JP2011193592A - 車両状態制御装置及び車両状態制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】運転を中断してバッテリを交換した後に運転を再開させる際の車両始動操作を簡略化する車両状態制御装置を提供すること。
【解決手段】走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両の状態を制御する車両状態制御装置１００は、車両の走行を許可する車両走行可能状態と車両の走行を禁止するバッテリ交換中状態とを含む車両状態間の切り替えを制御する車両状態制御部１３と、シフト位置を検知するシフト位置検知部１０と、バッテリ交換の開始又は完了を検知するバッテリ交換検知部１１と、バッテリ交換開始時の車両状態を記憶する車両状態記憶部１２と、を備え、車両状態制御部１３は、バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であれば、車両状態を車両走行可能状態に切り替える。
【選択図】図１

Description

本発明は、走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両の状態を制御する車両状態制御装置及び車両状態制御方法に関し、特に、運転を中断してバッテリを交換した後に運転を再開させる際の車両始動操作を簡略化する車両状態制御装置及び車両状態制御方法に関する。

従来、エンジン始動時に計測したバッテリ電圧（エンジン始動時バッテリ電圧）と始動電流とのデータペアを用いてバッテリの残存容量や劣化度合いを判定する車両用電源装置であって、バッテリが交換されたことを検知した場合に、バッテリ交換後のエンジン始動が早期に実施されるようエンジンの始動を促し、或いは、エンジンを自動的に始動させる車両用電源装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

これは、短期間に大電流が流れるエンジン始動時にはバッテリ電圧降下成分に含まれる分極電圧の影響が少ないため、バッテリの残存容量を演算するにはそのエンジン始動時におけるバッテリ電圧値と始動電流値とのデータペアを用いることが好適であるという事実に基づいており、この車両用電源装置は、バッテリ交換後の早い段階でそのデータペアを取得することによってバッテリの正確な残存容量を早期に演算し、誤った残存容量を用いることによる弊害を排除できるようにしている。

特開２００６−１４４６７６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両用電源装置は、バッテリが交換されたことを検知した場合に、バッテリの正確な残存容量を早期に演算すべく、エンジンの始動を促す警告を発したり、特定の電気負荷の動作を禁止したり、或いはエンジンを自動的に始動させたりするが、運転を中断してバッテリを交換した後に運転を再開させるための操作者（運転者）による操作の負担を軽減させる機能を提供することはない。

これは、特許文献１がそもそもバッテリを交換した後に運転を再開させるような状況を想定していないためであり、その車両用電源装置は、必然的に、バッテリ交換後であっても通常時と同様のエンジン始動操作（イグニッションスイッチをオンにする操作）を要求する結果となる。

上述の点に鑑み、本発明は、運転を中断してバッテリを交換した後に運転を再開させる際の車両始動操作を簡略化する車両状態制御装置及び車両状態制御方法を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る車両状態制御装置は、走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両の状態を制御する車両状態制御装置であって、車両の走行を許可する車両走行可能状態と車両の走行を禁止するバッテリ交換中状態とを含む車両状態間の切り替えを制御する車両状態制御部と、シフト位置を検知するシフト位置検知部と、バッテリ交換の開始又は完了を検知するバッテリ交換検知部と、バッテリ交換開始時の車両状態を記憶する車両状態記憶部と、を備え、前記車両状態制御部は、バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であれば、車両状態を車両走行可能状態に切り替えることを特徴とする。

また、好適には、前記車両状態制御部は、バッテリ交換の開始を検知した場合に、車両状態を車両走行可能状態からバッテリ交換中状態に切り替え、バッテリ交換の完了を検知した場合に、車両状態をバッテリ交換中状態から車両走行可能状態に切り替える。

また、好適には、前記車両状態は、車載機器の作動を許可しながら車両の走行を禁止する第二バッテリ交換中状態を更に含み、前記車両状態制御部は、バッテリ交換の開始を検知した場合に、車両状態を車両走行可能状態から第二バッテリ交換中状態に切り替え、バッテリ交換の完了を検知した場合に、車両状態を第二バッテリ交換中状態から車両走行可能状態に切り替える。

また、本発明の実施例に係る車両状態制御方法は、走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両において、該車両の走行を許可する車両走行可能状態と該車両の走行を禁止するバッテリ交換中状態とを含む車両状態間の切り替えを制御する車両状態制御方法であって、バッテリ交換の開始を検知するステップと、バッテリ交換開始時の車両状態を記憶するステップと、バッテリ交換の完了を検知するステップと、シフト位置を検知するステップと、バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であったならば、車両状態をバッテリ交換中状態から車両走行可能状態に切り替えるステップと、を備えることを特徴とする。

上述の手段により、本発明は、運転を中断してバッテリを交換した後に運転を再開させる際の車両始動操作を簡略化する車両状態制御装置及び車両状態制御方法を提供することができる。

本発明の実施例に係る車両状態制御装置の構成例を示すブロック図である。 走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図（その１）である。 車両状態切り替え処理の流れを示すフローチャートである。 走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図（その２）である。 走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図（その３）である。

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明の実施例に係る車両状態制御装置の構成例を示すブロック図であり、車両状態制御装置１００は、走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両（例えば、電気自動車又はハイブリッド車）の状態を制御する車載装置であって、制御部１、シフト位置センサ２、バッテリ着脱センサ３、プッシュスタートスイッチ４、及び給電制御装置５で構成される。

制御部１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＮＶＲＡＭ(Non Volatile RAM)等を備えたコンピュータであって、例えば、シフト位置検知部１０、バッテリ交換検知部１１、車両状態記憶部１２、及び車両状態制御部１３のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各部に対応する処理をＣＰＵに実行させる。なお、各部は、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）等のハードウェアで構成されていてもよい。

シフト位置センサ２は、シフトレバーのシフト位置を検知するためのセンサであり、例えば、シフトレバーがＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、２（セコンド）、Ｌ（ロー）のうちのいずれのシフト位置にあるかを検知しその検知結果（シフト位置情報）を制御部１に対して出力する。

バッテリ着脱センサ３は、バッテリの着脱を検知するためのセンサであり、例えば、走行用の電力を蓄えるバッテリを収容するケースの蓋部分に取り付けられたセンサであり、そのケース内にバッテリを収容した状態でその蓋が閉じられたときにオン信号を制御部１に対して出力し、その蓋が開けられたときにオフ信号を制御部１に対して出力するセンサである。なお、その蓋は、シフト位置がＰ（パーキング）位置以外の場合に開放が禁止されていてもよい。

プッシュスタートスイッチ４は、操作者（運転者）が車両状態を切り替えるためのスイッチであり、例えば、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態（バッテリから車載機器及び車両付属品への電力供給、並びにバッテリから走行用モータへの電力供給を停止させた状態）、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態（Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態の場合にバッテリ交換を行っている状態）、ＡＣＣ状態（バッテリから走行用モータへの電力供給を停止させながらもバッテリから特定の車載機器（例えば、オーディオ機器等である。）への電力供給を許可した状態）、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態（ＡＣＣ状態の場合にバッテリ交換を行っている状態）、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態（バッテリから車載機器及び車両付属品への電力供給、並びにバッテリから走行用モータへの電力供給を許可した状態）等の各種車両状態を切り替えるための制御信号を制御部１に対して出力する。

なお、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態において特定の車載機器を作動させるための電力は、交換のために現在取り外されている走行用の電力を蓄えるバッテリとは別の車載バッテリから供給されるものとする。

また、車両状態制御装置１００も、少なくとも走行用の電力を蓄えるバッテリが取り外されている間は、その別の車載バッテリから電力の供給を受けて動作するものとする。

プッシュスタートスイッチ４は、本実施例において、プッシュスタートスイッチ４が短時間だけ押下された（短押し操作された）ことを示す短押し信号と、プッシュスタートスイッチ４が長時間に亘って押下された（長押し操作された）ことを示す長押し信号との二種類の信号のいずれかを制御信号として制御部１に出力する構成をとるが、プッシュスタートスイッチ４が押下されたことを示す一種類の制御信号を制御部１に出力する構成であってもよく、三種類以上の制御信号のいずれかを制御部１に対して出力する構成であってもよい。

給電制御装置５は、走行用の電力を蓄えるバッテリから各種電気負荷への給電の許否を決定するための装置であり、例えば、制御部１からの制御信号に応じて、そのバッテリから走行用モータへの電力供給の許否、及び、そのバッテリから車載機器への電力供給の許否を決定する。

次に、制御部１における各要素が有する機能について説明する。

シフト位置検知部１０は、車両のシフト位置を検知するための手段であり、例えば、シフト位置センサ２の出力に基づいて現在のシフト位置を検知する。

シフト位置検知部１０は、シフト位置センサ２が所定周期でシフト位置情報を出力するのであれば直近に受信した或いは次に受信するシフト位置情報に基づいて現在のシフト位置を検知するようにし、また、シフト位置が変更される度にシフト位置センサ２がシフト位置情報を出力するのであれば、必要に応じてシフト位置センサ２に対し出力要求信号を送信しその出力要求信号に応じてシフト位置センサ２が出力するシフト位置情報に基づいて現在のシフト位置を検知する。

バッテリ交換検知部１１は、走行用の電力を蓄えるバッテリが交換のために車両から取り外されたこと、又は、そのバッテリが充電された上で再び車両に取り付けられたこと、若しくはそのバッテリの代わりとなる別のバッテリが車両に取り付けられたことを検知するための手段であり、例えば、バッテリ着脱センサ３の出力に基づいてバッテリが交換のために取り外されたこと（バッテリの交換が開始されたこと）、又は、そのバッテリが充電された上で再び車両に取り付けられたこと、若しくはそのバッテリの代わりとなる別のバッテリが車両に取り付けられたこと（バッテリの交換が完了したこと）を検知する。

具体的には、バッテリ交換検知部１１は、バッテリ着脱センサ３が出力するオフ信号を受信した場合にバッテリが交換のために取り外されたことを検知し、バッテリ着脱センサ３が出力するオン信号を受信した場合に充電を終えたそのバッテリ又はそのバッテリの代わりとなる別のバッテリが車両に取り付けられたことを検知する。

また、バッテリ交換検知部１１は、バッテリが正常に装着されなかったこと（例えば、バッテリ着脱センサ３からのオン信号を受信しているにもかかわらずそのバッテリから電力の供給を受けられない状態）を検知し、車載ディスプレイや車載スピーカ等を介してその旨を操作者（運転者）に通知するようにしてもよい。

車両状態記憶部１２は、所定のタイミングにおける車両状態を記憶するための手段であり、例えば、バッテリ交換検知部１１によりバッテリの取り外しが検知された場合に、その時点における車両状態を記憶装置に記憶する。

車両状態が記憶される記憶装置は、例えば、不揮発性の記憶媒体（例えば、制御部１のＮＶＲＡＭである。）であってもよく、或いは、交換対象である走行用の電力を蓄えるバッテリとは別のバッテリによってその交換対象バッテリの交換中にもその別のバッテリによって電力が供給される揮発性の記憶媒体（例えば、制御部１のＲＡＭである。）であってもよい。

制御部１は、例えば、バッテリ交換の開始若しくは完了の検知によって、或いは、操作者（運転者）によるプッシュスタートスイッチ４の押下によって切り替わる車両状態の現在値（例えば、各車両状態を表す数値である。）を揮発性の記憶媒体（例えば、ＲＡＭである。）に保持しており、車両状態記憶部１２は、走行用の電力を蓄えるバッテリの交換の際にその現在値（この場合、バッテリ交換開始時の車両状態を表す値である。）が消失しないよう、その揮発性の記憶媒体が保持するその現在値を不揮発性の記憶媒体（例えば、ＮＶＲＡＭである。）に記憶し、或いは、交換対象バッテリとは異なる別のバッテリによってその交換対象バッテリの交換中にも電力が供給される揮発性の記憶媒体にその現在値を記憶する。

車両状態制御部１３は、車両状態を切り替えるための手段であり、例えば、バッテリ交換検知部１１の検知結果、又は、プッシュスタートスイッチ４が出力する制御信号に基づいて車両状態を切り替える。

具体的には、車両状態制御部１３は、バッテリ交換検知部１１の検知結果、又は、プッシュスタートスイッチ４が出力する制御信号に基づいて、その状況に相応しい車両状態を決定し、その車両状態を実現するための制御信号を給電制御装置５に対して出力する。

車両状態制御部１３が出力する制御信号を受信した給電制御装置５は、車両状態制御部１３が決定した車両状態を実現するために、各種電気負荷に対する給電を制御する。

また、車両状態制御部１３は、車両状態を切り替える度に、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値を更新する。

図２は、走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図の一例であり、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態、ＡＣＣ状態、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態、及び、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態で構成される五つの車両状態間の移り変わりを示す。

図２で示すように、車両状態制御部１３は、初期状態であるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態において、プッシュスタートスイッチ４から短押し信号を受信すると車両状態をＡＣＣ状態に遷移させ、プッシュスタートスイッチ４から長押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させ、バッテリ着脱センサ３からオフ信号を受信してバッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の開始を検知すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に遷移させる。

また、車両状態制御部１３は、ＡＣＣ状態において、プッシュスタートスイッチ４から短押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させ、プッシュスタートスイッチ４から長押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に遷移させ、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の開始を検知すると車両状態をＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移させる。

また、車両状態制御部１３は、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態において、プッシュスタートスイッチ４から短押し信号を受信すると車両状態をＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移させ、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の完了を検知すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に遷移させる。

また、車両状態制御部１３は、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態において、プッシュスタートスイッチ４から長押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に遷移させ、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の完了を検知すると車両状態をＡＣＣ状態に遷移させる。このとき、車両状態制御部１３は、車両状態記憶部１２が記憶したバッテリ交換開始時の車両状態がＲｅａｄｙ−ＯＮ状態であり、シフト位置検知部１０がＰ（パーキング）位置を検知し、且つバッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の完了を検知すると、車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させる。

また、車両状態制御部１３は、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態において、プッシュスタートスイッチ４から短押し信号を受信すると車両状態をＡＣＣ状態に遷移させ、プッシュスタートスイッチ４から長押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に遷移させ、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の開始を検知すると車両状態をＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移させる。このとき、車両状態制御部１３は、シフト位置検知部１０がＰ（パーキング）位置以外のシフト位置を検知している場合であって、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の開始を検知したときには、車両状態をＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移させる代わりにＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に遷移させるようにしてもよい。バッテリ交換が完了した途端に、シフト位置がＰ（パーキング）位置以外のままであるにもかかわらず、車両状態が誤ってＲｅａｄｙ−ＯＮ状態になるのを防止するためである。

次に、図３を参照しながら、車両状態制御装置１００が車両状態を切り替える処理（以下、「車両状態切り替え処理」とする。）の流れについて説明する。なお、図３は、車両状態切り替え処理の流れを示すフローチャートであり、車両状態制御装置１００は、バッテリ交換検知部１１によってバッテリ交換の開始が検知される度に、この車両状態切り替え処理を実行するものとする。また、図３の車両状態切り替え処理は、図２の状態遷移図に対応するものとする。

最初に、車両状態制御装置１００の制御部１は、車両状態記憶部１２により、ＲＡＭに保持されている車両状態の現在値を取得し、その現在値をＮＶＲＡＭに記憶する（ステップＳ１）。

その後、制御部１は、車両状態の現在値を確認し（ステップＳ２）、その現在値がＲｅａｄｙ−ＯＮ状態又はＡＣＣ状態を示す場合（ステップＳ２のＲｅａｄｙ−ＯＮ状態又はＡＣＣ状態）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に切り替える（ステップＳ３）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態を表す値に更新される。

また、制御部１は、その現在値がＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態を示す場合（ステップＳ２のＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に切り替える（ステップＳ４）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態を表す値に更新される。

その後、制御部１は、バッテリ交換検知部１１によりバッテリ着脱センサ３の出力を監視しながら（ステップＳ５）、バッテリの交換が完了したことを検知するまでそのまま待機する（ステップＳ５のＮＯ）。

バッテリ交換の完了を検知した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、制御部１は、車両状態記憶部１２によってＮＶＲＡＭに記憶されたバッテリ交換開始時における車両状態の値を取得し（ステップＳ６）、その値がＡＣＣ状態を示す場合（ステップＳ６のＡＣＣ状態）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＡＣＣ状態に切り替える（ステップＳ７）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、ＡＣＣ状態を表す値に更新される。

また、制御部１は、バッテリ交換開始時における車両状態の値がＲｅａｄｙ−ＯＮ状態を示す場合（ステップＳ６のＲｅａｄｙ−ＯＮ状態）、シフト位置検知部１０により現在のシフト位置を検知し（ステップＳ８）、現在のシフト位置がＰ（パーキング）位置であれば（ステップＳ８のＹＥＳ）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に切り替える（ステップＳ９）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態を表す値に更新される。一方で、制御部１は、現在のシフト位置がＰ（パーキング）位置以外であれば（ステップＳ８のＮＯ）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＡＣＣ状態に切り替える（ステップＳ８）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、ＡＣＣ状態を表す値に更新される。

また、制御部１は、バッテリ交換開始時における車両状態の値がＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態を示す場合（ステップＳ６のＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態）、車両状態制御部１３により給電制御装置５に対して制御信号を送信し車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に切り替える（ステップＳ１０）。このとき、ＲＡＭに保持される車両状態の現在値は、状態を表す値に更新される。

以上の構成により、車両状態制御装置１００は、車両状態がＲｅａｄｙ−ＯＮ状態である場合にバッテリ交換が開始されたときには、そのバッテリ交換が完了した時点で車両のシフト位置がＰ（パーキング）位置にあれば、操作者（運転者）にプッシュスタートスイッチ４の押下を強いることなく、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させるので、バッテリ交換後の車両始動操作を簡略化することができる。

また、車両状態制御装置１００は、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態からＡＣＣ状態への遷移、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態からＡＣＣ状態への遷移、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態からＡＣＣ（バッテリ交換中）状態への遷移をプッシュスタートスイッチ４の短押し操作により可能としているので、操作者（運転者）がＡＣＣ状態又はＡＣＣ（バッテリ交換中）状態を選び易くすることができ、ひいては、上述のようなＡＣＣ（バッテリ交換中）状態からＲｅａｄｙ−ＯＮ状態への自動的な遷移をより利用しやすいものにすることができる。

また、車両状態制御装置１００は、バッテリ交換のためにバッテリが取り外された場合であっても、車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態からＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に遷移させる代わりにＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移させるので、オーディオ機器等の作動をそのまま継続させることができ、その車両に搭乗する乗員の快適性を向上させることができる。

図４は、走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図の別の一例であり、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態において車両状態制御部１３がプッシュスタートスイッチ４から短押し信号を受信すると車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態に遷移させる点、ＡＣＣ状態ではバッテリ交換の開始が禁止される点（例えば、走行用の電力を蓄えるバッテリが収容されたケースの蓋の開放が禁止されることを意味する。）、並びに、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態からＡＣＣ状態への遷移、及びＡＣＣ状態からＲｅａｄｙ−ＯＦＦ状態への遷移が存在しない点において図２の状態遷移図と異なるが、その他の点で共通する。

この構成により、車両状態制御装置１００は、プッシュスタートスイッチ４の短押し操作によって車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＮ状態、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ状態、ＡＣＣ状態、Ｒｅａｄｙ−ＯＮ状態、・・・の順番で循環させ、或いは、車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態、・・・の順番で循環させるので、操作者（運転者）が所望の車両状態を容易に選択できるようにし、ひいては、上述のようなＡＣＣ（バッテリ交換中）状態からＲｅａｄｙ−ＯＮ状態への自動的な遷移をより利用しやすいものにすることができる。

図５は、走行用の電力を蓄えるバッテリを搭載する車両の状態遷移図の更に別の一例であり、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態がＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に統合されている点、及び、ＡＣＣ状態でバッテリ交換の開始が許可される点（例えば、走行用の電力を蓄えるバッテリが収容されたケースの蓋の開放が許可されることを意味する。）において図４の状態遷移図と異なるが、その他の点で共通する。

この構成により、車両状態制御装置１００は、バッテリ交換中の車両状態をＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態に統一しているので、操作者（運転者）が車両状態の選択に迷うのを防止することができ、ひいては、上述のようなＡＣＣ（バッテリ交換中）状態からＲｅａｄｙ−ＯＮ状態への自動的な遷移を更に利用しやすいものにすることができる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例において、車両状態制御部１３は、バッテリ交換検知部１１がバッテリ交換の完了を検知したときに、シフト位置検知部１０がＰ（パーキング）位置を検知し且つバッテリ交換開始時の車両状態がＲｅａｄｙ−ＯＮ状態であったならば、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させるようにしている。

この点に関し、車両状態制御部１３は、上述の条件を満たす限り、バッテリ交換中の車両状態がその後どのように遷移していたとしても（例えば、ＡＣＣ（バッテリ交換中）状態からＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態を経て再びＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移した場合であっても）、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させるようにしてもよい。

また、車両状態制御部１３は、上述の条件を満たす場合であっても、バッテリ交換中の車両状態がＡＣＣ（バッテリ交換中）状態からＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態を経て再びＡＣＣ（バッテリ交換中）状態に遷移した場合には、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させることなく、車両状態をＡＣＣ状態に遷移させるようにしてもよい。

また、車両状態制御部１３は、現在の車両状態がＡＣＣ（バッテリ交換中）状態である場合に上述の条件を満たすと、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させるようにしているが、現在の車両状態がＲｅａｄｙ−ＯＦＦ（バッテリ交換中）状態である場合に上述の条件を満たしたときであっても同様に、車両状態を自動的にＲｅａｄｙ−ＯＮ状態に遷移させるようにしてもよい。

１ 制御部
２ シフト位置センサ
３ バッテリ着脱センサ
４ プッシュスタートスイッチ
５ 給電制御装置
１０ シフト位置検知部
１１ バッテリ交換検知部
１２ 車両状態記憶部
１３ 車両状態制御部
１００ 車両状態制御装置

Claims (4)

1. 走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両の状態を制御する車両状態制御装置であって、
   車両の走行を許可する車両走行可能状態と車両の走行を禁止するバッテリ交換中状態とを含む車両状態間の切り替えを制御する車両状態制御部と、
   シフト位置を検知するシフト位置検知部と、
   バッテリ交換の開始又は完了を検知するバッテリ交換検知部と、
   バッテリ交換開始時の車両状態を記憶する車両状態記憶部と、を備え、
   前記車両状態制御部は、バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であれば、車両状態を車両走行可能状態に切り替える、
   ことを特徴とする車両状態制御装置。
2. 前記車両状態制御部は、バッテリ交換の開始を検知した場合に、車両状態を車両走行可能状態からバッテリ交換中状態に切り替え、バッテリ交換の完了を検知した場合に、車両状態をバッテリ交換中状態から車両走行可能状態に切り替える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両状態制御装置。
3. 前記車両状態は、車載機器の作動を許可しながら車両の走行を禁止する第二バッテリ交換中状態を更に含み、
   前記車両状態制御部は、バッテリ交換の開始を検知した場合に、車両状態を車両走行可能状態から第二バッテリ交換中状態に切り替え、バッテリ交換の完了を検知した場合に、車両状態を第二バッテリ交換中状態から車両走行可能状態に切り替える、
4. 走行用の電力を蓄えるバッテリを交換可能な車両において、該車両の走行を許可する車両走行可能状態と該車両の走行を禁止するバッテリ交換中状態とを含む車両状態間の切り替えを制御する車両状態制御方法であって、
   バッテリ交換の開始を検知するステップと、
   バッテリ交換開始時の車両状態を記憶するステップと、
   バッテリ交換の完了を検知するステップと、
   シフト位置を検知するステップと、
   バッテリ交換の完了を検知した場合に、シフト位置がパーキング位置であり且つバッテリ交換開始時の車両状態が車両走行可能状態であったならば、車両状態をバッテリ交換中状態から車両走行可能状態に切り替えるステップと、
   を備えることを特徴とする車両状態制御方法。
   

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