JP2011511474A - 軸直角変位ベローズおよび非接触粒子シールを備えたギャップ調整可能な容量結合rfプラズマリアクタ - Google Patents

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Abstract

【解決手段】プラズマ処理チャンバは、片持梁アセンブリと、大気負荷をなくすよう構成された少なくとも1つの真空隔離部材とを備える。チャンバは、内部領域を取り囲み開口部を有する壁を備える。片持梁アセンブリは、チャンバ内で基板を支持するための基板支持体を備える。片持梁アセンブリは、一部がチャンバ外に位置するように、開口部を介して伸びる。チャンバは、壁と相対的に片持梁アセンブリを移動させるよう動作可能な駆動機構を備える。
【選択図】図1A

Description

次世代デバイス製造におけるフィーチャサイズの縮小および新材料の実装により、プラズマ処理装置に新たな要件が加わった。デバイスの小型化、基板サイズの大型化、および、新たな処理技術(例えば、デュアルダマシンエッチングのための複数工程レシピ)により、デバイス歩留まりの向上のためにウエハにわたる良好な均一性を維持するという困難性が増大している。
プラズマ処理装置の一実施形態は、内部領域を取り囲み開口部を有する側壁を備えるチャンバと、側壁の開口部を介して延伸し、内部領域の外側に位置する外側部分を有する片持梁アセンブリであって、内部領域内のアーム部上に基板支持体が配置されている片持梁アセンブリと、アーム部の外側部分に結合され、片持梁アセンブリを垂直方向に移動させるよう動作可能である駆動機構と、アーム部と側壁との間に真空シールを提供するベローズ構成と、を備える。
軸直角変位ベローズおよび非接触粒子シールを備えるギャップ調整可能な容量結合閉じ込めRFプラズマリアクタの一実施形態を示す図。 軸直角変位ベローズおよび非接触粒子シールを備えるギャップ調整可能な容量結合閉じ込めRFプラズマリアクタの一実施形態を示す図。 軸直角変位ベローズおよび非接触粒子シールを備えるギャップ調整可能な容量結合閉じ込めRFプラズマリアクタの一実施形態を示す図。 下側電極がギャップ調整可能なプラズマリアクタチャンバに対して垂直に平行移動することを可能にする片持梁取り付けのRFバイアスハウジングの一実施形態を示す図。 図1A〜図1Cに示した軸直角変位ベローズの一実施形態の部分切り取り図。 移動可能なベローズシールドプレートおよび固定ベローズシールドの詳細を示す図3のボックスQの拡大図。 下側電極が中間位置にある(中間ギャップである)時のラビリンスシールの一実施形態を示す部分断面図。 下側電極が中間位置にある(中間ギャップである)時のラビリンスシールの一実施形態を示す端面図。 下側電極が低位置にある(大ギャップである)時の図5Aおよび図5Bの実施形態を示す部分断面図。 下側電極が低位置にある(大ギャップである)時の図5Aおよび図5Bの実施形態を示す端面図。
図1A〜図1Cは、ギャップを調整可能な容量結合閉じ込めRFプラズマリアクタ600の一実施形態を示す図である。図に示すように、真空チャンバ602は、下側電極606を収容する内部空間を取り囲むチャンバハウジング604を備える。チャンバ602の上側部分には、下側電極606から垂直に離間されて、上側電極608が設けられている。上側電極608および下側電極606の平面は、実質的に、平行であり、電極間の垂直方向に直交する。上側電極608および下側電極606は、円形であり、1つの垂直軸に関して同軸であることが好ましい。上側電極608の下面は、下側電極606の上面と対向している。離間されて対向している電極の表面は、それらの間に調整可能なギャップ610を規定する。稼働時、下側電極606には、RF電源(整合)620によってRF電力が供給される。RF電力は、RF供給管路622、RFストラップ624、および、RF電力部材626を介して、下側電極606に供給される。より均一なRF場を下側電極606に供給するために、接地シールド636が、RF電力部材626を囲んでよい。共有されている同時係属の米国特許出願第2008/0171444号に記載されているように、ウエハは、ウエハポート682を介して挿入され、処理のためにギャップ610内において下側電極606上に支持され、処理ガスが、ギャップ610に供給されて、RF電力によってプラズマ状態に励起される。なお、上記の出願の内容全体は、引用によって本明細書に組み込まれる。上側電極608は、電力の供給を受けてもよいし、接地されてもよい。
図1A〜図1Cに示す実施形態では、下側電極606は、下側電極支持プレート616上に支持されている。下側電極606と下側電極支持プレート616との間に挿入された絶縁リング614は、下側電極606を支持プレート616から絶縁する。
RFバイアスハウジング630は、RFバイアスハウジングボウル632上に下側電極606を支持する。ボウル632は、RFバイアスハウジング630のアーム634によって、チャンバ壁プレート618の開口部を介して管路支持プレート638に結合されている。好ましい実施形態では、RFバイアスハウジングボウル632およびRFバイアスハウジングアーム634は、1つの構成要素として一体的に形成されるが、アーム634およびボウル632は、ボルトなどで結合された2つの別個の構成要素であってもよい。
RFバイアスハウジングアーム634は、RF電力、並びに、気体冷却剤、液体冷却剤、RFエネルギ、リフトピン制御のためのケーブル、電気的な監視および作動の信号などの設備を、真空チャンバ602の外側から真空チャンバ602の内側の下側電極606の背面の空間に通すための1または複数の空洞の通路を備える。RF供給管路622は、RFバイアスハウジングアーム634から絶縁されており、RFバイアスハウジングアーム634は、RF電力のRF電源620への帰還路を提供する。設備管路640は、設備要素のための通路を提供する。設備要素のさらなる詳細は、米国特許第5,948,704号および共有されている同時係属の米国特許出願第2008/0171444号に記載されており、記載を簡単にするため、本明細書では省略する。ギャップ610は、閉じ込めリングアセンブリ(図示せず)によって囲まれることが好ましく、その詳細については、共有されている米国特許出願公開第2007/0284045号に記載されており、参照によって本明細書に組み込まれる。
管路支持プレート638は、駆動機構642に取り付けられている。駆動機構の詳細は、共有されている同時係属の米国特許出願公開第2008/0171444号に記載されており、参照によって本明細書に組み込まれる。駆動機構642(サーボモータ、ステッピングモータなど)は、例えば、ネジ歯車646(ボールネジおよびボールネジを回転させるためのモータなど)によって、垂直リニアベアリング644に取り付けられる。ギャップ610のサイズを調整するための動作の間、駆動機構642は、垂直リニアベアリング644に沿って移動する。図1Aは、駆動機構642がリニアベアリング644の高位置にある結果、小さいギャップ610aが生じる場合の構成を示す。図1Bは、駆動機構642がリニアベアリング644の中間位置にある場合の構成を示す。図に示すように、下側電極606、RFバイアスハウジング630、管路支持プレート638、RF電源620はすべて、チャンバハウジング604および上側電極608に対して、より低く移動されているため、結果として、中間サイズのギャップ610bが生じる。
図1Cは、駆動機構642がリニアベアリングの低位置にある場合の大きいギャップ610cを示す。上側電極608および下側電極606は、ギャップ調整の間も同軸を維持し、ギャップの両側にある上側電極および下側電極の対向面は、平行を維持することが好ましい。
この実施形態によれば、複数工程の処理レシピ(BARC、HARC、STRIPなど)中のCCPチャンバ602内の下側電極606および上側電極608の間のギャップ610を、例えば、300mmウエハまたは平面パネルディスプレイなど、大直径の基板にわたって均一なエッチングを維持するために、調整することが可能である。特に、この実施形態は、下側電極606および上側電極608の間に調整可能なギャップを提供するのに必要な線形の動きを容易にするための機械的な構成に関する。
図1Aは、近位端で管路支持プレート638に対して、そして、遠位端でチャンバ壁プレート618の段付きフランジ628に対してシールされた軸直角変位ベローズ650を示す。段付きフランジの内径は、RFバイアスハウジングアーム634を通すチャンバ壁プレート618の開口部612を規定する。
軸直角変位ベローズ650は、真空シールを提供すると共に、RFバイアスハウジング630、管路支持プレート638、および、駆動機構642の垂直移動を許容する。RFバイアスハウジング630、管路支持プレート638、および、駆動機構642は、片持梁アセンブリと呼んでもよい。好ましくは、RF電源620は、片持梁アセンブリと共に移動し、管路支持プレート638に取り付けられてよい。図1Bは、片持梁アセンブリが中間位置にある時に中立位置にあるベローズ650を示す。図1Cは、片持梁アセンブリが低位置にある時に軸直角方向に変位したベローズ650を示す。
ラビリンスシール648は、ベローズ650とプラズマ処理チャンバハウジング604の内部との間に粒子バリアを提供する。チャンバハウジング604の内壁のチャンバ壁プレート618に、固定シールド656を固定することで、ラビリンス溝660(スロット)が提供されており、そのラビリンス溝660内で、移動可能なシールドプレート658が、片持梁アセンブリの垂直の動きに対応して垂直移動する。移動可能なシールドプレート658の外側部は、下側電極606がどの垂直位置にあっても、スロット内に残る。
実施形態において、ラビリンスシール648は、チャンバ壁プレート618の開口部612においてチャンバ壁プレート618の内面に取り付けられてラビリンス溝660を規定する固定シールド656を備える。移動可能なシールドプレート658は、RFバイアスハウジングのアーム634がチャンバ壁プレート618の開口部612を通過する位置で、アーム634から放射状に伸びるように取り付けられる。移動可能なシールドプレート658は、ラビリンス溝660内に伸びると共に、第1のギャップ(図4の空隙「B」)だけ固定シールド656から離間され、第2のギャップ(図4の空隙「C」)だけチャンバ壁プレート618の内壁から離間されていることにより、片持梁アセンブリが垂直に移動することを許容する。ラビリンスシール648は、ベローズ650から砕けた粒子が、真空チャンバの内部605内に進入することを防ぎ、処理ガスプラズマからのラジカルがベローズ650に移動すると堆積物を形成して後に砕ける場合があることから、その移動を防止する。
図1Aは、片持梁アセンブリが高位置にある(小さいギャップ610aである)時に、移動可能なシールドプレート658が、RFバイアスハウジングアーム634の上方のラビリンス溝660内で高位置にある様子を示す。図1Cは、片持梁アセンブリが低位置にある(大きいギャップ610cである)時に、移動可能なシールドプレート658が、RFバイアスハウジングアーム634の上方のラビリンス溝660内で低位置にある様子を示す。図1Bは、片持梁アセンブリが中間位置にある(中間のギャップ610bである)時に、移動可能なシールドプレート658が、ラビリンス溝660内で中立すなわち中間位置にある様子を示す。ラビリンスシール648は、RFバイアスハウジングアーム634に関して対称であることが図示されているが、別の実施形態では、RFバイアスアーム634に関して非対称であってもよい。
図2は、ギャップを調整可能な容量結合閉じ込めRFプラズマリアクタの構成要素の一実施形態を示す。構成要素は、部分的に切り取った様子が図示されており、説明しやすいように他の構成要素は省略されている。図において、RFバイアスハウジング630は、チャンバの外側に位置する管路支持プレート638によって真空チャンバ602内に支持されている。RFバイアスハウジングアーム634の近位端は、管路支持プレート638に取り付けられている。管路支持プレート638のサービス開口部により、RFバイアスハウジングアーム634の内部を軸方向に通って下側電極606の裏側の空間に至る設備管路640およびRF供給管路622にアクセスできるようになっている。RF供給管路622および設備管路640は、第1の圧力(大気圧など)であり、真空チャンバ602の内部は、真空口680を介して真空ポンプに接続されることにより第2の圧力(減圧など)になっている。ベローズ650は、真空シールを提供しつつ、片持梁アセンブリの垂直移動を許容する。
管路支持プレート638は、リニアベアリング644に沿って真空チャンバ602に対して垂直に上下動する駆動機構642に取り付けられている。リニアベアリング644は、真空チャンバ602の側壁を提供するチャンバ壁プレート618に取り付けられている。チャンバ壁プレート618は、駆動機構642の動作中に移動しないが、真空チャンバ602内のRFバイアスハウジング630および下側電極アセンブリの取り外しおよび挿入を容易にするために、取り外し可能に真空チャンバ602に取り付けられてよい。駆動機構642が真空チャンバ602に対して垂直に移動する時に、管路支持プレート638およびRFバイアスハウジング630も、図2の矢印A−A’で示す方向に垂直移動する。
チャンバ壁プレート618は、チャンバハウジング604内への開口部を形成する段付きフランジ628を有する。RFバイアスハウジングアーム634は、段付きフランジ628の内径によって規定される開口部612を介してチャンバハウジング604の内部に至る。開口部612を規定する段付きフランジ628の内径は、アーム634が垂直方向A−A’に移動できるように、RFバイアスハウジングアーム634の外側の横断寸法よりも大きい。RFバイアスハウジングアーム634の近位端は、RFバイアスハウジングアーム634がチャンバ壁プレート618に対して移動できるように、管路支持プレート638に結合してシールしている。ベローズ650は、図3を参照して以下で説明するように、RFバイアスハウジングアーム634の近位端をチャンバ壁プレート618に対してシールするための真空シールを形成する。
図3は、RFバイアスハウジングアーム634の近位端とチャンバ壁プレート618との間に、横方向に移動可能な真空シールを形成するベローズ650を示す。この図では、ベローズ650のアコーディオン状の外観は図示されていない。ベローズ650の詳細については、共有されている同時係属の米国特許出願第2008/0171444に記載されている。ベローズ650の近位端650aは、近位端650aの小直径端をRFバイアスハウジングアーム634のクランプ端654と管路支持プレート638との間に挟むように、クランプ端654の下にO−リングと共にクランプ固定される。ベローズ650の大直径の遠位端650bは、段付きフランジ628の内径に隣接する開口部612の周囲にわたってチャンバ壁プレート618の外壁に対するシールを形成するように、クランプリング652の下にクランプ固定される。クランプリング652は、チャンバ壁プレート618にボルト固定されることが好ましい。
ベローズ650は、ラビリンスシール648(図3および図4のボックスQを参照)によって真空チャンバ602の内部から実質的に隔離される。移動可能なシールドプレート658は、RFバイアスハウジングアーム634から放射状に伸びており、片持梁アセンブリと共に垂直方向に移動する。チャンバ壁プレート618の内面上で段付きフランジ628の内径の周囲に設けられた後退部を固定シールド656で覆うことにより、チャンバ壁プレート618の内壁と固定シールド656との間にラビリンス溝660が規定される。移動可能なシールドプレート658は、ラビリンス溝660の壁から離間されてラビリンス溝660内に配置されるように、移動可能なシールドプレート658の両側にギャップを有してラビリンス溝660内に伸びる。それにより、移動可能なシールドプレート658は、ラビリンス溝660を規定する任意の表面と接触することなく、ラビリンス溝660内で垂直方向に移動することができる。図4に示すように、ラビリンス溝660のかかる配置により、固定シールドプレート656と移動可能なシールドプレート658との間の環状の空隙「B」、および、移動可能なシールドプレート658とチャンバ壁プレート618の表面との間の第2の空隙「C」が形成される。
ラビリンスシール648は、真空処理条件下で、軸直角変位ベローズの内部686と真空チャンバ内部605との間の粒子の移動を実質的に防ぐ。ラビリンス溝660の空隙「B」および「C」の厚さと、移動可能なシールドプレート658がラビリンス溝660内に挿入される深さの比は、約1:8から約1:50の範囲であることが好ましい。例えば、「B」および「C」の空隙の厚さは、一方の側では、移動可能なシールドプレート658とチャンバ壁プレート618との間のギャップのサイズであり、他方の側では、移動可能なシールドプレート658と固定シールドプレート656との間のギャップのサイズである。
図5Aは、片持梁アセンブリが中間すなわち中立位置にある(中間ギャップ610bである)時のラビリンスシール648の一実施形態を示す縦断面図であり、図5Bは、真空チャンバ602の内部から見た図である。RFバイアスハウジングアーム634は、段付きフランジ628の内径によって規定されるチャンバ壁プレートの開口部618を通る。移動可能なシールドプレート658は、ラビリンス溝660よりも狭く、それにより、移動可能なシールドプレート658の外縁は、ラビリンス溝660内に挿入されて、ベローズ650の内部686と真空チャンバの内部605との間に非接触の粒子シールを形成する。移動可能なシールドプレート658は、ボルト692によってRFバイアスハウジングアーム634に固定されてもよいし、除去可能な接着剤などによって取り付けられてもよい。固定シールド656は、ボルト690によってチャンバ壁プレート618の内面に固定されてもよいし、接着剤または他の取り外し可能な結合などによって取り付けられてもよい。
図6Aは、片持梁アセンブリが低位置にある(大ギャップ610cである)時の図5Aおよび図5Bに示したラビリンスシール648の実施形態を示す縦断面図であり、図6Bは、真空チャンバ602の内部から見た図である。図に示すように、固定シールド656は、固定シールド656の着脱と、移動可能なシールドプレート658の着脱を可能にするために、いくつかの部分から形成されてよい。例えば、固定シールドプレート656は、下側固定シールド部分657および上側固定シールド部分659を備える。
本発明の具体的な実施形態を参照しつつ本発明について説明したが、添付の特許請求の範囲を逸脱することなく、様々な変更および変形が可能であり、等価物を用いることが可能であることは、当業者にとって明らかである。

Claims (19)

  1. プラズマ処理装置であって、
    内部を第1および第2の領域に隔てる側壁を備えるチャンバと、前記側壁は、前記第1および第2の領域の間に流体連通を提供する開口部を有することと、
    第1の端部が前記第1の領域内にあり、第2の端部が前記第2の領域内にあるように、前記開口部を介して水平方向に伸びるアーム部を備える片持梁アセンブリと、前記第1の端部の上側部分の上に基板支持体が配置されることと、
    前記アーム部の前記第2の端部に結合され、前記片持梁アセンブリを垂直方向に移動させるよう動作可能である駆動機構と、
    前記アーム部と前記側壁との間に真空シールを提供するベローズ構成と、
    を備える、プラズマ処理装置。
  2. 請求項1に記載のプラズマ処理装置であって、
    前記基板支持体は、基板を支持するよう適合された上面を有する下側電極アセンブリを備え、
    前記プラズマ処理チャンバは、さらに、前記基板支持体の前記上面に対向すると共に離間されて前記上面との間にギャップを形成する下面を有する上側電極アセンブリを備え、
    前記下側電極アセンブリは、前記アーム部内に配置されたRF伝送部材を介して高周波(RF)電源に接続され、
    前記駆動機構は、前記基板支持体を前記上側電極アセンブリに対して様々な高さに移動させて、基板のプラズマ処理中に前記ギャップのサイズを調整するよう動作可能である、プラズマ処理装置。
  3. 請求項2に記載のプラズマ処理装置であって、前記下側電極アセンブリは、プラズマ処理中に前記基板を所定位置にクランプするよう動作可能な静電チャックを備える、プラズマ処理装置。
  4. 請求項1に記載のプラズマ処理チャンバであって、
    前記アーム部は、内部空洞を備え、
    前記プラズマ処理チャンバは、さらに、
    前記空洞内に配置され、一方の端部がRF電源に接続され、前記RF電源からRF電力を伝送するよう動作可能であるRF管と、
    前記RF管の他方の端部に接続され、前記RF電力を集電して前記基板支持体に送るよう動作可能であるRF導電体と、
    を備える、プラズマ処理チャンバ。
  5. 請求項4に記載のプラズマ処理装置であって、前記RF電源は、前記駆動機構によって前記片持梁アセンブリと共に移動されるように、前記アーム部の外側部分に取り付けられる、プラズマ処理装置。
  6. 請求項1に記載のプラズマ処理装置であって、さらに、前記開口部を囲む前記側壁上に非接触粒子シールを備え、
    前記非接触粒子シールは前記アーム部から垂直に伸びる固定プレートを備え、前記側壁は前記固定プレートを受け入れるスロットを備え、前記固定プレートは前記スロットに接触せず、前記固定プレートの外側部分は前記アーム部のすべての垂直位置において前記スロット内に位置する、プラズマ処理装置。
  7. 請求項1に記載のプラズマ処理装置であって、
    (a)前記アーム部が最上位位置に移動された時に、前記ベローズの上側部分は圧縮され、前記ベローズの下側部分は伸長され、
    (b)前記アーム部が最下位位置に移動された時に、前記ベローズの上側部分は伸長され、前記ベローズの下側部分は圧縮される、プラズマ処理装置。
  8. 請求項1に記載のプラズマ処理装置であって、前記ベローズは、移動可能なベローズシールドプレートと固定ベローズシールドとを備え、前記移動可能なベローズシールドプレートは、前記アーム部の前記第2の端部から伸びており、前記固定ベローズシールドは、前記側壁に取り付けられている、プラズマ処理装置。
  9. 請求項1に記載のプラズマ処理装置であって、
    前記駆動機構は、
    垂直リニアベアリングと、
    前記アーム部に回転可能に取り付けられ、回転された時に前記アーム部を移動させるよう動作可能であるボールネジと、
    前記ボールネジを回転させるためのモータと、
    を備える、プラズマ処理装置。
  10. 請求項2に記載のプラズマ処理装置であって、
    前記上側電極アセンブリは、処理ガスを前記ギャップ内に供給するための少なくとも1つのバッフルを備え、
    前記RF電源は、前記処理ガスを励起してプラズマを生成するために、RF電力を前記下側電極アセンブリに供給するよう動作可能である、プラズマ処理装置。
  11. 請求項2に記載のプラズマ処理装置であって、さらに、前記ギャップを取り囲むことによって前記プラズマを前記ギャップ内に閉じ込めるよう構成された少なくとも1つの閉じ込めリングを備えた閉じ込めリングアセンブリを備える、プラズマ処理装置。
  12. 請求項1に記載のプラズマ処理装置であって、前記ベローズは、一端で前記側壁の外側に対してシールされた軸直角変位ベローズであり、前記ベローズの内部は、前記第2の領域を規定する、プラズマ処理装置。
  13. 請求項1に記載のプラズマ処理装置であって、前記第2の領域の外側に位置する前記アームの前記第1の端部上に、RF源が支持されている、プラズマ処理装置。
  14. 請求項2に記載のプラズマ処理装置であって、
    (a)前記基板支持体は、RF駆動下側電極を備え、前記アーム部は、前記電極にRF整合を提供する回路を収容するハウジングを前記第2の端部に備え、
    (b)前記アーム部は、前記基板支持体上に載置された基板に背面冷却を提供するよう動作可能な少なくとも1つのガス管を備え、
    (c)前記支持アームは、前記基板支持体の中に配置されたセンサからの信号を伝送するよう動作可能な少なくとも1つの電気接続を備え、
    および/または、
    (d)前記支持アームは、前記基板支持体の中で熱伝導液を循環させるよう動作可能な流体通路を備える、プラズマ処理装置。
  15. 請求項1に記載のプラズマ処理装置であって、さらに、前記チャンバの外側に配置された移動可能な支持プレートを備え、前記移動可能な支持プレートは前記支持アームの一端に取り付けられ、前記支持アームのサービス開口部と水平方向に整列した複数のサービス開口部を有し、リニアガイドに沿って前記チャンバの前記側壁の外面に沿って摺動する移動可能な環状プレートに取り付けられ、前記環状プレートは前記ベローズが配置される前記支持アームの周りの環状空間を規定する、プラズマ処理装置。
  16. 半導体基板を処理する方法であって、
    請求項2に記載の前記プラズマ処理装置内の前記基板支持体の上に半導体基板を支持する工程と、
    前記上側電極アセンブリおよび前記下側電極アセンブリの間の空間内でプラズマを生成する工程と、
    前記駆動機構によって前記片持梁アセンブリを移動させることにより、前記ギャップを調整する工程と、
    前記プラズマで前記半導体基板を処理する工程と、
    を備える、方法。
  17. 請求項16に記載の方法であって、前記処理する工程は、プラズマエッチングを含む、方法。
  18. 基板を処理するためのプラズマ処理チャンバの片持梁アセンブリのための軸直角変位ベローズユニットであって、側壁が、前記チャンバの内部を、前記側壁の開口部を介して流体連通する第1および第2の領域に隔てているベローズユニットと、前記ベローズユニットは、
    前記チャンバの前記側壁に取り付けられた固定環状プレートであって、前記環状プレートの開口部が、前記側壁の前記開口部を取り囲む、固定環状プレートと、
    前記第1および第2の領域の外側でアーム部の端部に取り付けられた移動可能なプレートであって、前記アーム部は第1の端部が前記第1の領域内にあり、第2の端部がベローズによって規定される前記第2の領域内にあるように、前記側壁の前記開口部を介して水平方向に伸びるよう構成されており、前記第1の端部の上側部分の上に基板支持体が配置される、移動可能なプレートと、
    前記固定環状プレートと前記移動可能なプレートとの間に伸びるベローズと、
    を備え、
    (a)前記アーム部が最上位位置に移動された時に、前記ベローズの上側部分は圧縮され、前記ベローズの下側部分は伸長され、
    (b)前記アーム部が最下位位置に移動された時に、前記ベローズの上側部分は伸長され、前記ベローズの下側部分は圧縮される、ベローズユニット。
  19. 請求項18に記載の軸直角変位ベローズユニットであって、前記ベローズは、テーパ状をなり、前記チャンバの前記側壁に対してシールされた端部における直径が大きい、ベローズユニット。
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