の切断工程についてのみ説明する。切断工程以外の工程については上述の実施形態と同様である。

図１３は本発明に係る記録装置の他の実施形態の断面の概略図であり、ロール紙２０のカット紙状の記録物２０ａとなる部分を切断する直前の様子を表している。

本実施形態においては、ロール紙２０は水平方向に搬送される。カッター可動刃３０とカッター固定刃３１は、ロール紙２０をロール紙２０に対して垂直方向から切断するため、カッターユニット３８は、ロール紙２０に対して垂直方向に設けられている。また、搬送経路のカッターユニット３８と収容ケース２との間、つまり、カッターユニット３８の下方であり、収容ケース２と接するように切り屑回収スペース３４を有する切り屑回収部３３が設けられている。この切り屑回収部３３は、カッターユニット３８と収容ケース２の間に、開口部３７を有している。そして、収納部２に取り付けられ回転中心３５ａを有する切り屑回収部蓋３５により、開口部３７が覆われている。上述の実施形態と同様に、切り屑回収部３３の開口部３７は、切り屑回収蓋３５により開閉する。なお、本実施形態では、切断されたカット紙状の記録物２０ａや切り屑２０ｂ（図１４（ｃ）参照）は、カッターユニット３８で切断されると自由落下するため、上述の実施形態のような押し出し補助部材３２を設けなくてよい。

次に図１４を用いて、本実施形態におけるロール紙２０の切断方法と、切り屑回収部蓋３５の動作について説明する。

図１４（ａ）はカット紙状の記録物２０ａとなる部分を切断した直後の様子を示す概略図である。切り屑回収部蓋３５を閉じた状態でロール紙２０の記録済み部分を切断すると、カッターユニット３８の切断位置から切断されたカット紙状の記録物２０ａが自由落下し、カット紙状の記録物２０ａの後端部が切り屑回収部蓋３５に乗った状態になる。

図１４（ｂ）はロール紙２０のマージン部分２０ｂ１を切断する直前の様子を示す概略図である。図１４（ａ）で示すカット紙状の記録物２０ａとなる部分を切断した状態から、カッター可動刃３０が待機位置に戻る。そして、切り屑回収部蓋３５が回転中心３５ａを中心に図中時計回りに回転して開くことで、切り屑回収部蓋３５の突起部３５ｃによって、カット紙状の記録物２０ａが収容ケース２の方向へと蹴り出される。続いて排紙ローラ２６の回転駆動によりロール紙２０が送り出され、マージン部分２０ｂ１がカッターユニット３８による切断位置より突出させられる。

図１４（ｃ）は切り屑２０ｂが切り屑回収スペース３４へ収容される様子を示す概略図である。切り屑回収部蓋３５が開いた状態のままなので、切り屑回収部３３の開口部３７が開放されている。そのため、切り落とされたマージン部分２０ｂ１である切り屑２０ｂは自由落下することで開口部３７を介して切り屑回収部３３の切り屑回収スペース３４内に回収される。そして、切り屑回収部蓋３５が閉じると、次の記録が開始される。このようにして１サイクルが行われる。

カッター可動刃３０の移動動作と切り屑回収部蓋３５の開閉動作のタイミングについては上述の実施形態と同じなので、説明は省略する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

２収納部
２０ロール紙（記録媒体）
２０ａカット紙状の記録物
２０ｂ切り屑
３０カッター可動刃
３３切り屑回収部
３５、３５’切り屑回収部蓋
３７開口部
３８カッターユニット

Claims

記録媒体に記録を行う記録部と、
移動可能なカッター可動刃を有し前記記録媒体を切断するカッターユニットと、
前記カッターユニットにより切断された記録媒体である記録物を受け入れる収納部と、
前記カッターユニットにより切断された記録媒体である切り屑を回収する切り屑回収部と、
開閉可能な蓋であって、前記カッターユニットの切断動作に連動して開閉する切り屑回収部蓋と、を備えており、
前記カッターユニットにより切断された記録媒体が、前記切り屑回収部蓋が開状態の場合に、前記切り屑回収部に回収され、前記切り屑回収部蓋が閉状態の場合に、前記切り屑回収部蓋により前記切り屑回収部への進入が規制されることにより前記収納部に移動可能となるように構成され、
前記切り屑回収部蓋は、前記カッターユニットによる所定の複数回の切断動作に対して、１回の開閉動作を行うことを特徴とする、記録装置。
前記記録媒体の記録済み部分の後端部が、前記記録媒体の搬送方向に見て前記カッターユニットの上流側に位置した状態で前記カッターユニットが前記記録媒体を切断してカット紙状の記録物を切り出すときには、前記切り屑回収部蓋が閉じており、前記記録媒体の記録済み部分の後端部が前記カッターユニットの下流側に位置した状態で前記カッターユニットが前記記録媒体を切断して、マージン部分を切り屑として切り落とすときには、前記切り屑回収部蓋が開いているように、前記切り屑回収部蓋は前記カッター可動刃と連動するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
前記記録装置は、１枚の記録物の記録動作に対して、前記カッターユニットによる切断動作を２回行って、記録物と切り屑を生成し、
前記切り屑回収部蓋は、前記カッターユニットによる２回の切断動作に対して、１回の開閉動作を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の記録装置。
前記カッターユニットは、移動可能なカッター可動刃を有し、前記カッター可動刃を移動させることにより記録媒体の切断動作を行なう、請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
前記カッター可動刃には、前記記録物や前記切り屑を前記切り屑回収部に向かって押し出すための押し出し補助部材が設けられている、請求項４に記載の記録装置。
前記切り屑回収部蓋に連結されているレバー部材と、前記カッター可動刃を駆動するためのカッター可動刃駆動ギアと、前記レバー部材を駆動するためのレバー部材駆動ギアと、を有し、
前記カッター可動刃駆動ギアと前記レバー部材駆動ギアとは、所定の回転比で同期して回転するように構成されており、前記カッター可動刃の移動と前記切り屑回収部蓋の開閉とのタイミングが、前記カッター可動刃駆動ギアと前記レバー部材駆動ギアとの前記所定の回転比によって決められている、請求項４または５に記載の記録装置。
前記カッターユニットを支持する支持部材と、前記切り屑回収部蓋に連結されているレバー部材と、を有し、
前記支持部材の一方の面には前記カッターユニットが設けられ、前記支持部材の他方の面には、カッター可動刃駆動ギアが設けられており、
前記カッター可動刃駆動ギアの前記支持部材に向いた面に設けられたカッター可動刃駆動ギアピンが前記カッター可動刃に設けられた長穴に挿入されており、
前記カッター可動刃駆動ギアの前記支持部材とは反対側の面には、回転中心が前記カッター可動刃駆動ギアと同じ内周ギアが設けられ、
また、前記内周ギアと噛み合うレバー部材駆動ギアが設けられており、
前記レバー部材駆動ギアの前記支持部材とは反対側の面にはレバー部材駆動ギアピンが設けられており、前記レバー部材駆動ギアピンは前記レバー部材と当接することができる、請求項４または５に記載の記録装置。
前記レバー部材の、前記レバー部材駆動ギアのレバー部材駆動ギアピンと当接する部分がカム形状をしている、請求項６または７に記載の記録装置。
前記切り屑回収部蓋は、一方の端部に位置する回転支持部材を介して前記切り屑回収部に取り付けられ、前記切り屑回収部の前記回転支持部材には、前記切り屑回収部の側面を介して外部に突出している腕部が設けられ、該腕部にはフックとピンが設けられており、前記腕部の前記フックと、前記切り屑回収部の外側側面に設けられたフックには引っ張る張力が働くようなバネが係止され、前記腕部の前記ピンは、前記レバー部材に設けられた長穴に挿入されている、請求項６から８のいずれか１項に記載の記録装置。
前記回転支持部材は回転軸を構成しており、前記切り屑回収部蓋は前記回転軸を中心に回動する、請求項９に記載の記録装置。
前記切り屑回収部蓋の、前記回転軸とは反対側の端部には、前記切り屑回収部蓋が開く方向に突出する突起が設けられている、請求項１０に記載の記録装置。
記録媒体に記録を行う記録部と、移動可能なカッター可動刃を有し前記記録媒体を切断するカッターユニットと、前記カッターユニットにより切断された記録媒体である記録物を受け入れる収納部と、前記カッターユニットより切断された記録媒体である切り屑を回収する切り屑回収部と、開閉可能な蓋であって、前記カッターユニットの切断動作に連動して開閉する切り屑回収部蓋と、を有する記録装置における記録媒体の切り屑の散乱を防止する方法であり、
前記切り屑回収部蓋で前記切り屑回収部の開口部を閉じたまま、前記記録媒体の記録済み部分の後端部が、前記記録媒体の搬送方向に見て前記カッターユニットによる切断位置の上流側に位置した状態で、前記カッター可動刃を移動させて、前記記録媒体を切断してカット紙状の記録物を切り出し、
前記カッター可動刃を待機位置に移動させるとともに前記切り屑回収部蓋を移動させて前記開口部を開けて、前記記録媒体の前記記録済み部分の後端部が前記カッターユニットによる切断位置より下流側に位置するまで前記記録媒体を搬送し、
前記カッター可動刃を再び移動させて前記記録媒体を切断してマージン部分を切り屑として切り落とし、該切り屑を、前記開口部を介して前記切り屑回収部に収容し、
前記カッター可動刃を待機位置に移動するとともに前記切り屑回収部蓋を移動させて前記開口部を閉じる、記録媒体の切り屑の散乱を防止する方法。