JP2006088827A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カメラにより撮影された画像から目標駐車位置を認識する認識手段S14,S16と、画像から目標駐車位置が認識されないときに、過去に認識された目標駐車位置と、車両の操舵角及び車輪速の履歴から目標駐車位置を推定する推定手段S20と、推定された目標駐車位置に対する車両の傾き度合いを算出する算出手段S24,S34と、前記画像に前記推定された目標駐車位置に対する車両の傾き度合いを合成表示する合成表示手段S24,S34を有する。
【選択図】 図2
Description
前記画像から目標駐車位置が認識されないときに、過去に認識された目標駐車位置と、車両の操舵角及び車輪速の履歴から目標駐車位置を推定する推定手段と、
推定された目標駐車位置に対する車両の傾き度合いを算出する算出手段と、
前記画像に前記推定された目標駐車位置に対する車両の傾き度合いを合成表示する合成表示手段を有することにより、駐車枠に対し車両がどの程度傾いているかの情報を運転者に提示して、駐車枠に対して車両を平行にすることが容易となる。
前記車両の傾き度合いが所定値以上のとき、音声により報知する報知手段を
有することにより、運転者は駐車枠に対し車両が所定値以上傾いていることを知ることができる。
前記報知手段は、前記車両の傾き度合いに応じて報知する音声を変化させることにより、運転者は車両の傾きの解消度合いを知ることができる。
目標駐車位置までの経路誘導を行う経路誘導手段を有することにより、経路誘導後の微調整を手動で行うことができる。
12 駐車アシスト用電子制御ユニット(駐車アシストECU)
14 バックカメラ
16 タッチディスプレイ
18 電動パワーステアリング装置(EPS)
20 スピーカ
22 車輪速センサ
Claims (4)
- カメラにより撮影された画像から目標駐車位置を認識する認識手段と、
前記画像から目標駐車位置が認識されないときに、過去に認識された目標駐車位置と、車両の操舵角及び車輪速の履歴から目標駐車位置を推定する推定手段と、
推定された目標駐車位置に対する車両の傾き度合いを算出する算出手段と、
前記画像に前記推定された目標駐車位置に対する車両の傾き度合いを合成表示する合成表示手段を
有することを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1記載の駐車支援装置において、
前記車両の傾き度合いが所定値以上のとき、音声により報知する報知手段を
有することを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項2記載の駐車支援装置において、
前記報知手段は、前記車両の傾き度合いに応じて報知する音声を変化させることを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1記載の駐車支援装置において、
目標駐車位置までの経路誘導を行う経路誘導手段を
有することを特徴とする駐車支援装置。
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