CN210834466U - 一种三工位壳体发软检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三工位壳体发软检测装置，设有壳体、装置固定板，其特征在于：设有安装组件、测量组件、预压组件、加压组件和多组的压头组件；安装组件设置于装置固定板上，测量组件设置于安装组件后方，压头组件沿X轴方向排列设置于测量组件上方，预压组件设置于压头组件上方，加压组件设置于预压组件后方，测量组件设有多组的位移传感器，压头组件设有压块，压块可在重力作用在Z轴方向下压移动；通过测量计算壳体在两次力度不同的施压情况下产生的变形量，判断壳体的强度能否达到工艺要求，可自动判断壳体是否达到强度要求确保壳体在产品装配过程不会发生变形，能够单次独立检测多个壳体，提高检测效率。

Description

一种三工位壳体发软检测装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备制备技术领域，特别是涉及一种三工位壳体发软检测装置。

背景技术

在工业生产中，壳体零件由于壁厚薄，容易变形，由于部分壳体没有达到工艺要求强度，经常发生产品在装配中因为壳体变形而导致整个产品报废的情况，所以在壳体装配前需要做发软检测，现有的壳体发软检测方法为人工挤压检测，通过人工挤压的方法，依靠人工经验作为判断壳体在装配中是否会变形的依据，这样的方法经常出现判断失误，而且仍然会有壳体变形导致产品报废的情况，甚至人工挤压力度过大时损坏及格的壳体。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种三工位壳体发软检测装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种三工位壳体发软检测装置，设有壳体、装置固定板，其特征在于：设有安装组件、测量组件、预压组件、加压组件和多组的压头组件；所述安装组件设置于装置固定板上，所述测量组件设置于安装组件后方，所述压头组件沿X轴方向排列设置于测量组件上方，所述预压组件设置于压头组件上方，所述加压组件设置于预压组件后方，所述测量组件设有多组的位移传感器，所述压头组件设有压块，所述压块可在重力作用在Z轴方向下压移动。

进一步的，所述安装组件设有治具支撑座，所述治具支撑座上方设有壳体治具，所述壳体设置于壳体治具中。

进一步的，所述测量组件设有检测固定座，所述检测固定座前方设有位移传感器安装板，所述检测固定座上设有多组的缺料检测传感器，所述位移传感器设置于位移传感器安装板上。

进一步的，所述压头组件设有下压导向安装块、下压运动块，所述设有下压导向安装块上设有滑块与导轨，其中滑块与下压运动块相连接，所述压块设置于下压运动块一侧，所述下压运动块沿导轨在Z轴方向垂直滑动。

进一步的，所述下压运动块上设有右侧设置有限位销，所述限位销底部与位移传感器推杆末端相连接。

进一步的，所述预压组件设有加压固定座、气缸Ⅰ，所述加压固定座上方设有转动轴，所述转动轴连接有加压连杆，所述加压连杆头端设置有滚轮，末端设置有钢丝绳连接轴，所述气缸Ⅰ设置于下压运动块正上方并与加压固定座定位连接。

进一步的，所述气缸Ⅰ连杆末端连接有Z轴限位块，所述Z轴限位块尾端与限位销装配连接。

进一步的，所述加压组件设有滑轮固定座、钢丝绳，所述滑轮固定座下端设有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ推杆末端连接有加压块，所述滑轮固定座上端设有滑轮连接块，所述滑轮连接块上设有滑轮，所述钢丝绳沿滑轮外圆一侧与钢丝绳连接轴连接，另一侧与加压块连接。

本实用新型的有益效果是：

1.通过预压组件、加压组件的配合，可对壳体进行两次力度不同的精准施压，便于判断壳体的强度能否达到工艺要求，解决现有技术中人工挤压检测壳体的判断结果不可靠和人工挤压力度过大时损坏合格壳体的问题。

2.利用位移传感器记录各自的预压距离、加压距离，通过计算预压距离与加压距离的差值除以预压力与预压力的差值得出壳体的强度值可自动判断壳体是否达到强度要求，把不及格的壳体标记为发软件，确保壳体在产品装配过程不会发生变形，能够单次独立检测多个壳体，提高检测效率，可加装于各种自动化装配的设备内，保证最终产品质量，有助于完善整个工艺。

附图说明

附图1为本实施例一种三工位壳体发软检测装置的整体结构示意图之一；

附图2为本实施例一种三工位壳体发软检测装置的局部结构示意图之一；

附图3为本实施例一种三工位壳体发软检测装置的局部结构示意图之二；

附图4为本实施例一种三工位壳体发软检测装置的整体结构示意图之三；

附图5为本实施例一种三工位壳体发软检测装置的整体结构示意图之四；

附图6为本实施例一种三工位壳体发软检测装置的整体结构示意图之五；

附图7为本实施例一种三工位壳体发软检测装置的整体结构示意图之六。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例，如图1至图7所示，一种三工位壳体发软检测装置，设有安装组件1、测量组件2、压头组件3、预压组件4、加压组件5、装置固定板6、壳体9；所述安装组件1设有治具支撑座7、壳体治具8；所述测量组件2 包括检测固定座10、位移传感器安装板11、位移传感器12、缺料检测传感器13；所述压头组件3包括下压导向安装块14、滑块与导轨15、下压运动块16、限位销17、压块18；所述预压组件4包括加压固定座19、转动轴20、加压连杆21、钢丝绳连接轴22、滚轮23、气缸Ⅰ24、Z轴限位块 25；所述加压组件5包括滑轮固定座26、滑轮连接块27、滑轮28、钢丝绳29、气缸Ⅱ30、加压块31；

所述安装组件1设置于检测工位上，并通过螺栓连接；所述测量组件2 设置于安装组件1后方，并通过螺栓与装置固定板6连接；所述三个压头组件3沿X轴方向排列设置于测量组件2上方，并通过螺栓与检测固定座 10连接；所述预压组件4设置于三个压头组件3上方，并通过与装置固定板6螺栓连接；所述加压组件5设置于预压组件4后方，并通过螺栓与装置固定板6连接；所述安装组件1中，治具支撑座7设置于装置固定板6 前上方，并通过螺栓固定；所述壳体治具8设置于治具支撑座7正上方；所述壳体9设置于壳体治具8中，通过治具内的弹簧机构限位固定；所述测量组件2中，位移传感器安装板11设置于位移传感器安装板11前方，并通过螺栓固定；所述三个位移传感器12分别设置于各壳体9后方，通过螺栓与检测固定座10连接；所述三个缺料检测传感器13设置于各壳体9 后方，通过螺栓与检测固定座10连接；所述压头组件3中，所述滑块与导轨15中导轨设置于下压导向安装块14右侧面，并通过螺栓连接；所述滑块与导轨15中滑块设置于下压运动块16左侧，通过螺栓连接；所述下压运动块16右侧设置有限位销17，其底部与位移传感器12推杆末端通过螺纹连接；所述下压运动块16右侧设置有限位销17；所述压块18设置于下压运动块16前方，并通过螺栓连接；所述预压组件4中，所述转动轴20 上设置有三个轴承；所述三个加压连杆21设置于转动轴20内的各轴承外圈上，并通过限位环固定；所述转动轴20设置于加压固定座19上方，并通过螺栓连接；所述加压连杆21头端设置有滚轮23，末端设置有钢丝绳连接轴22，均通过螺栓连接；所述三个气缸Ⅰ24通过安装铝板设置于下压运动块16正上方，并利用螺栓与加压固定座19连接；所述Z轴限位块25 设置于下压运动块16上方，顶部与气缸Ⅰ24连杆末端连接，尾端与限位销 17装配连接；所述加压组件5中，所述每个滑轮28左右两侧设置有滑轮连接块27，轮内设置有轴承，并通过一连接轴连接；所述滑轮28通过左右两侧的滑轮连接块27与滑轮固定座26连接，并通过螺栓固定；所述三条钢丝绳29沿各滑轮28外圆一侧连接钢丝绳连接轴22，另一侧通过接头连接各加压块31；所述三个气缸Ⅱ30通过安装钣金设置于加压固定座19 后方，并通过螺栓固定；所述各气缸Ⅱ30推杆末端通过浮动接头与各加压块31连接；

优选地，所述位移传感器12为直线距离传感器TR-025；

优选地，所述缺料检测传感器13为反射型光电传感器PR-FB1530N；

优选地，所述气缸Ⅰ24为标准气缸CDJ2KF16-15-C73；

优选地，所述气缸Ⅱ30为标准气缸CDJ2L16-60-C73；

该装置的运作方式如下：

三个壳体9被固定于壳体治具8中；缺料检测传感器13通过反射光感应三个壳体9的位置；三个气缸Ⅱ30同时带动各Z轴限位块25在Z轴方向下降，从而压块18失去Z轴限位块25限位作用，在滑块与导轨的传动方式下，压块18由于重力作用在Z轴方向下压至三个壳体9表面；压块18 带动位移传感器12推杆在Z轴方向下降，记录此时位移传感器12的预压距离数值作为基准值；三个气缸Ⅱ30同时带动各加压块31在Z轴方向下降，通过钢丝绳与定滑轮的传动方式在加压连杆21的动力臂末端施加向上的力，从而利用杠杆原理使阻力臂末端的滚轮23向加压块31施加向下的压力；加压块31在三个壳体9表面垂直下压，产生在Z轴方向的位移量或不产生位移，记录此时位移传感器12的加压距离数值作为作用值；计算预压距离数值与加压距离数值的差值作为结果值，若结果值大于设置的工艺要求值，则标记该壳体为发软件，应作为不及格品处理，其他则为及格品；三个气缸Ⅱ30同时带动各加压块31在Z轴方向上升，滚轮23不再向下挤压压块18；三个气缸Ⅱ30同时带动各Z轴限位块25在Z轴方向上升，带动压块 18与滚轮23在Z轴方向从三个壳体9表面上升至三个壳体9上方，三个壳体9被取出，完成壳体发软检测的功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种三工位壳体发软检测装置，设有壳体(9)、装置固定板(6)，其特征在于：设有安装组件(1)、测量组件(2)、预压组件(4)、加压组件(5)和多组的压头组件(3)；所述安装组件(1)设置于装置固定板(6)上，所述测量组件(2)设置于安装组件(1)后方，所述压头组件(3)沿X轴方向排列设置于测量组件(2)上方，所述预压组件(4)设置于压头组件(3)上方，所述加压组件(5)设置于预压组件(4)后方，所述测量组件(2)设有多组的位移传感器(12)，所述压头组件(3)设有压块(18)，所述压块(18)可在重力作用在Z轴方向下压移动。

2.根据权利要求1所述一种三工位壳体发软检测装置，其特征在于：所述安装组件(1)设有治具支撑座(7)，所述治具支撑座(7)上方设有壳体治具(8)，所述壳体(9)设置于壳体治具(8)中。

3.根据权利要求1所述一种三工位壳体发软检测装置，其特征在于：所述测量组件(2)设有检测固定座(10)，所述检测固定座(10)前方设有位移传感器安装板(11)，所述检测固定座(10)上设有多组的缺料检测传感器(13)，所述位移传感器(12)设置于位移传感器安装板(11)上。

4.根据权利要求1所述一种三工位壳体发软检测装置，其特征在于：所述压头组件(3)设有下压导向安装块(14)、下压运动块(16)，所述设有下压导向安装块(14)上设有滑块与导轨(15)，其中滑块与下压运动块(16)相连接，所述压块(18)设置于下压运动块(16)一侧，所述下压运动块(16)沿导轨在Z轴方向垂直滑动。

5.根据权利要求4所述一种三工位壳体发软检测装置，其特征在于：所述下压运动块(16)上设有右侧设置有限位销(17)，所述限位销(17)底部与位移传感器(12)推杆末端相连接。

6.根据权利要求5所述一种三工位壳体发软检测装置，其特征在于：所述预压组件(4)设有加压固定座(19)、气缸Ⅰ(24)，所述加压固定座(19)上方设有转动轴(20)，所述转动轴(20)连接有加压连杆(21)，所述加压连杆(21)头端设置有滚轮(23)，末端设置有钢丝绳连接轴(22)，所述气缸Ⅰ(24)设置于下压运动块(16)正上方并与加压固定座(19)定位连接。

7.根据权利要求6所述一种三工位壳体发软检测装置，其特征在于：所述气缸Ⅰ(24)连杆末端连接有Z轴限位块(25)，所述Z轴限位块(25)尾端与限位销(17)装配连接。

8.根据权利要求6所述一种三工位壳体发软检测装置，其特征在于：所述加压组件(5)设有滑轮固定座(26)、钢丝绳(29)，所述滑轮固定座(26)下端设有气缸Ⅱ(30)，所述气缸Ⅱ(30)推杆末端连接有加压块(31)，所述滑轮固定座(26)上端设有滑轮连接块(27)，所述滑轮连接块(27)上设有滑轮(28)，所述钢丝绳(29)沿滑轮(28)外圆一侧与钢丝绳连接轴(22)连接，另一侧与加压块(31)连接。

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