CN113859158B - 车辆控制装置、方法、存储程序的存储介质及车辆 - Google Patents

车辆控制装置、方法、存储程序的存储介质及车辆 Download PDF

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Abstract

一种搭载于车辆的车辆控制装置，其具备：操作检测部，其检测用户对车辆进行的操作；电力供给控制部，在车辆的启动用开关断开的状态下，进行控制以执行从与车辆行驶相关的第一电池向辅助负载的电力供给，该辅助负载以不同于所述第一电池的第二电池作为电源；以及禁止控制部，其根据操作检测部检测到的用户的操作，禁止由电力供给控制部进行的向辅助负载的电力供给。

Description

车辆控制装置、方法、存储程序的存储介质及车辆
技术领域
本发明涉及搭载于车辆的车辆控制装置等。
背景技术
日本特开2019-205275公开了一种对搭载有高压电池和低压电池作为车辆电源的车辆中的车辆电源进行优化的技术，其中，高压电池向电动马达等称为主机装置的车辆设备供给电力，低压电池向电子后视镜和上车辅助设备等称为辅助装置的车辆设备供给电力。在该日本特开2019-205275中记载的装置中，在车辆的启动用开关处于断开的状态(车辆动作停止的状态)时辅助装置所消耗的电力比规定值大的情况下，自动进行从高压电池向低压系统(辅助装置、低压电池等)的电力供给。通过该控制，减少了低压电池的耗尽。
发明内容
然而，在该日本特开2019-205275中记载的装置中，例如，当启动用开关处于断开的状态时用户尝试进行车辆的检查时，如果就在这之前开始从高压电池向低压系统的电力供给，则用户为了安心作业，必须等待该电力供给结束。
本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供一种能够在用户期望的时刻中断从高压电池向低压系统的电力供给的车辆控制装置等。
为了解决上述课题，本发明技术的一方面是一种搭载于车辆的车辆控制装置，其具备：操作检测部，其检测用户对车辆进行的操作；电力供给控制部，在车辆的启动用开关断开的状态下，进行控制以执行从与车辆行驶相关的第一电池向辅助负载的电力供给，该辅助负载以不同于所述第一电池的第二电池作为电源；以及禁止控制部，其根据操作检测部检测到的用户的操作，禁止由电力供给控制部进行的向辅助负载的电力供给。
此外，本发明技术的另一方面是一种由搭载于车辆的车辆控制装置的计算机执行的控制方法和使车辆控制装置的计算机执行的控制程序，该控制方法和控制程序包括：检测用户对车辆进行的操作的步骤；在车辆的启动用开关断开的状态下，进行控制以执行从与车辆行驶相关的第一电池向辅助负载的电力供给的步骤，其中，该辅助负载以不同于所述第一电池的第二电池作为电源；以及根据检测到的用户的操作，禁止向辅助负载的电力供给的步骤。
根据上述本发明的车辆控制装置等，能够在用户期望的时刻中断从高压电池向低压系统的辅助负载的电力供给。
附图说明
参考附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中相同的标号表示相同部件，其中：
图1是一个实施方式所涉及的车辆控制装置及其外围部件的功能框图。
图2是示出车辆控制装置所执行的电力供给控制的处理顺序的流程图。
图3是示出电力供给控制及画面显示控制(第一实施例)的处理顺序的流程图。
图4是基于第一实施例的起动时的显示装置的显示画面例。
图5是基于第一实施例的结束时的显示装置的显示画面例。
图6是示出电力供给控制及画面显示控制(第二实施例)的处理顺序的流程图。
图7是基于第二实施例的起动时的显示装置的显示画面例。
图8是基于第二实施例的结束时的显示装置的显示画面例。
具体实施方式
在车辆的启动用开关断开的状态下，在存在来自用户的指定操作的情况下，本发明的车辆控制装置禁止从高压电池向低压系统中包含的辅助负载等的电力供给，或者解除禁止。通过该控制，能够在用户期望的时刻控制从高压电池向低压系统的电力供给。以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
[实施方式]
＜构成＞
图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆控制装置100及其外围部件的功能框图。图1中例示的功能框具备：包含操作检测部110、电力供给控制部120、和禁止控制部130构成的车辆控制装置100，高压电池140，DCDC转换器150，辅助负载160，辅助电池170，输入装置200，和显示装置300。高压电池140、DCDC转换器150、辅助负载160、和辅助电池170通过电力线(图1中的粗线)互相连接，除此之外通过信号线或通信线(图1中的细线)互相连接。
输入装置200是用于接收车辆的驾驶员和乘客等用户对车辆进行的操作的输入的装置。作为该输入装置200，可例示出：为了检测车门的开闭状态而设置在中柱等的门控开关按钮，为了执行车门的锁定/解锁而设置在门把手等的触摸传感器和电子钥匙的按钮，以及为了执行车辆动作的起动/停止而设置在仪表盘等的启动用开关按钮(开始和停止按钮)等。
高压电池140是锂离子电池等构成为可充放电的高压二次电池，例如，向包含行驶用电动马达等所谓的主机装置(未图示)的高压系统进行电力供给的与车辆行驶相关的电池(第一电池)。此外，该高压电池140经由DCDC转换器150与辅助负载160和辅助电池170连接，并配置为能够根据车辆控制装置100的控制将自身存储的电力供给至辅助负载160和辅助电池170。
DCDC转换器150将高压电池140与辅助负载160和辅助电池170连接，能够将存储在高压电池140中的电力供给至辅助负载160和辅助电池170。供给电力时，DCDC转换器150能够基于车辆控制装置100的控制，将作为输入电压的高压电池140的高电压转换(降压)为针对辅助电池170规定的规定低电压并输出。
辅助负载160是搭载于车辆的所谓的辅助装置，是消耗用于执行规定动作所需的电力的负载。该辅助负载160利用从DCDC转换器150供给来的电力或存储在辅助电池170中的电力进行动作。另外，虽然在图1中仅示出了一个辅助负载160，但是也可以是两个以上的辅助负载160搭载于车辆。
辅助电池170是铅蓄电池和锂离子电池等构成为可充放电的二次电池，是成为向包含辅助负载160的低压系统进行电力供给的电源的电池(第二电池)。一般来说，辅助电池170的额定电压设定为比高压电池140低。
车辆控制装置100能够分别进行包含高压电池140的高压系统的电力控制、以及包含辅助负载160和辅助电池170的低压系统的电力控制。在车辆的启动用开关断开的状态下，本实施方式的车辆控制装置100进一步适当地控制从高压电池140向作为低压系统的辅助负载160和辅助电池170(以下，称为“辅助负载160等”)的电力供给。该车辆控制装置100包括操作检测部110、电力供给控制部120、和禁止控制部130。车辆控制装置100可以由一个装置或两个以上装置构成。
操作检测部110是用于在用户对输入装置200进行的操作中检测出指定操作的构成。作为指定操作，可例示出打开车门之后关门的一系列门操作、启动用开关按钮的按下操作、以及车门的锁定操作。关于启动用开关按钮的按下操作，操作检测部110能够区分操作按钮时的状态(正常的按一次、规定时间以上的长按、规定次数以上的连续按、踩下制动踏板的状态下的按下等)来进行检测。然后，操作检测部110将检测到的用户操作通知给电力供给控制部120和禁止控制部130。
电力供给控制部120基于来自操作检测部110的通知，执行从高压电池140向辅助负载160等的电力供给。更具体地，在车辆的启动用开关断开(车辆动作停止)的状态下，如果通知打开车门之后关门的一系列的门操作，则电力供给控制部120执行从高压电池140向辅助负载160等的电力供给。作为一个例子，如果规定量的电力被供给至辅助负载160等，或者向辅助负载160等的电力供给进行了规定时间，则该电力供给结束。
此外，电力供给控制部120基于后述的由禁止控制部130指示的禁止请求，禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给。具体地，如果电力供给控制部120正在执行从高压电池140向辅助负载160等的电力供给，则停止正在执行的电力供给。此外，如果电力供给控制部120没有在执行从高压电池140向辅助负载160等的电力供给，则进行控制，以在接收到禁止请求之后不开始新的电力供给。进一步地，电力供给控制部120在基于禁止请求禁止了从高压电池140向辅助负载160等的电力供给之后，如果被禁止控制部130指示禁止解除请求，则将禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的情况解除。因此，电力供给控制部120能够执行从高压电池140向辅助负载160等的电力供给。
禁止控制部130基于来自操作检测部110的通知，向电力供给控制部120请求禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给，以及请求解除该禁止。更具体地，在对启动用开关按钮进行了预先确定的禁止操作(第一操作)的情况下，禁止控制部130将使从高压电池140向辅助负载160等的电力供给禁止的请求(禁止请求)指示给电力供给控制部120。作为禁止操作，可例示出对启动用开关按钮进行规定时间以上的长按和规定次数以上的连续按等。此外，在对启动用开关按钮进行了预先确定的禁止解除操作(第二操作)的情况下，禁止控制部130将禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的情况解除的请求(禁止解除请求)指示给电力供给控制部120。作为禁止解除操作，可例示出指示了禁止请求之后进行的车辆变为可行驶状态的操作，即踩下制动踏板的状态下的启动用开关按钮的按下操作。
此外，禁止控制部130根据对电力供给控制部120的禁止请求和禁止解除请求的指示，请求(状态显示请求)显示装置300显示从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的状态。向显示装置300请求的显示内容将在后面进行描述。
显示装置300是基于由禁止控制部130指示的状态显示请求，能够显示从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的状态的显示装置。显示装置300例如可以使用多信息显示器(MID)、平视显示器(HUD)、中央显示器等。
上述车辆控制装置100的一部分或全部可以典型地由包含处理器、存储器、和输入/输出接口等的电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)构成。该电子控制装置通过处理器读取并执行存储在存储器中的程序，来实现控制从高压电池140向辅助电池170的电力供给的执行的功能。
＜控制＞
进一步参照图2，说明本发明的一个实施方式所涉及的车辆控制装置100所执行的控制。图2是示出控制从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的处理的顺序的流程图。
图2中示出的电力供给控制是在车辆的启动用开关变为断开的状态下执行的。
(步骤S201)
操作检测部110判断是否检测到了用户对输入装置200进行了禁止操作这一情况，即是否存在禁止操作。该禁止操作是用户预先掌握的作为禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的操作的规定操作。作为禁止操作，可以规定启动用开关按钮的规定时间以上的长按、以及启动用开关按钮的规定次数以上的连续按。在判断为存在禁止操作的情况下(步骤S201为是)，存在禁止操作的意思被通知给禁止控制部130，处理前进至步骤S202，在除此以外的情况下(步骤S201为否)，本电力供给控制结束。
(步骤S202)
禁止控制部130基于从操作检测部110输入的有禁止操作的通知，将请求禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的禁止请求指示给电力供给控制部120。电力供给控制部120基于由禁止控制部130指示的禁止请求，禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给。如果电力供给被禁止，则处理前进至步骤S203。
(步骤S203)
操作检测部110判断是否检测到了用户对输入装置200进行了禁止解除操作这一情况，即是否存在禁止解除操作。该禁止解除操作是用户预先掌握的作为将禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的情况解除的操作的规定操作。作为禁止解除操作，可以规定踩下制动踏板的状态下的启动用开关按钮的按下。在判断为存在禁止解除操作的情况下(步骤S203为是)，存在禁止解除操作的意思被通知给禁止控制部130，处理前进至步骤S204，在除此以外的情况下(步骤S203为否)，重复步骤S203的判断。
(步骤S204)
禁止控制部130基于从操作检测部110输入的有禁止解除操作的通知，将请求将禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的情况解除的禁止解除请求指示给电力供给控制部120。电力供给控制部120基于由禁止控制部130指示的禁止解除请求，将禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的情况解除。如果电力供给的禁止被解除，则本电力供给控制结束。
这样，根据本实施方式的电力供给控制，在正在执行从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的情况下，能够在用户期望的时刻使从高压电池140向辅助负载160等的电力供给中断。此外，能够在用户期望的时刻使从高压电池140向辅助负载160等的电力供给恢复(重新开始)。
＜基于控制的显示画面的例子＞
此外，进一步参照图3至图8，说明根据车辆控制装置100进行的电力供给控制而显示于显示装置300的电力供给状态的显示画面的一个例子。
(1)第一实施例
图3是示出在车辆控制装置100进行的电力供给控制中并入了显示装置300进行的画面显示控制的第一实施例的处理的顺序的流程图。图4是说明根据图3的处理顺序车辆从停车状态向可行驶状态过渡时(上车时)的显示装置300的显示画面例的图。在图4中，左侧列的画面(a-1～a-5)是没有进行禁止操作(禁止解除操作)的情况下的现有技术的显示画面例，右侧列的画面(b-1～b-4)是进行了禁止操作和禁止解除操作的情况下的本实施方式放入显示画面例。
图3中示出的控制是在处于停车中等的车辆的启动用开关变为断开的状态下，进行打开车门然后关闭的一系列门操作之后开始的。在控制开始之前，显示装置300的画面没有任何显示(图4的a-1、b-1)。
(步骤S301)
车辆控制装置100基于操作检测部110检测到的车门的一系列门操作使高压系统起动。如果高压系统起动，则处理前进至步骤S302。
(步骤S302)
显示装置300根据高压系统的起动，使表示高压系统处于起动中的显示灯401在画面中点亮(显示)(图4的a-2、b-2)。显示灯401的形式(形状、大小、颜色等)没有特别限定。该显示灯401在高压系统的起动过程中持续点亮(显示)。如果显示灯401在显示装置300的画面中被点亮(显示)，则处理前进至步骤S303。
(步骤S303)
车辆控制装置100判断对输入装置200是否有用户操作。在有用户操作的情况下(步骤S303为是)，处理前进至步骤S304，在除此以外的情况下(步骤S303为否)，重复步骤S303的处理。另外，在经过规定时间也没有用户操作的情况下，可以使本第一实施例的上车时的控制结束。
(步骤S304)
车辆控制装置100判断用户操作是否是禁止操作。禁止操作如上所述。在用户操作是禁止操作的情况下(步骤S304为是)，处理前进至步骤S305，在除此以外的情况下(步骤S304为否)，处理前进至步骤S310。
(步骤S305)
车辆控制装置100控制DCDC转换器150，禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给。由此，从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的处理停止。如果停止电力供给，则处理前进至步骤S306。
(步骤S306)
显示装置300使将电力供给已停止这一情况传达给用户的文字信息402显示在画面上，并且使显示灯401从画面熄灭(不显示)(图4的b-3)。文字信息402的形式(文本、装饰框等)没有特别限定。如果文字信息402显示在画面上且显示灯401从画面熄灭，则处理前进至步骤S307。
(步骤S307)
车辆控制装置100判断对输入装置200是否有禁止解除操作。禁止解除操作如上所述。在有禁止解除操作的情况下(步骤S307为是)，处理前进至步骤S308，在除此以外的情况下(步骤S307为否)，重复步骤S307的处理。
(步骤S308)
车辆控制装置100控制DCDC转换器150，将禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的情况解除。由此，从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的处理恢复(重新开始)。如果开始电力供给，则处理前进至步骤S309。
(步骤S309)
显示装置300显示包含车速信息等的一般画面，并且使显示灯401在画面中点亮(显示)(图4的b-4)。根据以上处理，本第一实施例的上车时的控制结束。
(步骤S310)
显示装置300使打开画面仅显示第一时间后(图4的a-3)，接着使包含车速信息等的一般画面显示(图4的a-4)。该第一时间是基于例如起动时的自检所需的时间等来确定的。之后，即使通过用户操作接通启动用开关，也显示相同画面(图4的a-5)。根据以上处理，本第一实施例的上车时的控制结束。
图5是说明车辆从可行驶状态向停车状态过渡时(下车时)的显示装置300的第一实施例的显示画面例的图。
在启动用开关被接通的状态下，显示装置300使包含车速信息等的一般画面显示(图5的c-1)。如果在该状态下按下启动用开关按钮使启动用开关变为断开，则显示装置300使结束画面仅显示第二时间后(图5的c-2)，接着使包含行驶距离信息等的一般画面仅显示第三时间(图5的c-3)。该第二时间和第三时间是基于结束时的自检所需的时间等来确定的。如果结束画面和一般画面的显示结束，则伴随着车辆控制装置100的高压系统的起动，显示装置300使显示灯401在画面中点亮(显示)(图5的c-4)。继续该高压系统的起动，直到用户下车并锁定车门为止。然后，如果用户下车并锁定车门，则显示灯401熄灭，显示装置300的画面没有任何显示(图5的c-5)。由此，第一实施例的下车时的画面显示控制结束。
此外，可以在该车辆从可行驶状态向停车状态过渡的过程中判断用户进行的禁止操作的输入。在有禁止操作的情况下，可以停止一般画面显示结束后的高压系统的起动或禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给。
(2)第二实施例
图6是示出在车辆控制装置100进行的电力供给控制中并入了显示装置300进行的画面显示控制的第二实施例的处理的顺序的流程图。图7是说明根据图6的处理顺序车辆从停车状态向可行驶状态过渡时(上车时)的显示装置300的显示画面例的图。在图7中，左侧列的画面(d-1～d-5)是没有进行禁止操作(禁止解除操作)的情况下的现有技术的显示画面例，右侧列的画面(e-1～e-4)是进行了禁止操作和禁止解除操作的情况下的本实施方式放入显示画面例。
图6中示出的控制是在处于停车中等的车辆的启动用开关变为断开的状态下，进行打开车门然后关闭的一系列门操作之后开始的。在控制开始之前，显示装置300的画面没有任何显示(图7的d-1、e-1)。
(步骤S601)
车辆控制装置100基于操作检测部110检测到的车门的一系列门操作使高压系统起动。如果高压系统起动，则处理前进至步骤S602。
(步骤S602)
显示装置300根据高压系统的起动，使表示高压系统处于起动中的文字信息701在画面中显示(图7的d-2、e-2)。文字信息701的形式(文本、装饰框等)没有特别限定。该文字信息701在高压系统的起动过程中持续显示。如果文字信息701在显示装置300的画面中被显示，则处理前进至步骤S603。
(步骤S603)
车辆控制装置100判断对输入装置200是否有用户操作。在有用户操作的情况下(步骤S603为是)，处理前进至步骤S604，在除此以外的情况下(步骤S603为否)，重复步骤S603的处理。另外，在经过规定时间也没有用户操作的情况下，可以使本第二实施例的上车时的控制结束。
(步骤S604)
车辆控制装置100判断用户操作是否是禁止操作。禁止操作如上所述。在用户操作是禁止操作的情况下(步骤S604为是)，处理前进至步骤S605，在除此以外的情况下(步骤S604为否)，处理前进至步骤S610。
(步骤S605)
车辆控制装置100控制DCDC转换器150，禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给。由此，从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的处理停止。如果停止电力供给，则处理前进至步骤S606。
(步骤S606)
显示装置300使将电力供给已停止这一情况传达给用户的文字信息702显示在画面上(图7的e-3)。文字信息702的形式(文本、装饰框等)没有特别限定。如果文字信息702显示在画面中，则处理前进至步骤S607。
(步骤S607)
车辆控制装置100判断对输入装置200是否有禁止解除操作。禁止解除操作如上所述。在有禁止解除操作的情况下(步骤S607为是)，处理前进至步骤S608，在除此以外的情况下(步骤S607为否)，重复步骤S607的处理。
(步骤S608)
车辆控制装置100控制DCDC转换器150，将禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的情况解除。由此，从高压电池140向辅助负载160等的电力供给的处理恢复(重新开始)。如果开始电力供给，则处理前进至步骤S609。
(步骤S609)
显示装置300显示包含车速信息等的一般画面(图7的e-4)。根据以上处理，本第二实施例的上车时的控制结束。
(步骤S610)
显示装置300使打开画面仅显示第一时间后(图7的d-3)，接着使包含车速信息等的一般画面显示(图7的d-4)。该第一时间是基于例如起动时的自检所需的时间等来确定的。之后，即使通过用户操作接通启动用开关，也显示相同画面(图7的d-5)。根据以上处理，本第二实施例的上车时的控制结束。
图8是说明车辆从可行驶状态向停车状态过渡时(下车时)的显示装置300的第二实施例的显示画面例的图。
在启动用开关被接通的状态下，显示装置300使包含车速信息等的一般画面显示(图8的f-1)。如果在该状态下按下启动用开关按钮使启动用开关变为断开，则显示装置300使结束画面仅显示第二时间后(图8的f-2)，接着使包含行驶距离信息等的一般画面仅显示第三时间(图8的f-3)。该第二时间和第三时间是基于结束时的自检所需的时间等来确定的。如果结束画面和一般画面的显示结束，则伴随着车辆控制装置100的高压系统的起动，显示装置300使文字信息701显示在画面中(图8的f-4)。继续该高压系统的起动，直到用户下车并锁定车门为止。然后，如果用户下车并锁定车门，则文字信息701变为不显示，显示装置300的画面没有任何显示(图8的f-5)。由此，第二实施例的下车时的画面显示控制结束。
此外，可以在该车辆从可行驶状态向停车状态过渡的过程中判断用户进行的禁止操作的输入。在有禁止操作的情况下，可以停止一般画面显示结束后的高压系统的起动或禁止从高压电池140向辅助负载160等的电力供给。
[作用/效果]
如上所述，根据本发明的一个实施方式所涉及的车辆控制装置100，在车辆的启动用开关断开的状态下，在有来自用户的禁止操作的情况下，禁止从高压电池140向作为低压系统的辅助负载160和辅助电池170的电力供给。通过该控制，能够在用户期望的时刻中断从高压电池140向低压系统的电力供给。
此外，根据本实施方式所涉及的车辆控制装置100，在禁止了从高压电池140向辅助负载160和辅助电池170的电力供给之后，有来自用户的禁止解除操作的情况下，将禁止从高压电池140向作为低压系统的辅助负载160和辅助电池170的电力供给的情况解除。通过该控制，能够在用户期望的时刻恢复(重新开始)从高压电池140向低压系统的电力供给。
以上虽然对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明也能够被视为车辆控制装置、车辆控制装置所执行的控制方法、控制程序以及存储有该控制程序的计算机可读非暂时性记录介质、或者搭载有车辆控制装置的车辆。
本发明的车辆控制装置等可用于搭载有车辆行驶用的高压电池的混合动力汽车(HV)、插电式混合动力汽车(PHV)和电动汽车(EV)等电动车辆。

Claims (4)

1.一种车辆控制装置，其搭载于车辆，该车辆控制装置具备：
操作检测部，其检测用户对车辆进行的操作；
电力供给控制部，在车辆的启动用开关断开的状态下，进行控制以执行从车辆行驶相关的第一电池向辅助负载的电力供给，该辅助负载以不同于所述第一电池的第二电池作为电源；以及
禁止控制部，其根据所述操作检测部检测到的用户的所述操作，控制是否禁止由所述电力供给控制部进行的向所述辅助负载的电力供给，
在所述启动用开关断开的状态下，
在所述操作检测部检测到第一操作的情况下，所述禁止控制部禁止由所述电力供给控制部进行的向所述辅助负载的电力供给，所述第一操作是以规定时间以上长按所述启动用开关的按钮的操作、或者以规定次数以上连续点按所述启动用开关的按钮的操作，
在禁止了由所述电力供给控制部进行的向所述辅助负载的电力供给之后，所述操作检测部检测到第二操作的情况下，所述禁止控制部将禁止由所述电力供给控制部进行的向所述辅助负载的电力供给的情况解除，所述第二操作是在踏下车辆的制动踏板的状态下按下所述启动用开关的按钮以使所述车辆变为可行驶状态的操作。
2.一种控制方法，其由搭载于车辆的车辆控制装置的计算机执行，该控制方法包括：
检测用户对车辆进行的操作的步骤；
在车辆的启动用开关断开的状态下，执行从车辆行驶相关的第一电池向辅助负载的电力供给的步骤，其中，该辅助负载以不同于所述第一电池的第二电池作为电源；
在所述启动用开关断开的状态下，检测用户对车辆进行的操作的步骤中检测到对所述启动用开关的第一操作的情况下，根据所述检测到的用户的所述操作，控制是否禁止向所述辅助负载的电力供给的步骤，所述第一操作是以规定时间以上长按所述启动用开关的按钮的操作、或者以规定次数以上连续点按所述启动用开关的按钮的操作；以及
在控制是否禁止向所述辅助负载的电力供给的步骤中禁止了向所述辅助负载的电力供给之后，在检测用户对车辆进行的操作的步骤中检测到第二操作的情况下，通过控制执行电力供给的步骤将禁止向所述辅助负载的电力供给的情况解除的步骤，所述第二操作是在踏下车辆的制动踏板的状态下按下所述启动用开关的按钮以使所述车辆变为可行驶状态的操作。
3.一种存储介质，其存储由搭载于车辆的车辆控制装置的计算机执行的控制程序，所述控制程序包括：
检测用户对车辆进行的操作的步骤；
在车辆的启动用开关断开的状态下，执行从车辆行驶相关的第一电池向辅助负载的电力供给的步骤，其中，该辅助负载以不同于所述第一电池的第二电池作为电源；以及
在所述启动用开关断开的状态下，检测用户对车辆进行的操作的步骤中检测到对所述启动用开关的第一操作的情况下，根据所述检测到的用户的所述操作，控制是否禁止向所述辅助负载的电力供给的步骤，所述第一操作是以规定时间以上长按所述启动用开关的按钮的操作、或者以规定次数以上连续点按所述启动用开关的按钮的操作；以及
在控制是否禁止向所述辅助负载的电力供给的步骤中禁止了向所述辅助负载的电力供给之后，在检测用户对车辆进行的操作的步骤中检测到第二操作的情况下，通过控制执行电力供给的步骤将禁止向所述辅助负载的电力供给的情况解除的步骤，所述第二操作是在踏下车辆的制动踏板的状态下按下所述启动用开关的按钮以使所述车辆变为可行驶状态的操作。
4.一种车辆，其搭载有权利要求1所述的车辆控制装置。
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