JP2011189841A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駐車支援装置1は、自車両10の駐車スペースへの駐車を支援するためのものであり、自車両10の周囲の俯瞰画像を表示するモニタ2と、俯瞰画像上に案内マーカを表示させることで自車両10の駐車を案内するECU5と、を備えている。このECU5では、自車両10の運転履歴に基づいて案内マーカが設定されるため、運転履歴に応じた駐車支援を行うことができる。
【選択図】図1
Description
Claims (5)
- 自車両の駐車スペースへの駐車を支援するための駐車支援装置において、
前記自車両の周囲画像を表示する表示手段と、
前記周囲画像上に案内マーカを表示させることで前記自車両の駐車を案内する案内手段と、を備え、
前記案内手段は、前記自車両の運転履歴に基づいて前記案内マーカを設定することを特徴とする駐車支援装置。 - 前記案内手段は、前記運転履歴に基づいて前記案内マーカを車幅方向に変形させることを特徴とする請求項1記載の駐車支援装置。
- 前記運転履歴は、過去の前記駐車の際に記憶され且つ前記自車両の操舵角に関する複数の操舵角データであって、
前記案内手段は、複数の前記操舵角データを平均化してなる平均操舵角に応じて、前記案内マーカの車幅方向における中心位置を変更することを特徴とする請求項2記載の駐車支援装置。 - 前記運転履歴は、過去の前記駐車の際に記憶され且つ前記自車両の操舵角に関する複数の操舵角データであって、
前記案内手段は、複数の前記操舵角データに応じて、前記案内マーカの車幅方向における一端及び他端の少なくとも一方を拡大又は縮小するように変更することを特徴とする請求項2記載の駐車支援装置。 - 自車両の駐車スペースへの駐車を支援するための駐車支援装置において、
前記自車両の周囲画像を表示する表示手段と、
前記周囲画像に基づく案内ガイドを出力することで前記自車両の駐車を案内する案内手段と、を備え、
前記案内手段は、前記自車両の運転履歴に基づいて前記案内ガイドを設定することを特徴とする駐車支援装置。
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