JP4413127B2 - 橋形移動式クレーン - Google Patents

Description

本発明は、橋形移動式クレーンのサドルに設けられてケーブルを巻取る巻取装置に関し、特に乱巻きなどを防止するための構造に関する。

図１に本発明が適用される橋形移動式クレーンを示す。このクレーン１は、他の大型クレーンなどにより吊りこまれ、床上に敷設された鉄板などからなる一対の基板２上に設けたガイドレール３上に設置されるもので、両ガイドレール３に沿って走行可能な一対のサドル４と、サドル４上に立設された脚部５と、脚部５の上部間を連結した梁６と、梁６の長手方向に沿って移動可能なホイスト７とを備え、ホイスト７は作業者の手元にもたれるリモコンスイッチ８により、往復移動及びホイスト７に吊下されたフックの上下操作などが可能であるとともに、サドル４に設けた図示しない車輪駆動用モータを駆動してガイドレール３に沿った往復移動を可能としている。

以上のクレーン１は電動式であるため、ケーブルを介して工場内に設けた電源の接続端に接続しており、このケーブルは基板２上に配索され、クレーン１が電源側から遠ざかる方向に移動する場合にはケーブルを繰出しつつ移動し、電源側に近付く場合にはケーブルを巻取りつつ移動することによってケーブルのからみつきやサドル４により踏みつけてしまうことを防止するために、電源引込側のサドル４には巻取用リール９を含む巻取装置を具備している。

図２、図３は前記クレーン１に装備された従来の巻取装置１０を示すものであり、リール９の両側フランジ９ａはブラケット１１により回転可能に支持されており、テンションローラー１２及びガイドローラー１４を介してケーブル１５がリール９側に導入され、リール９の外周に巻付けられ、ブラケット１１の一側部よりリール９の外側に導出され、サドル４の各部に配置された駆動部側に配線接続される。

リール９の内部には図示しない巻取用のバネ装置が内蔵されている。バネ装置は、一般に電気掃除機などに見られるコード巻取用の装置と類似する構造であり、これによりリール９には常時巻取方向に緩いテンションが加わっており、ケーブル１５に引張り力が生ずると巻取方向のテンションに抗してリール９が繰出し方向に回転し、ケーブル１５にたわみが生ずるとそのたわみ分に応じたテンションが作用することでケーブル１５を自動的に巻取り、これによってケーブル１５はガイドレール３に沿って常時直線状に配索され、前述するケーブルのからみつきや、踏みつけを防止している。

前記テンションローラー１２はリール９の前段においてケーブル１５を下方に押圧することにより、このケーブル１５を緊張状態にガイドするものである。また、ガイドローラー１４はその両側を軸受ブラケット１６に固定された案内軸１７に回転可能に軸受されるとともに、案内軸１７の軸方向に往復移動可能としたものであり、これによってガイドローラー１４はリール９の軸方向にケーブル１５を往復移動させつつ巻取ガイドしている。

ところが、以上の物理的配置関係では、ケーブル１５はリール９に対し、図３に示すごとく、乱巻き状態に巻取られたり、巻取不良が発生することが多く、ケーブル１５を損傷するおそれがあった。

この原因としては、テンションローラー１２とガイドローラー１４間の距離Ｌ１に対してガイドローラー１４−リール９間の距離Ｌ２が遠く、これにより、テンションローラー１２−ガイドローラー１４間に生ずるテンションに比べて、ガイドローラー１４−リール９間のテンションが小さいため、図２の破線で示すごとくケーブル１５のゆるみによる振れが生じ、この状態のまま巻取られるためであると推定された。

また、ガイドローラー１４のガイド面がリール９の巻取半径の外側に位置しているため、前記振れを規制することができないことも原因の一つであると推定された。

本発明は以上の課題を解決するものであり、簡単な構造変更でありながら、ケーブルの乱巻きや巻取不良を確実に防止し、ケーブルの損傷を抑制できるようにしたケーブル巻取装置を提供するものである。

前記目的を達成するため本発明は、テンションローラー及びガイドローラーを通じて供給されたケーブルをリールに巻取る巻取装置において、前記テンションローラーとガイドローラー間の距離よりガイドローラーとリール間の距離を短くしたことを特徴とするものである。

そして、本発明は、サドルの走行可能方向において、ガイドローラーのガイド面がリールの回転中心よりも、テンションローラーから遠い側に位置していることを特徴とするものである。

したがって本発明では、橋形移動式クレーンにおける電源引込側のサドルに設けられたケーブルの巻取装置について、ケーブルの乱巻や巻取不良を防止でき、ひいてはケーブルのからみつきや、サドルによるケーブルの踏みつけを有効に防止できる。

また、ケーブルに多少のゆるみにより振れが発生しても、ケーブルはリールの巻取位置外周に貼付くような形で巻取られ、かつ既に巻取られたケーブル位置が横方向のガイドとなるため、ケーブルは横一列に整列状態で巻取られる。

以下本発明の実施の形態を図４，５を用いて説明する。但し、装置の主要構造は背景技術で述べたものと同様であり、単にガイドローラーの位置を変更しただけなので、前記図２，３に示す同一部材には同一符号を援用して説明する。

この巻取装置１０は、ガイドローラー１４のブラケット６に対する取付位置が従来（図４中に破線で示す）とは異なるだけであり、その他は従来と同一である。

すなわち、ガイドローラー１４の案内軸１７はブラケット１６の上部側であって、ガイドローラー１４の案内面がリール９の巻取半径の内側に位置する箇所に配置される位置に取付けられ、図１に矢印で示すサドル４の走行可能方向において、ガイドローラー１４のガイド面がリール９の回転中心よりもテンションローラー１２から遠い側に位置する。そして、ガイドローラー１４はこの案内軸１７に回転可能かつ横移動可能にガイドされてケーブル１５をリール９側に供給するようになっている。

以上の物理的配置では、テンションローラー１２とガイドローラー１４間の距離Ｌ１に対し、ガイドローラー１４とリール９間の距離Ｌ２が短くなるので、ガイドローラー１４−リール９間のテンションをテンションローラー１２−ガイドローラー１４間のテンションより高めるようにし、かつケーブル１５が巻取位置外周に貼付くような形で案内される。

したがって、リール９に巻取られるケーブル１５は、図５に示すごとく、既に巻取られた隣接ケーブル１５に位置を規制されつつその隣り側に巻取られるため、常時整列状態の巻取動作が可能となるのである。

本発明が適用される橋形移動クレーンを示す斜視図である。 同クレーンに装備された従来のケーブル巻取装置の側面説明図である。 同正面説明図である。 本発明に係るケーブル巻取装置の側面説明図である。 同正面説明図である。

９ ケーブルリール
１０ ケーブル巻取装置
１２ テンションローラー
１４ ガイドローラー
１５ ケーブル
１６ ブラケット
１７ 案内軸
Ｌ１ テンションローラー−ガイドローラー間距離
Ｌ２ ガイドローラー−リール間距離

Claims (1)

1. 一対のガイドレールに沿って走行可能な一対のサドルと、
   前記一対のサドルの上に立設された一対の脚部と、
   前記一対の脚部の上部間を連結した梁と、
   前記梁の長手方向に沿って移動可能なホイストとを備え、
   前記一対のガイドレール上に設置される橋形移動式クレーンであって、
   電源引込側の前記サドルには、ケーブルをリールに巻取る巻取装置を設け、
   前記巻取装置は、
   前記リールの前段において前記ケーブルを下方に押圧するテンションローラーと、
   案内軸に回転可能に軸受されるとともに、前記案内軸の軸方向に往復移動可能なガイドローラーとを備え、
   前記テンションローラーと前記ガイドローラー間の距離よりも前記ガイドローラーと前記リール間の距離を短くし、かつ、
   前記ガイドローラーのガイド面を、前記サドルの走行可能方向において、前記リールの回転中心よりも前記テンションローラーから遠い側に位置させたことを特徴とする橋形移動式クレーン。

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