JP2022011974A - 車両制御装置、方法、プログラム、及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
<構成>
図1は、本開示の一実施形態に係る車両制御装置100とその周辺部の機能ブロック図である。図1に例示した機能ブロックは、操作検出部110、電力供給制御部120、及び禁止制御部130を構成に含む車両制御装置100と、高圧バッテリー140と、DCDCコンバーター150と、補機負荷160と、補機バッテリー170と、入力装置200と、表示装置300と、を備えている。高圧バッテリー140、DCDCコンバーター150、補機負荷160、及び補機バッテリー170は、電力線(図1中の太線)でそれぞれ接続されており、それ以外は信号線又は通信線(図1中の細線)でそれぞれ接続されている。
図2をさらに参照して、本開示の一実施形態に係る車両制御装置100が実行する制御を説明する。図2は、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給を制御する処理の手順を示すフローチャートである。
操作検出部110は、入力装置200に対してユーザーが禁止操作を行ったことを検出したか、すなわち禁止操作があったか否かを判断する。この禁止操作は、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給を禁止する操作としてユーザーが予め把握している規定の操作である。禁止操作としては、始動用スイッチボタンの所定時間以上の長押し、及び始動用スイッチボタンの所定回数以上の連打を、規定しておくことができる。禁止操作があったと判断した場合は(ステップS201、はい)、禁止操作あった旨が禁止制御部130に通知されてステップS202に処理が進み、それ以外の場合は(ステップS201、いいえ)、本電力供給制御が終了する。
禁止制御部130は、操作検出部110から入力した禁止操作ありの通知に基づいて、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給の禁止要求を電力供給制御部120に指示する。電力供給制御部120は、禁止制御部130から指示された禁止要求に従って、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給を禁止する。電力供給が禁止されると、ステップS203に処理が進む。
操作検出部110は、入力装置200に対してユーザーが禁止解除操作を行ったことを検出したか、すなわち禁止解除操作があったか否かを判断する。この禁止解除操作は、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給の禁止を解除する操作としてユーザーが予め把握している規定の操作である。禁止解除操作としては、ブレーキペダルを踏み込んだ状態での始動用スイッチボタンの押し下げを、規定しておくことができる。禁止解除操作があったと判断した場合は(ステップS203、はい)、禁止解除操作あった旨が禁止制御部130に通知されてステップS204に処理が進み、それ以外の場合は(ステップS203、いいえ)、ステップS203の判断を繰り返す。
禁止制御部130は、操作検出部110から入力した禁止解除操作ありの通知に基づいて、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給の禁止解除要求を電力供給制御部120に指示する。電力供給制御部120は、禁止制御部130から指示された禁止解除要求に従って、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給の禁止を解除する。電力供給の禁止が解除されると、本電力供給制御が終了する。
さらに、図3乃至図8をさらに参照して、車両制御装置100による電力供給制御に合わせて表示装置300に表示される電力供給状態の表示画面の一例を説明する。
図3は、車両制御装置100による電力供給制御に表示装置300による画面表示制御の第1実施例を組み込んだ処理の手順を示すフローチャートである。図4は、図3の処理手順に従って、車両が駐車状態から走行可能な状態へ遷移する際(乗車時)の表示装置300の表示画面例を説明する図である。図4において、左側列の画面(a-1~a-5)は、禁止操作(禁止解除操作)が行われない場合の従来の表示画面例であり、右側列の画面(b-1~b-4)は、禁止操作及び禁止解除操作が行われた場合の本実施形態による表示画面例である。
車両制御装置100は、操作検出部110が検出した車両ドアの一連の扉操作に基づいて、高圧システムを起動させる。高圧システムが起動すると、ステップS302に処理が進む。
表示装置300は、高圧システムの起動に応じて、高圧システムが起動中であること示す表示灯401を画面に点灯(表示)させる(図4のa-2、b-2)。表示灯401の態様(形状、サイズ、色彩など)については、特に問わない。この表示灯401は、高圧システムの起動中に常時点灯(表示)される。表示灯401が表示装置300の画面に点灯(表示)されると、ステップS303に処理が進む。
車両制御装置100は、入力装置200に対してユーザー操作があったか否かを判断する。ユーザー操作があった場合は(ステップS303、はい)、ステップS304に処理が進み、それ以外の場合は(ステップS303、いいえ)、ステップS303の処理を繰り返す。なお、所定の時間が経過してもユーザー操作がない場合には、本第1実施例による乗車時の制御を終了させてもよい。
車両制御装置100は、ユーザー操作が禁止操作であるか否かを判断する。禁止操作については上述した通りである。ユーザー操作が禁止操作である場合は(ステップS304、はい)、ステップS305に処理が進み、それ以外の場合は(ステップS304、いいえ)、ステップS310に処理が進む。
車両制御装置100は、DCDCコンバーター150を制御して、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給を禁止する。これにより、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給の処理が停止する。電力供給が停止されると、ステップS306に処理が進む。
表示装置300は、電力供給が停止されたことをユーザーに伝える文字情報402を画面に表示させると共に、表示灯401を画面から消灯(非表示)させる(図4のb-3)。文字情報402の態様(文章、飾り枠など)については、特に問わない。文字情報402が画面に表示され、かつ表示灯401が画面から消灯されると、ステップS307に処理が進む。
車両制御装置100は、入力装置200に対して禁止解除操作があったか否かを判断する。禁止解除操作については上述した通りである。禁止解除操作があった場合は(ステップS307、はい)、ステップS308に処理が進み、それ以外の場合は(ステップS307、いいえ)、ステップS307の判断を繰り返す。
車両制御装置100は、DCDCコンバーター150を制御して、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給の禁止を解除する。これにより、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給の処理が復帰(再開)する。電力供給が開始されると、ステップS309に処理が進む。
表示装置300は、車速情報などを含む通常画面を表示させると共に、表示灯401を画面に点灯(表示)させる(図4のb-4)。以上の処理により、本第1実施例による乗車時の制御が終了する。
表示装置300は、オープニング画面を第1時間だけ表示させた後(図4のa-3)、続けて車速情報などを含む通常画面を表示させる(図4のa-4)。この第1時間は、例えば起動時のセルフチェックに要する時間などに基づいて定められる。その後、ユーザー操作によって始動用スイッチがオンされても、同じ画面が表示される(図4のa-5)。以上の処理により、本第1実施例による乗車時の制御が終了する。
図6は、車両制御装置100による電力供給制御に表示装置300による画面表示制御の第2実施例を組み込んだ処理の手順を示すフローチャートである。図7は、図6の処理手順に従って、車両が駐車状態から走行可能な状態へ遷移する際(乗車時)の表示装置300の表示画面例を説明する図である。図7において、左側列の画面(d-1~d-5)は、禁止操作(禁止解除操作)が行われない場合の従来の表示画面例であり、右側列の画面(e-1~e-4)は、禁止操作及び禁止解除操作が行われた場合の本実施形態による表示画面例である。
車両制御装置100は、操作検出部110が検出した車両ドアの一連の扉操作に基づいて、高圧システムを起動させる。高圧システムが起動すると、ステップS602に処理が進む。
表示装置300は、高圧システムの起動に応じて、高圧システムが起動中であること示す文字情報701を画面に表示させる(図7のd-2、e-2)。文字情報701の態様(文章、飾り枠など)については、特に問わない。この文字情報701は、高圧システムの起動中に常時表示される。文字情報701が表示装置300の画面に表示されると、ステップS603に処理が進む。
車両制御装置100は、入力装置200に対してユーザー操作があったか否かを判断する。ユーザー操作があった場合は(ステップS603、はい)、ステップS604に処理が進み、それ以外の場合は(ステップS603、いいえ)、ステップS603の処理を繰り返す。なお、所定の時間が経過してもユーザー操作がない場合には、本第2実施例による乗車時の制御を終了させてもよい。
車両制御装置100は、ユーザー操作が禁止操作であるか否かを判断する。禁止操作については上述した通りである。ユーザー操作が禁止操作である場合は(ステップS604、はい)、ステップS605に処理が進み、それ以外の場合は(ステップS604、いいえ)、ステップS610に処理が進む。
車両制御装置100は、DCDCコンバーター150を制御して、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給を禁止する。これにより、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給の処理が停止する。電力供給が停止されると、ステップS606に処理が進む。
表示装置300は、電力供給が停止されたことをユーザーに伝える文字情報702を画面に表示させる(図7のe-3)。文字情報702の態様(文章、飾り枠など)については、特に問わない。文字情報702が画面に表示されると、ステップS607に処理が進む。
車両制御装置100は、入力装置200に対して禁止解除操作があったか否かを判断する。禁止解除操作については上述した通りである。禁止解除操作があった場合は(ステップS607、はい)、ステップS608に処理が進み、それ以外の場合は(ステップS607、いいえ)、ステップS607の判断を繰り返す。
車両制御装置100は、DCDCコンバーター150を制御して、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給の禁止を解除する。これにより、高圧バッテリー140から補機負荷160などへの電力供給の処理が復帰(再開)する。電力供給が開始されると、ステップS609に処理が進む。
表示装置300は、車速情報などを含む通常画面を表示させる(図7のe-4)。以上の処理により、本第2実施例による乗車時の制御が終了する。
表示装置300は、オープニング画面を第1時間だけ表示させた後(図7のd-3)、続けて車速情報などを含む通常画面を表示させる(図7のd-4)。この第1時間は、例えば起動時のセルフチェックに要する時間などに基づいて定められる。その後、ユーザー操作によって始動用スイッチがオンされても、同じ画面が表示される(図7のd-5)。以上の処理により、本第2実施例による乗車時の制御が終了する。
以上のように、本開示の一実施形態に係る車両制御装置100によれば、車両の始動用スイッチがオフの状態において、ユーザーから禁止操作があった場合には、高圧バッテリー140から低圧システムである補機負荷160や補機バッテリー170への電力供給を禁止する。この制御により、ユーザーの所望のタイミングで、高圧バッテリー140から低圧システムへの電力供給を中断することができる。
110 操作検出部
120 電力供給制御部
130 禁止制御部
140 高圧バッテリー
150 DCDCコンバーター
160 補機負荷
170 補機バッテリー
200 入力装置
300 表示装置
401 表示灯
402、701、702 文字情報
Claims (6)
- 車両に搭載される車両制御装置であって、
ユーザーが車両に対して行う操作を検出する操作検出部と、
車両の始動用スイッチがオフの状態において、車両走行に関わる第1バッテリーから前記第1バッテリーと異なる第2バッテリーを電源とする補機負荷への電力供給の実行を制御する電力供給制御部と、
前記操作検出部で検出されたユーザーの前記操作に応じて、前記電力供給制御部による前記補機負荷への電力供給を禁止する禁止制御部と、を備える、
車両制御装置。 - 前記禁止制御部は、前記始動用スイッチがオフの状態において、
前記操作検出部で第1操作が検出された場合に、前記電力供給制御部による前記補機負荷への電力供給を禁止し、
前記電力供給制御部による前記補機負荷への電力供給を禁止した後、前記操作検出部で第2操作が検出された場合に、前記電力供給制御部による前記補機負荷への電力供給の禁止を解除する、
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記第1操作は、前記始動用スイッチのボタンを所定時間以上長押しする操作、又は前記始動用スイッチのボタンを所定回数以上連打する操作である、
請求項2に記載の車両制御装置。 - 車両に搭載される車両制御装置のコンピューターが実行する制御方法であって、
ユーザーが車両に対して行う操作を検出するステップと、
車両の始動用スイッチがオフの状態において、車両走行に関わる第1バッテリーから前記第1バッテリーと異なる第2バッテリーを電源とする補機負荷への電力供給の実行を制御するステップと、
前記検出されたユーザーの前記操作に応じて、前記補機負荷への電力供給を禁止するステップと、を含む、
制御方法。 - 車両に搭載される車両制御装置のコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
ユーザーが車両に対して行う操作を検出するステップと、
車両の始動用スイッチがオフの状態において、車両走行に関わる第1バッテリーから前記第1バッテリーと異なる第2バッテリーを電源とする補機負荷への電力供給の実行を制御するステップと、
前記検出されたユーザーの前記操作に応じて、前記補機負荷への電力供給を禁止するステップと、を含む、
制御プログラム。 - 請求項1~3のいずれか1項に記載の車両制御装置を搭載した車両。
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