JP2011242461A5 - - Google Patents

Description

本発明の撮影システムは、可動な光学部材と、該光学部材を駆動する駆動手段と、レンズ制御手段と、を有するレンズ装置と、それぞれが前記可動な光学部材を駆動するための指令情報を出力する第１の操作装置及び第２の操作装置、を有する撮影システムであって、前記レンズ制御手段は、該第１の操作装置及び該第２の操作装置からの指令情報に基づいて、該駆動手段をし、該第１の操作装置は、撮影者が操作するための操作手段と、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材を駆動するための情報を該レンズ制御手段に出力するデマンド制御手段とを有し、該デマンド制御手段は、該操作手段の操作時は、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材の位置指令情報を該レンズ制御手段に出力し、該操作手段の非操作時は、該光学部材の位置指令ではない情報を該レンズ制御手段に出力することを特徴とする。

さらに、本発明の操作装置は、レンズ装置に含まれる可動な光学部材を駆動するための指令情報を出力する操作装置であって、該操作装置は、撮影者が操作するための操作手段と、操作手段の操作量に基づいて、該光学部材を駆動するための情報を該レンズ装置に出力する制御手段と、を有し、該制御手段は、該操作手段の操作時は、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材の位置指令情報を該レンズ装置に出力し、該操作手段の非操作時は、該光学部材の位置指令ではない情報を該レンズ装置に出力することを特徴とする。

通信接続確認等の処理を終えた後、処理ステップＳ２０５でズーム位置情報をズーム位置検出手段１０４より取り込みＺ_ＰＯＳにセットする。続いて処理ステップＳ２０６でズームデマンドコントローラ２からのズーム位置問合せコマンド受信を判断し、受信があれば処理ステップＳ２０７でズーム位置Ｚ_ＰＯＳをズーム位置問合せコマンドのＡｃｋコマンドとして出力する。

処理ステップＳ２０８〜Ｓ２１１により各コントローラの各指令コマンドを処理した後、処理ステップＳ２１２でズーム駆動手段１０３に与えるズーム駆動量Ｚ_ＣＴＲＬを演算する。具体的には、設定された目標位置Ｚ_ＰＯＳ_ＣＴＲＬと駆動速度Ｚ_ＳＰＤ_ＣＴＲＬ及び、ズーム位置Ｚ_ＰＯＳを用いて以下の演算を行う。
Z_CTRL ＝（Z_POS_CTRL − Z_POS）× GAIN （１）
ここでＧＡＩＮは定数を示しており、また、Ｚ_ＣＴＲＬが駆動速度Ｚ_ＳＰＤ_ＣＴＲＬより大きい場合Ｚ_ＳＰＤ_ＣＴＲＬでリミット処理を施す。
このズーム駆動量Ｚ_ＣＴＲＬを処理ステップＳ２１３でズーム駆動手段１０３に出力する。そして、ズーム駆動手段１０３ではこのズーム駆動量Ｚ_ＣＴＲＬに応じてズームレンズ１０２を駆動する。
処理ステップＳ２１３の処理後、処理ステップＳ２０２へ処理を戻し、ズーム操作に応じてズームレンズ１０２を移動させる一連の処理を実施しつづける。周期的に受信するコマンド指令に応じてズームレンズを駆動するが、サムリング操作手段２０１が操作されていない場合は、目標位置Ｚ_ＰＯＳ_ＣＴＲＬと駆動速度Ｚ_ＳＰＤ_ＣＴＲＬを更新することなく、前回の処理ループ更新された状態のまま、処理ステップＳ２１２でズーム駆動量を演算し、処理ステップＳ２１３で駆動量を出力する。その結果として、前回の処理ループでの駆動指令がそのまま維持されることになる。

次に、撮影者がサムリング操作手段２０１を操作した時点で、デマンドマイコンは図３に示した処理ステップＳ３０５の操作状態判断で処理ステップＳ３０６〜Ｓ３０８の処理を行い、デマンド位置指令値ＰＯＳＩＴＩＯＮ_Ｚ_ＣＴＲＬを出力する。レンズ制御マイコン１０１は、このデマンド位置指令値ＰＯＳＩＴＩＯＮ_Ｚ_ＣＴＲＬを図２の処理ステップＳ２０８で検出する。そして処理ステップＳ２１０でズーム指令値の目標位置Ｚ_ＰＯＳ_ＣＴＲＬにデマンド位置指令値ＰＯＳＩＴＩＯＮ_Ｚ_ＣＴＲＬを設定し、駆動速度Ｚ_ＳＰＤ_ＣＴＲＬに駆動最高速度ＭＡＸ_ＳＰＤを設定する。この値を用いて処理ステップＳ２１２でズーム駆動量Ｚ_ＣＴＲＬを求め、ズームレンズ１０２を移動させる。この処理は撮影者がサムリング操作手段２０１を操作している期間常に行われ、操作量に応じた速度でレンズが移動するようになる。また、サムリング操作手段２０１を操作している際にショットボックスコントローラ３のショットスイッチ３０２の操作が入った場合でも、処理ステップＳ２０８でデマンド位置指令入力が優先して判断されるため、ショットスイッチ３０２の操作によるショット操作は無効になる。

先ず、レンズシステム１の制御マイコン１０１の作動について図５を用いて説明する。
処理ステップＳ２０８でデマンド位置指令が入力されたと判断した場合、実施例１と同様に処理ステップＳ２１０でズーム指令目標位置Ｚ_ＰＯＳ_ＣＴＲＬにデマンド位置指令値ＰＯＳＩＴＩＯＮ_Ｚ_ＣＴＲＬを設定する。処理ステップＳ２１４に進み、ショットボックスコントローラ３に整合コマンドとしてデマンド位置指令値ＰＯＳＩＴＩＯＮ_Ｚ_ＣＴＲＬを出力する。続いてステップＳ２１２に進み、以降、実施例１同様な処理を行う。
また、処理ステップＳ２０９でショットボックスコントローラ３からのショット指令が入力されたと判断した場合、実施例１と同様に処理ステップＳ２１１でズーム指令目標位置Ｚ_ＰＯＳ_ＣＴＲＬにショット指令値ＳＨＯＴ_Ｚ_ＰＯＳを設定する。そして処理ステップＳ２１５に進み、ズームデマンドコントローラ２に整合コマンドを出力する。続いてステップＳ２１２に進み、以降、実施例１同様な処理を行う。
処理ステップＳ２０９でショットボックスコントローラ３からのショット指令が入力されないと判断した場合は、実施例１での場合と同様に、目標位置Ｚ_ＰＯＳ_ＣＴＲＬと駆動速度駆動速度Ｚ_ＳＰＤ_ＣＴＲＬを更新することなく、処理ステップＳ２１２に進む。

図７に本実施例におけるズームデマンドコントローラ２のデマンド制御マイコン２０２のフローチャートを示す。なお、本実施例のブロック構成図は図１、レンズ制御マイコンのフローチャートは図２と同じで実施例１と同じ構成となっているので説明は省略し、ズームデマンドコントローラ２の動作について説明する。
図７において処理ステップＳ３０５でサムリング操作手段２０１の操作状態を判断し、操作状態であれば処理ステップＳ３０３に処理を進め、レンズシステム１との接続が継続しているか確認する。通信がなされていない場合には処理ステップＳ３０２で接続確認処理を行い、接続確認を行った後処理ステップＳ３０６以下のズーム位置指令コマンド出力処理を行う。一方、処理ステップ３０５の判断が操作状態で無い場合は処理をしないで、即ち、コマンド出力を行わずに処理を処理ステップＳ３０４に戻す。

本実施例においては、レンズ制御マイコン１０１ではサムリング操作手段２０１が操作されていない状態の時、コマンド受信しない。このため、処理ステップＳ２０２の判定でズームデマンドコントローラ２からコマンドを周期的に受信しないため、通信接続が断状態となったと判断し、処理を処理ステップＳ２０３に移し接続待ちとなる。ズームデマンドコントローラ２との通信接続が再開するまでは、ズームデマンドコントローラ２の入力の無いショットボックスコントローラ３のみの入力を受け、ズーム駆動量Ｚ_ＣＴＲＬを算出する。
このような構成をとることにより、外部コントローラの併用操作が可能となる。

先ずズームデマンドコントローラ２ａの動作について説明する。
サムリング操作手段２０１の出力は、位置指令を生成するために積分手段２０４に入力され、また、操作/非操作を判断するために判定手段２０６に入力され、そして、アナログ速度指令値として選択手段に入力される。積分手段ではサムリング操作手段２０１の操作量を単位時間で加算してゆくことで相対的な位置指令を生成し、更にこの出力を加算手段２０５によりズーム位置Ｚ_ＰＯＳと加算することで位置指令信号を生成する。生成された位置指令は選択手段２０７に出力される。また、判定手段２０６では入力されたサムリング操作手段２０１の操作量を中立レベル又は、不感帯を含む中立範囲内か否かを表すレベル信号に変換し、位置指令有無信号として、レンズ制御マイコン１０１ａ、選択手段２０７に出力する。選択手段２０７は位置指令有無信号の状態に従って、入力されている位置指令信号、速度指令信号いずれかを選択しレンズシステム１ａのＡＤ手段１０８へ出力する。すなわち、サムリング操作手段２０１が操作されているか否かを識別する信号を出力する。

次にレンズシステム１ａの動作フローについて、図９を用いて説明する。
処理を処理ステップＳ２０１で開始した後、処理ステップＳ２０５でズーム位置検出手段１０４からズーム位置Ｚ_ＰＯＳを読み込む。その後、処理ステップＳ２２０でＤＡ手段１０９にズーム位置Ｚ_ＰＯＳを出力する。そして、ＤＡ手段１０９を介してズームデマンドコントローラ２ａの加算手段２０５にズーム位置Ｚ_ＰＯＳを与える。処理ステップＳ２２０処理の後、処理ステップＳ２２１に進む。
処理ステップＳ２２１で、ズームデマンドコントローラ２ａから与えられる位置指令有無信号を判断し、位置指令入力があれば処理ステップＳ２２２に進み、それ以外であれば処理ステップＳ２０９に進む。
処理ステップＳ２０９でショット指令があると判断された場合は、処理ステップＳ２１１に進み、ズーム指令情報である目標位置Ｚ_ＰＯＳ_ＣＴＲＬ及び駆動速度Ｚ_ＳＰＤ_ＣＴＲＬに、ショット指令値であるＳＨＯＴ＿Ｚ＿ＣＴＲＬ、ＳＨＯＴ＿Ｚ＿ＳＰＤをそれぞれ設定する。その後、処理ステップＳ２１２へ進む。また、処理ステップＳ２０９でショット指令がないと判断された場合は、処理ステップＳ２１２へ進む。

Claims (8)

1. 可動な光学部材と、該光学部材を駆動する駆動手段と、レンズ制御手段と、を有するレンズ装置と、
   それぞれが前記可動な光学部材を駆動するための指令情報を出力する第１の操作装置及び第２の操作装置、を有する撮影システムであって、
   前記レンズ制御手段は、該第１の操作装置及び該第２の操作装置からの指令情報に基づいて該駆動手段を制御し、
   該第１の操作装置は、撮影者が操作するための操作手段と、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材を駆動するための情報を該レンズ制御手段に出力するデマンド制御手段と、を有し、
   該デマンド制御手段は、該操作手段の操作時には、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材の位置指令情報を該レンズ制御手段に出力し、該操作手段の非操作時には、該光学部材の位置指令ではない情報を該レンズ制御手段に出力する、
   ことを特徴とする撮影システム。
2. 前記デマンド制御手段は、前記操作手段の非操作時は、該光学部材の位置指令情報ではない情報を前記レンズ制御手段に出力し、該デマンド制御手段と該レンズ制御手段の間の通信接続を維持する、ことを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
3. 可動な光学部材と、該光学部材を駆動する駆動手段と、レンズ制御手段と、を有するレンズ装置と、
   それぞれが前記可動な光学部材を駆動するための指令情報を出力する、第１の操作装置及び第２の操作装置、を有する撮影システムであって、
   前記レンズ制御手段は、該第１の操作装置及び該第２の操作装置からの指令情報に基づいて該駆動手段を制御し、
   該第１の操作装置は、撮影者が操作するための操作手段と、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材を駆動するための情報を該レンズ制御手段に出力するデマンド制御手段と、を有し、
   該デマンド制御手段は、該操作手段の非操作時は、該レンズ制御手段との通信接続を切断し、該操作手段の操作時は、該レンズ制御手段との通信接続を確立させた後、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材の位置指令情報を該レンズ制御手段に出力する、
   ことを特徴とする撮影システム。
4. 前記レンズ装置は、前記光学部材の位置を検出する位置検出手段を更に有し、
   前記デマンド制御手段は、該位置検出手段によって検出された該光学部材の位置と前記操作手段の操作量に基づいて前記位置指令情報を生成する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影システム。
5. 前記レンズ制御手段は、前記第２の操作装置からの位置指令情報に基づいて前記光学部材を駆動する場合、該第２の操作手段からの該位置指令情報を前記第１の操作装置の前記デマンド制御手段に出力し、
   前記デマンド制御手段は、該第２の操作装置からの該位置指令情報と前記位置検出手段により検出された該光学部材の位置との差が所定の範囲内でない場合には、前記位置指令情報を生成しない、
   ことを特徴とする請求項４に記載の撮影システム。
6. 前記第１の操作装置は、前記光学部材が前記第２の操作装置による指令情報により駆動中であることを表示するための表示手段を有し、
   前記デマンド制御手段は、前記第２の操作装置からの前記位置指令情報と、前記位置検出手段により検出された該光学部材の位置との差が、前記所定の範囲内であるか否か示す情報を、該表示手段で表示する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮影システム。
7. レンズ装置に含まれる可動な光学部材を駆動するための指令情報を出力する操作装置であって、
   該操作装置は、撮影者が操作するための操作手段と、該操作手段の操作量に基づいて、光学部材を駆動するための情報を該レンズ装置に出力する制御手段と、を有し、
   該制御手段は、該操作手段の操作時は、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材の位置指令情報を該レンズ装置に出力し、該操作手段の非操作時は、該光学部材の位置指令ではない情報を該レンズ装置に出力する、
   ことを特徴とする操作装置。
8. レンズ装置に含まれる可動な光学部材を駆動するための指令情報を出力する操作装置であって、
   該操作装置は、撮影者が操作するための操作手段と、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材を駆動するための情報を該レンズ装置に出力する制御手段と、を有し、
   該制御手段は、該操作手段の非操作時は該レンズ装置との通信接続を切断し、該操作手段の操作時は該レンズ装置との通信接続を確立させた後、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材の位置指令情報を該レンズ装置に出力する、
   ことを特徴とする操作装置。