TWI402494B

TWI402494B - 行車試驗裝置

Info

Publication number: TWI402494B
Application number: TW095135548A
Authority: TW
Inventors: Shigeru Matsumoto
Original assignee: Kokusai Keisokuki Kk
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2006-09-26
Publication date: 2013-07-21
Also published as: US7509846B2; US20080209994A1; TW200734620A; WO2007034942A1; EP1939603B1; EP1939603A1; KR100943850B1; KR20080028476A; EP1939603A4

Description

行車試驗裝置

本發明係關於一種在汽車等車輛靜止狀態下使車輪旋轉而進行汽車之各種試驗之行車試驗裝置。

近年來，行車試驗裝置逐漸被人利用於在室內起動車輛，以取代在試驗道路行車而進行汽車之各種試驗。在行車試驗裝置中，使鼓輪及無端皮帶頂接於汽車之驅動輪而使驅動輪旋轉，汽車車體也不會動。藉由此種行車試驗裝置，可進行行車時之車體振動及車內噪音之測定、排氣之計測、方向盤之效用測試等各種試驗。在此種試驗裝置中，使輪胎頂接於平面之皮帶式試驗裝置比使輪胎頂接於曲面之鼓輪式試驗裝置更為理想。作為此種行車試驗裝置，有特開平6-207886(日本公開發明專利公報)所揭露之底盤試驗台。此底盤試驗台係在驅動輪旋轉時，可將負載施加至與驅動輪連動而旋轉之鼓輪及無端皮帶，而重現各種行車狀態(此稱為驅動吸收)。在此種底盤試驗台中，在底盤試驗台之外部準備有驅動吸收用之馬達。

在此種底盤試驗台中，在支撐掛上無端皮帶之輥或鼓輪等之旋轉構件軸承上設置載重傳感器，用於計測由汽車之驅動輪傳達至無端皮帶之載重變動及振動之底盤試驗台。如此，藉由在底盤試驗台設置載重傳感器，即可不必在汽車上安裝感測器，以進行汽車振動及車內噪音之評估。

又，在此種皮帶式行車試驗裝置中，在輪胎之圓周方向與無端皮帶之行進方向發生偏移時，會對皮帶施加橫向力。當此橫向力超過特定值時，無端皮帶就會由輥對向橫方向偏移。此皮帶之偏移有導致無端皮帶脫落或斷裂之可能性，最好盡量避免。

在特開平6-207886所揭露之行車試驗裝置之構成中，可使掛上無端皮帶之輥對之旋轉軸傾斜，當檢查無端皮帶之偏移時，以使無端皮帶向與偏移相反方向移動之方式，使輥對之旋轉軸傾斜，並修正偏移。

但是，習知底盤試驗台係將驅動吸收用之馬達設置於底盤試驗台外部，馬達本身係與鼓輪或輥獨立地被支撐著。在此種底盤試驗台中，即使在不將汽車之驅動輪載置於底盤試驗台之鼓輪或輥對而驅動此鼓輪或輥對之情形下，仍利用載重傳感器檢查載重。此載重稱為機械的損耗，在汽車之驅動輪載置於鼓輪或輪胎時，藉馬達將負載施加至鼓輪或輥對時，除了由汽車之驅動輪施加至鼓輪或輥對之載重以外，前述機械的損耗也會被載重傳感器檢查。因此，在習知底盤試驗台中，係在馬達旋轉軸安裝扭力計，由此扭力計之檢查結果，推定機械損耗之大小，利用所推定之機械損耗大小校正載重傳感器之輸出值。但因所推定之機械損耗大小含有誤差，故欲由汽車之驅動輪正確地計測施加至鼓輪或輥之載重大小並不容易。是故，期望開發出可更正確地計測由汽車驅動輪傳達之載重之底盤試驗台。

又，在利用行車試驗裝置調查汽車直進時之輪胎動態之情形，也期望能極力防止無端皮帶之偏移。另一方面，特開平6-207886所揭露之構成係在於防止偏移之進行，並修正偏移，而非在於防止偏移。因此，期望能開發出可防止無端皮帶偏移之行車試驗裝置。

為達成上述目的，本發明所提供之實施例之底盤試驗台係包含：平帶機構，其係構成其上可載置車輛之驅動輪，而由：隨著驅動輪之旋轉而被旋轉驅動之旋轉構件、可旋轉地支撐旋轉構件之軸承部、用於對旋轉構件之旋轉施加阻力之馬達、固定軸承部之殼體與馬達之軸承支撐構件所構成；基座，其係由下方支撐軸承支撐構件；及載重傳感器，其係配置於軸承支撐構件與基座之間而計測由車輛驅動輪傳達至前述平帶機構之力。

另外，亦提供包含下列各構件之本發明實施例之平帶機構及具備該平帶機構之行車試驗裝置：即，包含：輥對、具有可旋轉地支撐輥對之各輥的一對軸承之軸承部、及懸掛在輥對之無端皮帶；構成使安裝於車輛驅動輪中至少一個驅動輪可頂接於無端皮帶，並從動於該至少一個驅動輪之旋轉而使無端皮帶在輥對周圍轉動；並進一步包含頂接於無端皮帶之寬度方向兩端而支撐無端皮帶之支撐構件。

以下，參照圖式，說明有關本發明實施例之行車試驗裝置。第一圖係顯示作為本發明實施例之行車試驗裝置之底盤試驗台1之側面圖。又，第二圖係顯示底盤試驗台1之俯視圖。所謂底盤試驗台1，係對汽車驅動輪(在本實施例中為前輪)提供與汽車之實際行車時同樣之行車狀態，以進行各種計測之裝置。計測資料被送至此底盤試驗台1之控制部800(後述)，藉此控制部800處理計測資料。

如第一圖所示，底盤試驗台1係具有供由寬度方向兩端夾入固定執行試驗之汽車C車身下部之台架100、其上分別載置汽車C前輪Wf之兩輪的一對平帶機構200、300(參照第二圖)、及供使汽車C移動至台架100及平帶機構200上之斜面400。又，在本實施例中，汽車C係前輪驅動式汽車。在以下說明中，以汽車C之方向為基準，將汽車C之前方側定義為「前」，將汽車C之後方側定義為「後」，將汽車C之寬度方向定義為「寬度方向」。

如第一圖所示，在台架100上設有固定汽車C車身Cb用之L字形導件110、及固定汽車C後輪Wb之兩輪用之一對輪胎夾持具120、130。

L字形導件110係以其一端111頂接於汽車C車身Cb之兩側面方式，在汽車C之左右各設置三個。在各L字形導件110之頂接於汽車C車身Cb之一端111，設有橡膠、聚胺酯等構成之墊112(第二圖)，藉作用於此墊112與車身Cb間之摩擦力，將汽車C支持成不會移動。又，為應付各種寬度、形狀的汽車之需要，各L字形導件110可調整寬度方向之位置及L字形導件110一端111之高度。作為施行此調整之機構，可利用齒輪齒條機構、進給螺桿機構、油壓機構等習知之各種位置調整機構。

又，在本實施例中，L字形導件110係由寬度方向兩端夾入汽車C車身Cb以支持汽車C，但本發明並不限定於上述構成，也可改為使用可將汽車之千斤頂支撐點固定於台架100之機構。

輪胎夾持具120(130)具有由前後夾持輪胎之夾具122(132)、124(134)。夾具122(132)、124(134)分別可向前後方向移動，由前後夾入汽車C之輪胎而將其夾持固定。作為此夾具之移動機構，可利用齒輪齒條機構、進給螺桿機構、油壓機構等習知之各種位置調整機構。

如前所述，在本實施例中，汽車C為前輪驅動式汽車，故採用將前輪Wf載置於平帶機構200、300，將後輪Wb固定於台架100上之構成，但汽車C為後輪驅動式汽車之情形，則將後輪Wb載置於平帶機構200、300，將前輪Wf固定於台架100上。另外，汽車C為四輪驅動式汽車之情形，則準備四台平帶機構，將所有驅動輪分別載置於平帶上。

將汽車C設置於如此構成之底盤試驗台1，當驅動汽車C之前輪Wf時，隨著前輪Wf之旋轉，平帶機構200、300之無端皮帶會向前後轉動。此際，可藉設於平帶機構200、300之驅動吸收用之馬達，對無端皮帶施加向旋轉方向之力，而可重現各種行車狀態。例如，施加沿著無端皮帶行進方向之力時，可重現下坡狀態，施加與無端皮帶行進方向反向之力時，可重現上坡狀態。又，利用後述旋轉編碼器計測平帶之圓周速度，施加對應於此平帶之加速度之負載時，可對汽車車體施加加速/減速時之慣性力。即，可重現汽車加速/減速時之過渡性的行車狀態。

以下，說明有關平帶機構200、300之構造。第三圖係顯示本實施例平帶機構200之側面圖。又，第四圖係顯示本實施例平帶機構200之俯視圖。又，如第二圖所示，平帶機構300係構成且配置成與平帶機構200左右對稱，其構造與平帶機構200相同，故省略有關於此之說明。

如第三圖所示，平帶機構200具有由分別向寬度方向延伸之驅動輥212與從動輥214構成之輥對210、及懸掛在此輥對210之無端皮帶220。驅動輥212與從動輥214係排列配置於前後方向，隨著驅動輥212之旋轉，使無端皮帶220在輥對210之周圍轉動，從動輥214係隨著此無端皮帶220之運動而旋轉。又，驅動輥212與從動輥214之直徑約為560mm。

無端皮帶220係厚度約0.5mm之鋼板，在其外周面例如貼附safty work(註冊商標)等橡膠製之防滑材料222。此防滑材料呈現比鋼製之無端皮帶220本身更高之摩擦係數。因此，可以重現接近於實際柏油路面之狀態。

驅動輥212及從動輥214之旋轉軸212a、214a係分別被軸承232、234支撐成可旋轉狀態。又，軸承232、234係在驅動輥212及從動輥214之旋轉軸212a、214a兩端各設置一個。

在支撐從動輥214旋轉軸214a之軸承234設置有藉進給機構使其向前後方向移動用之從動輥調整機構216。操作從動輥調整機構216時，可使從動輥214移動，調整從動輥214與驅動輥212之間隔。又，如第四圖所示，從動輥調整機構216係設於從動輥214之兩端。

藉此，可將無端皮帶220之張力調整於適切之值。又，從動輥調整機構216也在更換無端皮帶220之際被使用。即，在將無端皮帶220安裝於輥對210，或由輥對210卸下時，藉由向縮短從動輥214與驅動輥212之間隔方向使從動輥214移動而放鬆無端皮帶220，即可容易裝卸無端皮帶220。

設於驅動輥212之軸承232及從動輥調整機構216係共同被固定於輥支撐導件236、237。軸承232及234係在輥對210之寬度方向兩端各設一對，故輥支撐導件236、237也在輥對210之寬度方向兩端之各端各設一個(參照第四圖)。第三圖中之輥支持導件236係具有向略垂直於驅動輥212及從動輥214旋轉軸212a、214a面上擴大之板部236a、由板部236a前後方向兩端向寬度方向外側延伸形成之前部壁面236b、後部壁面236c。軸承232係被固定於後部壁面236c。又，從動輥調整機構216係被固定於前部壁面236b。又，為提高輥支撐導件236之剛性，經由向前後方向延伸之下部壁面236d使前部壁面236b、後部壁面236c之下端互相連結。又，輥支撐導件237也呈現同樣之構成。

又，輥支撐導件236、237同時被固定於主支撐板238上。亦即，軸承232、234係經由輥支撐導件236、237而被固定於一塊主支撐板238上。因此，由汽車C之前輪Wf施加至無端皮帶220之載重及振動可被傳達至主支撐板238。

如第三圖所示，主支撐板238係被螺栓710固定於底板700上。又，在主支撐板238與底板700間設有晶體壓電式3分力載重傳感器721~724(在第三圖中僅顯示721、722)。載重傳感器721~724分別配置於主支撐板238之四角。721~724係呈開孔圓盤形狀，將螺栓710 穿過此孔中而在主支撐板238與底板700緊緊固定此螺栓710與載重傳感器721~724，即可將特定之預負載施加至載重傳感器721~724。

又，對無端皮帶220施加負載用之驅動馬達242係設置於驅動輥212與從動輥214之間。驅動馬達242係將其寬度方向兩端固定於輥支撐導件236、237。其結果，驅動馬達242可在驅動輥212、從動輥214、及無端皮帶220所圍成之空間內，與此等構件不相干涉地被配置。驅動馬達242之旋轉軸242a通過設於輥支撐導件236板部236a之中央開口236e，而由輥支撐導件236向外側突出。在突出之旋轉軸242a前端，固定著皮帶輪244。此皮帶輪244與固定於驅動輥212之旋轉軸212a前端之皮帶輪212b係經由無端皮帶243連結。因此，驅動馬達242旋轉軸242a所產生之動力會經由皮帶輪244、無端皮帶243、皮帶輪212b、驅動輥212而傳達至無端皮帶220。即，可藉驅動馬達242將負載施加至無端皮帶220。

由於將旋轉軸242a支撐於更接近於驅動馬達242之旋轉軸242a，即接近於皮帶輪244之位置，故驅動馬達用之軸承245被固定於搭在輥支撐導件236之前部壁面236b與後部壁面236c之寬度方向外側端部之軸承固定用板239上。又，在軸承固定用板239之中央，形成使驅動馬達242之旋轉軸242a通過用之開口239a。

如上所述，在本實施例之底盤試驗台1中，驅動吸收用之驅動馬達242及附隨於此驅動馬達242之各種構件(皮帶輪244等)全部經由輥支撐導件236、237被支撐於主支撐板238。因此，由驅動馬達242之旋轉軸 242a傳達至驅動輥212之機械的損耗與傳達至驅動馬達242本身之機械的損耗之反作用力會同時施加至載重傳感器，結果，由汽車之前輪Wf傳達至無端皮帶220之載重僅會被載重傳感器721~724大致正確地檢查。即，在本實施例之底盤試驗台1中，可正確地檢查前輪Wf所傳達之載重變動及振動。

在從動輥214之旋轉軸214a，設有未表示於圖之旋轉編碼器217(後述)。藉此旋轉編碼器217，計測驅動輥212之旋轉數，由此計測結果計測無端皮帶220之速度，即頂接於無端皮帶220前輪Wf之圓周速度。又，在驅動輥212之旋轉軸212a，也設有未表示於圖之旋轉編碼器。驅動輥212側編碼器檢查之旋轉數、與從動輥214側編碼器217檢查之旋轉數之間有誤差時，意味著驅動輥212與無端皮帶220間發生打滑現象。控制部800係由此旋轉編碼器217與從動輥214側之旋轉編碼器檢查之旋轉數，判定驅動輥212與無端皮帶220間是否有發生打滑。判斷有發生打滑情形，向作業員報知裝置有異常。

以下，說明有關支撐無端皮帶220上部用之支撐輥機構600。支撐輥機構600如第三圖所示，具有排列於前後方向，各旋轉軸朝向左右方向之五根支撐輥611~615。此輥611~615之兩端被設於輥支撐導件236、237之軸承622、624支撐成可旋轉。輥611~615之上端高度係調整於相同或略高於驅動輥212與從動輥214之上端高度。因此，輥611~615之上端常與無端皮帶220之內周密接。從而，在前輪Wf載置於平帶機構200上之狀態下，前輪Wf不僅被無端皮帶220支撐，也被輥 611~615支撐著。

本實施例之底盤試驗台1如上所述，係將汽車C之驅動輪載置於平帶機構上，接著驅動此驅動輪而使平帶機構之無端皮帶向前後轉動。在此，驅動輪之旋轉軸對平帶機構之輥之旋轉軸傾斜，即汽車行進方向與無端皮帶行進方向有偏移之情形，橫力會施加至無端皮帶。在本實施例中，具備有用來防止因此橫力所可能發生之無端皮帶寬度方向之移動之導輥機構。

以下，說明有關設於平帶機構200之導輥機構250。又，在平帶機構300也設有同樣之導輥機構。導輥機構250具有頂接於無端皮帶220之下部之寬度方向兩端之圓盤狀的導輥251、及可旋轉地支撐導輥251之軸承板252。在本實施例中，導輥機構250係在無端皮帶220之寬度方向一端設有兩組，在他端設有兩組，而可由無端皮帶220之兩端將其支撐。又，在本實施例中，係採用導輥機構250支撐無端皮帶220下部之寬度方向兩端之構成，但也可採用導輥機構250支撐無端皮帶220上部之寬度方向兩端，或採用導輥機構250在無端皮帶220上部及下部之雙方支撐無端皮帶220之寬度方向兩端之構成。

導輥機構250之軸承板252係被固定於主支撐板238上。如第四圖所示，在軸承板252之前後方向兩端形成向寬度方向延伸之長孔252a，經由此長孔252a而以螺栓(未表示於圖)將軸承板252緊固於主支撐板238。在本實施例中，經由一對長孔固定軸承板252，故可向寬度方向調整對主支撐板238之軸承板252之位置。又，如第四圖所示，導輥機構250之大部分對輥支撐導件236之板部236a，係位於寬度方向外側。在板部236a下部設有缺口236f(第三圖)，以便在此狀態下，導輥251可貫通板部236a而頂接於無端皮帶220。

第五圖係顯示導輥機構250之放大圖。如圖所示，在導輥251之圓筒面，形成向圓周方向延伸之溝251a。此溝251a之寬度略大於無端皮帶220之厚度。在將導輥機構250安裝於平帶機構200之狀態下，無端皮帶220之寬度方向端部可進入此溝251a中。

又，在軸承板252，嵌入支撐導輥251之旋轉軸251b之軸承部252b(未表示於圖)。此軸承部252b係藉內藏於軸承板252之未表示於圖之彈簧而向無端皮帶220施力。此結果，使導輥251之溝251a頂接於無端皮帶220。又，溝251a與無端皮帶220係構成常頂接狀態，故無端皮帶220可被溝251a導動而不會向上下方向移動。

又，四組導輥機構250之各導輥251係向無端皮帶220被施力，可使導輥251分別以略均等之載重頂接於無端皮帶220。此結果，在無端皮帶220與導輥251間難以滑移。當無端皮帶220與導輥251間發生滑移時，導輥251會進行磨損。因此，可藉本實施例之構成延長導輥251之壽命。

又，為進一步防止導輥251之磨損，導輥251係利用進行淬火後之鋼鐵等高硬度材料形成。另外，在無端皮帶220之寬度方向兩端端面及導輥251之圓筒面，施以硬質鍍鉻等之塗層。因此，可光滑地形成無端皮帶220之寬度方向兩端端面及導輥251之圓筒面，縮小兩者間之摩擦係數。此結果，無端皮帶220與導輥251間之摩擦變小，使導輥251更難以磨損。

載重傳感器721~724、旋轉編碼器217之輸出處理及驅動馬達242之控制(及相當於此等之平帶機構300側之傳感器之輸出處理及馬達之控制)係由控制部800執行。第六圖係顯示控制部800之方塊圖。

載重傳感器721~724分別連接於負載放大器821~824，藉此放大載重傳感器721~724之輸出。負載放大器821~824之輸出係被輸入至過濾放大器831~834之信號輸入端子831a~834a。

過濾放大器831~834分別由被輸入之信號除去雜訊，並以特定放大率放大其信號位準。又，過濾放大器831~834分別具有控制信號輸出端子831b~834b、831c~834c，此被連接於控制器801。過濾放大器831~834係放大以預先設定之兩種放大率A1、A2中之一方被輸入之信號。以放大率A1被放大之信號係經由放大器831~834之信號輸出端子831b~834b被A/D變換器841a~844a數位化。又，以放大率A2被放大之信號係經由放大器831~834之信號輸出端子831c~834c被A/D變換器841b~844b數位化。又，A2之放大率高於A1。

被數位化後之信號被輸入至控制器801，並被處理。又，在本實施例中，為簡化起見，分別以一個信號處理系統處理來自載重傳感器721~724之各傳感器之輸出之構成加以顯示，但載重傳感器721~724之各傳感器為3分力載重傳感器，故分別具有三個輸出端子。因此，各處理系統分別具有三頻道之信號處理系統。控制器801係在各軸累加載重傳感器721~724之輸出，藉以算出由汽車C之前輪Wf傳達至無端皮帶220之力之正交三軸方向成分。又，控制器801係藉由利用既知之特定方法運算載重傳感器721~724之輸出，以算出由汽車C之前輪Wf傳達至無端皮帶220之正交三軸周圍之扭矩。

又，旋轉編碼器217之輸出脈衝係直接被輸入至控制器801。控制器801連接於計測時間之定時器802，參照定時器802而計測旋轉編碼器217輸出之脈衝間隔，以計測轉編碼器217(即，從動輥214)之旋轉數。

又，控制部800具有外部輸入端子803，可連接於設在裝置外部之各種傳感器(汽車C之排放氣體之溫度檢查傳感器及流量感測器等)。由外部輸入端子803被輸入之感測器輸出係被輸入至控制器801。

又，控制器801連接於驅動馬達242，控制此等驅動馬達之動作。

在控制器801連接顯示處理來自各感測器之輸出所得之指標用之監視器861、及對控制部800輸入各種資料用之鍵盤862。行車試驗裝置1之操作員可藉由從鍵盤862輸入各種資料而執行例如驅動馬達242之扭矩調整及計測結果之記錄之類的行車試驗裝置1之各種控制。

以上所說明之控制部800係說明有關與平帶機構200側之傳感器及馬達之關連之情形，但在平帶機構300側之傳感器及馬達，也同樣可與控制部800連接，處理來自傳感器之信號，或控制馬達。

如以上所說明，本實施例底盤試驗台係利用包含輥對與無端皮帶之平帶機構之皮帶型底盤試驗台。但，在使用鼓輪取代平帶機構之鼓輪型底盤試驗台中，將驅動吸收用之馬達固定於支撐鼓輪之軸承支撐用支撐構件之構成亦屬於本發明範圍內。又，本實施例平帶機構本體、及包含該平帶機構之底盤試驗台以外之車輛用行車試驗裝置(例如供執行制動力計測、動力變化計測及/或速度計測等之裝置)亦屬於本發明之範圍內。

又，依據上述實施例，可實現可更正確地計測車輛驅動輪所傳達之載重之底盤試驗台。另外，依據本實施例之構成，可藉支撐構件防止無端皮帶之偏移。作為此支撐構件，例如可考慮使用隨著無端皮帶轉動而旋轉之複數導輥。支撐以圓周速度100~200km/h之高速行進之皮帶的情形，利用如導輥般從動於皮帶之行進而旋轉之支撐構件時，可防止支撐構件之磨損，謀求延長支撐構件之壽命。

又，依據本發明一實施例所提供之底盤試驗台，其旋轉構件係由一對輥構成之輥對，且進一步包含懸掛在輥對之無端皮帶，而構成使安裝於車輛之驅動輪中至少一個驅動輪可頂接於無端皮帶，並從動於該至少一個驅動輪之旋轉而使無端皮帶在輥對之周圍轉動。

藉由使用此種平帶機構之構成，可在驅動輪頂接於平面之狀態下進行試驗，並可以更接近於實際行車之狀態進行試驗。

又，依據本發明一實施例所提供之底盤試驗台係進一步包含：第一皮帶輪，其係設於馬達之旋轉軸；第二皮帶輪，其係設於構成輥對之輥一方之旋轉軸；輥驅動用無端皮帶，其係懸掛在第一皮帶輪與第二皮帶輪。

藉由此種構成，可比較自由地決定驅動吸收用之馬達之配置。

在本發明實施例之一態樣中，馬達係配置於構成輥對之輥間。

藉由此種構成，可實現精簡之裝置。

在本發明實施例之一態樣中，無端皮帶係金屬製。

藉由任意選擇，無端皮帶係金屬製。

藉由此種構成，可實現剛性及耐用性較高之平帶機構。

藉由任意選擇，也可在無端皮帶之外周面設置防滑材料。

藉由此種構成，可實現接近於實際之路面狀態。

在本發明實施例之一態樣中，進一步包含行車試驗裝置、複數支撐輥，該支撐輥係接觸於無端皮帶，該無端皮帶具有被夾持於複數支撐輥中至少一個與上述至少一個之驅動輪之構成。

藉由此種構成，驅動輪可頂接於更平坦而高剛性之面，故可實現更接近於實際之路面狀態。

藉由任意選擇，本發明實施例之行車試驗裝置也可進一步包含調整無端皮帶之張力之張力調整元件。

在本發明實施例之一態樣中，張力調整元件係藉由使構成輥對之輥中至少一方之輥移動而調整無端皮帶之張力。

藉由此種構成，可容易進行無端皮帶之更換作業。

藉由任意選擇，本發明實施例之行車試驗裝置也可進一步包含設於前述旋轉構件之旋轉軸之旋轉編碼器。

藉由此種構成，可將對應於車輪之轉速變化(加速或減速)之力施加至車輪，藉以將慣性力施加至車體。

藉由任意選擇，載重傳感器係6分力傳感器。

藉由任意選擇，6分力傳感器係包含複數之3分力傳感器、與由該複數之3分力傳感器之檢查結果運算三軸方向之扭矩之運算部。

藉由此種構成，可同時取得正交三軸方向成分之力與扭矩。

在本發明實施例之一態樣中，支撐構件係隨著無端皮帶之轉動而旋轉之複數導輥。

藉由此種構成，可防止無端皮帶之寬度方向之移動，而不致於妨礙無端皮帶之轉動。

在本發明實施例之一態樣中，導輥之圓筒面形成向圓周方向延伸之溝，可使無端皮帶之寬度方向端部進入溝中。

藉由此種構成，可防止無端皮帶沿著導輥向上下移動。因此，無端皮帶難以偏移。

在本發明實施例之一態樣中，複數導輥之軸係安裝於使複數導輥之各導輥向無端皮帶施力之複數彈簧元件。

採用此種構成時，導輥不會脫離無端皮帶，且各導輥可大致均等地由無端皮帶接受到力，可防止因應力集中於特定導輥所可能發生之導輥磨損之急遽進行。此結果，可進一步延長導輥壽命。更由於無端皮帶可被溝導動而使其向上下方向及寬度方向之移動更進一步受到抑制。因此，無端皮帶更難以偏移。

在本發明實施例之一態樣中，導輥之圓周面及無端皮帶之寬度方向兩端係分別被塗層。

在此種構成中，可藉塗層降低導輥之圓周面及無端皮帶寬度方向兩端之表面粗度，降低施加至導輥之磨擦力。從而，可降低導輥與無端皮帶間之磨損，延長導輥之壽命。

藉由任意選擇，塗層也可為硬質鍍鉻。

藉由任意選擇，導輥也可由施行淬火後之鐵所形成。

藉由此種構成，可較低廉地獲得高耐用性。

在本發明實施例之一態樣中，無端皮帶之寬度方向端部之形狀例如也可形成垂直於無端皮帶延長方向之剖面呈半圓狀等之曲面。

藉由此種構成，可減輕導輥與無端皮帶之接觸部之應力集中，抑制導輥與無端皮帶之接觸引起之磨損及塑性變形，進一步實現延長壽命。

在本發明實施例之一態樣中，行車試驗裝置係進一步包含：軸承支撐構件，其係固定軸承部之一對軸承之殼體；基座，其係由下方支撐軸承支撐構件；及載重傳感器，其係配置於軸承支撐構件與前述基座之間而計測由車輛驅動輪傳達至平帶機構之力。

藉由此種構成，可不受行車試驗裝置之機械損耗之影響，而正確地計測由車輛施加至行車試驗裝置之力。

在本發明實施例之一態樣中，行車試驗裝置係進一步包含複數支撐輥，支撐輥係接觸於前述無端皮帶，無端皮帶係被夾持於複數支撐輥中至少一個與該至少一個之驅動輪。

又，使用於說明本發明之上述實施例僅係提供作為例子之實施例，並非用於限制本發明之範圍。上述之實施例包含各種特徵，此等特徵在所有實施例中，未必全屬必要。本發明若干實施例僅具有上述特徵之一部分。又，同業業者當可容易想到具有上述特徵之不同組合之本發明實施例。又，上述數值及材質等僅係基於使本發明更容易被暸解之目的所提供之舉例說明，並非基於限定本發明之範圍而記載。本發明之範圍僅由申請專利範圍加以限定。

1‧‧‧底盤試驗台

100‧‧‧台架

110‧‧‧L字形導件

111‧‧‧一端

112‧‧‧墊

120‧‧‧輪胎夾持具

122‧‧‧夾具

124‧‧‧夾具

130‧‧‧輪胎夾持具

132‧‧‧夾具

134‧‧‧夾具

200‧‧‧平帶機構

210‧‧‧輥對

212‧‧‧驅動輥

212a‧‧‧旋轉軸

212b‧‧‧皮帶輪

214‧‧‧從動輥

214a‧‧‧旋轉軸

216‧‧‧從動輥調整機構

217‧‧‧旋轉編碼器

220‧‧‧無端皮帶

222‧‧‧防滑材料

232‧‧‧軸承

234‧‧‧軸承

236‧‧‧輥支撐導件

236a‧‧‧板部

236b‧‧‧前部壁面

236c‧‧‧後部壁面

236d‧‧‧下部壁面

236e‧‧‧開口

612‧‧‧支撐輥

613‧‧‧支撐輥

236f‧‧‧缺口

237‧‧‧輥支撐導件

238‧‧‧主支撐板

239‧‧‧軸承固定用板

239a‧‧‧開口

242‧‧‧驅動馬達

242a‧‧‧旋轉軸

243‧‧‧無端皮帶

244‧‧‧皮帶輪

245‧‧‧軸承

250‧‧‧導輥機構

251‧‧‧導輥

251a‧‧‧溝

251b‧‧‧旋轉軸

252‧‧‧板

252a‧‧‧長孔

300‧‧‧平帶機構

400‧‧‧斜面

600‧‧‧支撐輥機構

611‧‧‧支撐輥

861‧‧‧監視器

862‧‧‧鍵盤

C‧‧‧汽車

614‧‧‧支撐輥

615‧‧‧支撐輥

622‧‧‧軸承

624‧‧‧軸承

700‧‧‧底板

710‧‧‧螺栓

721‧‧‧3分力載重傳感器

722‧‧‧3分力載重傳感器

723‧‧‧3分力載重傳感器

724‧‧‧3分力載重傳感器

800‧‧‧控制部

801‧‧‧控制器

803‧‧‧外部輸入端子

821‧‧‧負載放大器

822‧‧‧負載放大器

823‧‧‧負載放大器

824‧‧‧負載放大器

831‧‧‧過濾放大器

832‧‧‧過濾放大器

833‧‧‧過濾放大器

834‧‧‧過濾放大器

Cb‧‧‧車身

Wf‧‧‧前輪

Wb‧‧‧後輪

第一圖係顯示本發明實施例之底盤試驗台之側面圖。

第二圖係顯示本發明實施例之底盤試驗台之俯視圖。

第三圖係顯示本發明實施例之平帶機構之側面圖。

第四圖係顯示本發明實施例之平帶機構之俯視圖。

第五圖係顯示本發明實施例之導輥機構之放大圖。

第六圖係顯示本發明實施例之底盤試驗台之控制部之方塊圖。