CN110823595B - 一种agv车综合试验台及其检验方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种AGV车综合试验台，包括坡道、位于坡道末端的承载架，所述承载架上设有载板，所述载板上设有两组相对设置的固定座，所述固定座之间连接有主动辊和从动辊，所述主动辊端部连接有无刷电机，另一端设有第一光码盘；所述主动辊和从动辊之间的载板下部设有第一轴承，所述第一轴承外部设有轴承套，所述轴承套与承载架固定，所述轴承上部设有第二光码盘，本检测装置通过将小车行驶至检测台上，即可检测小车的承重以及转向情况，无需跟随小车行走，大大提高检测效率。

Description

一种AGV车综合试验台及其检验方法
技术领域
本发明涉及AGV领域，尤其涉及AGV车综合试验台及其检验方法。
背景技术
现代物流是伴随社会化大生产进程产生和发展的，随着科学技术的进步、贸易范围的扩大，其功能也在不断拓展，服务领域不断延伸，因此现代物流的发展呈现出一体化、网络化、智能化、专业化、社会化、国际化等趋势，而且这些趋势大多数也呈现于许多其他产业的发展轨迹之上。
而AGV运用在物流领域也已极为常见，但AGV的实际使用时，需要进行调试，一般需要检验其承载能力、转向能力等，现有的操作都是进行实地检验，将小车放置仓库内行走，且人员跟随着，观察小车运行情况，效率较低，且消耗人力。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种AGV车综合试验台，包括坡道、位于坡道末端的承载架，所述承载架上设有载板，所述载板上设有两组相对设置的固定座，所述固定座之间连接有主动辊和从动辊，所述主动辊端部连接有无刷电机，另一端设有第一光码盘；所述主动辊和从动辊之间的载板下部设有第一轴承，所述第一轴承外部设有轴承套，所述轴承套与承载架固定，所述轴承上部设有第二光码盘。
优选的，所述第一光码盘和第二光码盘上设有编码器。
优选的，所述主动辊和从动辊与所述固定座之间设有第二轴承。
优选的，所述第一光码盘通过L形连接板固定于所述固定座上，且输出端与所述主动辊主轴之间设有第一联轴器。
优选的，所述第二光码盘通过C形连接板固定于所述载板上，且输出端与所述轴承之间设有第二联轴器。
优选的，所述坡道与所述承载架之间设有过渡块。
优选的，所述承载架包括位于底部的若干方管，所述载板两侧的方管上滑动连接有侧向挡板，所述载板正向的方管上滑动连接有正向挡板。
一种AGV车综合试验台的检验方法，包括以下步骤：
S1：承重检测：将AGV车行驶至承载架上，并使得前驱轮压于所述主动辊和从动辊上，启动无刷电机，且主动辊的转动方向AGV车的前驱轮转动方向相反，第一光码盘用于检测主动辊的转速，进而计算小车载重；
S2：转向检测：启动AGV车的转向，前驱轮转动时带动载盘在第二轴承上转动，并通过第二光码盘检测转动角度以及速度。
本发明提出的AGV车综合试验台有以下有益效果：本检测装置通过将小车行驶至检测台上，即可检测小车的承重以及转向情况，无需跟随小车行走，大大提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的承载架的立体结构示意图；
图3为现有技术中待检测的AGV车内部示意图；
图4为第一光码盘的示意图；
其中，1、坡道；2、承载架；3、载板；4、固定座；5、从动辊；6、主动辊；7、无刷电机；8、第一光码盘；9、第二轴承；10、第二光码盘；11、第一轴承；12、轴承套；13、L形连接板；14、第二联轴器；15、过渡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本发明提出了一种AGV车综合试验台，包括坡道1、位于坡道1末端的承载架2，所述承载架2上设有载板3，所述载板3上设有两组相对设置的固定座4，所述固定座4之间连接有主动辊6和从动辊5，所述主动辊6和从动辊5与所述固定座4之间设有第二轴承9，保证转动的稳定性，所述主动辊6端部连接有无刷电机7，另一端设有第一光码盘8；所述主动辊6和从动辊5之间的载板3下部设有第一轴承11，所述第一轴承11外部设有轴承套12，所述轴承套12与承载架2固定，所述轴承上部设有第二光码盘10，所述第一光码盘8和第二光码盘10上设有编码器，其中第一光码盘8和第二光码盘10上设置编码器，光码盘其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。通过光码盘并结合编码器将获取转速。
具体的说：一种AGV车综合试验台的检验方法，包括以下步骤：
S1：承重检测：将AGV车行驶至承载架2上，并使得前驱轮压于所述主动辊6和从动辊5上，启动无刷电机7，且主动辊6的转动方向AGV车的前驱轮转动方向相反，第一光码盘8用于检测主动辊6的转速，进而计算小车载重；其承重检测的原理是，当AGV的驱动轮压于主动辊6上，驱动轮转动时，能够带动主动辊6转动，从动辊5起支撑作用，此时第一光码盘8检测的数据为空载数据；后通过无刷电机7驱动主动轮，使得主动轮与驱动轮反向转动，则给驱动轮反向的力，相当于模拟小车载重时，受到的静摩擦力，当载重越大，则静摩擦力越大，相应的速度就越慢，以此反推，当增加反向的力，来推出小车能承受的最大的力。
S2：转向检测：启动AGV车的转向，前驱轮转动时带动载盘在第二轴承9上转动，并通过第二光码盘10检测转动角度以及速度，当AGV转向时，能带动下部的第二轴承9转动，通过第二光码盘10检测第二轴承9的转动角度，来判断AGV的转向情况。
优选的，所述第一光码盘8通过L形连接板13固定于所述固定座4上，且输出端与所述主动辊6主轴之间设有第一联轴器。
优选的，所述第二光码盘10通过C形连接板固定于所述载板3上，且输出端与所述轴承之间设有第二联轴器14。
优选的，所述坡道1与所述承载架2之间设有过渡块15，便于单轮前驱的AGV叉车运动至承载架2上。
优选的，所述承载架2包括位于底部的若干方管，所述载板3两侧的方管上滑动连接有侧向挡板，所述载板3正向的方管上滑动连接有正向挡板，方管上设有滑槽，正向挡板和侧向挡板上设有螺钉卡于滑槽内，能够调整位置，以限制AGV车，防止AGV车在检测时发生位移，影响检测数据。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种AGV车综合试验台，其特征在于，包括坡道、位于坡道末端的承载架，所述承载架上设有载板，所述载板上设有两组相对设置的固定座，所述固定座之间连接有主动辊和从动辊，所述主动辊端部连接有无刷电机，另一端设有第一光码盘；所述主动辊和从动辊之间的载板下部设有第一轴承，所述第一轴承外部设有轴承套，所述轴承套与承载架固定，所述轴承上部设有第二光码盘，所述无刷电机驱动所述主动辊为AGV小车的驱动轮提供反向的力。
2.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述第一光码盘和第二光码盘上设有编码器。
3.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述主动辊和从动辊与所述固定座之间设有第二轴承。
4.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述第一光码盘通过L形连接板固定于所述固定座上，且输出端与所述主动辊主轴之间设有第一联轴器。
5.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述第二光码盘通过C形连接板固定于所述载板上，且输出端与所述轴承之间设有第二联轴器。
6.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述坡道与所述承载架之间设有过渡块。
7.根据权利要求1所述的AGV车综合试验台，其特征在于，所述承载架包括位于底部的若干方管，所述载板两侧的方管上滑动连接有侧向挡板，所述载板正向的方管上滑动连接有正向挡板。
8.一种如权利要求1所述的AGV车综合试验台的检验方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：承重检测：将AGV车行驶至承载架上，并使得前驱轮压于所述主动辊和从动辊上，启动无刷电机，且主动辊的转动方向AGV车的前驱轮转动方向相反，第一光码盘用于检测主动辊的转速，进而计算小车载重；
S2：转向检测：启动AGV车的转向，前驱轮转动时带动载盘在第二轴承上转动，并通过第二光码盘检测转动角度以及速度。
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