JP5511498B2 - 撮影システムおよび操作装置 - Google Patents
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Description
また、近年3D撮影用途により、特許文献4のように複数のレンズを同一の操作装置で操作する要望がある。
例えば、特許文献1のようなズームショットスイッチ機能付きのフォーカス操作装置と、位置指令ズーム操作装置がレンズ装置に接続された場合を考える。この場合、位置指令ズーム操作装置から一定周期でズーム位置指令信号が送信されるため、ズームショット指令が一回送出されてもその後送出されるズーム位置指令信号によりキャンセルされてしまう。即ち、ズームショットスイッチによるズーム駆動は全く効かないという課題があった。
撮影システムは、レンズシステム1と、レンズシステム1に接続されズームを操作するためのズームデマンドコントローラ2と、レンズシステム1に接続され、フォーカス操作及びショット操作を行うためのショットボックスコントローラ3から構成される。
なお、レンズシステム1には映像信号を作り出すカメラシステムが更に接続されるが本実施例では省略している。
処理ステップS201で処理を開始した後、処理ステップS202にてズームデマンドコントローラ2との通信接続が周期的になされているか確認を行う。ここではズームデマンドコントローラ2からのコマンドが周期的に入力されているかを判断し、NOの場合処理ステップS203へ処理を移す。一方、YESの場合は不図示の処理である認識コマンド(以下Ackコマンドと称す)返信処理の後、処理ステップS205へと処理を移す。処理ステップS203では接続コマンドが受信されたか否かを判断する。接続コマンドとは、ズームデマンドコントローラ2がレンズと接続された後、最初に送信されるコマンドである。処理ステップS203にてこの接続コマンドを受信した場合、不図示の処理Ackコマンド返信処理の後、処理ステップS204でズームデマンドコントローラ2との通信を行う際に使用するパラメータの初期化を行い、そして処理ステップS205に処理を移す。一方、処理ステップS203で接続コマンドを受信しなかった場合、通信接続確立するまで処理ステップS202に処理を戻す。なお、以降はズームデマンドコントローラ2との通信接続が確立し、周期的にズームデマンドコントローラ2からのコマンドを受信しているものとして説明する。
Z_CTRL =(Z_POS_CTRL − Z_POS)× GAIN (1)
ここでGAINは定数を示しており、また、Z_CTRLが駆動速度Z_SPD_CTRLより大きい場合Z_SPD_CTRLでリミット処理を施す。
このズーム駆動量Z_CTRLを処理ステップS213でズーム駆動手段103に出力する。そして、ズーム駆動手段103ではこのズーム駆動量Z_CTRLに応じてズームレンズ102を駆動する。
処理ステップS213の処理後、処理ステップS202へ処理を戻し、ズーム操作に応じてズームレンズ102を移動させる一連の処理を実施しつづける。周期的に受信するコマンド指令に応じてズームレンズを駆動するが、サムリング操作手段201が操作されていない場合は、目標位置Z_POS_CTRLと駆動速度Z_SPD_CTRLを更新することなく、前回の処理ループ更新された状態のまま、処理ステップS212でズーム駆動量を演算し、処理ステップS213で駆動量を出力する。その結果として、前回の処理ループでの駆動指令がそのまま維持されることになる。
処理ステップS301で処理を開始した後、処理ステップS302でレンズシステム1との通信接続確認動作を行う。即ち、レンズシステム1に接続コマンドを出力し、Ackコマンドが返信されることを確認した後、処理ステップS303に移行する。処理ステップS303ではレンズシステム1との通信接続が継続されているかの確認を行う。具体的には、接続コマンドによる通信接続確認後、ズームデマンドコントローラ2は接続コマンドの出力は終了し、以降、出力するズーム位置指令コマンドまたはズーム速度指令コマンドに対するAckコマンドがレンズシステム1より送信されているかを確認することで通信接続が継続しているか判断している。Ackコマンドの入力が無い場合は処理を処理ステップS302に戻し、再度通信接続確認を実施し、Ackコマンドの入力があった場合は処理を処理ステップS304へ進める。
処理ステップS306では、レンズシステム1へ現在のズーム位置問合せコマンドを出力する。そして返信されてくるズーム位置情報Z_POSを受信し、該位置情報に基づいて処理ステップS307で位置指令情報であるデマンド位置指令値POSITION_Z_CTRLを下式により算出する。
POSITION_Z_CTRL = ∫(ZDEM_SPD_CTRL×GAIN_DEM)dt + Z_POS (2)
GAIN_DEM:定数
即ち、サムリングの操作量ZDEM_SPD_CTRLの単位時間で積分演算により相対位置指令値を求め、更に現在のズーム位置Z_POSに加算することでデマンド位置指令値POSITION_Z_CTRLを算出している。なお、本実施例ではズームレンズ102の位置情報Z_POSを取り込んでいるが、この加算をせずに演算しても構わない。また、位置情報Z_POSの代わりにレンズシステム1から駆動量情報である目標位置Z_POS_CTRLを用いても構わない。
そして、求めたデマンド位置指令値POSITION_Z_CTRLを処理ステップS308でレンズシステム1にデマンド位置指令コマンドを出力し、処理を処理ステップS303へ戻すことでズーム操作に応じてズーム指令出力を行う一連の処理を実施しつづける。
引き続き、処理ステップS303へ戻すことでズーム操作に応じてズーム指令出力を行う一連の処理を実施しつづける。
先ず、ズームデマンドコントローラ2とレンズシステム1、ショットボックスコントローラ3とレンズシステム1の間でそれぞれ通信接続が確立される。この状態ではサムリング操作手段201の操作がなされていないため、デマンドマイコンは図3処理ステップS305の操作状態判断の結果処理ステップS309の処理により、ダミーコマンドを出力する。ここで、ダミーコマンドを値がゼロであるデマンド速度コマンドSPEED_Z_CTRLを出力こととする。そしてレンズ制御マイコン101は、図2の処理ステップS202では周期的なコマンドの受信があるので、処理ステップS205にジャンプし、処理ステップS204の通信データ初期化処理を回避することができる。その後、処理ステップS208,209の判定では入力なしの判定となるため、その結果としてズーム指令値の目標位置Z_POS_CTRL、駆動速度Z_SPD_CTRLを更新することなく処理を進める。即ちズームレンズ102を移動するズーム駆動量出力が現在の位置を指示していることになり、ズームレンズ102は停止した状態でいることになる。
なお、本実施例ではズームを例にとり説明したが、フォーカスデマンドコントローラと、ズームデマンド機能付きショットボックスコントローラ等の組み合わせでも利用できる技術である。また、ショットボックスコントローラ、デマンドコントローラの組み合わせは任意であり、例えば撮影装置の近くにいる撮影者が使用するコントローラと、遠隔地にいるレンズ操作者が使用する同等のコントローラがレンズシステムに接続されても良い。重要な点は、操作している期間は少なくとも位置指令信号をレンズシステムに出力するコントローラが一つでもレンズシステムに接続される状況であれば本技術により、切替え手段を具備すること無く併用操作が可能となることにある。
そして図5にレンズシステム1のレンズ制御マイコン101のフローチャートを、図6にズームデマンドコントローラ2のデマンド制御マイコン202のフローチャートを示し、図4〜6を用いて実施例2の作動について説明する。なお、図について実施例1で説明した部分については同じ番号を与え説明を省略する。
処理ステップS208でデマンド位置指令が入力されたと判断した場合、実施例1と同様に処理ステップS210でズーム指令目標位置Z_POS_CTRLにデマンド位置指令値POSITION_Z_CTRLを設定する。処理ステップS214に進み、ショットボックスコントローラ3に整合コマンドとしてデマンド位置指令値POSITION_Z_CTRLを出力する。続いてステップS212に進み、以降、実施例1同様な処理を行う。
また、処理ステップS209でショットボックスコントローラ3からのショット指令が入力されたと判断した場合、実施例1と同様に処理ステップS211でズーム指令目標位置Z_POS_CTRLにショット指令値SHOT_Z_POSを設定する。そして処理ステップS215に進み、ズームデマンドコントローラ2に整合コマンドを出力する。続いてステップS212に進み、以降、実施例1同様な処理を行う。
処理ステップS209でショットボックスコントローラ3からのショット指令が入力されないと判断した場合は、実施例1での場合と同様に、目標位置Z_POS_CTRLと駆動速度駆動速度Z_SPD_CTRLを更新することなく、処理ステップS212に進む。
処理ステップS301で処理を開始した後、初期化処理として処理ステップS310で他コントローラの操作期間を示す競合フラグFLAG_AをOFFに、他のコントローラの操作が有効になっていることを表示する操作競合表示手段203への出力をOFF表示に設定する。そして処理ステップS302以降の通常動作フローへ進み、処理ステップS303でレンズシステム1との通信接続が継続している判断した後、処理ステップS311へ進む。
処理ステップS312では、競合フラグFLAG_AをONに設定し、処理ステップS313に進む。
処理ステップS313にて、整合コマンドで与えられた他のコントローラが設定した位置指令値(本例ではショット位置指令値SHOT_Z_POS)とズーム位置情報Z_POSの差分値がゼロ、もしくは一定の範囲内に収まっているかを判断する。差分値が所定範囲外であれば、ショット指令によりレンズシステム1がズームレンズ102を駆動していると判断し、処理ステップS314にて操作競合表示手段へ表示ON指示を出力する。その後処理を処理ステップS303へ戻す。
このような構成により、あるコントローラが他のコントローラの操作状態を判断することが可能となる上、撮影者に表示することで認識させることが可能となる。
また、整合コマンドとしてレンズシステム1が指令信号を送信する例を用いて説明したが、位置情報を整合コマンドとして送信しても構わない。
操作競合表示手段203は点灯、点滅などで表示してもよいし、入力された整合コマンドで入手した指令値または位置情報を表示しても構わない。
図7において処理ステップS305でサムリング操作手段201の操作状態を判断し、操作状態であれば処理ステップS303に処理を進め、レンズシステム1との接続が継続しているか確認する。通信がなされていない場合には処理ステップS302で接続確認処理を行い、接続確認を行った後処理ステップS306以下のズーム位置指令コマンド出力処理を行う。一方、処理ステップ305の判断が操作状態で無い場合は処理をしないで、即ち、コマンド出力を行わずに処理を処理ステップS304に戻す。
このような構成をとることにより、外部コントローラの併用操作が可能となる。
サムリング操作手段201の出力は、位置指令を生成するために積分手段204に入力され、また、操作/非操作を判断するために判定手段206に入力され、そして、アナログ速度指令値として選択手段に入力される。積分手段ではサムリング操作手段201の操作量を単位時間で加算してゆくことで相対的な位置指令を生成し、更にこの出力を加算手段205によりズーム位置Z_POSと加算することで位置指令信号を生成する。生成された位置指令は選択手段207に出力される。また、判定手段206では入力されたサムリング操作手段201の操作量を中立レベル又は、不感帯を含む中立範囲内か否かを表すレベル信号に変換し、位置指令有無信号として、レンズ制御マイコン101a、選択手段207に出力する。選択手段207は位置指令有無信号の状態に従って、入力されている位置指令信号、速度指令信号いずれかを選択しレンズシステム1aのAD手段108へ出力する。すなわち、サムリング操作手段201が操作されているか否かを識別する信号を出力する。
処理を処理ステップS201で開始した後、処理ステップS205でズーム位置検出手段104からズーム位置Z_POSを読み込む。その後、処理ステップS220でDA手段109にズーム位置Z_POSを出力する。そして、DA手段109を介してズームデマンドコントローラ2aの加算手段205にズーム位置Z_POSを与える。処理ステップS220処理の後、処理ステップS221に進む。
処理ステップS221で、ズームデマンドコントローラ2aから与えられる位置指令有無信号を判断し、位置指令入力があれば処理ステップS222に進み、それ以外であれば処理ステップS209に進む。
処理ステップS209でショット指令があると判断された場合は、処理ステップS211に進み、ズーム指令情報である目標位置Z_POS_CTRL及び駆動速度Z_SPD_CTRLに、ショット指令値であるSHOT_Z_CTRL、SHOT_Z_SPDをそれぞれ設定する。その後、処理ステップS212へ進む。また、処理ステップS209でショット指令がないと判断された場合は、処理ステップS212へ進む。
その後処理を処理ステップS212、S213を処理し、ズーム駆動量Z_CTRLを算出し、ズーム駆動手段103へ出力する。
その後、処理を処理ステップS205へ戻し、繰り返し処理を進める。
2:ズームデマンドコントローラ
101:レンズ制御マイコン
102:ズームレンズ
201:サムリング操作手段
202:デマンド制御マイコン
Claims (8)
- 可動な光学部材と、該光学部材を駆動する駆動手段と、レンズ制御手段と、を有するレンズ装置と、
それぞれが前記可動な光学部材を駆動するための指令情報を出力する第1の操作装置及び第2の操作装置、を有する撮影システムであって、
前記レンズ制御手段は、該第1の操作装置及び該第2の操作装置からの指令情報に基づいて該駆動手段を制御し、
該第1の操作装置は、撮影者が操作するための操作手段と、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材を駆動するための情報を該レンズ制御手段に出力するデマンド制御手段と、を有し、
該デマンド制御手段は、該操作手段の操作時には、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材の位置指令情報を該レンズ制御手段に出力し、該操作手段の非操作時には、該光学部材の位置指令ではない情報を該レンズ制御手段に出力する、
ことを特徴とする撮影システム。 - 前記デマンド制御手段は、前記操作手段の非操作時は、該光学部材の位置指令情報ではない情報を前記レンズ制御手段に出力し、該デマンド制御手段と該レンズ制御手段の間の通信接続を維持する、ことを特徴とする請求項1に記載の撮影システム。
- 可動な光学部材と、該光学部材を駆動する駆動手段と、レンズ制御手段と、を有するレンズ装置と、
それぞれが前記可動な光学部材を駆動するための指令情報を出力する、第1の操作装置及び第2の操作装置、を有する撮影システムであって、
前記レンズ制御手段は、該第1の操作装置及び該第2の操作装置からの指令情報に基づいて該駆動手段を制御し、
該第1の操作装置は、撮影者が操作するための操作手段と、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材を駆動するための情報を該レンズ制御手段に出力するデマンド制御手段と、を有し、
該デマンド制御手段は、該操作手段の非操作時は、該レンズ制御手段との通信接続を切断し、該操作手段の操作時は、該レンズ制御手段との通信接続を確立させた後、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材の位置指令情報を該レンズ制御手段に出力する、
ことを特徴とする撮影システム。 - 前記レンズ装置は、前記光学部材の位置を検出する位置検出手段を更に有し、
前記デマンド制御手段は、該位置検出手段によって検出された該光学部材の位置と前記操作手段の操作量に基づいて前記位置指令情報を生成する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮影システム。 - 前記レンズ制御手段は、前記第2の操作装置からの位置指令情報に基づいて前記光学部材を駆動する場合、該第2の操作手段からの該位置指令情報を前記第1の操作装置の前記デマンド制御手段に出力し、
前記デマンド制御手段は、該第2の操作装置からの該位置指令情報と前記位置検出手段により検出された該光学部材の位置との差が所定の範囲内でない場合には、前記位置指令情報を生成しない、
ことを特徴とする請求項4に記載の撮影システム。 - 前記第1の操作装置は、前記光学部材が前記第2の操作装置による指令情報により駆動中であることを表示するための表示手段を有し、
前記デマンド制御手段は、前記第2の操作装置からの前記位置指令情報と、前記位置検出手段により検出された該光学部材の位置との差が、前記所定の範囲内であるか否か示す情報を、該表示手段で表示する、
ことを特徴とする請求項5に記載の撮影システム。 - レンズ装置に含まれる可動な光学部材を駆動するための指令情報を出力する操作装置であって、
該操作装置は、撮影者が操作するための操作手段と、該操作手段の操作量に基づいて、光学部材を駆動するための情報を該レンズ装置に出力する制御手段と、を有し、
該制御手段は、該操作手段の操作時は、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材の位置指令情報を該レンズ装置に出力し、該操作手段の非操作時は、該光学部材の位置指令ではない情報を該レンズ装置に出力する、
ことを特徴とする操作装置。 - レンズ装置に含まれる可動な光学部材を駆動するための指令情報を出力する操作装置であって、
該操作装置は、撮影者が操作するための操作手段と、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材を駆動するための情報を該レンズ装置に出力する制御手段と、を有し、
該制御手段は、該操作手段の非操作時は該レンズ装置との通信接続を切断し、該操作手段の操作時は該レンズ装置との通信接続を確立させた後、該操作手段の操作量に基づいて、該光学部材の位置指令情報を該レンズ装置に出力する、
ことを特徴とする操作装置。
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