JP2011242210A - シャシーダイナモメータの車両固定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】平ベルトを用いて任意方向の索引を可能とする。
【解決手段】幅方向を左右方向として巻取シャフト４２に巻き取られる平ベルト４０は、巻取シャフト４２から、巻取シャフト４２の後方に配置されている水平ローラユニット４６１に、幅方向を左右方向としたままま導かれ、その走行方向が、幅方向を左右方向としたまま水平後方向に転換される。そして、水平後方向に走行方向が転換された平ベルト４０は、垂直ローラユニット４６２に、途中で前後方向（平ベルト４０の長手方向）を軸として９０度回転する方向に捻れながら導かれ、垂直ローラユニット４６２で、走行方向を水平後方向としたまま、幅方向が上下方向に転換され、外部に進み、自動車に連結される。そして、水平ローラユニット４６１と垂直ローラユニット４６２を軸支する昇降ユニット４６は、昇降装置４７によって任意高さに移動される。
【選択図】図３

Description

本発明は、シャシーダイナモメータに対して車両を固定するための技術に関するものである。

自動車の駆動輪をローラ上で回転し自動車の各種特性の測定を行うシャシーダイナモメータでは、自動車を、その駆動輪を正しくローラ上に位置決めした上で、車体を固定し、その測定を行う必要がある。
そして、このような車両の固定の技術としては、立設した左右一対のポールに各々一端を連結したチェーンで、車両を索引して固定する技術などが知られている（たとえば、特許文献１）。

特開平１０-３０７０８２号公報

さて、車両を索引して固定する場合、弾性の小さなチェーンやワイヤロープ等を車両の索引に用いると衝撃によって関連部位が破損する可能性があるため、車両の索引には、通常ある程度の大きさの伸張方向の弾性を備え、当該弾性による衝撃緩和機能を期待することのできる平ベルトを用いることが好ましい。

しかしながら、平ベルトを索引に用いる場合、平ベルトは幅方向に曲げると捻れてしまうため、平ベルトを捻り無く用いて索引可能な方向は限定されてしまうこととなる。
そこで、本発明は、平ベルトを用いて任意方向の索引を行うことのできる、シャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置に、自動車に連結される平ベルトと、前記平ベルトを、水平方向の巻取軸廻りに巻き取る巻取装置と、幅方向を左右方向とする向きと幅方向を上下方向とする向きとの間で前記平ベルトの向きを転換する方向転換機構を備え、前記巻取装置との間で幅方向を水平方向として前記平ベルトを出入りさせると共に、当該車両固定装置の外部との間で幅方向を上下方向として出入りさせる、方向転換ユニットと、前記方向転換ユニットを上下に昇降する昇降機構とを備えたものである。

ここで、前記方向転換機構は、たとえば、間を前記平ベルトが走行する二つの水平方向を回転軸とするローラを備えた、前記平ベルトの走路経路上前記巻取装置側に設けられた水平ローラユニットと、間を前記平ベルトが走行する二つの上下方向を回転軸とするローラを備えた、前記平ベルトの走路経路上前記外部側に設けられた上下ローラユニットとより構成することができる。

このような車両固定装置によれば、外部との間で平ベルトを出入りさせる方向転換ユニットは、昇降機構によって、上下に任意に移動することができる。また、平ベルトは、方向転換ユニットによって、車両固定装置に幅方向を上下方向として出入りされる。よって、車両固定装置と外部との間の平ベルトの出入箇所の高さは任意高さに設定することができると共に、両固定装置の外部における、平ベルトに車両固定装置の外部において捻りを与えることなくとることのできる平ベルトの延伸方向の、上下方向から見て平ベルトが自動車の前後方向に対して成す角は任意に設定することができる。

したがって、自動車の連結具取り付け位置の高さや自動車左右方向の位置に関わらずに、車両固定装置と自動車間において、平ベルトを捻れなくまっすぐに用いて、自動車を索引することができるようになる。

以上のように、本発明によれば、平ベルトを用いて任意方向の索引を行うことのできる、シャシーダイナモメータの車両固定装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る試験装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る車両固定装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る車両固定装置の機構を示す図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、前輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、フレーム１の上面を形成する床板の上に自動車を進行させ、自動車の前輪の各々を、フレーム１の床板に設けた開口内に、天頂部が略床板上面と同じ高さで位置するように配置されたローラ２上に位置決めした上で、自動車の後輪を車輪止装置３で固定すると共に、自動車の前方に左右に離間して床板上に固定した２つの車両固定装置４で自動車を前方より平ベルト４０で索引して固定し、固定した自動車を走行させながら各ローラ２に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。

次に、車両固定装置４の構成を図２に示す。ここで、図２は、図１ａに示すように前後左右を定義するものとして表した、右側の車両固定装置４の構成を表すものである。なお、左側の車両固定装置４も、右側の車両固定装置４と左右対称の構成もしくは右側の車両固定装置４と同じ構成を備えている。

さて、図２中、ａは上方より見た車両固定装置４の構成を、ｂは自動車の後方側より見た車両固定装置４の構成を、ｃは左方側より見た車両固定装置４の構成を、ｄは斜め上方より見た車両固定装置４の構成を示している。
図示するように、車両固定装置４は、平ベルト４０、ベース４１、左右方向を回転軸としてベース４１に軸支された、平ベルト４０を巻き取る巻取シャフト４２、ベース４１に支持された減速機４３、ベース４１に支持された減速機４３を介して巻取シャフト４２を回転駆動するモータ４４、巻取シャフト４２の回転を抑止するブレーキユニット４５、昇降ユニット４６、ベース４１に支持された、昇降ユニット４６を上下に昇降させる昇降装置４７とを有している。そして、平ベルト４０の端には、自動車と連結するための連結具４８が固定されている。

ここで、昇降装置４７は、図２ｃに示すように、ベース４１に支持された軸受フレーム４７１、上下方向を回転軸として軸受フレーム４７１に上下を軸支されたボールネジ４７２、ボールネジ４７２に連結した、ボールネジ４７２を回転操作するためのハンドル４７３とより構成され、昇降ユニット４６は、昇降ユニット４６に固定されたボールナットを介してボールネジ４７２によって支持されている。

そして、このような構成によって、作業者がハンドル４７３を回転操作すると、ボールネジ４７２が回転し、ボールナットを介してボールネジ４７２によって支持されている昇降ユニット４６が上下に移動するようになっている。
次に、図３ａ１、ａ２に示すように、昇降ユニット４６は、巻取シャフト４２の後方に配置された水平ローラユニット４６１と、当該水平ローラユニット４６１の後方に配置された、垂直ローラユニット４６２とを備えている。ここで、水平ローラユニット４６１は、昇降ユニット４６に軸支された、左右方向を回転軸として回転する、上下に離間して配置した二つのローラより構成される。また、垂直ローラユニット４６２は、昇降ユニット４６に軸支された、垂直方向を回転軸として回転する、左右に離間して配置した二つのローラより構成される。

ここで、図３ａ１は、上方向から見た、平ベルト４０と巻取シャフト４２と水平ローラユニット４６１と垂直ローラユニット４６２との位置関係を示すものであり、図３ａ２は、左方側より見た、平ベルト４０と巻取シャフト４２と水平ローラユニット４６１と垂直ローラユニット４６２との位置関係を示すものである。

図示するように、水平ローラユニット４６１の二つのローラ２は、その間の平ベルト４０の、幅方向を左右方向とした前後方向への走行を案内するものであり、垂直ローラユニット４６２の二つのローラ２は、その間の平ベルト４０の、幅方向を上下方向とした前後方向への走行を案内するものである。

さて、車両固定装置４内における平ベルト４０の巻取シャフト４２から外部への走行経路は、図３ａ１、ａ２に示されるように、次の経路となる。
すなわち、巻取シャフト４２に一端が固定されて、幅方向を左右方向として巻取シャフト４２に巻き取られる平ベルト４０は、巻取シャフト４２から、巻取シャフト４２の後方に配置されている水平ローラユニット４６１に、幅方向を左右方向としたままま、当該時点で設定されている昇降ユニット４６の高さに応じて、まっすぐ後方、または、後方斜め上方、または、斜め下方に導かれる。そして、水平ローラユニット４６１に導かれた平ベルト４０は、その走行方向が、幅方向を左右方向としたまま水平後方向に転換される。そして、水平ローラユニット４６１で水平後方向に走行方向が転換された平ベルト４０は、垂直ローラユニット４６２に、途中で前後方向（平ベルト４０の長手方向）を軸として９０度回転する方向に捻れながら導かれ、垂直ローラユニット４６２で、走行方向を水平後方向としたまま、幅方向が上下方向に転換され、外部に進む。

また、車両固定装置４内における平ベルト４０の外部から巻取シャフト４２への走行経路は、以上の経路を逆としたものとなる。
ここで、上述のように、水平ローラユニット４６１と垂直ローラユニット４６２とを軸支する昇降ユニット４６は、昇降装置４７によって、上下に、任意高さに移動することができる。よって、図３ａ２、ｃに示すように、車両固定装置４と外部との間の平ベルト４０の出入箇所の高さは任意高さに設定することができる。よって、車両固定装置４の外部における、平ベルト４０の走行経路の高さは任意に設定することができる。

また、平ベルト４０は、車両固定装置４に幅方向を上下方向として出入りするので、図３ｂに示すように、車両固定装置４の外部における、平ベルト４０に車両固定装置４の外部において捻りを与えることなくとることのできる平ベルト４０の走行経路の左右方向の角度（上下方向から見て平ベルト４０が前後方向に対して成す角）は任意に設定することができる。

よって、自動車の連結具取り付け位置の高さや左右方向位置に関わらずに、車両固定装置４と自動車間において、図１ａ、ｂに示したように、平ベルト４０を捻れなくまっすぐに用いて、自動車を索引することができる。
また、巻き取り軸が水平な巻取シャフト４２によって平ベルト４０の巻き取りを行うので、安定的に平ベルト４０の巻き取りや送り出しを行うことができる。
以下、このような車両固定装置４を用いた自動車の固定手順について説明する。
まず、自動車をフレーム１の床板上に進行され、各車輪をローラ２上に位置決めする。
そして、車両固定装置４のハンドル４７３を操作して、昇降ユニット４６を昇降し、車両固定装置４と外部との間の平ベルト４０の出入箇所の高さを、自動車の連結具取り付け位置の高さに調整する。
そして、ブレーキユニット４５を制御して巻取シャフト４２をフリー状態として、車両固定装置４から平ベルト４０を引き出し、連結具４８を自動車に連結する。
そして、モータ４４を制御して巻取シャフト４２で平ベルト４０を、平ベルト４０に所定張力が加わるように巻き取った状態で、ブレーキユニット４５を制御して巻取シャフト４２を固定し自動車の固定を完了する。
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態は昇降ユニット４６に、巻取シャフト４２やモータ４４や変速機やブレーキユニット４５も搭載して、昇降装置４７で上下に昇降するように構成することもできる。

１…フレーム、２…ローラ、３…車輪止装置、４…車両固定装置、４０…平ベルト、４１…ベース、４２…巻取シャフト、４３…減速機、４４…モータ、４５…ブレーキユニット、４６…昇降ユニット、４７…昇降装置、４８…連結具、４６１…水平ローラユニット、４６２…垂直ローラユニット、４７１…軸受フレーム、４７２…ボールネジ、４７３…ハンドル。

Claims (2)

1. 床板に設けられた開口に露出したローラ上に車輪が載せ置かれた車両を固定する、シャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
   自動車に連結される平ベルトと、
   前記平ベルトを、水平方向の巻取軸廻りに巻き取る巻取装置と、
   幅方向を左右方向とする向きと幅方向を上下方向とする向きとの間で前記平ベルトの向きを転換する方向転換機構を備え、前記巻取装置との間で幅方向を水平方向として前記平ベルトを出入りさせると共に、当該車両固定装置の外部との間で幅方向を上下方向として出入りさせる、方向転換ユニットと、
   前記方向転換ユニットを上下に昇降する昇降機構とを備えたことを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。
2. 請求項１記載のシャシーダイナモメータの車両固定装置であって、
   前記方向転換機構は、間を前記平ベルトが走行する二つの水平方向を回転軸とするローラを備えた、前記平ベルトの走路経路上前記巻取装置側に設けられた水平ローラユニットと、間を前記平ベルトが走行する二つの上下方向を回転軸とするローラを備えた、前記平ベルトの走路経路上前記外部側に設けられた上下ローラユニットとより構成されることを特徴とするシャシーダイナモメータの車両固定装置。