JP2007168675A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】過去の駐車走行軌跡データ、目標走行ラインデータ、走行予測線等の駐車走行データを駐車走行データ蓄積手段に蓄積しておく。車両の現在位置及び姿勢と駐車位置により駐車走行パターンを検出し、駐車走行データ蓄積部の記憶データからその駐車走行パターンのデータを選択して読み出し、統計処理を行い、目標走行ラインを演算する。また、車両の走行状態により走行予測線を演算する。車外撮影カメラの画像処理により車両上方視点の画像を形成し表示して、その画像に標準目標走行ラインと前記走行予測線を重ねて表示し、誘導案内する。目標走行ラインと走行予測線のずれを検出し、所定以上のずれの時には、修正目標走行ラインを演算し、それに沿って誘導案内する。
【選択図】図1
Description
2 駐車走行案内指示入力部
3 車両現在位置・姿勢データ取込部
4 ハンドル角・車速入力部
5 駐車位置入力部
6 駐車走行パターン検出部
7 駐車走行パターン毎駐車走行データ統計処理部
8 目標走行ライン演算部
9 標準目標走行ライン
10 修正目標走行ライン
11 走行予測線演算部
12 目標走行ライン走行予測線表示部
13 誘導案内出力部
14 目標走行ライン表示部
15 走行予測線表示部
16 車外撮影カメラ画像入力部
17 車両上方視点画像形成・表示部
18 モニタ画像形成・出力部
Claims (4)
- 過去の駐車走行軌跡データを記憶する駐車走行データ蓄積手段と、
車両の現在位置及び姿勢と駐車位置により駐車走行パターンを検出する駐車走行パターン検出手段と、
前記駐車走行データ蓄積手段の記憶データから、前記駐車走行パターン検出手段で検出した駐車走行パターンのデータを選択して読み出し、統計処理を行い目標走行ラインを演算する目標走行ライン演算手段と、
車両の走行状態により走行予測線を演算する走行予測線演算手段と、
車外撮影カメラの画像処理により車両上方視点の画像を形成し表示する車両上方視点画像形成表示手段と、
前記車両上方視点画像に前記目標走行ラインと前記走行予測線を重ねて表示する表示手段とを備えたことを特徴とする駐車支援装置。 - 前記目標走行ラインと走行予測線とのずれを検出する目標走行ライン走行予測線ずれ検出手段を備え、
前記ずれが所定以上の時、前記目標走行ライン演算手段では、前記目標走行ラインを修正した修正目標走行ラインを演算して出力することを特徴とする請求項1記載の駐車支援装置。 - 前記駐車走行データ蓄積手段は、過去の駐車走行時の目標走行ラインデータも蓄積し、
前記目標走行ライン演算手段は前記目標走行ラインデータも用い、統計処理を行って目標走行ラインを演算することを特徴とする請求項1記載の駐車支援装置。 - 前記駐車走行データ蓄積手段は、過去の駐車走行予測線データも蓄積し、
前記目標走行ライン演算手段は前記駐車走行予測線データも用い、統計処理を行い目標走行ラインを演算することを特徴とする請求項1記載の駐車支援装置。
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- 2005-12-23 JP JP2005371200A patent/JP2007168675A/ja active Pending
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