JP5010002B2 - 走行試験装置 - Google Patents
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Description
2 コントローラ
100 フラットベルト機構
111 前部プーリ
112 後部プーリ
116 スチールベルト
120 動力吸収装置
133a、133b レール
150 ベルト矯正装置
151a、151b モータ
152a、152b 送りねじ
153a、153b 送りナット
154a、154b ランナーブロック
155a、155b 減速機構
116 スチールベルト
116c スリット
160 軸受ユニット
161 スラスト玉軸受
162 シャフト
170 軸受ユニット
171 球面軸受
180 ベルトガイド機構
190 蛇行検出装置
191 発光部
192 受光部
192a 第1受光面
192b 第2受光面
C 自動車
W 車輪
Claims (8)
- 自動車を移動させることなく走行試験を行うことが可能な走行試験装置であって、
前記自動車の車輪を載せるフラットベルト機構と、
前記フラットベルト機構を制御するコントローラと
を備え、
前記フラットベルト機構が、
所定方向に並べて配置された一対のプーリと、
前記一対のプーリに掛け渡されて該一対のプーリの周りを回動する無端ベルトと、
前記一対のプーリの一方を軸方向の一端及び他端においてそれぞれ前記フラットベルト機構の模擬路面に垂直な軸周りに回動自在に支持する第1及び第2の軸受ユニットと、
電動アクチュエータを用いて前記第1及び第2の軸受ユニットの少なくとも一方を前記所定方向に進退させることによって前記一方のプーリの軸を前記模擬路面に垂直な軸周りに回動させる矯正手段と、
前記無端ベルトの蛇行を検出する蛇行検出手段と、を備え、
前記コントローラは、前記蛇行検出手段の検出結果に基づいて前記無端ベルトの蛇行が矯正されるように前記矯正手段を制御し、
前記第1の軸受ユニットが、前記一方のプーリの一端を前記模擬路面に垂直な軸周りに回動自在に支持する自動調心軸受を備え、
前記第2の軸受ユニットが、前記一方のプーリの他端を前記模擬路面に垂直な軸周りに回動自在に支持するスラスト軸受を備える、
ことを特徴とする走行試験装置。 - 前記矯正手段は、前記第1及び第2の軸受ユニットの双方を別個に前記所定方向に進退させることを特徴とする請求項1に記載の走行試験装置。
- 前記コントローラは、前記一方のプーリの一端側の軸受ユニット及び他端側の軸受ユニットの前記所定方向における基準位置からの変位が互いに逆向きで同じ大きさとなるように前記矯正手段を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の走行試験装置。
- 前記自動調心軸受は、該軸受ユニットの軸と、前記一方のプーリの軸とを自動的に調心することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の走行試験装置。
- 前記自動調心軸受が球面軸受であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の走行試験装置。
- 前記フラットベルト機構は、前記無端ベルトの幅方向両端に当接して前記無端ベルトを支持し、前記無端ベルトの回動に伴って回転する少なくとも一対のガイドローラを更に備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の走行試験装置。
- 前記矯正手段は、前記少なくとも一方の軸受ユニットの移動方向を前記所定方向のみに規制するガイド手段を更に備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の走行試験装置。
- 前記電動アクチュエータはサーボモータにより駆動されるボールねじ機構であることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の走行試験装置。
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