CN209280336U - 一种基于agv试验的停止精度与速度测量的试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，所属工业自动化技术领域，包括AGV试验平台，AGV试验平台上设有试验轨道，试验轨道上设有AGV小车，AGV小车侧壁设有反射板，AGV试验平台侧端设有若干与AGV小车相间隔触接的光电感应开关，光电感应开关尾端设有信号传感器，AGV试验平台尾端设有与反射板相同轴向放置的反光板型光电开关，反光板型光电开关尾端设有光电传感器。AGV小车包括运载车体，运载车体下端设有与试验轨道相活动式触接的刹车制动组件。具有结构紧凑、精度高、信号强、误差小和测试效率高的特点，解决了人工测量存在着误差大的问题。提高试验检测的准确度和可靠性。避免生产过程中存在速度不均匀和停止位置偏差大的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置。
背景技术
目前，AGV试验时停止精度与速度的测量方法是，在AGV停止时人工测量地标与传感器之间的相对位置，以及通过用秒表测量AGV通过两点之间的时间计算得到速度，多次测量后取平均值。现有技术中，在GAMV试验的时候，精度和速度的测量方法是人工测量的，误差很大。
随着工厂自动化制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化检测装置广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化停止信号准确性和速度测量工具手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
发明内容
本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、测量精确度低、误差大和效率差的不足，提供了一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，其结构紧凑、精度高、信号强、误差小和测试效率高的特点，解决了人工测量存在着误差大的问题。提高试验检测的准确度和可靠性。避免生产过程中存在速度不均匀和停止位置偏差大的缺陷。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，包括AGV试验平台，所述的AGV试验平台上设有试验轨道，所述的试验轨道上设有AGV小车，所述的AGV小车侧壁设有反射板，所述的AGV试验平台侧端设有若干与AGV小车相间隔触接的光电感应开关，所述的光电感应开关尾端设有信号传感器，所述的AGV试验平台尾端设有与反射板相同轴向放置的反光板型光电开关，所述的反光板型光电开关尾端设有光电传感器。所述的AGV小车包括运载车体，所述的运载车体下端设有与试验轨道相活动式触接的刹车制动组件。
当AGV系统停止时，刹车制动组件对运载车体与试验轨道间进行摩擦刹车制动。通过光电感应开关和信号传感器来测试AGV小车的行走速度。采用AGV小车上的反射板与光电传感器前端的反光板型光电开关来测试停止距离。
作为优选，所述的刹车制动组件包括刹车制动器，所述的刹车制动器两侧端设有若干与刹车制动器相活动式套接的伸缩杆，所述的伸缩杆端面设有与试验轨道相活动式触接的摩擦盘。
当AGV小车运行时，刹车制动器得电，伸缩杆与刹车制动器磁性吸合，摩擦盘脱离试验轨道。当AGV小车收到停止信号时，刹车制动器失电，伸缩杆与刹车制动器脱离，摩擦盘与试验轨道贴合刹车。
作为优选，所述的伸缩杆上设有与伸缩杆相套接的弹簧。当伸缩杆与刹车制动器磁性吸合时，弹簧压缩并拉紧摩擦盘，实现与试验轨道面的脱离过程。当伸缩杆与刹车制动器脱离时，弹簧拉伸并推动摩擦盘，实现与试验轨道面的弹性贴合刹车制动。
作为优选，所述的试验轨道由两平行放置的方管组成，所述的试验轨道尾端设有紧急停车挡板。当刹车制动组件失效时，AGV小车通过紧急停车挡板进行缓冲制动停车过程。防止反光板型光电开关和光电传感器被撞击损坏。
作为优选，所述的运载车体与试验轨道上端面间设有若干对滚轮。滚轮实现运载车体在试验轨道上的前进与后退。
作为优选，所述的运载车体前部侧壁设有与反射板相插扣连接的反射板安装架。反射板安装架起到方便反射板的安装，提高多批次的AGV小车试验效率。
本实用新型能够达到如下效果：
本实用新型提供了一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，与现有技术相比较，具有结构紧凑、精度高、信号强、误差小和测试效率高的特点，解决了人工测量存在着误差大的问题。提高试验检测的准确度和可靠性。避免生产过程中存在速度不均匀和停止位置偏差大的缺陷。采用光电反射传感器进行测量，数据传输到PC端得到结果，结果较为准确。光电传感器来测量，测量结果的测量结果的误差小。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的AGV小车与试验轨道的结构示意图。
图3是本实用新型中的刹车制动组件的结构示意图。
图中：AGV试验平台1，AGV小车2，反射板3，试验轨道4，紧急停车挡板5，反光板型光电开关6，光电传感器7，光电感应开关8，信号传感器9，运载车体10，刹车制动组件11，滚轮12，反射板安装架13，摩擦盘14，弹簧15，伸缩杆16，刹车制动器17。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：如图1所示，一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，包括AGV试验平台1，AGV试验平台1上设有试验轨道4，试验轨道4由两平行放置的方管组成，试验轨道4尾端设有紧急停车挡板5。试验轨道4上设有AGV小车2，AGV小车2侧壁设有反射板3，AGV试验平台1侧端设有一对间隔分布且与AGV小车2相间隔触接的光电感应开关8，光电感应开关8尾端设有信号传感器9，AGV试验平台1尾端设有与反射板3相同轴向放置的反光板型光电开关6，反光板型光电开关6尾端设有光电传感器7。
如图2和图3所示，AGV小车2包括运载车体10，运载车体10与试验轨道4上端面间设有2对滚轮12。运载车体10前部侧壁设有与反射板3相插扣连接的反射板安装架13。运载车体10下端设有与试验轨道4相活动式触接的刹车制动组件11。刹车制动组件11包括刹车制动器17，刹车制动器17两侧端设有2组相对称分布且与刹车制动器17相活动式套接的伸缩杆16，伸缩杆16上设有与伸缩杆16相套接的弹簧15。伸缩杆16端面设有与试验轨道4相活动式触接的摩擦盘14。
当AGV试验时，通过放置在行走线路上的一对光电感应开关8和信号传感器9组成的元器件组件，通过光电感应开关8的间隔距离和AGV小车2依次通过光电感应开关8的时间差，从而测出行走速度。
当AGV小车2到达光电感应开关8最后一个光电感应开关8位置时，此时AGV停止。通过反光板型光电开关6与反射板3间的光线反射时间变化测得本次AGV小车2停止的距离。经过多次测量得到准确的AGV停止距离和速度数据。
综上所述，该基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，具有结构紧凑、精度高、信号强、误差小和测试效率高的特点，解决了人工测量存在着误差大的问题。提高试验检测的准确度和可靠性。避免生产过程中存在速度不均匀和停止位置偏差大的缺陷。采用光电反射传感器进行测量，数据传输到PC端得到结果，结果较为准确。光电传感器来测量，测量结果的测量结果的误差小。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (6)
1.一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，包括AGV试验平台（1），其特征在于：所述的AGV试验平台（1）上设有试验轨道（4），所述的试验轨道（4）上设有AGV小车（2），所述的AGV小车（2）侧壁设有反射板（3），所述的AGV试验平台（1）侧端设有若干与AGV小车（2）相间隔触接的光电感应开关（8），所述的光电感应开关（8）尾端设有信号传感器（9），所述的AGV试验平台（1）尾端设有与反射板（3）相同轴向放置的反光板型光电开关（6），所述的反光板型光电开关（6）尾端设有光电传感器（7）；所述的AGV小车（2）包括运载车体（10），所述的运载车体（10）下端设有与试验轨道（4）相活动式触接的刹车制动组件（11）。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，其特征在于：所述的刹车制动组件（11）包括刹车制动器（17），所述的刹车制动器（17）两侧端设有若干与刹车制动器（17）相活动式套接的伸缩杆（16），所述的伸缩杆（16）端面设有与试验轨道（4）相活动式触接的摩擦盘（14）。
3.根据权利要求2所述的一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，其特征在于：所述的伸缩杆（16）上设有与伸缩杆（16）相套接的弹簧（15）。
4.根据权利要求1所述的一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，其特征在于：所述的试验轨道（4）由两平行放置的方管组成，所述的试验轨道（4）尾端设有紧急停车挡板（5）。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，其特征在于：所述的运载车体（10）与试验轨道（4）上端面间设有若干对滚轮（12）。
6.根据权利要求1所述的一种基于AGV试验的停止精度与速度测量的试验装置，其特征在于：所述的运载车体（10）前部侧壁设有与反射板（3）相插扣连接的反射板安装架（13）。
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| CN (1) | CN209280336U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110823595A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 上海欣巴自动化科技有限公司 | 一种agv车综合试验台及其检验方法 |
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- 2019-01-23 CN CN201920111982.XU patent/CN209280336U/zh active Active
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| CN110823595A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 上海欣巴自动化科技有限公司 | 一种agv车综合试验台及其检验方法 |
| CN110823595B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-06-01 | 上海欣巴自动化科技股份有限公司 | 一种agv车综合试验台及其检验方法 |
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