CN209802681U - 一种带速轮胎连续自动冲击试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带速轮胎连续自动冲击试验装置包括：机架，轮缘加速装置，轮胎冲击装置，冲击检测装置；机架通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上，轮缘加速装置固定在机架一侧的边框架上；轮胎冲击装置的冲击机构通过螺栓安装固定在机架的横梁上；轮胎冲击装置的加速机构通过机架及地脚螺栓固定在厂房地面基础上；冲击检测装置固定安装在地面基础上，位于轮胎冲击装置的轮胎的正下方；本实用新型整体结构简单，轮胎冲击装置通过曲柄连杆结构实现轮胎的连续冲击与提升，提高冲击的工作效率；通过轮缘加速方式实现轮胎快速加速，在加速完成时通过两轮之间的轴向力自动分离，克服了冲击过程中因冲击而导致轮胎主轴发生变形而无法正常连接的问题。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎快速冲击领域，具体涉及一种带速轮胎连续自动冲击试验装置。
背景技术
目前市场上面所出现的轮胎冲击装置多数是靠轮胎与轮胎摩擦加速或是依靠电磁的方式进行加速，冲击方式大多数是靠液压方式实现，这种轮胎冲击方式加速慢且不稳定，每次只能对轮胎进行一次冲击，耗时耗力、效率低下；为了提高轮胎加速的速度及稳定性以及实现自动多次连续冲击，因此研制一种带速轮胎连续自动冲击试验装置尤为重要，该冲击装置能够实现对轮胎的快速且稳定的加速，以及能够实现对轮胎的快速的连续自动冲击，操作简单、工作效率高。
发明内容
本发明涉及一种轮胎快速加速及轮胎快速连续自动冲击的试验装置。
为达上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置，包括：机架，轮缘加速装置，轮胎冲击装置，冲击检测装置；所述机架通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上，所述轮缘加速装置固定在所述机架一侧的边框架上；所述轮胎冲击装置的冲击机构通过螺栓安装固定在所述机架的横梁上；所述轮胎冲击装置的加速机构通过机架及地脚螺栓固定在厂房地面基础上；所述冲击检测装置固定安装在地面基础上，位于所述轮胎冲击装置的轮胎的正下方。
进一步的，所述机架包括：框架，横梁，所述框架是由高强度方管焊接而成，焊接前去应力处理防止焊接变形，保证安装精度；所述横梁采用高强度的合金钢锻造而成，受到冲击力保证不变形。
进一步的，所述轮缘加速装置包括：连接板，直线导轨，推送滑块，电机Ⅰ，丝杠，电机Ⅱ，弹性联轴器，驱动轮轴，驱动轮，支撑机架，支撑板；所述支撑机架通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上；所述支撑板焊接固定在所述支撑机架上；所述连接板通过螺栓固定在所述支撑机架的上顶面；所述直线导轨平行对称安装在所述连接板上顶面；所述丝杠安装在所述连接板上；所述电机Ⅰ通过联轴器与所述丝杠相连接；所述推送滑块下端安装在所述直线导轨上，中间部位通过丝母安装在所述丝杠上；所述电机Ⅱ的底座通过螺栓安装在所述推送滑块上顶面；所述弹性联轴器的一端安装在所述电机Ⅱ的输出轴上；所述弹性联轴器采用弹性柱销齿式联轴器，两个半联轴节凸缘的外缘和外套的内缘制成半径相同的半圆形凹槽组合成柱销孔，以嵌入弹性柱销，主动轴半联轴节通过弹性柱销，带动外套，外套通过弹性柱销带动从动轴半联轴节转动，以传递扭矩，两半联轴节中留有大的间隙，实现大的轴向位移补偿；所述驱动轮轴通过直线轴承嵌套在所述支撑板上；所述驱动轮轴与所述弹性联轴器另一端相连接；所述驱动轮与所述驱动轮轴相连接；所述驱动轮安装在所述驱动轮轴上；所述驱动轮侧面边缘处加工有与侧面呈30度的斜齿，齿牙呈圆弧形，当所述驱动轮与轮胎驱动轮相啮合高速旋转时根据载荷分配会产生向外的轴向力；此时所述驱动轮在轴向力的作用下自动与轮胎驱动轮脱离啮合；所述轮缘加速装置工作时，所述电机Ⅰ转动带动所述丝杠转动，所述丝杠转动带动推送滑块沿着所述直线导轨向前移动，所述推送滑块带动电机Ⅱ，所述电机Ⅱ带动所述驱动轮轴，所述驱动轮轴带动所述驱动轮在所述支撑板上直线轴承中向前移动，直到所述驱动轮与离合齿圈相啮合；此时所述电机Ⅰ停止转动，同时所述电机Ⅱ转动带动所述驱动轮转动，在所述驱动轮加速完成后，所述电机Ⅱ停止工作，轮胎驱动轮由从动轮变成主动轮驱动所述驱动轮工作，所述驱动轮在惯性力和啮合分解的轴向力的作用下沿轴线后移，此时电机Ⅰ工作，带动所述驱动轮后移，在启动瞬间，所述弹性联轴器首先实现所述驱动轮的轴线位移补偿，防止出现轴向冲击，所述驱动轮离开啮合，完成加速运动。
进一步的，所述轮胎冲击装置，包括：轮胎轴，轮胎驱动轮，轮胎，连接块，冲击推杆，缓冲弹簧，导向桶，支撑吊箱，吊箱支撑架，曲柄轴，曲柄，曲柄连杆轴，曲柄连杆，减速器，电机换向器，电机Ⅲ，电机机架；所述电机机架通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上，所述电机Ⅲ安装固定在电机Ⅲ上，所述电机换向器安装固定在所述电机Ⅲ的输出轴端，所述减速器输入轴端通过联轴器与所述电机Ⅲ的输出轴相连接，所述曲柄轴通过联轴器与所述减速器的输出轴相连接，并通过螺栓安装固定在所述支撑吊箱的两侧端；所述支撑吊箱焊接固定在所述吊箱支撑架上，所述吊箱支撑架通过螺栓固定安装在所述机架的横梁上，所述曲柄固定在所述曲柄轴上；所述曲柄连杆通过所述曲柄连杆轴与所述曲柄铰接固定一起，使所述曲柄与所述曲柄连杆之间形成转动副；所述冲击推杆上端铰接固定在所述曲柄连杆上，其杆身安装在所述导向桶中；所述导向桶焊接固定在所述支撑吊箱的下端面，所述缓冲弹簧安装在所述冲击推杆的尾端部，所述连接块通过螺栓安装固定在所述冲击推杆的下端的安装孔上；所述轮胎轴焊接固定在所述连接块的安装孔中；所述轮胎通过轴端挡圈及圆螺母安装在所述轮胎轴上；所述轮胎驱动轮的底盘通过螺栓安装固定在所述轮胎的轮毂上，所述轮胎驱动轮的侧面边缘处加工有与侧面呈30度的斜齿，齿牙呈圆弧形；所述轮胎冲击装置的工作时，所述电机Ⅲ通电转动带动所述减速器的输入轴转动，所述减速器的输出轴带动所述曲柄轴转动，所述曲柄轴带动所述曲柄绕着所述曲柄轴做圆周运动，所述曲柄轴带动所述曲柄连杆及间接带动所述冲击推杆在所述导向桶中连续做竖直向下的直线运动，所述冲击推杆带动所述连接块即带动所述轮胎竖直向下快速直线运动，带动所述轮胎冲击到所述冲击检测装置的冲击测试板上；此时所述曲柄绕着所述曲柄轴运动到圆周的最低端，完成所述轮胎对冲击测试板的冲击，同时所述曲柄越过圆周运动的最低点继续运动，然后所述曲柄连杆带动所述冲击推杆即带动所述轮胎快速向上运动，回到初始状态，所述曲柄旋转180°，所述轮胎即完成一次竖直冲击，所述曲柄在所述电机换向器的作用下不断的做正反180°圆周运动，即可带动所述轮胎不断的完成冲击与提升，从而实现连续冲击所述冲击检测装置的冲击测试板的目的。
进一步的，所述冲击检测装置包括：冲击底座，冲击防护板，冲击测试板，支撑缓冲弹簧，竖直测力传感器，水平测力传感器，水平传感器固定轴，竖直传感器固定轴，限位缓冲弹簧；所述冲击底座是由高强度抗变形硬质合金钢锻造而成，底座四周均匀加工有多个加强肋板，底座底面朝上加工有五个凸台孔，两个侧内端面各加工有两个凸台孔，通过地脚螺栓安装固定在地面上；所述冲击防护板下底面加工有多个安装孔，焊接在所述冲击底座的上侧面；所述冲击测试板为方形平板，采用Q235钢板加工而成，表面涂覆被检测的涂层，其下端面加工有五个凸台孔与所述冲击底座底面的凸台孔正好对应，两个侧面各加工有两个凸台孔与所述冲击底座侧内端面的凸台孔正好对应，其上端面加工有多个安装孔与所述冲击防护板下端面的安装孔正好对应；所述支撑缓冲弹簧共有五个其下端焊接在所述冲击底座底面的凸台孔中；所述竖直传感器固定轴安装在所述冲击底座底面的凸台孔中；所述竖直测力传感器共有五个安装固定在所述竖直传感器固定轴上；所述水平传感器固定轴共有四个安装在所述冲击底座侧内端面的凸台孔中；所述限位缓冲弹簧焊接在所述冲击底座侧内端面的凸台孔中；所述水平测力传感器安装固定在所述水平传感器固定轴上；所述冲击测试板其下端面的五个凸台孔与所述冲击底座底面朝上的凸台孔中的所述支撑缓冲弹簧焊接在一起，其两个侧面凸台孔与所述冲击底座的侧内端面内所述限位缓冲弹簧焊接在一起，其上端的安装孔通过弹簧焊接在所述冲击防护板的下底面的安装孔中；所述轮胎冲击装置的轮胎向下冲击接触到所述冲击测试板产生竖直向下以及水平的冲击力，此时所述冲击测试板下端面会向下挤压所述竖直测力传感器，同时所述冲击测试板的侧端面会挤压所述水平测力传感器；此时所述竖直测力传感器及所述水平测力传感器收集水平及竖直冲击力上传到显示器，即完成冲击测试的数值采集。
实施本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置，其有益效果在于：
(1)使用本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置，整体结构简单，轮胎冲击装置通过曲柄连杆结构实现轮胎的连续冲击与提升，自动化水平高，省时省力，提高冲击的工作效率；
(2)本发明使用一种新型的轮胎加速装置，通过轮缘加速方式实现轮胎快速加速，在加速完成时通过两轮之间的轴向力自动分离，克服了冲击过程中因冲击而导致轮胎主轴发生变形而无法正常连接的问题；
(3)本发明使用一种新型的轮胎冲击装置，所述冲击检测装置采用弹簧连接实现悬浮测量，可同时实现水平及竖直冲击力的采集。
附图说明
图1：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的总装图；
图2：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的机架结构图；
图3：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的轮缘加速装置的结构图I；
图4：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的轮缘加速装置的结构图II；
图5：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的轮胎驱动轮结构图；
图6：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的驱动轮与轮胎驱动轮的啮合图；
图7：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的轮胎冲击装置的总装图；
图8：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的轮胎冲击装置的局部图I；
图9：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的轮胎冲击装置的局部图II；
图10：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的冲击检测装置的总装图；
图11：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的冲击检测装置的内部结构图；
图12：本发明一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的冲击检测装置的局部图；
图中：1-机架，2-轮缘加速装置，3-轮胎冲击装置，4-冲击检测装置，11-框架，12-横梁， 21-连接板，22-直线导轨，23-推送滑块，24-电机Ⅰ，25-丝杠，26-电机Ⅱ，27-弹性联轴器， 28-驱动轮轴，29-驱动轮，30-支撑机架，301-支撑板，31-轮胎轴，32-轮胎驱动轮，33-轮胎，34-连接块，35-冲击推杆，36-缓冲弹簧，37-导向桶，38-支撑吊箱，39-吊箱支撑架，381-曲柄轴，382-曲柄，383-曲柄连杆轴，384-曲柄连杆，391-减速器，392-电机换向器，393-电机Ⅲ，394-电机机架，41-冲击底座，42-冲击防护板，43-冲击测试板，44-支撑缓冲弹簧，45- 竖直测力传感器，46-水平测力传感器，47-水平传感器固定轴，48-竖直传感器固定轴，49- 缓冲弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示，一种带速轮胎连续自动冲击试验装置，包括：机架1，轮缘加速装置2，轮胎冲击装置3，冲击检测装置4；所述机架1通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上，所述轮缘加速装置2固定在所述机架1一侧的边框架上；所述轮胎冲击装置3的冲击机构通过螺栓安装固定在所述机架1的横梁上；所述轮胎冲击装置3的加速机构通过机架及地脚螺栓固定在厂房地面基础上；所述冲击检测装置4固定安装在地面基础上，位于所述轮胎冲击装置3的轮胎的正下方；所述机架1包括：框架11，横梁12，所述框架11是由高强度方管焊接而成，焊接前去应力处理防止焊接变形，保证安装精度；所述横梁12采用高强度的合金钢锻造而成，在受到较大的冲击力保证不变形；
所述轮缘加速装置2包括：连接板21，直线导轨22，推送滑块23，电机Ⅰ24，丝杠25，电机Ⅱ26，弹性联轴器27，驱动轮轴28，驱动轮29，支撑机架30，支撑板301；所述支撑机架30通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上；所述支撑板301焊接固定在所述支撑机架30 上；所述连接板21通过螺栓固定在所述支撑机架30的上顶面；所述直线导轨22平行对称安装在所述连接板21上顶面；所述丝杠25安装在所述连接板21上；所述电机Ⅰ24通过联轴器与所述丝杠25相连接；所述推送滑块23下端安装在所述直线导轨22上，中间部位通过丝母安装在所述丝杠25上；所述电机Ⅱ26的底座通过螺栓安装在所述推送滑块23上顶面；所述弹性联轴器27的一端安装在所述电机Ⅱ26的输出轴上；所述弹性联轴器27采用弹性柱销齿式联轴器，两个半联轴节凸缘的外缘和外套的内缘制成半径相同的半圆形凹槽组合成柱销孔，以嵌入弹性柱销，主动轴半联轴节通过弹性柱销，带动外套，外套通过弹性柱销带动从动轴半联轴节转动，以传递扭矩，两半联轴节中留有大的间隙，实现大的轴向位移补偿；所述驱动轮轴28通过直线轴承嵌套在所述支撑板301上；所述驱动轮轴28与所述弹性联轴器 27另一端相连接；所述驱动轮29与所述驱动轮轴28相连接；所述驱动轮29安装在所述驱动轮轴28上；所述驱动轮29侧面边缘处加工有与侧面呈30度的斜齿，齿牙呈圆弧形，当所述驱动轮29与轮胎驱动轮32相啮合高速旋转时根据载荷分配会产生向外的轴向力；此时所述驱动轮29在轴向力的作用下自动与轮胎驱动轮32脱离啮合；所述轮胎冲击装置3包括：轮胎轴31，轮胎驱动轮32，轮胎33，连接块34，冲击推杆35，缓冲弹簧36，导向桶37，支撑吊箱38，吊箱支撑架39，曲柄轴381，曲柄382，曲柄连杆轴383，曲柄连杆384，减速器391，电机换向器392，电机Ⅲ393，电机机架394；所述电机机架394通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上，所述电机Ⅲ393安装固定在电机Ⅲ393上，所述电机换向器392安装固定在所述电机Ⅲ393的输出轴端，所述减速器391输入轴端通过联轴器与所述电机Ⅲ393的输出轴相连接，所述曲柄轴381通过联轴器与所述减速器391的输出轴相连接，并通过螺栓安装固定在所述支撑吊箱38的两侧端；所述支撑吊箱38焊接固定在所述吊箱支撑架39上，所述吊箱支撑架39通过螺栓固定安装在所述机架1的横梁上，所述曲柄382固定在所述曲柄轴 381上；所述曲柄连杆384通过所述曲柄连杆轴383与所述曲柄382铰接固定一起，使所述曲柄382与所述曲柄连杆384之间形成转动副；所述冲击推杆35上端铰接固定在所述曲柄连杆384上，其杆身安装在所述导向桶37中；所述导向桶37焊接固定在所述支撑吊箱38的下端面，所述缓冲弹簧36安装在所述冲击推杆35的尾端部，所述连接块34通过螺栓安装固定在所述冲击推杆35的下端的安装孔上；所述轮胎轴31焊接固定在所述连接块(34)的安装孔中；所述轮胎33通过轴端挡圈及圆螺母安装在所述轮胎轴31上；所述轮胎驱动轮32的底盘通过螺栓安装固定在所述轮胎33的轮毂上，所述轮胎驱动轮32的侧面边缘处加工有与侧面呈30度的斜齿，齿牙呈圆弧形；所述冲击检测装置4包括：冲击底座41，冲击防护板42，冲击测试板43，支撑缓冲弹簧44，竖直测力传感器45，水平测力传感器46，水平传感器固定轴47，竖直传感器固定轴48，限位缓冲弹簧49；所述冲击底座41是由高强度抗变形硬质合金钢锻造而成，底座四周均匀加工有多个加强肋板，底座底面朝上加工有五个凸台孔，两个侧内端面各加工有两个凸台孔，通过地脚螺栓安装固定在地面上；所述冲击防护板42下底面加工有多个安装孔，焊接在所述冲击底座41的上侧面；所述冲击测试板43为方形平板，采用Q235钢板加工而成，表面涂覆被检测的涂层，其下端面加工有五个凸台孔与所述冲击底座41底面的凸台孔正好对应，两个侧面各加工有两个凸台孔与所述冲击底座41侧内端面的凸台孔正好对应，其上端面加工有多个安装孔与所述冲击防护板42下端面的安装孔正好对应；所述支撑缓冲弹簧44共有五个其下端焊接在所述冲击底座41底面的凸台孔中；所述竖直传感器固定轴48安装在所述冲击底座41底面的凸台孔中；所述竖直测力传感器45共有五个安装固定在所述竖直传感器固定轴48上；所述水平传感器固定轴47共有四个安装在所述冲击底座41侧内端面的凸台孔中；所述限位缓冲弹簧49焊接在所述冲击底座41侧内端面的凸台孔中；所述水平测力传感器46安装固定在所述水平传感器固定轴47上；所述冲击测试板43其下端面的五个凸台孔与所述冲击底座41底面朝上的凸台孔中的所述支撑缓冲弹簧44 焊接在一起，其两个侧面凸台孔与所述冲击底座41的侧内端面内所述限位缓冲弹簧49焊接在一起，其上端的安装孔通过弹簧焊接在所述冲击防护板42的下底面的安装孔中。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12所示，一种带速轮胎连续自动冲击试验装置的工作方法具体步骤如下：将机架1、轮缘加速装置2、轮胎冲击装置3、冲击检测装置 4按相对位置进行安装；所述轮缘加速装置2开始工作，所述电机Ⅰ24转动带动所述丝杠25 转动，所述丝杠25转动带动推送滑块23沿着所述直线导轨22向前移动；所述推送滑块23 带动电机Ⅱ26；所述电机Ⅱ26带动所述驱动轮轴28；所述驱动轮轴28带动所述驱动轮29在所述支撑板301上直线轴承中向前移动；直到所述驱动轮29与离合齿圈相啮合；此时电机Ⅰ24停止转动；所述电机Ⅱ26转动带动所述驱动轮29转动；在所述驱动轮29加速完成后，轮胎驱动轮32由从动轮变成主动轮驱动所述离合器齿圈29工作，所述驱动轮29在惯性力和轴向力的作用下沿轴线后移，此时电机Ⅰ24工作，带动所述驱动轮29后移，在启动瞬间，所述弹性联轴器27首先实现所述驱动轮29的轴线位移补偿，防止出现轴向冲击；所述驱动轮29离开啮合，完成加速运动后，所述轮胎冲击装置3开始工作，电机Ⅲ393通电转动带动所述减速器391的输入轴转动，所述减速器391的输出轴带动所述曲柄轴381转动，所述曲柄轴381带动所述曲柄382绕着所述曲柄轴381做圆周运动，所述曲柄轴381带动所述曲柄连杆384及间接带动所述冲击推杆35在所述导向桶37中做竖直向下的直线运动，所述冲击推杆35带动所述连接块34即带动所诉轮胎33竖直向下快速直线运动，直到所述轮胎33冲击到所述冲击测试板43上，此时所述曲柄382绕着所述曲柄轴381运动到圆周的最低端，因为轮胎是弹性物体，即达到所述轮胎33的冲击力，也能使所述曲柄382越过圆周运动的最低点继续运动，然后所述曲柄连杆384带动所述冲击推杆35即带动所述轮胎33快速向上运动，回到初始状态；所述曲柄382做一次半圆周运动所述轮胎33即完成一次冲击试验，所述曲柄 382在所述电机换向器392的帮助下做正反半圆弧运动即可完成多次冲击运动，所述轮胎冲击装置3的轮胎33向下冲击接触到所述冲击测试板43会产生水平以及竖直向下的冲击力，此时所述冲击测试板43下端面会向下挤压所述竖直测力传感器45，同时所述冲击测试板43 的侧端面会挤压所述水平测力传感器46；此时所述竖直测力传感器45及所述水平测力传感器46会收集水平及竖直冲击力上传到显示器，即完成冲击测试。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带速轮胎连续自动冲击试验装置，其特征在于，包括：机架(1)，轮缘加速装置(2)，轮胎冲击装置(3)，冲击检测装置(4)；所述机架(1)通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上，所述轮缘加速装置(2)固定在所述机架(1)一侧的边框架上；所述轮胎冲击装置(3)的冲击机构通过螺栓安装固定在所述机架(1)的横梁上；所述轮胎冲击装置(3)的加速机构通过机架及地脚螺栓固定在厂房地面基础上；所述冲击检测装置(4)固定安装在地面基础上，位于所述轮胎冲击装置(3)的轮胎的正下方。
2.如权利要求1所述的一种带速轮胎连续自动冲击试验装置，其特征在于，所述机架(1)包括：框架(11)，横梁(12)，所述框架(11)是由高强度方管焊接而成，焊接前去应力处理防止焊接变形，保证安装精度；所述横梁(12)采用高强度的合金钢锻造而成，受到冲击力保证不变形。
3.如权利要求1所述的一种带速轮胎连续自动冲击试验装置，其特征在于，所述轮缘加速装置(2)包括：连接板(21)，直线导轨(22)，推送滑块(23)，电机Ⅰ(24)，丝杠(25)，电机Ⅱ(26)，弹性联轴器(27)，驱动轮轴(28)，驱动轮(29)，支撑机架(30)，支撑板(301)；所述支撑机架(30)通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上；所述支撑板(301)焊接固定在所述支撑机架(30)上；所述连接板(21)通过螺栓固定在所述支撑机架(30)的上顶面；所述直线导轨(22)平行对称安装在所述连接板(21)上顶面；所述丝杠(25)安装在所述连接板(21)上；所述电机Ⅰ(24)通过联轴器与所述丝杠(25)相连接；所述推送滑块(23)下端安装在所述直线导轨(22)上，中间部位通过丝母安装在所述丝杠(25)上；所述电机Ⅱ(26)的底座通过螺栓安装在所述推送滑块(23)上顶面；所述弹性联轴器(27)的一端安装在所述电机Ⅱ(26)的输出轴上；所述弹性联轴器(27)采用弹性柱销齿式联轴器，两个半联轴节凸缘的外缘和外套的内缘制成半径相同的半圆形凹槽组合成柱销孔，以嵌入弹性柱销，主动轴半联轴节通过弹性柱销，带动外套，外套通过弹性柱销带动从动轴半联轴节转动，以传递扭矩，两半联轴节中留有大的间隙，实现大的轴向位移补偿；所述驱动轮轴(28)通过直线轴承嵌套在所述支撑板(301)上；所述驱动轮轴(28)与所述弹性联轴器(27)另一端相连接；所述驱动轮(29)与所述驱动轮轴(28)相连接；所述驱动轮(29)安装在所述驱动轮轴(28)上；所述驱动轮(29)侧面边缘处加工有与侧面呈30度的斜齿，齿牙呈圆弧形，当所述驱动轮(29)与轮胎驱动轮(32)相啮合高速旋转时根据载荷分配会产生向外的轴向力；此时所述驱动轮(29)在轴向力的作用下自动与轮胎驱动轮(32)脱离啮合；所述轮缘加速装置(2)工作时，所述电机Ⅰ(24)转动带动所述丝杠(25)转动，所述丝杠(25)转动带动推送滑块(23)沿着所述直线导轨(22)向前移动，所述推送滑块(23)带动电机Ⅱ(26)，所述电机Ⅱ(26)带动所述驱动轮轴(28)，所述驱动轮轴(28)带动所述驱动轮(29)在所述支撑板(301)上直线轴承中向前移动，直到所述驱动轮(29)与离合齿圈相啮合；此时所述电机Ⅰ(24)停止转动，同时所述电机Ⅱ(26)转动带动所述驱动轮(29)转动，在所述驱动轮(29)加速完成后，所述电机Ⅱ(26)停止工作，轮胎驱动轮(32)由从动轮变成主动轮驱动所述驱动轮(29)工作，所述驱动轮(29)在惯性力和啮合分解的轴向力的作用下沿轴线后移，此时电机Ⅰ(24)工作，带动所述驱动轮(29)后移，在启动瞬间，所述弹性联轴器(27)首先实现所述驱动轮(29)的轴线位移补偿，防止出现轴向冲击，所述驱动轮(29)离开啮合，完成加速运动。
4.如权利要求1所述的一种带速轮胎连续自动冲击试验装置，其特征在于，所述轮胎冲击装置(3)包括：轮胎轴(31)，轮胎驱动轮(32)，轮胎(33)，连接块(34)，冲击推杆(35)，缓冲弹簧(36)，导向桶(37)，支撑吊箱(38)，吊箱支撑架(39)，曲柄轴(381)，曲柄(382)，曲柄连杆轴(383)，曲柄连杆(384)，减速器(391)，电机换向器(392)，电机Ⅲ(393)，电机机架(394)；所述电机机架(394)通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上，所述电机Ⅲ(393)安装固定在电机Ⅲ(393)上，所述电机换向器(392)安装固定在所述电机Ⅲ(393)的输出轴端，所述减速器(391)输入轴端通过联轴器与所述电机Ⅲ(393)的输出轴相连接，所述曲柄轴(381)通过联轴器与所述减速器(391)的输出轴相连接，并通过螺栓安装固定在所述支撑吊箱(38)的两侧端；所述支撑吊箱(38)焊接固定在所述吊箱支撑架(39)上，所述吊箱支撑架(39)通过螺栓固定安装在所述机架(1)的横梁上，所述曲柄(382)固定在所述曲柄轴(381)上；所述曲柄连杆(384)通过所述曲柄连杆轴(383)与所述曲柄(382)铰接固定一起，使所述曲柄(382)与所述曲柄连杆(384)之间形成转动副；所述冲击推杆(35)上端铰接固定在所述曲柄连杆(384)上，其杆身安装在所述导向桶(37)中；所述导向桶(37)焊接固定在所述支撑吊箱(38)的下端面，所述缓冲弹簧(36)安装在所述冲击推杆(35)的尾端部，所述连接块(34)通过螺栓安装固定在所述冲击推杆(35)的下端的安装孔上；所述轮胎轴(31)焊接固定在所述连接块(34)的安装孔中；所述轮胎(33)通过轴端挡圈及圆螺母安装在所述轮胎轴(31)上；所述轮胎驱动轮(32)的底盘通过螺栓安装固定在所述轮胎(33)的轮毂上，所述轮胎驱动轮(32)的侧面边缘处加工有与侧面呈30度的斜齿，齿牙呈圆弧形；所述轮胎冲击装置(3)的工作时，所述电机Ⅲ(393)通电转动带动所述减速器(391)的输入轴转动，所述减速器(391)的输出轴带动所述曲柄轴(381)转动，所述曲柄轴(381)带动所述曲柄(382)绕着所述曲柄轴(381)做圆周运动，所述曲柄轴(381)带动所述曲柄连杆(384)及间接带动所述冲击推杆(35)在所述导向桶(37)中连续做竖直向下的直线运动，所述冲击推杆(35)带动所述连接块(34)即带动所述轮胎(33)竖直向下快速直线运动，带动所述轮胎(33)冲击到所述冲击检测装置(4)的冲击测试板(43)上；此时所述曲柄(382)绕着所述曲柄轴(381)运动到圆周的最低端，完成所述轮胎(33)对冲击测试板(43)的冲击，同时所述曲柄(382)越过圆周运动的最低点继续运动，然后所述曲柄连杆(384)带动所述冲击推杆(35)即带动所述轮胎(33)快速向上运动，回到初始状态，所述曲柄(382)旋转180°，所述轮胎(33)即完成一次竖直冲击，所述曲柄(382)在所述电机换向器(392)的作用下不断的做正反180°圆周运动，即可带动所述轮胎(33)不断的完成冲击与提升，从而实现连续冲击所述冲击检测装置(4)的冲击测试板(43)的目的。
5.如权利要求1所述的一种带速轮胎连续自动冲击试验装置，其特征在于，所述冲击检测装置(4)包括：冲击底座(41)，冲击防护板(42)，冲击测试板(43)，支撑缓冲弹簧(44)，竖直测力传感器(45)，水平测力传感器(46)，水平传感器固定轴(47)，竖直传感器固定轴(48)，限位缓冲弹簧(49)；所述冲击底座(41)是由高强度抗变形硬质合金钢锻造而成，底座四周均匀加工有多个加强肋板，底座底面朝上加工有五个凸台孔，两个侧内端面各加工有两个凸台孔，通过地脚螺栓安装固定在地面上；所述冲击防护板(42)下底面加工有多个安装孔，焊接在所述冲击底座(41)的上侧面；所述冲击测试板(43)为方形平板，采用Q235钢板加工而成，表面涂覆被检测的涂层，其下端面加工有五个凸台孔与所述冲击底座(41)底面的凸台孔正好对应，两个侧面各加工有两个凸台孔与所述冲击底座(41)侧内端面的凸台孔正好对应，其上端面加工有多个安装孔与所述冲击防护板(42)下端面的安装孔正好对应；所述支撑缓冲弹簧(44)共有五个其下端焊接在所述冲击底座(41)底面的凸台孔中；所述竖直传感器固定轴(48)安装在所述冲击底座(41)底面的凸台孔中；所述竖直测力传感器(45)共有五个安装固定在所述竖直传感器固定轴(48)上；所述水平传感器固定轴(47)共有四个安装在所述冲击底座(41)侧内端面的凸台孔中；所述限位缓冲弹簧(49)焊接在所述冲击底座(41)侧内端面的凸台孔中；所述水平测力传感器(46)安装固定在所述水平传感器固定轴(47)上；所述冲击测试板(43)其下端面的五个凸台孔与所述冲击底座(41)底面朝上的凸台孔中的所述支撑缓冲弹簧(44)焊接在一起，其两个侧面凸台孔与所述冲击底座(41)的侧内端面内所述限位缓冲弹簧(49)焊接在一起，其上端的安装孔通过弹簧焊接在所述冲击防护板(42)的下底面的安装孔中；所述轮胎冲击装置(3)的轮胎(33)向下冲击接触到所述冲击测试板(43)产生竖直向下以及水平的冲击力，此时所述冲击测试板(43)下端面会向下挤压所述竖直测力传感器(45)，同时所述冲击测试板(43)的侧端面会挤压所述水平测力传感器(46)；此时所述竖直测力传感器(45)及所述水平测力传感器(46)收集水平及竖直冲击力上传到显示器，即完成冲击测试的数值采集。
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