JP2019127947A

JP2019127947A - 車両の制御装置

Info

Publication number: JP2019127947A
Application number: JP2018007723A
Authority: JP
Inventors: 尚人黒崎; Naohito Kurosaki; 弘記上野; Hiroki Ueno; 泰平若松; Yasuhei Wakamatsu; 隆史遊磨; Takashi Yuma
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2019-08-01
Anticipated expiration: 2038-01-19
Also published as: JP6935753B2

Abstract

【課題】シフトレンジの切替えとパーキングロックの選択と車両電源のオンオフとを行う手段とを備え、パーキングロックの選択操作よりもシフトレンジの切替操作が優先され、パークレンジを条件として始動が可能な車両において、ニュートラルレンジを維持し、車両の駆動電源のオフを可能とする特殊モードを追加する場合、シフトレンジ選択操作体から誤信号が生じると前記車両の始動ができない状態が生じる。【解決手段】特殊モードにおいて、パークスイッチ３４の操作、シフトレバー３２の操作の順に判定を行う。特殊モードが選択されていない場合、車両電源スイッチ４０の操作、シフトレバー３２の操作、パークスイッチ３４の操作の順に判定を行うことによって、シフトレバー３２の誤信号が生じても、パーク位置の選択が可能となり、車両１０の始動が可能となる。【選択図】図７

Description

本発明は、シフトレンジの選択操作と駐車レンジの選択操作とをそれぞれ独立に行うことが可能な車両の制御装置に関するものである。

シフトレンジの選択を行うために操作されるシフトレンジ選択操作体とパーキングロックを行うために操作される駐車レンジ選択操作体とを備えた車両において、いずれの選択を優先するかが予め設定されている。例えば、参考文献１の車両においては、車両の操作における優先順位、すなわち運転者の操作の判定がニュートラル以外のシフトレンジへの操作、ニュートラルレンジへの操作、駐車レンジへの操作の順に設定されている。また、これらの選択手段とは別に設けられている車両電源のオン、オフを行う車両電源操作体が操作されると、駐車位置選択手段の操作が無くともパークキングロックが実行される。

国際公開第２０１２／１７６３１６

上記の制御装置において、ニュートラルレンジを維持したまま、車両の駆動電源をオフすることを可能とするモード（状態）を追加することが考えられる。これにより、たとえば、車両が牽引されながら洗車が行われる場合、もしくは車両の生産工程などで車両を移動させることが可能となる。しかしながら、たとえば駐車レンジの選択を条件として車両の始動が可能な車両においては、シフトレンジ選択操作体から誤った操作信号が出力されている場合、ニュートラルレンジ以外のシフトレンジへの切替が優先されるため、駐車レンジへの操作が行われても車両をパーキングロックレンジ状態とすることができない状況が生じ、これによって車両を始動できない状況が生じる。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ニュートラルレンジを維持したまま、車両電源の一部たとえば駆動電源をオフすることを可能とするモード（状態）を追加した場合においても、シフトレンジ選択操作体から誤った信号が出力された場合に、車両をパーキングロック状態とすることが可能な車両の制御装置を提供することにある。

第１発明の要旨とするところは、（ａ）駐車レンジ以外のシフトレンジを選択するために操作されるシフトレンジ選択操作体と、前記駐車レンジを選択するために操作される駐車レンジ選択操作体とを備えるシフト操作装置と、車両電源の切替のために操作される車両電源操作体と、前記車両電源操作体による電源オフ操作に基づいて前記駐車レンジの選択および車両電源の停止を選択するオートパーク判定手段と、を備える車両の制御装置であって、（ｂ）前記シフトレンジ選択操作体の操作を前記駐車レンジ選択操作体の操作より優先して前記シフトレンジを選択する第１シフトレンジ判定手段と、前記駐車レンジ選択操作体の操作を前記シフトレンジ選択操作体の操作より優先して前記シフトレンジを選択する第２シフトレンジ判定手段と、前記シフトレンジ選択操作体をニュートラル位置に維持した状態で前記電源オフ操作が行われた場合、もしくは電源オフ操作後、所定時間内に前記シフトレンジ選択操作体を所定回数ニュートラル位置とする操作が行われた場合に、シフトレンジと駐車レンジとの選択が可能となる電源状態を維持する特殊モードへの移行を判定する特殊モード判定手段と、を有し、（ｃ）前記特殊モードへの移行が生じた場合、前記第２シフトレンジ判定手段によって前記シフトレンジを選択し、前記特殊モードへの移行が生じない場合は、前記第１シフトレンジ判定手段によって前記シフトレンジを選択することを特徴とする。

第１発明によれば、駐車レンジ以外のシフトレンジを選択するために操作されるシフトレンジ選択操作体と、前記駐車レンジを選択するために操作される駐車レンジ選択操作体とを備えるシフト操作装置と、車両電源の切替のために操作される車両電源操作体と、前記車両電源操作体による電源オフ操作に基づいて前記駐車レンジの選択および車両電源の停止を選択するオートパーク判定手段と、を備える車両の制御装置であって、前記シフトレンジ選択操作体の操作を前記駐車レンジ選択操作体の操作より優先して前記シフトレンジを選択する第１シフトレンジ判定手段と、前記駐車レンジ選択操作体の操作を前記シフトレンジ選択操作体の操作より優先して前記シフトレンジを選択する第２シフトレンジ判定手段と、前記シフトレンジ選択操作体をニュートラル位置に維持した状態で前記電源オフ操作が行われた場合、もしくは電源オフ操作後、所定時間内に前記シフトレンジ選択操作体を所定回数ニュートラル位置とする操作が行われた場合に、シフトレンジと駐車レンジとの選択が可能となる電源状態を維持する特殊モードへの移行を判定する特殊モード判定手段と、を有し、前記特殊モードへの移行が生じた場合、前記第２シフトレンジ判定手段によって前記シフトレンジを選択し、前記特殊モードへの移行が生じない場合は、前記第１シフトレンジ判定手段によって前記シフトレンジを選択する。これによって、ニュートラル位置を維持したまま、車両電源の一部をオフすることが可能とされるモード（状態）を追加した場合においても、前記シフトレンジ選択操作体から誤った信号が出力された場合に、車両をパークロック位置とすることが可能となる。

本発明の一実施例であって、車両を構成する動力伝達経路を説明する図であるとともに、シフトレンジ切替などを制御するために車両に設けられている制御系統の要部を説明するブロック図である。図１のシフトレンジ切替に用いられるパーキングロック装置の構成を説明する斜視図である。図１の車両の、通常モードにおける、シフトレンジ選択操作体、駐車レンジ選択操作体、および車両電源操作体の制御と作動とを示したタイムチャートである。図１の車両の、通常モードから特殊モードへの移行における、シフトレンジ選択操作体と、駐車レンジ選択操作体と、車両電源操作体との操作と作動を示したタイムチャートである。図１の車両の、第１シフトレンジ判定手段における、シフトレンジ選択操作体と駐車レンジ選択操作体との操作の判定順とその作動とを示したフローチャートである。図１の車両の、第２シフトレンジ判定手段における、シフトレンジ選択操作体と駐車レンジ選択操作体との操作の判定順とその作動とを示したフローチャートである。図５および図６を含む、車両電源操作体の操作以降の作動を示すフローチャートである。特殊モードを、図４と異なった方法で選択した場合のタイムチャートである。特殊モードに移行後、シフトレンジ選択手段と駐車レンジ選択手段とが操作された場合のタイムチャートである。図８の特殊モードの選択を含む、車両電源操作体の操作以降の作動を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明が適用される車両１０を構成する、エンジン１２から駆動輪１４までの動力伝達経路の概略構成を説明する図であると共に、パーキングロック装置１６などを制御する為に車両１０に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。図１において、車両１０は、駆動力源としてエンジン１２および電動機Ｍを備えたハイブリッド車両である。なお、本発明はハイブリッド車両に限らず、駆動力源として電動機Ｍのみ、もしくはエンジンのみを備える車両においても適用できる。また、車両１０は、パーキングロック装置１６、変速機１８、シフト操作装置３０、電動機Ｍ等を駆動するための充電装置５０などを備え、車両１０の走行に関わるシフト位置すなわち変速機１８のシフト位置を電気的に切替えるシフトバイワイヤ（ＳＢＷ）方式を採用している。また、変速機１８は、例えば車両１０において横置きされるＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、走行用駆動力源としての内燃機関であるエンジン１２の動力をカウンタギヤ対２０の一方を構成する変速機１８の出力回転部材としての出力歯車２２から、動力伝達装置としてのカウンタギヤ対２０、ファイナルギヤ対２４、差動歯車装置（ディファレンシャルギヤ）２６、及び一対の車軸２８等を順次介して一対の駆動輪１４へ伝達する。これら変速機１８、カウンタギヤ対２０、ファイナルギヤ対２４、差動歯車装置（ディファレンシャルギヤ）２６等によりトランスアクスル（Ｔ／Ａ）が構成される。

また、車両１０には、パーキングロック装置１６の作動状態、シフトレンジを切替える等の制御を行う車両用シフト操作装置を含む電子制御装置９０が備えられている。電子制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジン１２の出力制御や電動機Ｍの駆動制御等のハイブリッド駆動制御、変速機１８の変速制御、シフトバイワイヤ方式を用いた変速機１８のシフト位置の切替制御、パーキングロック装置１６の作動状態の切替制御などを実行する。

電子制御装置９０には、例えばシフトレバー３２（本発明のシフトレンジ選択操作他体に対応する）の操作位置を検出する為の位置センサであるシフトセンサ３６からのシフトレバー位置信号Ｐｓｈ、ユーザにより操作されて変速機１８のシフトレンジをパーキングレンジ（Ｐレンジ）以外の非ＰレンジからＰレンジへ切り替える為のパークスイッチ（Ｐ−スイッチ）３４（本発明の駐車レンジ選択操作体に対応する）におけるスイッチ操作を表すパークスイッチ信号Ｐｏｎ、パーキングロック（Ｐロック）を作動或いは解除して変速機１８のシフトレンジをＰレンジと非Ｐレンジとの間で切り替える為のパーキングロック装置１６の図２で示されるシフトコントロールアクチュエータ６０の回転量を示す回転量信号Ｒｏ、ユーザにより操作されて車両１０の電源供給の切替状態すなわち電源供給状態を切り替える為の車両電源スイッチ４０（本発明の車両電源操作体に対応する）におけるスイッチ操作を表すパワースイッチ信号ＳＷｏｎ、常用ブレーキの作動を検出する為の不図示のフットブレーキペダルが操作されたことを示すブレーキスイッチ４２からのブレーキオン状態を表すブレーキ操作信号Ｂｏｎ、出力歯車２０の回転を示す出力回転センサ４４からの信号である回転速度Ｎｏｕｔ、バッテリセンサ５２からの充電装置５０の充電状態を示す充電容量信号ＳＯＣ等が、それぞれ供給される。

なお、シフトレバー３２は、例えば運転席の近傍に配置され、複数のシフト位置へ操作される。シフトレバー３２は、運転者によるシフトレバー３２の操作が解除されると、シフトレバー３２が予め設定されている中立ポジションへ自動的に復帰する形式である、モーメンタリ式のシフトレバー３２を備えている。なお、モーメンタリ式とは、運転者によるシフトレバー３２の操作が解除されると、シフトレバー３２が予め設定されている中立ポジションへ自動的に復帰する形式である。したがって、シフトレンジとは、シフトレバー３２およびＰスイッチ３４等の運転者の操作に基づいて決定された制御上の車両のシフト状態であり、シフトレバー３２の操作位置とは必ずしも一致しない。

車両電源スイッチ４０は、例えば運転席の近傍に配設され、車両１０の電源供給状態を切り替える為に操作される自動復帰式の押ボタンスイッチである。従って、本実施例では、車両電源スイッチ４０におけるスイッチ操作とは、この押しボタンスイッチの押圧操作であり、この押圧操作の間だけパワースイッチ信号ＳＷｏｎが出力される、すなわちパワースイッチ信号ＳＷＯＮがＯＮ状態とされる。また、車両電源スイッチ４０の押圧操作によって、車両走行を可能とするための電源オン状態と、車両走行に係わる電源をオフと且つ車両走行に関わらない電源をオンとして車両１０の一部の機能、たとえば図示されていないオーディオ装置、カーナビゲーション装置等を稼働可能とする為の電源一部オン状態（パーキングロック装置作動可）と、何れの電源もオフとする車両電源オフ状態とに順次切替えられる。

また、電子制御装置９０からは、例えばエンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓｅや変速機１８内の電動機Ｍの駆動制御の為のモータ制御指令信号Ｓｍｇや変速機１８の変速制御の為のハイブリッド制御指令、変速機１８のシフト位置を切り替える為のシフトレンジ切替制御指令などの信号Ｓｓｈ、Ｐ位置インジケータランプ３８を作動させてＰロック状態を表示するためのＰロック表示制御指令信号、パーキングロック装置１６の切替制御の為のＰ切替制御指令信号Ｓｐなどが、それぞれ出力される。

図２の、パーキングロック装置１６は、シフトコントロールアクチュエータ６０（以降アクチュエータという）により回転駆動されるシャフト７２、シャフト７２の回転に伴って回転することにより、パーキング位置に対応するＰロック位置とパーキング位置に対応しない非Ｐロック位置とを切り替える為のＰロック位置決め部材として機能するディテントプレート７４、ディテントプレート７４の回転に伴って動作するロッド７６、例えば変速機１８の出力歯車２２に同心上に固定されて駆動輪１４と連動して回転するパーキングギヤ７８（図１参照）、パーキングギヤ７８を回転阻止（ロック）するためのパーキングロックポール８０、ディテントプレート７４の回転を制限してシフト位置を固定するディテントスプリング８２、及びころ８４等を備えている。

図２は、非Ｐロック状態を示している。この状態から、シャフト７２を矢印Ｃの方向に回転させると、ロッド７６が矢印Ａの方向に押され、パーキングロックポール８０が矢印Ｂの方向に押し上げられる。ディテントプレート７４の回転に伴って、非Ｐロック位置にあったディテントスプリング８２のころ８４は、山８８を乗り越えてＰロック位置へ移る。ころ８４がＰロック位置に来るまでディテントプレート７４が回転したとき、パーキングロックポール８０は、パーキングギヤ７８と噛み合う位置までテーパ部材８６によって押し上げられる。これにより、パーキングギヤ７８の回転が機械的に阻止される。

図１に戻り、電子制御装置９０の内部には、電気的な制御の要部を説明する機能ブロックが示されている。特殊モード判定手段１００は、予め定められた運転者のシフトレバー３２の操作と、車両電源スイッチ４０の操作とによって、特殊モードへの移行を判断する。オートパーク判定手段１０２は、通常モードすなわち特殊モードに移行していない場合、且つ車両電源スイッチ４０が操作された場合、パークロックを判定し、実行する。第１シフトレンジ判定手段１０４は、特殊モード判定手段１００によって特殊モードへの移行ではない、通常モードであると判断された場合、シフトレバー３２の操作に基づくシフトレンジをパークスイッチ３４の操作に基づくシフトレンジより優先して判定して、シフトレンジの切替えを判断し、実行する。また、第２シフト判定手段１０６は、特殊モード判定手段１００によって特殊モードへの移行が判断された場合、パークスイッチ３４の操作に基づくパーキングレンジをシフトレバー３２の操作に基づくシフトレンジより優先して判定して、シフトレンジの切替えを判断し、実行する。

図３は、特殊モードが選択されていない場合、すなわち通常モードにおいてパークスイッチ３４、シフトレバー３２、車両電源スイッチ４０の操作が行われた場合の車両１０の電源状態、シフト位置、およびパークロックの作動の一例を示したタイムチャートである。特殊モード判定手段１００によって、通常モードが選択された場合は、第１シフト判定手段１０４が選択されている。ｔ１時点において、シフトレバー３２がＤ位置に操作され、シフトセンサ３６からＤ信号が出力されるとともに、パークスイッチ３４が操作され、シフト操作装置３０からＰスイッチ信号Ｐｏｎが出力されている。第１シフトレンジ選択手段１０４は、シフトレバー３２の操作に基づくシフトレンジをパークスイッチ３４の操作に基づくパーキングレンジより優先して選択するため、シフトレンジはＮレンジからＤレンジに変更される。ｔ３時点において、車両電源スイッチ４０の操作信号ＳＷｏｎが入力される、すなわち車両電源をオフとする運転者による操作が行われ、オートパーク判定手段１０２は、シフトレンジをＰレンジに切替えるとともに、車両電源をオフ状態へ移行する、オートパークを実施している。ｔ４時点において、車両電源はオフとされている。

図４は、特殊モードへ移行するための作動を示したタイムチャートである。車両１０は、シフトレンジがＤレンジ、電源状態は車両１０を走行可能とする電源オン状態、および通常モードとなっている。ｔ１１時点において、シフトレバー３２の操作によってＮ信号が出力される。通常モードにあるため特殊モード判定手段１００によって第１シフト判定手段１０４が選択され、第１シフト判定手段１０４によってシフトレンジはＤレンジからＮレンジへ移行されている。また、電源状態は、電源オン状態が維持されている。ｔ１２時点において、シフトレバー３２がＮレンジに維持されるとともに、車両電源スイッチ４０が操作されたことによって、特殊モード判定手段１００は、特殊モードへの移行を判断している。ｔ１３時点以降において、特殊モードとなっており、特殊モード判定手段１００は、第２シフトレンジ判定手段１０６を選択するとともに、オートパーク判定手段１０２によるオートパークを無効としている。また、特殊モード判定手段１００は、車両の電源状態を電源オン状態から電源一部オン状態への切替えを行っている。第２シフトレンジ判定手段１０６は、パークスイッチ３４の操作をシフトレバー３２の操作に優先して選択する。また、シフトレバー３２の操作が行われてもシフトレンジはＮレンジに維持される。ｔ１４時点においてシフトレバー３２の操作が行われＤ信号が出力されているが、シフトレンジは、Ｎレンジが維持される。ｔ１５時点において、パークスイッチ３４が操作されると、第２シフトレンジ判定手段１０６は、シフトレンジをＮレンジからＰレンジに切替える。

図５は、通常モードにおいて、シフトレバー３２およびパークスイッチ３４が操作された場合に、シフトレバー３２およびパークスイッチ３４のどちらを先に判定するかを示すフローチャートである。通常モードにおいては、第１シフトレンジ判定手段１０４の機能に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０においてシフトレバー３２の操作が行われたか否かが判定される。Ｓ１０における判定が肯定された場合、第１シフトレンジ判定手段１０４の機能に対応するＳ３０において、シフトレバー３２のシフトレバー操作信号Ｐｓｈに基づいてシフトレンジが設定される。また、Ｓ１０における判定が否定された場合、第１シフトレンジ判定手段１０４の機能に対応するＳ２０において、パークスイッチ３４のＰスイッチ信号Ｐｏｎが入力したか否かが判定される。このＳ２０における判定が否定された場合、Ｓ１０からの判定が繰返される。Ｓ２０における判定が肯定された場合、第１シフトレンジ判定手段１０４の機能に対応するＳ４０において、シフトレンジがＰすなわちパーキングロックに設定される。

図５の通常モードにおいて、何らかの原因によってパークスイッチ３４のＰスイッチ信号Ｐｏｎが継続された場合、たとえば、シフト判定を行うＥＣＵの入力回路異常、内部接点異常等によるパークスイッチ３４の固着、運転者によるパークスイッチ保持、荷物などの物当りによるパークスイッチ保持、およびパークスイッチ３４の摺動抵抗増加による戻り不良等によってＰ信号が継続した場合においても、シフトレバー３２の操作によってＰレンジ以外のシフトレンジに設定することが可能となる。

図６は、自動洗車モードすなわち特殊モードが選択されたときの、電子制御装置９０の作動を示したフローチャートである。特殊モード判定手段１００の機能に対応するＳ５０において、特殊モードが選択されたか否かが判定される。このＳ５０判定が否定された場合、すなわち特殊モードではなく通常モードが選択されたと判定された場合、第１シフトレンジ判定手段１０４に対応するＳ１００において、図５のＳ１０からＳ４０において示された通常モードにおけるシフトレンジの設定が行われる。このＳ１００におけるＳ１０からＳ４０に対応するフローは、簡略化して通常モードの設定として示されている。Ｓ５０の判定が肯定された場合、第２シフトレンジ判定手段１０４の機能に対応するＳ６０において、パークスイッチ３４のＰスイッチ信号Ｐｏｎが入力したか否かが判定される。Ｓ６０における判定が否定された場合、第２シフトレンジ判定手段１０６の機能に対応するＳ７０において、シフトレバー３２の操作が行われたか否かが判定される。Ｓ７０における判定が肯定された場合、第２シフトレンジ判定手段１０６の機能に対応するＳ９０において、シフトレンジがＮレンジに設定され、Ｓ６０における判定が繰返される。また、Ｓ７０における判定が否定された場合、Ｓ６０における判定が繰返される。Ｓ６０における判定が肯定された場合、第２シフトレンジ判定手段１０６の機能に対応するＳ８０において、シフトレンジがＰすなわちパーキングロックに設定される。

図４の特殊モードにおいて、何らかの原因によってシフトレバー３２のシフト
位置Ｐｓｈが継続された場合、たとえば、シフトレバー３２の位置を検出するシフトセンサ３６の異常、シフト判定を行うＥＣＵの入力回路異常、シフトレバー３２へのたとえばバッグの吊り下げ、および摺動抵抗増加によるシフトレバー３２の戻り不良等によってシフトレバー３２の操作位置信号Ｐｓｈの操作出力が継続した場合においてもＰレンジへの切り替えが可能となり、Ｐレンジへの設定を条件として車両を走行可能とするための電源をオンする車両においても車両を走行可能とするための電源をオンすることが可能となる。

図７は、図４のタイムチャートで示される通常モードから特殊モードへの切替え操作の一例、図５のフローチャートで示される通常モードにおけるフロー、および図６のフローチャートで示される特殊モードにおけるフロー等を組合せて示したフローチャートである。

図７において、特殊モード判定手段１００の機能に対応するＳ２１０において、車両電源スイッチ４０の操作による電源オフ操作が行われたか否かが判定される。Ｓ２１０の判定が否定された場合、第１シフトレンジ判定手段１０４の機能に対応するＳ２５０において、図５のＳ１０からＳ４０において示された通常モードにおけるシフトレンジの設定が行われ、Ｓ２１０からの判定が繰返される。Ｓ２１０の判定が肯定された場合、特殊モード判定手段１００の機能に対応するＳ２２０において、Ｎレンジへの保持操作が行われたか、すなわちＮレンジへの操作信号Ｐｓｈが出力されたか否かが判定される。Ｓ２２０の判定が否定された場合、オートパーク判定手段１０２の機能に対応するＳ２４０において、シフトレンジがＰレンジすなわちオートパークが設定される。さらに、オートパーク判定手段１０２の機能に対応するＳ２７０において車両電源が停止される。Ｓ２２０の判定が肯定された場合、特殊モード判定手段１００の機能に対応するＳ２３０において、電源オフ操作にともなってＰレンジへの設定が行われるオートパークが無効とされる。また、特殊モード判定手段１００の機能に対応するＳ２６０において、シフトレンジがＮレンジに設定される。さらに、特殊モード判定手段１００の機能に対応するＳ２８０において、電源の一部がオフとされる、電源一部オン状態（パーキングロック装置作動可）が選択される。特殊モード判定手段１００の機能に対応するＳ２９０において、特殊モードが選択される。これ以降、すなわち第２シフトレンジ判定手段１０６の機能に対応するＳ３００から３３０は、図６のＳ６０からＳ９０までと同様のフローが実行される。

本実施例によれば、Ｐレンジ以外のシフトレンジを選択するために操作されるシフトレバー３２と、Ｐレンジを選択するために操作されるパークスイッチ３４を備えるシフト操作装置３０と、車両電源の切替のために操作される車両電源スイッチ４０と、電源スイッチ４０による電源オフ操作に基づいてＰレンジの選択および車両電源の停止を選択するオートパーク判定手段１０２と、を備える車両１０の電子制御装置９０であって、シフトレバー３２の操作をパークスイッチ３４の操作より優先してシフトレンジを選択する第１シフトレンジ判定手段１０４と、パークスイッチ３４の操作をシフトレバー３２の操作より優先してシフトレンジを選択する第２シフトレンジ判定手段１０６と、シフトレバー３２をニュートラル位置に維持した状態で電源オフ操作が行われた場合、シフトレンジと駐車レンジとの選択が可能となる電源状態を維持する特殊モードへの移行を判定する特殊モード判定手段１００と、を有し、特殊モードへの移行が生じた場合、第２シフトレンジ判定手段１０６によってシフトレンジを選択し、特殊モードへの移行が生じた場合、第２シフトレンジ判定手段１０６によってシフトレンジを選択し、特殊モードへの移行が生じない場合は、第１シフトレンジ判定手段１０４によってシフトレンジを選択する。これによって、ニュートラルレンジを維持したまま、車両電源の一部をオフすることが可能とされるモード（状態）を追加した場合においても、シフトレバー３２から誤った信号が出力された場合に、車両１０をパーキングロック状態とすることが可能となる。

つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において実施例相互に共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

実施例１においては、シフトレバー３２をニュートラルレンジに維持した状態で電源オフ操作が行われた場合に特殊モードに移行するものであった。本実施例は、車両電源のオフ後、所定時間ｔａ以内にシフトレバー３２を所定回たとえば３回ニュートラル位置に切替える操作が実施されることによって特殊モードに移行することにおいて前記の実施例と異なっている。

図８は、特殊モードへ移行するための本実施例における操作を示したタイムチャートである。車両１０は、通常モードにあり、第１シフトレンジ判定手段１０４が選択されている。ｔ２０時点において、シフトレバー３２がＤ位置に操作され、シフトセンサ３６からＤ信号が出力されるとともに、パークスイッチ３４が操作され、シフト操作装置３０からＰスイッチ信号Ｐｏｎが出力されている。第１シフトレンジ選択手段１０４は、シフトレバー３２の操作をパークスイッチ３４の操作より優先して選択するため、シフトレンジはＮレンジからＤレンジに変更される。ｔ２２時点において、車両電源スイッチ４０の操作信号ＳＷｏｎが入力される、すなわち車両電源をオフとする運転者による操作が行われる。ｔ２３時点において、オートパーク判定手段１０２は、シフト位置をＰ位置に切替えるとともに、車両電源をｔ２３時点から所定時間ｔａ経過後にオフ状態へ移行する、オートパークを実施している。ｔ２３時点から所定時間ｔａ以内にシフトレバー３２がＮ位置に３回操作される場合、特殊モード判定手段１００は、通常モードから特殊モードへの移行を判断する。図８においては、ｔ２３からｔ２９までの経過時間が所定時間ｔａ以内であることから、特殊モードへの移行が判断されている。ｔ２４時点において、シフトレバー３２がＮ位置に操作されて、シフトレンジはＰレンジからＮレンジに変更される。ｔ２６時点において、車両電源スイッチ４０とシフトレバー３２のＮ位置への操作が行われているが、所定時間ｔａ以内のシフトレバー３２のＮ位置の操作が２回目であることから、特殊モードへの移行は行われていない。ｔ２８時点においてシフトレバー３２がＮ位置に操作され、所定時間ｔａ内におけるシフトレバー３２のＮ位置への３回目の操作であることから、特殊モード判定手段１００は第２シフトレンジ判定手段１０６を選択するとともに、オートパーク判定手段１０２によるオートパークを無効とし、特殊モードへの移行を実施している。ｔ２９時点において車両電源は、少なくともシフトレンジとパークレンジとの選択が可能な電源一部オフ状態とされる。また、特殊モードへの移行が行われなかった場合は、車両電源オフ状態とされる。

図９は、特殊モード移行後のタイムチャートであり、図４のタイムチャートにおける特殊モードと同一の作動が行われる。ｔ３１時点以前に特殊モードが選択されており、特殊モード判定手段１００は、第２シフトレンジ判定手段１０６を選択している。ｔ３１時点において、シフトレバー３２とパークスイッチ３４とが操作されているが、第２シフトレンジ判定手段１０６は、パークスイッチ３４の操作の信号を優先して、シフトレンジとしてＰレンジが選択される。

図１０は、図８のタイムチャートで示される通常モードから特殊モードへの切替え操作の一例、図５のフローチャートで示される通常モードにおけるフロー、および図６のフローチャートで示される特殊モードにおけるフロー等を組合せて示したフローチャートである。

図１０において、特殊モード判定手段１００の機能に対応するＳ４１０において、車両電源スイッチ４０の操作による電源オフ操作が行われたか否かが判定される。Ｓ４１０の判定が否定された場合、第１シフトレンジ判定手段１０４の機能に対応するＳ４３０において、図５のＳ１０からＳ４０において示された通常モードにおけるシフトレンジの設定が行われ、Ｓ４１０からの判定が繰返される。Ｓ４１０の判定が肯定された場合、特殊モード判定手段１００とオートパーク判定手段１０２との機能に対応するＳ４２０において、シフトレンジがＰレンジに設定される。特殊モード判定手段１００の機能に対応する、Ｓ４４０において、所定時間ｔａ以内にシフトレバー３２のＮ位置への操作が３回行われたか否かが判定される。Ｓ４４０における判定が否定された場合、Ｓ４１０における判定が繰返される。Ｓ４４０における判定が肯定されると、特殊モード判定手段１００の機能に対応する、Ｓ４５０において、シフトレンジがＮ位置に設定される。また、特殊モード判定手段１００の機能に対応する、Ｓ４６０において、電源一部オフ、すなわちシフトレンジおよびＰレンジの選択が可能となり、車両１０の駆動電源がオフされる電源状態が維持される。さらに、特殊モード判定手段１００の機能に対応する、Ｓ４７０において、特殊モードの選択、すなわち第２シフトレンジ判定手段１０６による判定が選択される。これ以降、すなわち第２シフトレンジ判定手段１０６の機能に対応するＳ４８０からＳ５１０は、図６の６０からＳ９０までと同様のフローが実行される。

本実施例によれば、実施例１と同様の効果が可能となる。すなわち、Ｐレンジ以外のシフトレンジを選択するために操作されるシフトレバー３２と、Ｐレンジを選択するために操作されるパークスイッチ３４を備えるシフト操作装置３０と、車両電源の切替のために操作される車両電源スイッチ４０と、電源スイッチ４０による電源オフ操作に基づいてＰレンジの選択および車両電源の停止を選択するオートパーク判定手段１０２と、を備える車両１０の電子制御装置９０であって、シフトレバー３２の操作をパークスイッチ３４の操作より優先してシフトレンジを選択する第１シフトレンジ判定手段１０４と、車両電源のオフ操作後、所定時間ｔａ内にシフトレバー３２を３回ニュートラル位置に切替える操作が行われた場合、シフトレンジとＰレンジとの選択が可能となる電源状態を維持する特殊モードへの移行を判定する特殊モード判定手段１００と、を有し、特殊モードへの移行が生じた場合、第２シフトレンジ判定手段１０６によってシフトレンジを選択し、特殊モードへの移行が生じない場合は、第１シフトレンジ判定手段１０４によってシフトレンジを選択する。これによって、ニュートラルレンジを維持したまま、車両電源の一部をオフすることが可能とされるモード（状態）を追加した場合においても、シフトレバー３２から誤った信号が出力された場合に、車両１０をパーキングロック状態とすることが可能となる。

例えば、前述の実施例２において、特殊モードへの移行の条件を、所定時間ｔａ内にシフトレバー３２をＮ位置に３回操作するとしたが、特に３回である必要は無く、所定回たとえば１回、２回、もしくは４回以上としても良い。

また、特殊モードへの移行を実施例１および実施例２のシートレバー３２の操作に替えて、特殊モードへの移行を操作する、スイッチ等を設けることとしても良い。

さらに、特殊モードへ移行した場合の車両電源は、駆動電源がオフされ且つシフトレンジおよびＰレンジへの操作が可能であれば良く、例えばオーディオ、カーナビの操作ができないものとしても良い。

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１０：車両
３０：シフト操作装置
３２：シフトレバー（シフトレンジ選択操作体）
３４：パークスイッチ（駐車レンジ選択操作体）
４０：車両電源スイッチ（車両電源操作体）
９０：電子制御装置（制御装置）
１００：特殊モード判定手段
１０４：第１シフトレンジ判定手段
１０６：第２シフトレンジ判定手段

Claims

駐車レンジ以外のシフトレンジを選択するために操作されるシフトレンジ選択操作体と、前記駐車レンジを選択するために操作される駐車レンジ選択操作体とを備えるシフト操作装置と、車両電源の切替のために操作される車両電源操作体と、前記車両電源操作体による電源オフ操作に基づいて前記駐車レンジの選択および車両電源の停止を選択するオートパーク判定手段と、を備える車両の制御装置であって、
前記シフトレンジ選択操作体の操作を前記駐車レンジ選択操作体の操作より優先して前記シフトレンジを選択する第１シフトレンジ判定手段と、
前記駐車レンジ選択操作体の操作を前記シフトレンジ選択操作体の操作より優先して前記シフトレンジを選択する第２シフトレンジ判定手段と、
前記シフトレンジ選択操作体をニュートラル位置に維持した状態で前記電源オフ操作が行われた場合、もしくは電源オフ操作後、所定時間内に前記シフトレンジ選択操作体を所定回数ニュートラル位置とする操作が行われた場合に、シフトレンジと駐車レンジとの選択が可能となる電源状態を維持する特殊モードへの移行を判定する特殊モード判定手段と、を有し、
前記特殊モードへの移行が生じた場合、前記第２シフトレンジ判定手段によって前記シフトレンジを選択し、前記特殊モードへの移行が生じない場合は、前記第１シフトレンジ判定手段によって前記シフトレンジを選択する
ことを特徴とする車両の制御装置。