KR100943850B1

KR100943850B1 - 주행 시험 장치

Info

Publication number: KR100943850B1
Application number: KR1020087002792A
Authority: KR
Inventors: 시게루 마츠모토
Original assignee: 고쿠사이 게이소쿠키 가부시키가이샤
Priority date: 2005-09-26
Filing date: 2006-09-25
Publication date: 2010-02-24
Also published as: EP1939603B1; EP1939603A1; TWI402494B; EP1939603A4; WO2007034942A1; KR20080028476A; TW200734620A; US7509846B2; US20080209994A1

Abstract

차량의 구동륜이 그 위에 올려지고, 이 구동륜의 회전에 따라 회전 구동되는 회전 부재를 지지하는 베어링부의 하우징이 베어링 지지 부재에 고정되고, 회전 부재의 회전에 저항을 가하기 위한 모터가 베어링 지지 부재에 고정되고, 차량의 구동륜에서 플랫 벨트 기구로 전달되는 힘을 계측하는 하중 센서가 베어링 지지 부재와 이 베어링 지지 부재를 하방에서 지지하는 베이스 사이에 배치되어 있는 주행 시험 장치.

베어링, 구동륜, 차량, 플랫 벨트 기구, 하중 센서, 베이스, 주행 시험 장치, 샤시 다이나모미터

Description

주행 시험 장치{TRAVELING TEST DEVICE}

본 발명은 자동차 등의 차량의 프레임을 정지(靜止)시킨 채 차륜을 회전시켜 자동차의 각종 시험을 행하는 차량 주행 시험 장치에 관한 것이다.

최근 테스트 코스에서 자동차를 주행시키는 대신 실내에서 차를 움직여 각종 계측을 행하는 주행 시험 장치가 이용되고 있다. 주행 시험 장치에서는 자동차의 구동륜에 드럼이나 엔드리스 벨트를 맞닿게 하여 구동륜이 회전하여도 자동차의 차체가 움직이지 않도록 한다. 이러한 주행 시험 장치에 의해 주행시의 차체의 진동이나 차내 소음의 측정, 배기 가스의 계측, 핸들이 잘 듣는지의 테스트 등 다양한 시험이 행해진다. 이러한 시험 장치에서는 곡면에 타이어를 맞닿게 하는 드럼식의 것보다, 평면에 타이어를 맞닿게 하는 벨트식의 것이 보다 적합하다. 이러한 주행 시험 장치로는 일본 특허 공개 평 6-207886(일본 공개 특허 공보)에 기재된 샤시 다이나모미터(Chassis Dynamometer)가 있다. 이 샤시 다이나모미터는 구동륜이 회전하고 있을 때 구동륜과 연계하여 회전하는 드럼이나 엔드리스 벨트에 부하를 가하여 다양한 주행 상태를 재현한다(이것을 구동 흡수라 한다). 이러한 샤시 다이나모미터에서는 구동 흡수를 위한 모터가 샤시 다이나모미터의 외부에 설치되어 있다.

이러한 샤시 다이나모미터에서, 엔드리스 벨트가 걸쳐진 롤러 또는 드럼과 같은 회전 부재를 지지하는 베어링에 하중 센서를 설치하고, 자동차의 구동륜에서 드럼이나 엔드리스 벨트로 전달되는 하중 변동이나 진동을 계측하는 것이 있다. 이와 같이 샤시 다이나모미터에 하중 센서를 설치함으로써 자동차에 센서를 부착하지 않고도 자동차의 진동이나 실내 소음의 평가가 가능해진다.

또한, 이러한 벨트식의 주행 시험 장치에서는, 타이어의 둘레 방향과 엔드리스 벨트의 진행 방향에 어긋남이 발생하면 벨트에 횡력이 가해진다. 이 횡력이 소정의 값을 초과하면 엔드리스 벨트가 롤러쌍에서 횡방향으로 어긋나게 된다. 이 벨트의 어긋남은 엔드리스 벨트의 탈락이나 파단을 초래할 가능성이 있기 때문에 최대한 피할 것이 요망된다.

일본 특허 공개 평 6-207886호 공보에 기재된 주행 시험 장치의 구성에서는 엔드리스 벨트가 걸쳐져 있는 롤러쌍의 회전축을 경사시킬 수 있도록 되어 있으며, 엔드리스 벨트의 어긋남이 검출되면, 엔드리스 벨트가 어긋남과 반대 방향으로 이동하도록 롤러쌍의 회전축을 경사시켜 어긋남을 수정하도록 하고 있다.

그러나, 종래의 샤시 다이나모미터는 구동 흡수용 모터가 샤시 다이나모미터의 외부에 설치되어 있고, 모터 자신은 드럼이나 롤러와 독립되어 지지되어 있다. 이러한 샤시 다이나모미터에서는 샤시 다이나모미터의 드럼이나 롤러쌍에 자동차의 구동륜을 올리지 않고 이 드럼이나 롤러쌍을 구동시키는 경우라 하더라도 하중 센서에 의해 하중이 검출된다. 이 하중은 기계적 로스라 불리는 것으로서, 자동차의 구동륜이 드럼이나 롤러쌍에 놓여져 있을 때, 모터에 의해 드럼이나 롤러쌍에 부하를 가하면 자동차의 구동륜에서 드럼이나 롤러쌍으로 가해지는 하중 이외에, 전술한 기계적 로스도 또한 하중 센서에 의해 검출되게 된다. 따라서, 종래의 샤시 다이나모미터에서는 모터 회전축에 토크미터를 부착하고, 이 토크미터의 검출 결과로부터 기계적 로스의 크기를 추정하고, 추정한 기계적 로스의 크기를 이용하여 하중 센서의 출력값을 교정하였었다. 그러나, 추정된 기계적 로스의 크기에는 오차가 포함되어 있기 때문에, 자동차의 구동륜에서 드럼이나 롤러로 가해지는 하중의 크기를 정확하게 계측하기는 쉽지 않았다. 그 까닭에, 자동차의 구동륜으로부터 전달되는 하중을 보다 정확하게 계측 가능한 샤시 다이나모미터가 요망되었었다.

또한, 주행 시험 장치에 의해 자동차의 직진시의 타이어의 거동을 조사하는 경우에는 엔드리스 벨트의 어긋남을 최대한 방지할 것이 요망된다. 한편, 일본 특허 공개 평 6-207886호 공보에 기재되는 구성은 어긋남의 진행을 방지함과 아울러 어긋남을 수정하는 것으로서, 어긋남을 방지하는 것은 아니다. 따라서, 엔드리스 벨트의 어긋남을 방지 가능한 주행 시험 장치가 요망되었었다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 차량의 구동륜이 그 위에 놓여지도록(載置) 구성된 플랫 벨트 기구로서, 구동륜의 회전에 따라 회전 구동되는 회전 부재; 회전 부재를 회전 가능하게 지지하는 베어링부; 회전 부재의 회전에 저항을 가하기 위한 모터; 및 베어링부의 하우징과 모터가 고정되어 있는 베어링 지지 부재;로 이루어지는 플랫 벨트 기구와, 베어링 지지 부재를 하방으로부터 지지하는 베이스와, 베어링 지지 부재와 베이스 사이에 배치되어, 차량의 구동륜으로부터 상기 플랫 벨트 기구로 전달되는 힘을 계측하는 하중 센서를 갖는 본 발명의 실시 형태에 따른 샤시 다이나모미터가 제공된다.

또한, 롤러쌍과, 롤러쌍의 각각을 회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 베어링을 갖는 베어링부와, 롤러쌍에 걸쳐진 엔드리스 벨트를 가지며, 차량에 장착된 구동륜 중 적어도 하나의 구동륜이 엔드리스 벨트에 맞닿고, 이 적어도 하나의 구동륜의 회전에 종동하여 엔드리스 벨트가 롤러쌍의 주위를 회동하도록 구성되어 있고, 엔드리스 벨트의 폭방향 양단에 맞닿아 엔드리스 벨트를 지지하는 지지 부재를 더 가지고 있는 본 발명의 실시 형태에 따른 플랫 벨트 기구 및 이 플랫 벨트 기구를 구비한 주행 시험 장치도 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시 형태의 샤시 다이나모미터의 측면도이다.

도 2는 본 발명의 실시 형태의 샤시 다이나모미터의 상면도이다.

도 3은 본 발명의 실시 형태의 플랫 벨트 기구의 측면도이다.

도 4는 본 발명의 실시 형태의 플랫 벨트 기구의 상면도이다.

도 5는 본 발명의 실시 형태의 가이드 롤러 기구의 확대도이다.

도 6은 본 발명의 실시 형태의 샤시 다이나모미터의 제어부의 블록도이다.

<부호의 설명>

1…샤시 다이나모미터, 100…가대,

110…L자 가이드, 120, 130…타이어 파지구,

122, 124…클램프, 132, 134…클램프,

200, 300…플랫 벨트 기구, 210…롤러쌍,

212…구동 롤러, 212a…회전축,

212b…풀리, 214…종동 롤러,

214a…회전축, 216…종동 롤러 조정 기구,

217…로터리 인코더, 220…엔드리스 벨트,

222…미끄럼 방지재, 232, 234…베어링,

236, 237…롤러 지지 가이드, 238…주 지지 플레이트,

242…구동 모터, 244…풀리,

245…베어링, 250…가이드 롤러 기구,

251…가이드 롤러, 251a…홈,

251b…회전축, 252…베어링 플레이트,

252a…장구멍, 400…슬로프,

500…지지 벨트 기구, 510, 520…롤러,

512, 522…베어링, 523…롤러 조정 기구,

530…엔드리스 벨트, 540…베어링 지지 부재,

600…지지 롤러 기구, 611∼615…지지 롤러,

700…베이스 플레이트, 710…볼트,

721∼724…6분력 하중 센서, 800…제어부,

801…컨트롤러, 803…외부 입력 단자,

821∼824…챠지 앰프, 831∼834…필터 앰프,

841∼844…A/D 컨버터, 861…모니터,

862…키보드, C…자동차,

Cb…자동차 몸체, Wf…전륜,

Wb…후륜

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태의 주행 시험 장치에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 주행 시험 장치로서의 샤시 다이나모미터(1)의 측면도를 도시한 것이다. 또한, 도 2는 샤시 다이나모미터(1)의 상면도를 도시한 것이다. 샤시 다이나모미터(1)란 자동차의 실제 주행시와 동일한 주행 상태를 자동차의 구동륜(본 실시 형태에서는 전륜)에 주어 각종 계측을 행하는 장치이다. 계측 데이터는 이 샤시 다이나모미터(1)의 제어부(800)(후술)로 송신되고, 이 제어부(800)에 의해 계측 데이터가 처리된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 샤시 다이나모미터(1)는 시험을 행할 자동차(C)의 몸체 하부를 폭방향 양단으로부터 끼워 고정하기 위한 가대(100)와, 자동차(C)의 전륜(Wf)의 2륜이 그 위에 각각 올려지는 한 쌍의 플랫 벨트 기구(200, 300)(도 2 참조)와, 자동차(C)를 가대(100) 및 플랫 벨트 기구(200) 상으로 이동시키기 위한 슬로프(400)를 갖는다. 또한, 본 실시 형태에서는 자동차(C)는 전륜 구동이다. 이하의 설명에서는 자동차(C)의 방향을 기준으로 하여 자동차(C)의 전방측을 "앞", 자동차(C)의 후방측을 "뒤", 자동차(C)의 폭방향을 "폭방향"이라 정의한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 가대(100) 상에는 자동차(C)의 몸체(Cb)를 고정하 기 위한 L자 가이드(110)와, 자동차(C)의 후륜(Wb)의 2륜을 각각 고정하기 위한 한 쌍의 타이어 파지구(120, 130)가 설치되어 있다.

L자 가이드(110)는 그 일단(111)이 자동차(C)의 몸체(Cb)의 양측면에 맞닿도록 자동차(C)의 좌우에 각각 3개씩 설치되어 있다. 각 L자 가이드(110)의 자동차(C)의 몸체(Cb)에 맞닿는 일단(111)에는 고무, 우레탄 등으로 이루어지는 패드(112)(도 2)가 설치되어 있고, 이 패드(112)와 몸체(Cb) 사이에 작용하는 마찰력에 의해 자동차(C)가 움직이지 않도록 유지한다. 또한, 다종 다양한 폭 및 형상의 자동차를 지원하기 위하여, 각 L자 가이드(110)는 폭방향의 위치나 L자 가이드(110)의 일단(111)의 높이가 조정 가능하게 되어 있다. 이 조정을 행하는 기구로는 랙-피니언 기구, 이송 나사 기구, 유압 기구 등 이미 알려진 다양한 위치 조정 기구가 이용 가능하다.

또한, 본 실시 형태에서는 L자 가이드(110)가 자동차(C)의 몸체(Cb)를 폭방향 양단으로부터 끼워넣어 자동차(C)를 유지하고 있는데, 본 발명은 상기 구성에 한정되지 않으며, 자동차의 잭업 포인트를 가대(100)에 대하여 고정하는 기구를 대신 사용할 수도 있다.

타이어 파지구(120(130))는 타이어를 전후로부터 파지하는 클램프(122(132), 124(134))를 가지고 있다. 클램프(122(132), 124(134))는 각각 전후 방향으로 이동 가능하며, 자동차(C)의 타이어를 전후로부터 끼워넣어 파지 고정한다. 이 클램프의 이동 기구로는 랙-피니언 기구, 이송 나사 기구, 유압 기구 등 이미 알려진 다양한 위치 조정 기구가 이용 가능하다.

전술한 바와 같이, 본 실시 형태에서는 자동차(C)가 전륜 구동이기 때문에, 전륜(Wf)을 플랫 벨트 기구(200, 300)에 올려놓고, 후륜(Wb)을 가대(100) 상에 고정하는 구성으로 되어 있으나, 자동차(C)가 후륜 구동인 경우에는, 후륜(Wb)을 플랫 벨트 기구(200, 300)에 올려놓고, 전륜(Wf)을 가대(100) 상에 고정한다. 더욱이, 자동차(C)가 4륜 구동인 경우에는 플랫 벨트 기구를 4대 준비하고, 모든 구동륜이 각각 개별적인 플랫 벨트에 올라가도록 한다.

이와 같이 구성된 샤시 다이나모미터(1)에 자동차(C)를 설치하고, 자동차(C)의 전륜(Wf)을 구동시키면, 전륜(Wf)의 회전에 따라 플랫 벨트 기구(200, 300)의 엔드리스 벨트가 전후로 회동한다. 이 때 플랫 벨트 기구(200, 300)에 설치된 구동 흡수용 모터에 의해 엔드리스 벨트에 회전 방향의 힘을 가하여 다양한 주행 상태를 재현할 수 있다. 예컨대, 엔드리스 벨트의 진행 방향을 따른 힘을 가함으로써 내리막길을, 엔드리스 벨트의 진행 방향에 거스르는 힘을 가함으로써 오르막길을 각각 재현할 수 있다. 또한, 후술하는 로터리 인코더를 이용하여 플랫 벨트의 주속을 계측하고, 이 플랫 벨트의 가속도에 따른 부하를 가함으로써 자동차의 차체에 가속/감속시의 관성력을 가할 수 있다. 즉, 자동차의 가속/감속시의 과도적인 주행 상태를 재현할 수 있다.

플랫 벨트 기구(200, 300)의 구조에 대하여 이하 설명한다. 도 3은 본 실시 형태에 따른 플랫 벨트 기구(200)의 측면도를 도시한 것이다. 또한, 도 4는 플랫 벨트 기구(200)의 상면도를 도시한 것이다. 또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 플랫 벨트 기구(300)는 플랫 벨트 기구(200)와 좌우 대칭으로 구성, 배치되어 있는 것이며, 그 구조는 플랫 벨트 기구(200)와 동일하기 때문에 이에 대한 설명은 생략한다.

도 3에 도시한 바와 같이, 플랫 벨트 기구(200)는, 각각 폭방향으로 연장되는 구동 롤러(212)와, 종동 롤러(214)로 이루어지는 롤러쌍(210)과, 이 롤러쌍(210)에 걸쳐진 엔드리스 벨트(220)를 갖는다. 구동 롤러(212)와 종동 롤러(214)는 전후 방향으로 나란히 배치되어 있으며, 구동 롤러(212)의 회전에 따라 엔드리스 벨트(220)가 롤러쌍(210)의 주위를 회동하고, 이 엔드리스 벨트(220)의 운동에 따라 종동 롤러(214)는 회전한다. 또한, 구동 롤러(212) 및 종동 롤러(214)의 지름은 약 560mm이다.

엔드리스 벨트(220)는 두께 약 0.5mm의 강판이며, 그 외주면에는 예컨대 세이프티워크(등록 상표) 등의 고무제의 미끄럼 방지재(222)가 붙여져 있다. 이 미끄럼 방지재는 강제의 엔드리스 벨트(220) 자신보다 높은 마찰 계수로 되어 있다. 따라서, 실제의 아스팔트 노면에 가까운 상태가 재현된다.

구동 롤러(212) 및 종동 롤러(214)의 회전축(212a, 214a)은 각각 베어링(232, 234)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 베어링(232, 234)은 구동 롤러(212) 및 종동 롤러(214)의 회전축(212a, 214a)의 양단에 하나씩 구비되어 있다.

종동 롤러(214)의 회전축(214a)을 지지하는 베어링(234)에는 이것을 이송 나사 기구에 의해 전후 방향으로 이동시키기 위한 종동 롤러 조정 기구(216)가 구비되어 있다.

종동 롤러 조정 기구(216)를 조작함으로써 종동 롤러(214)를 이동시키고, 종동 롤러(214)와 구동 롤러(212)와의 간격을 조정할 수 있다. 또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 종동 롤러 조정 기구(216)는 종동 롤러(214)의 양단에 설치되어 있다.

이에 따라, 엔드리스 벨트(220)의 장력을 적절한 값으로 조정한다. 또한, 종동 롤러 조정 기구(216)는 엔드리스 벨트(220)를 교환할 때에도 사용된다. 즉, 엔드리스 벨트(220)를 롤러쌍(210)에 부착하거나 롤러쌍(210)에서 떼어낼 때에는 종동 롤러(214)와 구동 롤러(212)와의 간격을 줄이는 방향으로 종동 롤러(214)를 이동시켜 엔드리스 벨트(220)를 느슨하게 함으로써 엔드리스 벨트(220)는 용이하게 착탈 가능해진다.

구동 롤러(212)에 설치된 베어링(232) 및 종동 롤러 조정 기구(216)는 모두 롤러 지지 가이드(236, 237)에 고정되어 있다. 베어링(232 및 234)이 롤러쌍(210)의 폭방향 양단에 한 쌍씩 설치되어 있으므로, 롤러 지지 가이드(236, 237)도 또한 롤러쌍(210)의 폭방향 양단 각각에 하나씩 설치되어 있다(도 4 참조). 도 3에서 바로 앞쪽(near side)의 롤러 지지 가이드(236)는 구동 롤러(212) 및 종동 롤러(214)의 회전축(212a, 214a)에 대략 수직한 면 상으로 뻗은 플레이트부(236a)와, 플레이트부(236a)의 전후 방향 양단에서 폭방향 외측 쪽으로 연장되어 형성된 전부 벽면(236b), 후부 벽면(236c)을 갖는다. 베어링(232)은 후부 벽면(236c)에 고정되어 있다. 또한, 종동 롤러 조정 기구(216)는 전부 벽면(236b)에 고정되어 있다. 또한, 롤러 지지 가이드(236)의 강성을 향상시키기 위하여, 전부 벽면(236b)과 후부 벽면(236c)의 하단은 전후 방향으로 연장되는 하부 벽면(236d)을 통하여 서로 연결되어 있다. 또한, 롤러 지지 가이드(237)도 또한 동일한 구성으로 되어 있다.

또한, 롤러 지지 가이드(236, 237)는 모두 주 지지 플레이트(238) 상에 고정되어 있다. 즉, 베어링(232, 234)은 롤러 지지 가이드(236, 237)를 통하여 1장의 주 지지 플레이트(238)에 고정된다. 따라서 자동차(C)의 전륜(Wf)에서 엔드리스 벨트(200)로 가해지는 하중 및 진동은 주 지지 플레이트(238)로 전달되게 된다.

도 3에 도시한 바와 같이, 주 지지 플레이트(238)는 베이스 플레이트(700) 상에 볼트(710)로 고정되어 있다. 또한, 주 지지 플레이트(238)와 베이스 플레이트(700) 사이에는 수정 압전식 3분력 하중 센서(721∼724)가 설치되어 있다(도 3에는 721, 722만 표시). 하중 센서(721∼724)는 각각 주 지지 플레이트(238)의 네 귀퉁이에 배치되어 있다. 721∼724는 구멍뚫린 원반 형상이며, 이 구멍 속으로 볼트(710)를 통과시키고, 이 볼트(710)가 하중 센서(721∼724)를 주 지지 플레이트(238)와 베이스 플레이트(700)로 조여붙임으로써 하중 센서(721∼724)에 소정의 프리로드가 가해진다.

또한, 엔드리스 벨트(220)에 부하를 가하기 위한 구동 모터(242)가 구동 롤러(212)와 종동 롤러(214) 사이에 설치되어 있다. 구동 모터(242)는 그 폭방향 양단이 롤러 지지 가이드(236, 237)에 의해 고정되어 있다. 이 결과, 구동 모터(242)는 구동 롤러(212), 종동 롤러(214) 및 엔드리스 벨트(220)에 의해 둘러싸인 공간 내에 이들 부재와 간섭하지 않고 배치된다. 구동 모터(242)의 회전축(242a)은 롤러 지지 가이드(236)의 플레이트부(236a)의 중앙에 설치된 개구(236e)를 통과하여 롤러 지지 가이드(236)로부터 외측으로 돌출되어 있다. 돌출 된 회전축(242a)의 선단에는 풀리(244)가 고정되어 있다. 이 풀리(244)와 구동 롤러(212)의 회전축(212a)의 선단에 고정된 풀리(212b)는 엔드리스 벨트(243)를 통하여 연결되어 있다. 따라서, 구동 모터(242)의 회전축(242a)에 발생하는 동력은 풀리(244), 엔드리스 벨트(243), 풀리(212b), 구동 롤러(212)를 통하여 엔드리스 벨트(220)로 전달된다. 즉, 구동 모터(242)에 의해 엔드리스 벨트(220)에 부하를 가할 수 있다.

구동 모터(242)의 회전축(242a)의 선단에 보다 가까운 위치, 즉 풀리(244)에 근접하는 위치에서 회전축(242a)을 지지하기 위하여, 구동 모터용 베어링(245)은 롤러 지지 가이드(236)의 전부 벽면(236b)와 후부 벽면(236c)의 폭방향 외측의 단면에 걸쳐진 베어링 고정용 플레이트(239) 상에 고정되어 있다. 또한, 베어링 고정용 플레이트(239)의 중앙에는 구동 모터(242)의 회전축(242a)을 통과시키기 위한 개구(239a)가 형성되어 있다.

이상과 같이, 본 실시 형태의 샤시 다이나모미터(1)에서는, 구동 흡수를 위한 구동 모터(242) 및 이 구동 모터(242)에 부수되는 각종 부재(풀리(244) 등)가 모두 롤러 지지 가이드(236, 237)를 통하여 주 지지 플레이트(238)에 지지되도록 되어 있다. 따라서, 구동 모터(242)의 회전축(242a)에서 구동 롤러(212)로 전달되는 기계적 로스와 구동 모터(242) 자신으로 전달되는 기계적 로스의 반력이 모두 하중 센서에 가해지게 되고, 결과적으로 자동차의 전륜(Wf)에서 엔드리스 벨트(220)로 전달되는 하중만이 거의 정확하게 하중 센서(721∼724)에 의해 검출된다. 즉, 본 실시 형태의 샤시 다이나모미터(1)에서는 전륜(Wf)으로부터 전달되는 하중 변동이나 진동을 정확하게 검출하는 것이 가능해진다.

종동 롤러(214)의 회전축(214a)에는 도시하지 않은 로터리 인코더(217)(후술)가 설치되어 있다. 이 로터리 인코더(217)에 의해 구동 롤러(212)의 회전수가 계측되고, 이 계측 결과로부터 엔드리스 벨트(220)의 속도, 즉 엔드리스 벨트(220)와 맞닿아 있는 전륜(Wf)의 주속이 계측된다. 또한, 구동 롤러(212)의 회전축(212a)에도 도시하지 않은 로터리 인코더가 설치되어 있다. 구동 롤러(212) 측의 인코더가 검출한 회전수와 종동 롤러(214) 측의 인코더(217)가 검출한 회전수 사이에 차이가 있을 때에는, 구동 롤러(212)와 엔드리스 벨트(220) 사이에 미끄럼이 발생한 것을 의미한다. 제어부(800)는 이 로터리 인코더(217)와 구동 롤러(214) 측의 로터리 인코더가 검출한 회전수로부터 구동 롤러(212)와 엔드리스 벨트(220) 사이에 미끄럼이 발생하였는지 여부를 판정하고, 미끄럼이 발생하였다고 판단된 경우에는 장치의 이상을 오퍼레이터에게 알린다.

엔드리스 벨트(220)의 상부를 지지하기 위한 지지 롤러 기구(600)에 대하여 이하 설명한다. 지지 롤러 기구(600)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 전후 방향으로 나란히 배열되며, 각각의 회전축이 좌우 방향을 향하는 5개의 롤러(611∼615)를 갖는다. 이 롤러(611∼615)의 양단은 롤러 지지 가이드(236, 237)에 설치된 베어링(622, 624)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 롤러(611∼615)의 상단의 높이는 구동 롤러(212) 및 종동 롤러(214)의 상단의 높이와 동일하거나 약간 높아지도록 조정되어 있다. 따라서, 롤러(611∼615)의 상단은 항상 엔드리스 벨트(220)의 내주와 밀착하도록 되어 있다. 따라서, 전륜(Wf)이 플랫 벨트 기구(200) 상에 올려진 상태에서는 전륜(Wf)은 엔드리스 벨트(220)뿐만 아니라 롤러(611∼615)에 의해서도 지지된다.

본 실시 형태의 샤시 다이나모미터(1)는 상기한 바와 같이 자동차(C)의 구동륜을 플랫 벨트 기구 위에 올리고, 이어서 이 구동륜을 구동하여 플랫 벨트 기구의 엔드리스 벨트를 전후로 회동시키는 것이다. 여기서, 구동륜의 회전축이 플랫 벨트 기구의 롤러의 회전축에 대하여 경사져 있는 경우, 즉 자동차의 진행 방향과 엔드리스 벨트의 진행 방향에 어긋남이 있는 경우에는, 엔드리스 벨트에 횡력이 가해진다. 본 실시 형태에서는 이 횡력에 의해 발생할 수 있는 엔드리스 벨트의 폭방향의 이동을 방지하기 위한 가이드 롤러 기구를 구비하고 있다.

플랫 벨트 기구(200)에 설치된 가이드 롤러 기구(250)에 대하여 이하 설명한다. 또한, 플랫 벨트 기구(300)에도 동일한 가이드 롤러 기구가 설치되어 있다. 가이드 롤러 기구(250)는 엔드리스 벨트(220)의 하부의 폭방향 양단과 맞닿는 원반형의 가이드 롤러(251)와, 가이드 롤러(251)를 회전 가능하게 지지하는 베어링 플레이트(252)를 갖는다. 본 실시 형태에서는 가이드 롤러 기구(250)는 엔드리스 벨트(220)의 폭방향 일단에 2세트, 타단에 2세트 설치되어 있으며, 엔드리스 벨트(220)의 양단에서 이것을 지지하도록 되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는 가이드 롤러 기구(250)가 엔드리스 벨트(220)의 하부의 폭방향 양단을 지지하는 구성으로 되어 있으나, 가이드 롤러 기구(250)가 엔드리스 벨트(220)의 상부의 폭방향 양단을 지지하거나 가이드 롤러 기구(250)가 엔드리스 벨트(220)의 상부 및 하부의 쌍방에서 엔드리스 벨트(220)의 폭방향 양단을 지지하는 구성으로 할 수도 있다.

가이드 롤러 기구(250)의 베어링 플레이트(252)는 주 지지 플레이트(238) 상에 고정되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 베어링 플레이트(252)의 전후 방향 양단에는 폭방향 쪽으로 뻗는 장구멍(252a)이 형성되어 있고, 이 장구멍(252a)을 통하여 볼트(도시하지 않음)로 베어링 플레이트(252)는 주 지지 플레이트(238)에 체결된다. 본 실시 형태에서는 한 쌍의 장구멍을 통하여 베어링 플레이트(252)를 고정하도록 되어 있기 때문에, 주 지지 플레이트(238)에 대한 베어링 플레이트(252)의 위치를 폭방향으로 조정 가능하다. 또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 가이드 롤러 기구(250)의 대부분은 롤러 지지 가이드(236)의 플레이트부(236a)에 대하여 폭방향 외측에 위치해 있다. 이 상태에서 가이드 롤러(251)가 플레이트부(236a)를 관통하여 엔드리스 벨트(220)에 맞닿을 수 있도록 플레이트부(236a)의 하부에는 노치(236f)(도 3)가 설치되어 있다.

가이드 롤러 기구(250)의 확대도를 도 5에 도시하였다. 도시한 바와 같이, 가이드 롤러(251)의 원통면에는 원주 방향으로 뻗는 홈(251a)이 형성되어 있다. 이 홈(251a)의 폭은 엔드리스 벨트(220)의 두께보다 약간 크게 되어 있다. 가이드 롤러 기구(250)를 플랫 벨트 기구(200)에 부착한 상태에서는, 엔드리스 벨트(220)의 폭방향 단부는 이 홈(251a) 속으로 들어가도록 되어 있다.

또한, 베어링 플레이트(252)에는 가이드 롤러(251)의 회전축(251b)을 지지하기 위한 베어링부(252b)(도시하지 않음)가 끼워져들어가 있다. 이 베어링부(252b)는 베어링 플레이트(252)에 내장된 도시하지 않은 스프링에 의해 엔드리스 벨트(220) 쪽으로 바이어스되어 있다. 이 결과, 가이드 롤러(251)의 홈(251a)이 엔 드리스 벨트(220)와 맞닿는다. 또한, 홈(251a)과 엔드리스 벨트(220)가 항상 맞닿도록 구성되어 있으므로, 엔드리스 벨트(220)는 홈(251a)으로 가이드되어 상하 방향으로 이동하지 않는다.

또한, 4세트의 가이드 롤러 기구(250) 각각의 가이드 롤러(251)가 엔드리스 벨트(220) 쪽으로 바이어스되어 있고, 가이드 롤러(251) 각각은 대략 균등한 하중을 가지고 엔드리스 벨트(220)에 맞닿도록 되어 있다. 이 결과, 엔드리스 벨트(220)와 가이드 롤러(251) 사이에서 슬립이 잘 일어나지 않게 된다. 엔드리스 벨트(220)와 가이드 롤러(251) 사이에서 슬립이 일어나면, 가이드 롤러(251)의 마모가 진행한다. 따라서, 본 실시 형태의 구성에 의해 가이드 롤러(251)의 장수명화를 도모할 수 있다.

또한, 가이드 롤러(251)의 마모를 더 방지하기 위하여, 가이드 롤러(251)는 담금질을 행한 철강 등의 경도가 높은 재료로 형성되어 있다. 더욱이, 엔드리스 벨트(220)의 폭방향 양단의 단면 및 가이드 롤러(251)의 원통면에는 하드 크롬 도금 등의 코팅이 실시되어 있다. 따라서, 엔드리스 벨트(220)의 폭방향 양단의 단면 및 가이드 롤러(251)의 원통면이 매끄럽게 형성되어, 양자 사이의 마찰 계수는 작아진다. 이 결과, 엔드리스 벨트(220)와 가이드 롤러(251) 사이의 마찰은 작아져 가이드 롤러(251)가 보다 잘 마모되지 않게 된다.

하중 센서(721∼724), 로터리 인코더(217)의 출력의 처리 및 구동 모터(242)의 제어(및 이들에 해당하는 플랫 벨트 기구(300) 측의 센서의 출력의 처리 및 모터의 제어)는 제어부(800)에 의해 행해진다. 도 6은 이 제어부(800)의 블록도를 도시한 것이다.

하중 센서(721∼724) 각각은 챠지 앰프(821∼824)와 접속되며, 이에 따라 하중 센서(721∼724)의 출력이 증폭된다. 챠지 앰프(821∼824)의 출력은 필터 앰프(831∼834)의 신호 입력 단자(831a∼834a)에 입력된다.

필터 앰프(831∼834) 각각은 입력된 신호에서 노이즈를 제거함과 아울러, 그 신호 수준을 소정의 증폭률로 증폭한다. 또한, 필터 앰프(831∼834) 각각은 제어 신호 출력 단자(831b∼834b, 831c∼834c)를 가지고 있으며, 이는 컨트롤러(801)와 접속되어 있다. 필터 앰프(831∼834)는 미리 설정되어 있는 2종류의 증폭률(A1, A2) 중 어느 하나로 입력된 신호를 증폭한다. 증폭률(A1)로 증폭된 신호는 앰프(831∼834)의 신호 출력 단자(831b∼834b)를 통하여 A/D 컨버터(841a∼844a)에 의해 디지털화된다. 또한, 증폭률(A2)로 증폭된 신호는 앰프(831∼834)의 신호 출력 단자(831c∼834c)를 통하여 A/D 컨버터(841b∼844b)에 의해 디지털화된다. 또한 A1보다 A2 쪽이 높은 증폭률이다.

디지털화된 신호는 컨트롤러(801)에 입력되어 처리된다. 또한, 본 실시 형태에서는 간략화를 위하여 하중 센서(721∼724) 각각으로부터의 출력을 각각 하나의 신호 처리계로 처리하는 구성으로 개시되어 있으나, 하중 센서(721∼724) 각각은 3분력 하중 센서이기 때문에 각각 3개의 출력 단자를 가지고 있다. 따라서, 각 처리계는 3채널의 신호 처리계를 각각 갖는다. 컨트롤러(801)는 하중 센서(721∼724)의 출력을 축마다 가산함으로써 자동차(C)의 전륜(Wf)에서 엔드리스 벨트(220)로 전달되는 힘의 직교 3축 방향 성분을 산출한다. 또한, 하중 센서(721∼724)의 출력을 이미 알려진 소정의 방법으로 연산함으로써 컨트롤러(801)는 자동차(C)의 전륜(Wf)에서 엔드리스 벨트(220)로 전달되는 직교 3축 방향의 모멘트를 산출한다.

또한, 로터리 인코더(217)의 출력 펄스는 그대로 컨트롤러(801)에 입력된다. 컨트롤러(801)는 시간을 계측하는 타이머(802)와 접속되어 있으며, 로터리 인코더(217)가 출력하는 펄스 간격을 타이머(802)를 참조하여 계측함으로써 로터리 인코더(217)의(즉, 종동 롤러(214)의) 회전수를 계측한다.

또한, 제어부(800)는 외부 입력 단자(803)를 가지고 있으며, 장치 외부에 설치된 각종 센서(자동차(C)의 환기 가스의 농도 검출 센서나 유량 센서 등)를 접속 가능하게 되어 있다. 외부 입력 단자(803)로부터 입력된 센서 출력은 컨트롤러(801)로 입력된다.

또한, 컨트롤러(801)는 구동 모터(242)와 접속되어 있으며, 이들 구동 모터의 동작을 제어한다.

컨트롤러(801)에는 각 센서로부터의 출력을 처리하여 얻어진 지표를 표시하기 위한 모니터(861) 및 제어부(800)에 각종 데이터를 입력하기 위한 키보드(862)가 접속되어 있다. 주행 시험 장치(1)의 오퍼레이터는 키보드(862)로부터 각종 데이터를 입력함으로써 예컨대 구동 모터(242)의 토크의 조정이나 계측 결과의 기록과 같이 주행 시험 장치(1)의 각종 제어를 행할 수 있다.

이상 설명한 제어부(800)는 플랫 벨트 기구(200) 측의 센서 및 모터와의 관련에 대하여 설명한 것이나, 플랫 벨트 기구(300) 측의 센서 및 모터에 대해서도 마찬가지로 제어부(800)와 접속되어 있어, 센서로부터의 신호를 처리하거나 모터를 제어할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 샤시 다이나모미터는 롤러쌍과 엔드리스 벨트를 구비한 플랫 벨트 기구를 이용하는 벨트형의 샤시 다이나모미터이다. 그러나, 플랫 벨트 기구 대신 드럼을 사용한 드럼형의 샤시 다이나모미터에 있어서, 드럼을 지지하는 베어링을 지지하는 지지 부재에 구동 흡수용 모터를 고정한 구성도 또한 본 발명의 범위 내이다. 또한, 본 실시 형태에 따른 플랫 벨트 기구 본체 및 이 플랫 벨트 기구를 구비한 샤시 다이나모미터 이외의 차량용 주행 시험 장치(예컨대 제동력 계측, 포스 배리에이션 계측, 및/또는 속도 계측 등을 행하기 위한 장치)도 본 발명의 범위 내이다.

또한, 상기한 실시 형태에 따르면, 차량의 구동륜으로부터 전달되는 하중을 보다 정확하게 계측 가능한 샤시 다이나모미터가 실현된다. 더욱이, 본 실시 형태의 구성에 따르면, 지지 부재에 의해 엔드리스 벨트의 어긋남을 방지할 수 있게 된다. 이 지지 부재로는 예컨대 엔드리스 벨트의 회동에 따라 회전하는 복수의 가이드 롤러를 생각할 수 있다. 주속 100∼200km/h의 고속으로 진행하는 벨트를 지지하는 경우, 가이드 롤러와 같이 벨트의 진행에 종동하여 회전하는 지지 부재를 이용함으로써 지지 부재의 마모를 방지하고, 지지 부재의 장수명화를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명의 하나의 실시 형태에 의해 회전 부재는 한 쌍의 롤러로 이루어지는 롤러쌍이고, 롤러쌍에 걸쳐진 엔드리스 벨트를 더 가지며, 차량에 장착된 구동륜 중 적어도 하나의 구동륜이 엔드리스 벨트에 맞닿고, 이 적어도 하나의 구 동륜의 회전에 종동하여 엔드리스 벨트가 롤러쌍의 주변을 회동하도록 구성되는 샤시 다이나모미터가 제공된다.

이러한 플랫 벨트 기구를 사용하는 구성에 의해, 구동륜이 평면에 맞닿은 상태에서 시험을 행하는 것이 가능해져, 보다 실제의 주행에 가까운 상태에서 시험을 행할 수 있다.

또한, 본 발명의 하나의 실시 형태에 의해 모터의 회전축에 설치된 제1 풀리와, 롤러쌍을 구성하는 롤러 중 일방의 회전축에 설치된 제2 풀리와, 제1 풀리와 제2 풀리 사이에 걸쳐진 롤러 구동용 엔드리스 벨트를 더 갖는 샤시 다이나모미터가 제공된다.

이러한 구성에 의해 구동 흡수를 위한 모터의 배치를 비교적 자유롭게 정할 수 있다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 양태에서, 모터는 롤러쌍을 구성하는 롤러 사이에 배치된다.

이러한 구성에 의해 컴팩트한 장치가 실현된다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 양태에서, 엔드리스 벨트는 금속제이다.

임의 선택에서, 엔드리스 벨트는 철강제이다.

이러한 구성에 의해 강성 및 내구성이 높은 플랫 벨트 기구가 실현된다.

임의 선택에서, 엔드리스 벨트의 외주면에는 미끄럼 방지재가 설치되어 있을 수도 있다.

이러한 구성에 의해 실제에 가까운 노면 상태가 실현된다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 양태에서, 차량 주행 시험 장치, 복수의 지지 롤러를 더 가지며, 이 지지 롤러는 엔드리스 벨트에 접촉하고, 엔드리스 벨트는 복수의 지지 롤러 중 적어도 하나와 상기 적어도 하나의 구동륜 사이에 끼이는 구성을 갖는다.

이러한 구성에 의해 구동륜은 보다 평탄하고 강성이 높은 면에 맞닿기 때문에 보다 실제에 가까운 노면 상태가 실현된다.

임의 선택에서, 본 발명의 실시 형태에 따른 차량 주행 시험 장치는 엔드리스 벨트의 장력을 조정하는 장력 조정 요소를 더 가지고 있을 수도 있다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 양태에서, 장력 조정 요소는 롤러쌍을 구성하는 롤러 중 적어도 일방의 롤러를 이동시킴으로써 엔드리스 벨트의 장력을 조정한다.

이러한 구성에 의해 엔드리스 벨트의 교환 작업을 용이하게 행하는 것이 가능해진다.

임의 선택에서, 본 발명의 실시 형태에 따른 차량 주행 시험 장치는 회전 부재의 회전축에 설치된 로터리 인코더를 더 가질 수도 있다.

이러한 구성에 의해 차륜의 회전 속도의 변화(가속 또는 감속)에 따른 힘을 차륜에 가함으로써 차체에 관성력을 가할 수 있다.

임의 선택에서, 하중 센서는 6분력 센서이다.

임의 선택에서, 6분력 센서는 복수의 3분력 센서와, 이 복수의 3분력 센서의 검출 결과로부터 3축 방향의 모멘트를 연산하는 연산부를 갖는다.

이러한 구성에 의해, 직교 3축 방향 성분의 힘과 모멘트를 동시에 취득할 수 있다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 양태에서, 지지 부재는 엔드리스 벨트의 회동에 따라 회전하는 복수의 가이드 롤러이다.

이러한 구성에 의해 엔드리스 벨트의 회동을 방해하지 않고 엔드리스 벨트의 폭방향의 이동을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 양태에서, 가이드 롤러의 원통면에는 원주 방향으로 뻗은(연장되는) 홈이 형성되어 있고, 엔드리스 벨트의 폭방향 단부가 홈에 들어가도록 되어 있다.

이러한 구성에 의해 엔드리스 벨트가 가이드 롤러를 타고 상하로 이동하는 것을 방지한다. 따라서, 엔드리스 벨트가 잘 이탈되지 않게 된다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 양태에서, 복수의 가이드 롤러의 축은 복수의 가이드 롤러 각각을 엔드리스 벨트 쪽으로 바이어스하는 복수의 스프링 요소에 부착되어 있다.

이러한 구성으로 하면, 가이드 롤러가 엔드리스 벨트에서 떨어지지 않고, 또한 각 가이드 롤러가 엔드리스 벨트로부터 대략 균등하게 힘을 받게 되기 때문에 특정한 가이드 롤러에 응력이 집중함으로써 발생할 수 있는 가이드 롤러의 마모의 급격한 진행이 방지된다. 이 결과, 가이드 롤러의 일층의 장수명화가 가능해진다. 더욱이, 엔드리스 벨트는 홈에 가이드되어 상하 방향 및 폭방향의 이동이 더 억제된다. 따라서, 엔드리스 벨트가 보다 잘 이탈되지 않게 된다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 양태에서, 가이드 롤러의 원주면 및 엔드리스 벨트의 폭방향 양단은 각각 코팅되어 있다.

이러한 구성에서는 코팅에 의해 가이드 롤러의 원주면 및 엔드리스 벨트의 폭방향 양단의 표면 거칠기가 저감되어, 가이드 롤러에 가해지는 마찰력이 저감된다. 따라서, 가이드 롤러와 엔드리스 벨트 사이의 마모가 저감되어, 가이드 롤러의 장수명화가 가능해진다.

임의 선택에서, 코팅은 하드 크롬 도금일 수도 있다.

임의 선택에서, 가이드 롤러는 담금질을 행한 철에 의해 형성될 수도 있다.

이러한 구성에 의해 비교적 저렴하게 높은 내구성을 얻을 수 있다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 양태에서, 엔드리스 벨트의 폭방향 단부의 형상은 예컨대 엔드리스의 벨트 연장 방향에 수직한 단면이 반원형 등인 곡면일 수도 있다.

이러한 구성에 의해, 가이드 롤러와 엔드리스 벨트와의 접촉부에서의 응력 집중이 경감되어, 가이드 롤러와 엔드리스 벨트와의 접촉으로 인한 마모나 소성 변형을 억제하고, 나아가 장수명화가 실현된다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 양태에서, 주행 시험 장치는 베어링부의 한 쌍의 베어링의 하우징이 고정되어 있는 베어링 지지 부재와, 베어링 지지 부재를 하방에서 지지하는 베이스와, 베어링 지지 부재와 상기 베이스 사이에 배치되며, 차량의 구동륜에서 상기 플랫 벨트 기구로 전달되는 힘을 계측하는 하중 센서를 더 갖는다.

이러한 구성에 의해, 주행 시험 장치의 기계적 로스의 영향을 받지 않고, 차량에서 주행 시험 장치로 가해지는 힘을 정확하게 계측하는 것이 가능해진다.

본 발명의 실시 형태의 하나의 태양에서, 주행 시험 장치는 복수의 지지 롤러를 더 가지며, 지지 롤러는 상기 엔드리스 벨트에 접촉하고, 엔드리스 벨트는 복수의 지지 롤러 중 적어도 하나와 이 적어도 하나의 구동륜 사이에 끼인다.

또한, 본 발명을 설명하기 위하여 이용한 상기한 실시 형태는 예로서 제공되는 것으로서, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 상기한 실시 형태에는 다양한 특징이 포함되는데, 이들 특징은 모든 실시 형태에서 반드시 필요한 것은 아니다. 본 발명의 몇 개의 실시 형태는 상기 특징의 일부만을 갖는다. 또한, 전술한 특징의 다른 조합을 갖는 본 발명의 실시 형태는 당업자가 용이하게 이룰 수 있는 것이다. 또한, 전술한 수치나 재질 등은 본 발명의 이해를 용이하게 할 목적에서 제공된 예시이며, 본 발명의 범위를 한정할 목적에서 기재된 것이 아니다. 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의해서만 한정된다.

Claims

차량의 구동륜이 그 위에 놓여지도록 구성된 플랫 벨트 기구로서, 상기 구동륜의 회전에 따라 회전 구동되는 회전 부재; 상기 회전 부재를 회전 가능하게 지지하는 베어링부; 상기 회전 부재의 회전에 저항을 가하기 위한 모터; 및 상기 베어링부의 하우징과 상기 모터가 고정되어 있는 베어링 지지 부재;로 이루어지는 플랫 벨트 기구와,

상기 베어링 지지 부재를 하방으로부터 지지하는 베이스와,

상기 베어링 지지 부재와 상기 베이스 사이에 배치되어, 차량의 구동륜으로부터 상기 플랫 벨트 기구로 전달되는 힘을 계측하는 복수의 3분력 하중 센서와,

이 복수의 3분력 하중 센서의 검출 결과로부터 3축 방향의 모멘트를 연산하는 연산부를 갖고 있고,

상기 3분력 하중 센서는 프리로드를 가하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 1 항에 있어서, 상기 회전 부재는 한 쌍의 롤러로 이루어지는 롤러쌍이고,

상기 롤러쌍에 걸쳐진 엔드리스 벨트로서, 차량에 장착된 구동륜 중 적어도 하나의 구동륜이 상기 엔드리스 벨트에 맞닿고, 이 적어도 하나의 구동륜의 회전에 종동하여 상기 엔드리스 벨트가 이 롤러쌍의 주위를 회동하도록 구성되어 있는 엔드리스 벨트를 더 갖고 있는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 2 항에 있어서, 상기 모터의 회전축에 설치된 제1 풀리와,

상기 롤러쌍을 구성하는 롤러 중 일방의 회전축에 설치된 제2 풀리와,

상기 제1 풀리와 상기 제2 풀리 사이에 걸쳐진 롤러 구동용 엔드리스 벨트를 더 갖고 있는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 2 항에 있어서, 상기 모터는 상기 롤러쌍을 구성하는 롤러 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 2 항에 있어서, 상기 엔드리스 벨트의 외주면에는 미끄럼 방지재가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 2 항에 있어서, 복수의 지지 롤러를 더 가지고 있고,

상기 지지 롤러는 상기 엔드리스 벨트에 접촉하고,

상기 엔드리스 벨트는 상기 복수의 지지 롤러 중 적어도 하나와 이 적어도 하나의 구동륜 사이에 끼이는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 2 항에 있어서, 상기 엔드리스 벨트의 장력을 조정하는 장력 조정 요소를 더 갖고 있는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 7 항에 있어서, 상기 장력 조정 요소는 상기 롤러쌍을 구성하는 롤러 중 적어도 일방의 롤러를 이동시킴으로써 상기 엔드리스 벨트의 장력을 조정하는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 1 항에 있어서, 상기 회전 부재의 회전축에 설치된 로터리 인코더를 더 갖고 있는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 1 항에 있어서, 상기 복수의 3분력 하중 센서와 상기 연산부는 상기 차량의 구동륜으로부터 상기 플랫 벨트 기구로 전달되는 3개의 독립된 축성분의 힘 및 상기 3개의 독립된 축성분의 모멘트를 출력하는 6분력 센서를 구성하는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 1 항에 있어서, 상기 3분력 하중 센서는 압전식 3분력 센서인 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 2 항에 있어서, 상기 엔드리스 벨트의 폭방향 양단에 맞닿아 상기 엔드리스 벨트를 지지하는 지지 부재를 더 갖고 있는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 12 항에 있어서, 상기 지지 부재가 상기 엔드리스 벨트의 회동에 따라 회전하는 복수의 가이드 롤러인 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 13 항에 있어서, 상기 복수의 가이드 롤러의 축은 상기 복수의 가이드 롤러 각각을 상기 엔드리스 벨트 쪽으로 바이어스하는 복수의 스프링 요소에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 13 항에 있어서, 상기 가이드 롤러의 원통면에는 원주 방향으로 뻗은 홈이 형성되어 있고,

상기 엔드리스 벨트의 폭방향 단부가 상기 홈에 들어가도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
제 13 항에 있어서, 상기 엔드리스 벨트의 폭방향 단부의 형상은 곡면인 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
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제 11 항에 있어서, 상기 압전식 3분력 센서는 수정 압전 소자로 이루어진 것을 특징으로 하는 샤시 다이나모미터.
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