JP4726589B2 - シャシダイナモメータ - Google Patents
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Description
100 架台
110 L字ガイド
120、130 タイヤ把持手段
122、124 クランプ
132、134 クランプ
200、300 フラットベルト機構
210 ローラ対
212 駆動ローラ
212a 回転軸
212b プーリ
214 従動ローラ
214a 回転軸
216 従動ローラ調整機構
217 ロータリーエンコーダ
220 無端ベルト
222 防滑材
232、234 軸受
236、237 ローラ支持ガイド
238 主支持プレート
242 駆動モータ
244 プーリ
245 軸受
250 ガイドローラ機構
251 ガイドローラ
251a 溝
251b 回転軸
252 軸受プレート
252a 長穴
400 スロープ
500 支持ベルト機構
510、520 ローラ
512、522 軸受
523 ローラ調整機構
530 無端ベルト
540 軸受支持部材
600 支持ローラ機構
611〜615 支持ローラ
700 ベースプレート
710 ボルト
721〜724 6分力荷重センサ
800 制御部
801 コントローラ
803 外部入力端子
821〜824 チャージアンプ
831〜834 フィルタアンプ
841〜844 A/Dコンバータ
861 モニタ
862 キーボード
C 自動車
Cb 自動車ボディ
Wf 前輪
Wb 後輪
Claims (18)
- 車両の駆動輪がその上に載置されるように構成されたフラットベルト機構であって、
前記駆動輪の回転に伴って回転駆動される回転部材と、
前記回転部材を回転可能に支持する軸受部と、
前記回転部材の回転に抵抗を加えるためのモータと、
前記軸受部のハウジングと前記モータとが固定されている軸受支持部材と
からなるものと、
前記軸受支持部材を下方から支持するベースと、
前記軸受支持部材と前記ベースとの間に配置された、車両の駆動輪から前記フラットベルト機構に伝達される力を計測する複数の3分力荷重センサと、
該複数の3分力荷重センサの検出結果から3軸方向のモーメントを演算する演算部と
を有するシャシダイナモメータ。 - 前記回転部材は一対のローラからなるローラ対であり、
前記ローラ対に掛け渡された無端ベルトであって、車両に装着された駆動輪のうちの少なくとも1つの駆動輪が前記無端ベルトに当接し、該少なくとも1つの駆動輪の回転に従動して前記無端ベルトが該ローラ対の周りを回動するよう構成されているものを更に有することを特徴とする、請求項1に記載のシャシダイナモメータ。 - 前記モータの回転軸に設けられた第1のプーリと、
前記ローラ対を構成するローラの一方の回転軸に設けられた第2のプーリと、
前記第1のプーリと前記第2のプーリとに掛け渡されたローラ駆動用無端ベルトと
を更に有することを特徴とする、請求項1又は2に記載のシャシダイナモメータ。 - 前記モータは、前記ローラ対を構成するローラの間に配置されていることを特徴とする、請求項2又は3に記載のシャシダイナモメータ。
- 前記無端ベルトの外周面には防滑材が設けられていることを特徴とする、請求項2から4のいずれかに記載のシャシダイナモメータ。
- 複数の支持ローラを更に有し、
前記支持ローラは前記無端ベルトに接触し、
前記無端ベルトは、前記複数の支持ローラの少なくとも1つと該少なくとも1つの駆動輪とに挟まれることを特徴とする、請求項2から5のいずれかに記載のシャシダイナモメータ。 - 前記無端ベルトの張力を調整する張力調整要素を更に有することを特徴とする、請求項2から6のいずれかに記載のシャシダイナモメータ。
- 前記張力調整要素は、前記ローラ対を構成するローラのうちの少なくとも一方のローラを移動させることによって、前記無端ベルトの張力を調整することを特徴とする、請求項7に記載のシャシダイナモメータ。
- 前記回転部材の回転軸に設けられたロータリーエンコーダを更に有することを特徴とする、請求項1から8のいずれかに記載のシャシダイナモメータ。
- 前記複数の3分力荷重センサと前記演算部とは、前記車両の駆動輪から前記フラットベルト機構に伝達される3つの独立な軸成分の力および前記3つの独立な軸成分のモーメントを出力する6分力センサを構成することを特徴とする、請求項1から9のいずれかに記載のシャシダイナモメータ。
- 前記3分力荷重センサは圧電式3分力センサであることを特徴とする、請求項1から10のいずれかに記載のシャシダイナモメータ。
- 前記圧電式3分力センサは水晶圧電素子からなることを特徴とする、請求項11に記載のシャシダイナモメータ。
- 前記無端ベルトの幅方向両端に当接して前記無端ベルトを支持する支持部材を更に有することを特徴とする、請求項2から12のいずれかに記載のシャシダイナモメータ。
- 前記支持部材が、前記無端ベルトの回動に伴って回転する複数のガイドローラであることを特徴とする、請求項13に記載のシャシダイナモメータ。
- 前記複数のガイドローラの軸は、前記複数のガイドローラのそれぞれを前記無端ベルトに向かって付勢する複数のばね要素に取り付けられていることを特徴とする、請求項14に記載のシャシダイナモメータ。
- 前記ガイドローラの円筒面には円周方向に延びる溝が形成されており、
前記無端ベルトの幅方向端部が前記溝に入るようになっていることを特徴とする、請求項14又は15に記載のシャシダイナモメータ。 - 前記無端ベルトの幅方向端部の形状は曲面であることを特徴とする、請求項2から16のいずれかに記載のシャシダイナモメータ。
- 前記3分力荷重センサはプリロードを加えて配置されていることを特徴とする、請求項1から17のいずれかに記載のシャシダイナモメータ。
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