CN114935001A - 短期n档模式的控制方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种短期N档模式的控制方法、系统、车辆及存储介质，在短期N档模式记忆状态为打开，且车辆当前实际档位为N档的情况下，如果满足条件1a~1c中的任一条件，则控制车辆保持N档；在短期N档模式记忆状态为关闭，且车辆当前实际档位为N档的情况下，如果满足条件1a~1c中的任一条件，则控制车辆挂入P档。通过控制在某些条件下保持N档而不挂入P档的方式，能满足用户在对应场景下使用N档的需求，从而减少车辆模式，且便于驾驶员操作，提升用户体验。

Description

短期N档模式的控制方法、系统、车辆及存储介质
技术领域
本发明属于汽车档位控制领域，具体涉及一种短期N档模式的控制方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
新能源汽车为了规避驾驶员挂N档离车导致出现溜车的风险，增加了驾驶员离车时自动挂入P档（即驻车档）的功能；同时为了提升用户的体验，当驾驶员操作了某些动作（比如插入充电枪、插入放电枪等）后，会主动控制车辆自动挂入P档。但是车辆在研发周期、生产周期、使用周期内，存在用户离车时希望保持N档（即空档）和车辆处于N档时车辆也可以充电的诸多场景；比如车辆无人N档在转毂上做公告试验，比如试验室由于安全因素希望人离车时车辆处于N档，比如车辆下生产线电检时车辆能处于N档，比如驾驶员离车推车时车辆处于N档等。为了解决这个问题，目前采用的方式是设计多种车辆模式以应对用户离车使用N档的场景；比如设计拖车模式以适用用户拖车的场景，设计转毂模式以适用做转毂试验的场景，设计工厂模式以适用车辆下线的场景。这种方式导致车辆模式较多，不便于驾驶员选择，增加了驾驶员的选择难度，用户体验不好。
发明内容
本发明的目的是提供一种短期N档模式的控制方法、系统、车辆及存储介质，以满足用户在某些场景下使用N档的需求，且便于驾驶员操作。
本发明所述的短期N档模式的控制方法为：在短期N档模式记忆状态为打开，且车辆当前实际档位为N档的情况下，如果满足条件1a~1c中的任一条件，则控制车辆保持N档（即保持空档）；在短期N档模式记忆状态为关闭，且车辆当前实际档位为N档的情况下，如果满足条件1a~1c中的任一条件，则控制车辆挂入P档（即挂入驻车档）。其中，条件1a为：收到插入充电枪信号；条件1b为：收到插入放电枪信号；条件1c为：主驾座椅上无人。
优选的，在短期N档模式记忆状态为关闭的情况下，当收到的短期N档模式信号为打开信号时，将短期N档模式记忆状态置为打开。
优选的，在短期N档模式记忆状态为打开的情况下，如果满足条件2a~2c中的任一条件，则将短期N档模式记忆状态置为关闭。其中，条件2a为：S-Ssave≥Sthr；S表示当前时刻的总里程，Ssave表示短期N档模式打开/关闭时刻的总里程，Sthr表示预设的里程阈值；条件2b为：Hend -Hstart≥Hthr；Hend表示充电结束时刻的电池SOC值，Hstart表示充电开始时刻的电池SOC值，Hthr表示预设的SOC阈值；条件2c为：收到的短期N档模式信号为关闭信号。
优选的，所述短期N档模式打开时刻为收到的短期N档模式信号由未设置信号变为打开信号的时刻，将该时刻收到的总里程作为短期N档模式打开/关闭时刻的总里程Ssave。
所述短期N档模式关闭时刻为收到的短期N档模式信号由未设置信号变为关闭信号的时刻，将该时刻收到的总里程作为短期N档模式打开/关闭时刻的总里程Ssave。
优选的，所述充电开始时刻为收到的充电状态由未充电变为充电的时刻；所述充电结束时刻为收到的充电状态由充电变为未充电的时刻。
优选的，当主驾人员状态为无人，且主驾安全带扣状态为解开时，判定主驾座椅上无人。
本发明所述的存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序使整车控制器执行上述控制方法。
本发明所述的短期N档模式的控制系统，包括整车控制器（即VCU）、智能座舱控制器（即CDC）、车身控制器（即BDC）和电池管理系统（即BMS），整车控制器、智能座舱控制器、车身控制器和电池管理系统通过CAN总线通信；智能座舱控制器上集成有可供操作的短期N档模式开关，智能座舱控制器能将短期N档模式信号（包括未设置信号、打开信号和关闭信号）、总里程发送给整车控制器；电池管理系统能将插入充电枪信号、插入放电枪信号、电池SOC值和充电状态发送给整车控制器；车身控制器能将主驾人员状态、主驾安全带扣状态发送给整车控制器；整车控制器被编程以执行上述控制方法。
优选的，整车控制器能在收到短期N档模式信号后将短期N档模式记忆状态发送给智能座舱控制器。
本发明所述的车辆，包括上述控制系统。
本发明通过控制在某些条件下保持N档而不挂入P档的方式，满足了用户在对应场景下使用N档的需求，从而减少了车辆模式，且便于驾驶员操作，提升了用户体验。
附图说明
图1为本实施例的短期N档模式的控制系统中的信号交互示意图。
图2为本实施例的短期N档模式的控制方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例中的短期N档模式的控制系统，包括整车控制器（即VCU）1、智能座舱控制器（即CDC）2、车身控制器（即BDC）3和电池管理系统（即BMS）4，整车控制器1、智能座舱控制器2、车身控制器3和电池管理系统4通过CAN总线通信。智能座舱控制器2上集成有可供操作的短期N档模式开关（方便驾驶员操作），智能座舱控制器2能将短期N档模式信号、总里程发送给整车控制器1，整车控制器1能在收到短期N档模式信号后将短期N档模式记忆状态发送给智能座舱控制器2；电池管理系统4能将插入充电枪信号、插入放电枪信号、电池SOC值和充电状态发送给整车控制器1；车身控制器3能将主驾人员状态、主驾安全带扣状态发送给整车控制器1；整车控制器1能判断车辆当前实际档位，能控制车辆进行换档，整车控制器1被编程以执行本实施例中的短期N档模式的控制方法。
如图2所示，本实施例中的短期N档模式的控制方法，由整车控制器1执行，该控制方法包括：
第一步、判断是否车辆当前实际档位为N档，如果是，则执行第二步，否则继续执行第一步。
第二步、判断是否短期N档模式记忆状态为打开，如果是，则执行第三步，否则（即短期N档模式记忆状态为关闭时）执行第七步。车辆未出厂时，短期N档模式记忆状态的初始状态为关闭。车辆未出厂时，短期N档模式打开/关闭时刻的总里程Ssave的初始值为0。
第三步、判断是否满足条件2a~2c中的任一条件，如果是，则执行第四步，否则执行第五步。
其中，条件2a为：S-Ssave≥Sthr；S表示当前时刻的总里程，Ssave表示短期N档模式打开/关闭时刻的总里程，Sthr表示预设的里程阈值。短期N档模式打开时刻为收到的短期N档模式信号由未设置信号变为打开信号的时刻，将该时刻收到的总里程作为短期N档模式打开/关闭时刻的总里程Ssave。短期N档模式关闭时刻为收到的短期N档模式信号由未设置信号变为关闭信号的时刻，将该时刻收到的总里程作为短期N档模式打开/关闭时刻的总里程Ssave。
条件2b为：Hend -Hstart≥Hthr；Hend表示充电结束时刻的电池SOC值，Hstart表示充电开始时刻的电池SOC值，Hthr表示预设的SOC阈值。充电开始时刻为收到的充电状态由未充电变为充电的时刻；充电结束时刻为收到的充电状态由充电变为未充电的时刻。
条件2c为：收到的短期N档模式信号为关闭信号。
短期N档模式信号中的打开信号、关闭信号，都由驾驶员操作短期N档模式开关而产生，并由智能座舱控制器2发送给整车控制器1。驾驶员未操作短期N档模式开关时，短期N档模式信号为未设置信号，智能座舱控制器2会将未设置信号发送给整车控制器1。
第四步、将短期N档模式记忆状态置为关闭，然后返回执行第一步。
第五步、判断是否满条件1a~1c中的任一条件，如果是，则执行第六步，否则返回执行第一步。
其中，条件1a为：收到插入充电枪信号。条件1b为：收到插入放电枪信号。条件1c为：主驾座椅上无人。当主驾人员状态为无人，且主驾安全带扣状态为解开时，判定主驾座椅上无人。
第六步、控制车辆保持N档（即保持空档），然后返回执行第一步。
第七步、判断是否收到的短期N档模式信号为打开信号，如果是，则执行第八步，否则执行第九步。
第八步、将短期N档模式记忆状态置为打开，然后返回执行第一步。
第九步、判断是否满条件1a~1c中的任一条件，如果是，则执行第十步，否则返回执行第一步。
第十步、控制车辆挂入P档（即挂入驻车档），然后返回执行第一步。
本实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述短期N档模式的控制系统。
本实施例还提供一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，该计算机可读程序使整车控制器1执行上述短期N档模式的控制方法。

Claims (10)

1.一种短期N档模式的控制方法，其特征在于，该方法为：在短期N档模式记忆状态为打开，且车辆当前实际档位为N档的情况下，如果满足条件1a~1c中的任一条件，则控制车辆保持N档；在短期N档模式记忆状态为关闭，且车辆当前实际档位为N档的情况下，如果满足条件1a~1c中的任一条件，则控制车辆挂入P档；其中，
条件1a为：收到插入充电枪信号；
条件1b为：收到插入放电枪信号；
条件1c为：主驾座椅上无人。
2.根据权利要求1所述的短期N档模式的控制方法，其特征在于：在短期N档模式记忆状态为关闭的情况下，当收到的短期N档模式信号为打开信号时，将短期N档模式记忆状态置为打开。
3.根据权利要求2所述的短期N档模式的控制方法，其特征在于：在短期N档模式记忆状态为打开的情况下，如果满足条件2a~2c中的任一条件，则将短期N档模式记忆状态置为关闭；其中，
条件2a为：S-Ssave≥Sthr；S表示当前时刻的总里程，Ssave表示短期N档模式打开/关闭时刻的总里程，Sthr表示预设的里程阈值；
条件2b为：Hend-Hstart≥Hthr；Hend表示充电结束时刻的电池SOC值，Hstart表示充电开始时刻的电池SOC值，Hthr表示预设的SOC阈值；
条件2c为：收到的短期N档模式信号为关闭信号。
4.根据权利要求3所述的短期N档模式的控制方法，其特征在于：
所述短期N档模式打开时刻为收到的短期N档模式信号由未设置信号变为打开信号的时刻，将该时刻收到的总里程作为短期N档模式打开/关闭时刻的总里程Ssave；
所述短期N档模式关闭时刻为收到的短期N档模式信号由未设置信号变为关闭信号的时刻，将该时刻收到的总里程作为短期N档模式打开/关闭时刻的总里程Ssave。
5.根据权利要求3所述的短期N档模式的控制方法，其特征在于：所述充电开始时刻为收到的充电状态由未充电变为充电的时刻；所述充电结束时刻为收到的充电状态由充电变为未充电的时刻。
6.根据权利要求1至5任一项所述的短期N档模式的控制方法，其特征在于：当主驾人员状态为无人，且主驾安全带扣状态为解开时，判定主驾座椅上无人。
7.一种存储介质，其特征在于：其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序使整车控制器（1）执行如权利要求1至6任一项所述的控制方法。
8.一种短期N档模式的控制系统，其特征在于：包括整车控制器（1）、智能座舱控制器（2）、车身控制器（3）和电池管理系统（4），整车控制器（1）、智能座舱控制器（2）、车身控制器（3）和电池管理系统（4）通过CAN总线通信；智能座舱控制器（2）上集成有可供操作的短期N档模式开关，智能座舱控制器（2）能将短期N档模式信号、总里程发送给整车控制器（1）；电池管理系统（4）能将插入充电枪信号、插入放电枪信号、电池SOC值和充电状态发送给整车控制器（1）；车身控制器（3）能将主驾人员状态、主驾安全带扣状态发送给整车控制器（1）；整车控制器（1）被编程以执行如权利要求1至6任一项所述的控制方法。
9.根据权利要求8所述的短期N档模式的控制系统，其特征在于：整车控制器（1）能在收到短期N档模式信号后将短期N档模式记忆状态发送给智能座舱控制器（2）。
10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求8或9所述的控制系统。
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