JP2011177903A - アクチュエータの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】２つの駆動ＩＣに共通信号を入力する共通配線同士が、相互に交差する部分をできるだけ少なくし、共通信号へのノイズ混入を抑えること。
【解決手段】制御基板９から２つの駆動ＩＣ４７に対して駆動波形信号を入力する共通配線６３は、これら２つの駆動ＩＣ４７の、番号が異なる２つの共通信号入力端子５５に接続されている。一方で、制御基板９は、共通信号入力端子５５の番号に対応付けられた波形選択信号を生成する。さらに、２つの駆動ＩＣ４７の間で番号が異なる２つの共通信号入力端子５５に接続された共通配線６３によって送信される駆動波形信号を、駆動ＩＣ４７に選択させる際に、制御基板９は、２つの駆動ＩＣ４７のそれぞれに対して、前記異なる番号に対応した異なる波形選択信号を送信する。
【選択図】図８

Description

本発明は、アクチュエータの駆動を制御する駆動制御装置に関する。

本願と出願人が同一である特許文献１には、複数のノズルを備えたインクジェットヘッド用のアクチュエータを駆動するための構成が開示されている。この特許文献１のインクジェットヘッドは、複数のノズルから選択的にインクの液滴を吐出させる複数の圧電変形部を有するアクチュエータユニットを備えている。このアクチュエータユニットには、駆動ＩＣが実装されたフレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）が接続され、さらに、ＦＰＣはフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）を介して制御基板（中継回路基板）と接続されている。

特許文献１に詳細な記載はないが、駆動ＩＣは以下のようにしてアクチュエータユニットの各アクチュエータを駆動する。制御基板から駆動ＩＣに対して、各ノズルから噴射させる液滴の種類（例えば液滴サイズ）に対応した複数種類の駆動波形の信号（本願実施形態の図７参照）と、これら複数種類の駆動波形から１種類を選択するための波形選択信号が送信される。駆動ＩＣは、複数の圧電変形部のそれぞれに対して、前記波形選択信号に基づいて選択した駆動波形を有する駆動信号を供給し、その駆動波形に対応した種類の液滴をノズルから吐出させる。

ところで、近年、印刷の一層の高速化のために、ヘッドに設けられるノズルの数を増やす傾向にあり、ノズル数の増加にともなって圧電変形部の数も増加するが、あまりにも多くの圧電変形部を１つの駆動ＩＣで駆動することには限界がある。そこで、本願出願人は、多数の圧電変形部を有するアクチュエータユニットを２つの駆動ＩＣによって駆動することを検討している。

このとき、２つの駆動ＩＣの回路構成や入出力端子等の仕様が全く同一であることが、コスト面で好ましい。さらに、制御基板から駆動ＩＣへの入力配線が、駆動ＩＣの出力端子（ＯＵＴ）からアクチュエータユニットへの多数の出力配線と干渉するのをできるだけ抑えるために、図１１に示すように、同一構成の２つの駆動ＩＣ４７は、それらの入力端子（ＩＮ）が互いに向かい合うように配置されて、駆動ＩＣ４７への入力配線（配線１０３等）を２つの駆動ＩＣ４７の間に位置させることが好ましい。

図７の６種類の駆動波形の信号は、２つの駆動ＩＣ４７のそれぞれにおいて波形選択する際に使用される共通の信号であり、制御基板から２つの駆動ＩＣ４７に共通に入力される。図１１においては、６つの入力端子５５（ＦＩＲＥ１〜６）が、共通信号である６種類の駆動波形の信号が入力される共通信号入力端子を示している。即ち、制御基板から１種類の駆動波形信号を送る１本の配線１０３（共通配線）が途中で分岐して、分岐線１０３ａが２つの駆動ＩＣ４７ａ，４７ｂの同一の共通信号入力端子５５（例えばＦＩＲＥ１）に接続されている。尚、６種類の駆動波形から１種類を選択するための波形選択信号は、圧電変形部毎に設定されるものであるから、制御基板から２つの駆動ＩＣ４７のそれぞれに対して個別に入力される。図１１では、各駆動ＩＣ４７の４つの入力端子５４（ＳＩＮ＿０〜３）が、波形選択信号が入力される選択信号入力端子を示している。

特開２００７−８３７０７号公報

図１１のように、同一構成の２つの駆動ＩＣ４７の複数の入力端子（ＩＮ）が向かい合って配置されていると、２つの駆動ＩＣ４７間で、共通信号入力端子５５（ＦＩＲＥ１〜ＦＩＲＥ６）の配置順は逆となる。即ち、図中上側に位置する駆動ＩＣ４７ａでは、左からＦＩＲＥ１→ＦＩＲＥ６となっているのに対して、図中下側に位置する駆動ＩＣ４７ｂでは、左からＦＩＲＥ６→ＦＩＲＥ１となっている。そのために、１種類の駆動波形信号を送信する１本の共通配線１０３を、２つの駆動ＩＣ４７の、同じ番号の共通信号入力端子５５に接続しようとすると、図１１のように、６本の共通配線１０３の分岐線１０３ａ同士を相互に交差させる必要がある。しかしながら、共通配線１０３同士の交差はそれぞれの信号にノイズを発生させる要因となるため、このような交差をできるだけ少なくすることが好ましい。

本発明の目的は、制御基板から２つの駆動ＩＣに共通の信号を入力するための共通配線同士が、相互に交差する部分をできるだけ少なくし、共通信号へのノイズ混入を抑えることにある。

第１の発明のアクチュエータの駆動制御装置は、アクチュエータに接続された配線基板と、前記配線基板に実装され、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する２つの駆動ＩＣと、前記配線基板と接続されて前記２つの駆動ＩＣを制御する制御部を有し、前記制御部は、前記２つの駆動ＩＣで共通に用いられる複数種類の共通信号と、これら複数種類の共通信号から１つを選択させるための複数種類の選択信号を生成して、前記２つの駆動ＩＣにそれぞれ送信するものであり、
前記２つの駆動ＩＣは、それぞれ所定方向に沿って並べられた複数の入力端子を有し、前記配線基板上において前記複数の入力端子が互いに向かい合うように配置され、各駆動ＩＣの複数の入力端子には、前記複数種類の共通信号が入力される複数の共通信号入力端子と、前記選択信号が入力される選択信号入力端子とが含まれ、前記複数の共通信号入力端子はそれぞれに異なる番号が付された上で、番号順に前記所定方向に配列され、且つ、前記２つの駆動ＩＣの間で前記複数の共通信号入力端子の配列方向が互いに逆方向であり、
各駆動ＩＣは、前記選択信号入力端子から前記複数種類の選択信号の何れかが入力されたときに、この選択信号に基づいて、前記複数の共通信号入力端子からそれぞれ入力された前記共通信号の中から、前記駆動信号の生成に使用する１つの信号を選択する、信号選択回路を有し、
前記配線基板には、前記２つの駆動ＩＣの両方の前記共通信号入力端子に接続されて、前記複数種類の共通信号のそれぞれを前記２つの駆動ＩＣに入力する複数本の共通配線が配置され、さらに、少なくとも一部の前記共通配線が、前記２つの駆動ＩＣにそれぞれ設けられた、番号が異なる２つの前記共通信号入力端子に接続されており、
前記制御部は、前記複数種類の選択信号を、前記共通信号入力端子の番号に対応させて生成し、前記２つの駆動ＩＣの間で番号が異なる２つの前記共通信号入力端子に接続された共通配線によって、２つの駆動ＩＣにそれぞれ送信される共通信号を、前記信号選択回路に選択させる場合には、前記２つの駆動ＩＣのそれぞれに対して、前記異なる番号に対応した異なる選択信号を送信することを特徴とするものである。

本発明は、２つの駆動ＩＣによってアクチュエータを駆動する駆動制御装置において、同一構成の２つの駆動ＩＣの複数の入力端子が互いに向かい合うように配置されることが前提となっており、この場合、複数の入力端子の配列順が２つの駆動ＩＣで逆方向になる。従って、前記複数の入力端子に含まれる、複数の共通信号入力端子の配列順も２つの駆動ＩＣで逆方向になるため、２つの駆動ＩＣに対して、番号の同じ共通信号入力端子へ１本の共通配線を接続しようとすると、共通配線同士が互いに交差して、共通信号にノイズが混入しやすくなる。しかし、本発明では、１本の共通配線が、番号の異なる２つの共通信号入力端子に接続されるため、共通配線同士の交差が少なくなり、それによるノイズの混入が抑制される。

但し、駆動ＩＣの信号選択回路は、制御部からの選択信号に基づいて、複数の共通信号入力端子からそれぞれ入力された信号の中から１つを選択するものである。従って、上記のように、１本の共通配線が番号の異なる共通信号入力端子に接続されている（即ち、２つの駆動ＩＣ間で、同じ番号の共通信号入力端子から入力される共通信号の種類が異なっている）と、選択信号に基づいて信号選択回路が選択する共通信号が、制御部で設定される所望の信号とは異なってしまう。

本発明では、前提として、制御部は、複数種類の選択信号を、複数の共通信号入力端子の番号に対応付けて生成している。即ち、信号選択回路は、制御部から入力された選択信号に対応した番号の、共通信号入力端子から入力された共通信号を選択する。そこで、本発明では、信号選択回路に、２つの駆動ＩＣ間で異なる番号の共通信号入力端子に接続された共通配線によって送信される、所定の共通信号を選択させる必要がある場合には、制御部は、その異なる端子番号に対応した、異なる種類の選択信号を、２つの駆動ＩＣに対してそれぞれ送信する。つまり、制御部側で、各駆動ＩＣの信号選択回路が選択すべき共通信号が入力される共通信号入力端子の番号を指定することになる。従って、１本の共通配線を、２つの駆動ＩＣの番号の異なる入力端子に接続しても、駆動ＩＣ側で所望の共通信号とは異なる信号が選択されてしまうことはない。

また、本発明では、駆動ＩＣの信号選択回路が、どの共通信号入力端子から入力される信号を選択すべきなのかを、制御部が選択信号で指定することから、駆動ＩＣ側では、選択信号に対応した番号の入力端子から入力された共通信号を選択するだけでよく、駆動ＩＣの回路構成が複雑にならない。

第２の発明のアクチュエータの駆動制御装置は、前記第１の発明において、前記２つの駆動ＩＣの複数種類の共通信号入力端子は、前記所定方向一方側からの配列順が同じである端子同士が、同じ共通配線に接続されていることを特徴とするものである。

このように、配列方向一方側からの配列順が同じである共通信号入力端子同士をそれぞれ１本の共通配線に接続すると、複数の共通配線間の交差をさらに少なくすることができる。

第３の発明のアクチュエータの駆動制御装置は、前記第１又は第２の発明において、前記配線基板がフレキシブル基板であることを特徴とするものである。

複数の共通配線が配置される配線基板がフレキシブル基板の場合は、配線同士が交差する部分で可撓性が低下するため、その観点からも交差部分を少なくすることが好ましい。

第４の発明のアクチュエータの駆動制御装置は、アクチュエータに接続された配線基板と、前記配線基板に実装され、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する２つの駆動ＩＣと、前記配線基板と接続されて前記２つの駆動ＩＣを制御する制御部を有し、前記制御部は、前記２つの駆動ＩＣで共通に用いられる複数種類の共通信号と、これら複数種類の共通信号から１つを選択させるための複数種類の選択信号を生成して、前記２つの駆動ＩＣにそれぞれ送信するものであり、
前記２つの駆動ＩＣは、それぞれ所定方向に沿って並べられた複数の入力端子を有し、前記配線基板上において前記複数の入力端子が互いに向かい合うように配置され、各駆動ＩＣの複数の入力端子には、前記複数種類の共通信号が入力される複数の共通信号入力端子と、前記選択信号が入力される選択信号入力端子とが含まれ、前記複数の共通信号入力端子はそれぞれに異なる番号が付された上で、番号順に前記所定方向に配列され、且つ、前記２つの駆動ＩＣの間で前記複数の共通信号入力端子の配列方向が互いに逆方向であり、
各駆動ＩＣは、前記選択信号入力端子から前記複数種類の選択信号の何れかが入力されたときに、この選択信号に基づいて、前記複数の共通信号入力端子からそれぞれ入力された前記共通信号の中から、前記駆動信号の生成に使用する１つの信号を選択する、信号選択回路を有し、
前記配線基板には、前記２つの駆動ＩＣの両方の前記共通信号入力端子に接続されて、前記複数種類の共通信号のそれぞれを前記２つの駆動ＩＣに入力する複数本の共通配線が配置され、さらに、少なくとも一部の前記共通配線が、前記２つの駆動ＩＣにそれぞれ設けられた、番号が異なる２つの前記共通信号入力端子に接続されており、
前記制御部は、前記複数種類の選択信号を、前記複数種類の共通信号にそれぞれ対応させて生成するとともに、さらに、前記２つの駆動ＩＣの各々に対して、前記配線基板上に配置された２つの駆動ＩＣのうちの何れに該当するのかを認識させるためのＩＣ識別信号を送信し、前記信号選択回路は、前記２つの駆動ＩＣの間で番号が異なる２つの前記共通信号入力端子に接続された共通配線によって、２つの駆動ＩＣにそれぞれ送信される共通信号に対応した前記選択信号が入力されたときには、前記ＩＣ識別信号に基づいて、前記共通信号が入力された前記共通信号入力端子の番号を特定することを特徴とするものである。

本発明においても、前述の第１の発明と同じく、１本の共通配線が、番号の異なる２つの共通信号入力端子に接続されることで、共通配線同士の交差が少なくなり、それによるノイズの混入を抑制できる。但し、前述の第１の発明においては、制御部は、複数の共通信号入力端子の番号に対して複数種類の選択信号を対応付けていたが、この本発明では、複数種類の共通信号そのものに対して複数種類の選択信号を対応付ける。

しかし、本発明においても、制御部から１本の共通配線で送信される１種類の共通信号が、２つの駆動ＩＣの異なる番号の共通信号入力端子にそれぞれ入力され、２つの駆動ＩＣの間で、前記１種類の共通信号が入力される共通信号入力端子の番号が異なってくるという問題が生じる。そのため、制御部から送信される選択信号のみでは、選択すべき共通信号が、何番の共通信号入力端子から入力されるものなのか、駆動ＩＣの信号選択回路では認識できない。

そこで、本発明では、制御部は、２つの駆動ＩＣの各々に対して、配線基板上に配置された２つの駆動ＩＣのうちの何れに該当するのかを認識させるためのＩＣ識別信号を送信する。その上で、駆動ＩＣの信号選択回路は、制御部から送られてくるＩＣ識別信号によって、２つの駆動ＩＣのうちのどちらに該当するのかを認識し、入力された選択信号に対応する共通信号がどの番号の共通信号入力端子に入力されるものなのかを特定する。

制御部からの１本の共通配線が、２つの駆動ＩＣの、番号の異なる２つの共通信号入力端子に接続されることで、共通配線同士の交差が少なくなり、それによるノイズの混入を抑制できる。また、２つの駆動ＩＣ間で、１本の共通配線が番号の異なる共通信号入力端子に接続されることになるが、制御部が、各駆動ＩＣの信号選択回路が選択すべき共通信号が入力される共通信号入力端子の番号を指定する、あるいは、２つの駆動ＩＣの各々に対して、配線基板上に配置された２つの駆動ＩＣのうちの何れに該当するのかを認識させるためのＩＣ識別信号を送信することで、駆動ＩＣ側で制御部が設定した共通信号とは異なる信号が選択されてしまうことはない。

本実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。 インクジェットヘッドの平面図である。 （ａ）は図２の拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。 インクジェットヘッドの圧電アクチュエータと制御基板との電気的接続を概略的に示す図である。 図２のインクジェットヘッドを右側から見た側面図である。 図５に示されるＦＰＣとＦＦＣの上面図である。 ６種類の噴射態様に対応する６種類の駆動波形を示す図である。 ２つの駆動ＩＣの入出力端子の配置と、２つの駆動ＩＣ間の共通信号入力端子の接続構成を示す図である。 駆動ＩＣの回路構成を概略的に示すブロック図である。 変更形態に係る駆動ＩＣの回路構成を概略的に示すブロック図である。 ２つの駆動ＩＣの入出力端子の配置図であり、本発明を適用しなかったときの２つの駆動ＩＣ間の共通信号入力端子の接続構成を示す。

次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、記録用紙に対してインクの液滴を噴射するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した一例である。

まず、本実施形態のインクジェットプリンタ１（液滴噴射装置）の概略構成について説明する。図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略平面図である。この図１に示すように、プリンタ１は、所定の走査方向（図１の左右方向）に沿って往復移動可能に構成されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に搭載されたインクジェットヘッド３と、記録用紙Ｐを、走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送機構４等を備えている。

キャリッジ２は、走査方向（図１の左右方向）に平行に延びる２本のガイド軸１７に沿って往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ２には、無端ベルト１８が連結されており、キャリッジ駆動モータ１９によって無端ベルト１８が走行駆動されたときに、キャリッジ２は、無端ベルト１８の走行に伴って走査方向に移動するようになっている。尚、プリンタ１には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ１０が設けられている。一方、キャリッジ２には、発光素子と受光素子とを有する透過型のフォトセンサ１１が設けられている。そして、プリンタ１は、キャリッジ２の移動中にフォトセンサ１１が検出したリニアエンコーダ１０の透光部の計数値（検出回数）から、キャリッジ２の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっている。

このキャリッジ２には、インクジェットヘッド３が搭載されている。インクジェットヘッド３は、その下面（図１の紙面向こう側の面）に多数のノズル３０（図２、図３参照）を備えている。このインクジェットヘッド３は、搬送機構４により図１の下方（搬送方向）に搬送される記録用紙Ｐに対して、図示しないインクカートリッジから供給されたインクを多数のノズル３０から噴射するように構成されている。

搬送機構４は、インクジェットヘッド３よりも搬送方向上流側に配置された給紙ローラ１２と、インクジェットヘッド３よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラ１３とを有する。給紙ローラ１２と排紙ローラ１３は、それぞれ、給紙モータ１４と排紙モータ１５により回転駆動される。そして、この搬送機構４は、給紙ローラ１２により、記録用紙Ｐを図１の上方からインクジェットヘッド３へ搬送するとともに、排紙ローラ１３により、インクジェットヘッド３によって画像や文字等が記録された記録用紙Ｐを図１の下方へ排出する。

次に、インクジェットヘッド３について説明する。図２はインクジェットヘッドの平面図である。また、図３（ａ）は図２（ａ）の拡大平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。但し、図３（ａ）においては、図３（ｂ）に示されるＦＰＣの図示が省略されている。

図２、図３に示すように、インクジェットヘッド３は、ノズル３０や圧力室２４を含むインク流路が形成された流路ユニット６と、圧力室２４内のインクに圧力を付与する圧電アクチュエータ７とを備えている。また、図２に二点鎖線で示されるように、圧電アクチュエータ７の上面には、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）４８（図５参照）が接合される。

図３（ａ）に示すように、流路ユニット６は、４枚のプレートが積層された構造を有し、その内部にインク流路が形成されている。流路ユニット６の下面（図２の紙面向こう側の面）には複数のノズル３０が形成されている。図２に示すように、これら複数のノズル３０は、それぞれ搬送方向に延在し、且つ、走査方向に並ぶ、４列のノズル列を構成している。これら４本のノズル列にそれぞれ属するノズル３０からは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクがそれぞれ噴射される。また、流路ユニット６には、複数のノズル３０にそれぞれ連通する複数の圧力室２４が形成され、４列のノズル列に対応して、複数の圧力室２４も４列に配列されている。さらに、流路ユニット６には、それぞれ搬送方向に延在し、４列の圧力室列に、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクを供給する４本のマニホールド２７が形成されている。尚、４本のマニホールド２７は、流路ユニット６の上面に形成された４つのインク供給口２８に連なっている。

そして、図３（ｂ）に示すように、流路ユニット６内において、インク供給口２８に連なるマニホールド２７が圧力室２４に連通し、さらに、圧力室２４はノズル３０に連通している。つまり、流路ユニット６には、マニホールド２７から圧力室２４を経てノズル３０に至る個別インク流路２９が複数形成されている。

次に、圧電アクチュエータ７について説明する。図２、図３に示すように、圧電アクチュエータ７は、複数の圧力室２４を覆うように流路ユニット６の上面に配置された振動板４０と、この振動板４０の上面に、複数の圧力室２４と対向するように配置された圧電層４１と、圧電層４１の上面に配置された複数の個別電極４２とを備えている。

振動板４０は、平面視で略矩形状の金属板である。この振動板４０は、複数の圧力室２４を覆った状態で流路ユニット６に接合されている。また、導電性を有する振動板４０の上面は、圧電層４１の下面側に配置されることによって、上面の複数の個別電極４２との間で圧電層４１に厚み方向の電界を生じさせる、共通電極を兼ねている。この共通電極としての振動板４０は、後述する駆動ＩＣ４７（図４〜図６参照）のグランドに接続されて、常にグランド電位に保持される。

圧電層４１は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との固溶体であり強誘電体であるチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を主成分とする圧電材料からなる。図２、図３に示すように、この圧電層４１は、振動板４０の上面において、複数の圧力室２４に跨って連続的に形成されている。また、この圧電層４１は、少なくとも圧力室２４と対向する領域において厚み方向に分極されている。

圧電層４１の上面の、複数の圧力室２４と対向する領域には、複数の個別電極４２がそれぞれ配置されている。図３（ａ）に示すように、各々の個別電極４２は圧力室２４よりも一回り小さい略楕円形の平面形状を有し、圧力室２４の中央部と対向している。また、複数の個別電極４２の端部からは、複数の接点部４５が個別電極４２の長手方向に沿ってそれぞれ引き出されている。図３（ｂ）に示すように、複数の接点部４５は、ＦＰＣ４８に設けられた複数の接続端子５１とそれぞれ接続される。

図４は、インクジェットヘッド３の圧電アクチュエータ７と、プリンタ１の制御基板９との電気的接続を概略的に示す図である。図４に示すように、圧電アクチュエータ７には２つの駆動ＩＣ４７（４７ａ，４７ｂ）が接続され、さらに、２つの駆動ＩＣ４７は、制御基板９（本発明の制御部に相当する）と接続されている。後ほど詳述するが、２つの駆動ＩＣ４７は、制御基板９から送信される各種信号（ＣＬＫ、ＦＩＲＥ、ＳＩＮ＿０〜ＳＩＮ＿３、及び、ＳＴＢ：各信号の詳細については後述）に基づいて生成した、パルス状の駆動波形（図７参照）を有する駆動信号を、圧電アクチュエータ７の複数の個別電極４２にそれぞれ供給する。つまり、駆動波形に応じて、個別電極４２の電位を、パルス高さに相当する所定の駆動電位とグランド電位の間で切り換える。尚、２つの駆動ＩＣ４７の間で、駆動対象の個別電極４２は当然ながら異なっており、一方の駆動ＩＣ４７ａは、圧電アクチュエータ７の複数の個別電極４２のうちの一部に接続され、他方の駆動ＩＣ４７ｂが、残りの個別電極４２に接続されている。

次に、インク噴射時における圧電アクチュエータ７の作用について説明する。ある個別電極４２に対して駆動ＩＣ４７から駆動信号が供給され、個別電極４２に駆動電位が付与されたときには、この駆動電位が付与された個別電極４２とグランド電位に保持されている共通電極としての振動板４０との間に電位差が生じ、図３（ｂ）に示される個別電極４２と振動板４０の間に挟まれた圧電層４１（活性部４１ａ）に厚み方向の電界が作用する。この電界の方向は圧電層４１の分極方向と平行であるから、圧電層４１の活性部４１ａが厚み方向と直交する面方向に収縮する。ここで、圧電層４１の下側の振動板４０は流路ユニット６の上面に固定されているため、この振動板４０の上面に位置する圧電層４１が面方向に収縮するのに伴って、振動板４０の圧力室２４を覆う部分が圧力室２４側に凸となるように変形する（ユニモルフ変形）。このとき、圧力室２４内の容積が減少するために圧力室２４内のインク圧力が上昇し、この圧力室２４に連通するノズル３０からインクが噴射される。

（圧電アクチュエータの駆動制御構成）
次に、駆動ＩＣ４７を含む、圧電アクチュエータ７を駆動制御するための構成（駆動制御装置）について詳細に説明する。図５は図２のインクジェットヘッド３を右側から見た側面図である。尚、この図５においては、図２では図面の簡単のために簡略化あるいは省略されていた、圧電アクチュエータ７の上方に位置する、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）４８及びフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）４９が図示されている。また、図６は図５に示されるＦＰＣとＦＦＣの上面図である。

図５に示すように、複数の個別電極４２が配置された圧電アクチュエータ７の上面には、一方向に長尺な１枚のＦＰＣ４８の中央部が接合されるとともに、このＦＰＣ４８の、圧電アクチュエータ７との接合部分を挟む両側部分はそれぞれ上方に折り返され、それらの端部には２つの駆動ＩＣ４７がそれぞれ実装されている。また、図６に示すように、ＦＰＣ４８の両端部は、それぞれ複数の出力端子６１ａを有するＦＦＣ４９の２つの出力部６１と接続されている。さらに、ＦＦＣ４９の複数の入力端子６０ａを有する入力部６０は制御基板９のコネクタ９ａに接続されている。

ＦＰＣ４８の両端部にそれぞれ実装された２つの駆動ＩＣ４７（４７ａ，４７ｂ）は、同一の構成を有するＩＣである。つまり、内部の回路構成、及び、入出力端子の数や配置等の仕様が同一である。これら２つの駆動ＩＣ４７は、ＦＰＣ４８上において、一方向に配列された複数の入力端子（ＩＮ）が互いに向かい合うように配置されている。従って、各駆動ＩＣ４７の複数の出力端子（ＯＵＴ）は外側に配置されている。また、各駆動ＩＣ４７の複数の入力端子（ＩＮ）は、ＦＦＣ４９の出力部６１の複数の出力端子６１ａと、ＦＰＣ４８上の複数の入力配線５２によって接続されている。また、各駆動ＩＣ４７の複数の出力端子（ＯＵＴ）は、ＦＰＣ４８上の複数の出力配線５３によって、圧電アクチュエータ７の複数の個別電極４２と接続されている。

また、図６に示すように、ＦＦＣ４９は、制御基板９から出力された信号を２つの駆動ＩＣ４７に送信する、複数の配線６２，６３が形成されている。尚、図６では、図面の簡単のため、一部の配線しか図示されていないが、実際には、入力部６０の複数の入力端子６０ａにそれぞれ接続された複数の配線がＦＦＣ４９に形成されている。尚、２つの駆動ＩＣ４７が実装されたＦＰＣ４８と、ＦＰＣ４８と制御基板９とを接続し、制御基板９から駆動ＩＣ４７へ信号を送信する配線６２，６３が形成されたＦＦＣ４９とを合わせた、フレキシブルな配線基板構造が、本願発明の「配線基板」に相当する。

（制御基板から駆動ＩＣへ入力される信号の詳細）
次に、制御基板９から２つの駆動ＩＣ４７へ入力される各種入力信号について、図４を参照して説明する。まず、図４において、ＣＬＫは制御基板９から駆動ＩＣ４７へのデータ転送用クロック、ＳＴＢは駆動ＩＣ４７の制御に用いられるストローブ制御信号の入力をそれぞれ示している。

また、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、多階調表現を可能にして高画質の画像印刷を実現するために、各ノズル３０から噴射させる液滴のサイズ（液滴体積）を、５種類の中から選択できるようになっている。つまり、１つのノズル３０に対して、液滴を噴射しない態様と、液滴体積が異なる５種類の態様の、合計６種類の噴射態様から１つの噴射態様を選択的に取り得るように構成されている。

制御基板９は、前述した６種類の噴射態様にそれぞれ対応した６種類の駆動波形（図７）の信号（ＦＩＲＥ信号）を生成する駆動波形生成回路７０と、各ノズル３０のそれぞれの噴射タイミング毎に、６種類の駆動波形から１種類を選択させるための波形選択信号を生成する選択信号生成回路７１を有する。

そして、制御基板９から駆動ＩＣ４７に対して、駆動波形生成回路７０で生成された６種類の駆動波形信号が入力される。尚、図４では、図面の簡単のため、駆動波形信号（ＦＩＲＥ）を送信する配線が１本しか示されていないが、実際には、６種類の駆動波形信号をそれぞれ送信する６本の配線がＦＦＣ４９に設けられている。また、６種類の駆動波形信号は、２つの駆動ＩＣ４７のそれぞれにおいて共通に使用されるものであるから、これら駆動波形信号は、図４のように制御基板９から２つの駆動ＩＣ４７に共通に入力される共通信号である。

また、選択信号生成回路７１で生成される波形選択信号は、６種類の駆動波形を区別することができるように、３ビットデータの組み合わせ（例えば、“００１”や“１００”等）で構成された６種類の信号である。そして、前述の６種類の駆動波形信号の入力と同時に、波形選択信号が、駆動ＩＣ４７に対してシリアル入力される（ＳＩＮ＿０〜ＳＩＮ＿３）。

そして、駆動ＩＣ４７は、各ノズル３０について、波形選択信号によって対応づけられた噴射態様に応じた駆動波形を有する駆動信号（駆動パルス）を生成し、生成した駆動信号をノズル３０に対応した圧電アクチュエータ７の個別電極４２に供給する。尚、６種類の駆動波形から１種類を選択するための波形選択信号は、ノズル３０（個別電極４２）毎に設定されるものであるから、これら波形選択信号は、図４のように、制御基板９から２つの駆動ＩＣ４７のそれぞれに対して個別に入力される信号である。

６種類の噴射態様にそれぞれ対応する駆動信号の波形（駆動波形）について少し補足する。前述したように、６種類の噴射態様のうち、液滴を噴射しない態様を除いた５種類の噴射態様は、それぞれ噴射される液滴の体積が異なっている。また、ノズル３０から噴射される液滴量（液滴体積）は、圧力室２４内のインクに付与される圧力の大きさに比例する。そこで、駆動ＩＣ４７が、圧力室２４内のインクに付与される圧力がそれぞれ異なるように、波形の異なる駆動信号を圧電アクチュエータ７の個別電極４２に供給することで、個別電極４２の電位を駆動電位とグランド電位との間で適宜のタイミングで切り換えて、大きさの異なる液滴をノズル３０から選択的に噴射させることが可能となる。図７に、６種類の噴射態様に対応する６種類の駆動波形を示す。

この図７には、非噴射、Ｓ１（小滴１）、Ｓ２（小滴２）、Ｍ（中滴）、Ｌ（大滴）、及び、ＬＬ（極大滴）の６種類の噴射態様にそれぞれ対応した、６種類の駆動波形が示されている。そして、駆動ＩＣ４７は、前記６種類の駆動波形のうちの中から１種類を選択してその波形を有する駆動信号を生成し、圧電アクチュエータ７の個別電極４２に印加する。

（駆動ＩＣの入出力端子構成）
次に、駆動ＩＣ４７の入出力端子について説明する。図８に、２つの駆動ＩＣ４７の入出力端子の配置を示す。尚、この図８では、図６においては示されている、２つの駆動ＩＣ４７の間に存在するＦＦＣ４９の２つの出力部６１（ＦＦＣ４９とＦＰＣ４８の接続部分）の図示は省略している。図８に示すように、駆動ＩＣ４７は、一方側に配置された複数の入力端子（ＩＮ）と、反対側に配置された複数の出力端子（ＯＵＴ）が、それぞれ一列に並べられた入出力端子構成を有する。以下では、特に、複数の入力端子（ＩＮ）の配置について詳しく説明する。複数の入力端子（ＩＮ）のうち、電源入力端子（ＶＤＤ２）とグランド入力端子（ＶＳＳ２）は、配列方向の両側にそれぞれ配置されている。一方で、ノイズが混入したときの影響が大きい高周波信号である、データ転送用クロックや波形選択信号が入力される入力端子（ＣＬＫ、及び、ＳＩＮ＿０〜３）は、電源入力から離れた、配列方向中央側に配置されている。具体的には、中央に位置するＣＬＫの両側に、波形選択信号がそれぞれ入力される選択信号入力端子５４（ＳＩＮ＿０〜３）が２つずつ配置されている。また、図８では図示が省略されているが、駆動ＩＣ４７を制御するためのストローブ信号（ＳＴＢ：図４、図９参照）が入力される端子も設けられている。

また、選択信号入力端子５４（ＳＩＮ＿０〜３）と電源入力端子（ＶＤＤ２）の間には、２つの駆動ＩＣ４７に共通の信号である６種類の駆動波形信号が入力される、６つの共通信号入力端子５５（ＦＩＲＥ）が、ＣＬＫを挟んで３つずつ配置されている。また、６つの共通信号入力端子５５には、ＦＩＲＥ１〜ＦＩＲＥ６の番号が付された上で、番号順に配列されている。即ち、図８の上側に位置する駆動ＩＣ４７ａにおいては、６つの共通信号入力端子５５は、図中左からＦＩＲＥ１→ＦＩＲＥ６の順に配列されている。また、図８の下側に位置する駆動ＩＣ４７ｂにおいては、図中右からＦＩＲＥ１→ＦＩＲＥ６の順に配列されている。言い換えれば、上下２つの駆動ＩＣ４７ａ，４７ｂで、６つの共通信号入力端子５５（ＦＩＲＥ１〜６）の配列方向が互いに逆方向になっている。

（駆動ＩＣの回路構成）
図９は、駆動ＩＣ４７の回路構成を概略的に示すブロック図である。図９に示すように、駆動ＩＣ４７は、シフトレジスタ８０と、ラッチ回路８１と、マルチプレクサ８２と、高圧バッファ８３とを備えている。

制御基板９からシフトレジスタ８０に対して、駆動対象となる複数のノズル３０（複数の個別電極４２）の各々に対応した３ビットの波形選択信号が、データ転送クロック（ＣＬＫ）と同期して、４つの選択信号入力端子５４（ＳＩＮ＿０〜３）から直列に入力（シリアル入力）される。そして、シフトレジスタ８０は、シリアル入力される３ビットの波形選択信号を順次保持し、全ノズル３０についての波形選択信号の転送が終了した段階で、これら３ビットの波形選択信号を並列の信号に変換して、ラッチ回路８１へパラレル出力する。尚、３ビットの波形選択信号は、ＦＦＣ４９の１本の個別配線６２（図６参照）で制御基板９からシフトレジスタ８０へシリアル入力するようにしてもよいのだが、転送速度の向上の観点から、本実施形態では、４本の個別配線６２によって４つの選択信号入力端子５４（ＳＩＮ＿０〜３）へ同時に入力されるようになっている。

ラッチ回路８１は、制御基板９から入力されたストローブ制御信号（ＳＴＢ）に従って、パラレル変換された、全てのノズル３０についての３ビットの波形選択信号を、所定のタイミングでマルチプレクサ８２にパラレル出力する。マルチプレクサ８２（信号選択回路）には、６つの共通信号入力端子５５（ＦＩＲＥ１〜６）にそれぞれ入力された、６種類の駆動波形信号（図７参照）が入力される。そして、マルチプレクサ８２は、ラッチ回路８１から入力された波形選択信号に基づいて、ノズル３０（個別電極４２）毎に、６種類の駆動波形の中から１種類を選択する。このようにして決定された駆動波形は高圧バッファ８３において増幅され、電源電圧レベル（例えば、２０Ｖ）の駆動信号が生成される。そして高圧バッファ８３に接続された出力端子（ＯＵＴ）から、その駆動対象であるノズル３０に対応した個別電極４２に、所定の駆動波形を有する駆動信号が出力される。

（共通信号入力端子と共通配線の接続）
上述したように、駆動ＩＣ４７のマルチプレクサ８２は、波形選択信号に基づいて、６つの共通信号入力端子５５（ＦＩＲＥ１〜６）からそれぞれ入力された６種類の駆動波形のうち、１つの共通信号入力端子５５から入力された特定の１種類を選択することから、２つの駆動ＩＣ４７間で、同じ番号の共通信号入力端子５５に、同じ駆動波形の信号が入力されるように構成されるのが普通である。しかし、その場合、１種類の駆動波形信号を送信する、ＦＦＣ４９の１本の共通配線を、２つの駆動ＩＣ４７の同じ番号の共通信号入力端子５５に接続することになるが、先に挙げた図１１に示されるように、６本の共通配線１０３の分岐線１０３ａ同士が互いに交差し、交差部分が多くなって、共通配線１０３によって送信される駆動波形信号にノイズが混入しやすくなる。また、特に、本実施形態のように、共通配線が設けられる配線基板がフレキシブルな基板（ＦＦＣ４９）である場合には、配線同士が交差する部分で可撓性が低下するため、その観点からも交差部分を少なくすることが好ましい。

そこで、本実施形態では、図８に示すように、ＦＦＣ４９に６種類の駆動波形信号をそれぞれ送信する６本の共通配線６３が配置された上で、これら６本の共通配線６３の分岐線６３ａ同士が２つの駆動ＩＣ４７の間で交差しないように構成されている。尚、図８では、図１１との比較のため、駆動波形信号（ＦＩＲＥ）を送信する共通配線６３以外の配線（波形選択信号（ＳＩＮ＿０〜３）を送信する個別配線６２、転送クロック（ＣＬＫ）用配線、ＶＤＤ２、ＶＳＳ２への配線等）の一部又は全部の図示を省略している。

２つの駆動ＩＣ４７で、共通信号入力端子５５（ＦＩＲＥ）の配列方向が逆方向であるということは、２つの駆動ＩＣ４７で、一方からの配列順が同じで真向かいの位置にある、共通信号入力端子５５の番号は異なることなる。例えば、図８の上側の駆動ＩＣ４７ａでは左から２番目の端子はＦＩＲＥ２、下側の駆動ＩＣ４７ｂの左から２番目の端子はＦＩＲＥ５である。このように一方向からの配列順が同じで、番号の異なる２つの共通信号入力端子５５に、１本の共通配線６３の分岐線６３ａがそれぞれ接続される。このようにすることで、２つの駆動ＩＣ４７の共通信号入力端子５５同士を接続する６本の分岐線６３ａが互いに平行になり、交差部分は、図中左側の制御基板９側へ引き出される共通配線６３が他の共通配線６３の分岐線６３ａを跨ぐときの交差のみとなるため、駆動波形信号へのノイズの混入が抑えられる。

但し、上記の配線接続構成を採用すると、２つの駆動ＩＣ４７間で、同じ番号の共通信号入力端子５５から入力される駆動波形が異なってしまうことから、そのままでは、マルチプレクサ８２が、波形選択信号に基づいて、ある共通信号入力端子５５から入力された駆動波形を選択したときに、駆動ＩＣ４７によっては、選択された駆動波形が、制御基板９で設定された所望の駆動波形とは異なってしまう。そこで、このような問題が生じないように、制御基板９側で波形選択信号の設定がなされる。

図４に示される制御基板９の選択信号生成回路７１は、３ビットデータの組み合わせからなる６種類の波形選択信号を、図７に示される６種類の駆動波形に対応付けるのではなく、表１に示すように、駆動ＩＣ４７に入力される６つの共通信号入力端子５５の番号（ＦＩＲＥ１〜ＦＩＲＥ６）に対応付けて生成する。

尚、表１において、“ＩＣ＿ａ”は図８の上側の駆動ＩＣ４７ａ、“ＩＣ＿ｂ”は図８の下側の駆動ＩＣ４７ｂをそれぞれ指している。この場合、駆動波形の欄から分かるように、１種類の波形選択信号に対応する駆動波形は、２つの駆動ＩＣ４７間で異なることになる。

そして、２つの駆動ＩＣ４７で番号の異なる共通信号入力端子５５に１本の共通配線６３によって入力される駆動波形信号を、マルチプレクサ８２に選択させるために、選択信号生成回路７１は、２つの駆動ＩＣ４７に対して、前記異なる番号に対応した異なる波形選択信号を送信する。例えば、図８の上側の駆動ＩＣ４７ａのＦＩＲＥ２と下側の駆動ＩＣ４７ｂのＦＩＲＥ５にそれぞれ入力される駆動波形（図７のＳ１（小滴））を選択させる場合には、上側の駆動ＩＣ４７ａに対しては、表１でＦＩＲＥ２に対応付けられた、“００１”の波形選択信号を送信する一方で、下側の駆動ＩＣ４７ｂに対してはＦＩＲＥ５に対応付けられた、“１００”の波形選択信号を送信する。

つまり、制御基板９の選択信号生成回路７１は、各駆動ＩＣ４７のマルチプレクサ８２が選択すべき駆動波形が入力される、共通信号入力端子５５の番号を指定することになる。従って、１本の共通配線６３を、２つの駆動ＩＣ４７の間で番号の異なる共通信号入力端子５５に接続しても、本来選択すべき駆動波形とは異なる駆動波形が駆動ＩＣ４７で選択されてしまうことはない。また、このように、駆動ＩＣ４７のマルチプレクサ８２が、どの共通信号入力端子５５から入力される駆動波形信号を選択すべきなのかを、制御基板９側で指定することから、駆動ＩＣ４７のマルチプレクサ８２側では、波形選択信号に対応した番号の共通信号入力端子５５から入力された駆動波形を選択するだけでよく、駆動ＩＣ４７の回路構成が複雑にならない。

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

１］前記実施形態では、制御基板９の選択信号生成回路７１は、表１のように、３ビットデータの組み合わせからなる６種類の波形選択信号を、駆動ＩＣ４７に入力される６つの共通信号入力端子５５の番号（ＦＩＲＥ１〜ＦＩＲＥ６）に対応付けて生成しているが、表２のように、図７の６種類の駆動波形に対応付けて生成してもよい。

尚、前記実施形態と同様に、１本の共通配線６３によって送信される１種類の駆動波形信号は、２つの駆動ＩＣ４７の異なる番号の共通信号入力端子５５に入力される。しかし、表２の場合には、制御基板９から送信される波形選択信号が共通信号入力端子５５の番号には対応付けられていないため、この波形選択信号のみでは、マルチプレクサ８２で選択すべき駆動波形が、実際には何番の共通信号入力端子５５から入力されるものなのか、駆動ＩＣ４７側では認識できない。

そこで、この場合には、図１０に示すように、制御基板９から２つの駆動ＩＣ４７の各々に対して、それぞれが図８の駆動ＩＣ４７ａ、４７ｂのうち、何れに該当するのかを認識させるためのＩＣ識別信号（ＳＥＬ＿ＩＣ）が送信される。一方、各駆動ＩＣ４７には、表２の波形選択信号と共通信号入力端子５５の番号との対応付けが記憶される。そして、各駆動ＩＣ４７のマルチプレクサ８２は、制御基板９から送信されたＩＣ識別信号（ＳＥＬ＿ＩＣ）によって、２つの駆動ＩＣ４７ａ，４７ｂのうちのどちらに該当するのか（表２のＩＣ＿ａに該当するのか、ＩＣ＿ｂに該当するのか）を認識する。さらに、マルチプレクサ８２は、ある駆動波形信号に対応する波形選択信号が入力されたときには、表２の関係から、その駆動波形信号がどの共通信号入力端子５５に入力されるものなのかを特定する。例えば、表２において、ＩＣ識別信号によってＩＣ＿ａであると認識した駆動ＩＣ４７ａに対して、Ｓ１の駆動波形に対応する“００１”の波形選択信号が入力されたときには、駆動ＩＣ４７ａのマルチプレクサ８２は、その波形選択信号によって指示される駆動波形信号の入力先（共通信号入力端子５５の番号）はＦＩＲＥ２であると特定し、このＦＩＲＥ２から入力された信号を選択する。

２］図８のように、前記実施形態では、２つの駆動ＩＣ４７間で、一方向からの配列順が同じで、且つ、番号が異なる共通信号入力端子５５の組（計６組）全てが、分岐線６３ａによって互いに接続された構成となっていたが、一部の共通信号入力端子５５の組のみが互いに接続された構成であってもよい。

３］前記実施形態では、２つの駆動ＩＣ４７が実装されたＦＰＣ４８と制御基板９とがＦＦＣ４９で接続されることによって、制御基板９と駆動ＩＣ４７とが接続された構成となっているが、ＦＦＣ４９を用いる必要は必ずしもなく、駆動ＩＣ４７が実装された配線基板と制御基板９とが直接接続されてもよい。

４］駆動ＩＣ４７が実装される配線基板や、駆動ＩＣ４７と制御基板９とを接続する配線基板は、フレキシブルな基板である必要はなく、硬質のプリント基板であってもよい。

５］前記実施形態は、圧電アクチュエータの駆動制御に本発明を適用した一例であるが、その他の駆動方式のアクチュエータにも本発明を適用することは可能である。また、インクジェットヘッドのアクチュエータを駆動する場合にも限られず、複数種類の共通信号の中から１種類を選択して、アクチュエータの駆動信号に使用するものであれば、他の技術分野で用いられるアクチュエータの駆動制御構成に本発明を適用することも可能である。

３ インクジェットヘッド
７ 圧電アクチュエータ
９ 制御基板
４２ 個別電極
４７ 駆動ＩＣ
５４ 選択信号入力端子
５５ 共通信号入力端子
６２ 個別配線
６３ 共通配線
８２ マルチプレクサ

Claims (4)

1. アクチュエータに接続された配線基板と、前記配線基板に実装され、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する２つの駆動ＩＣと、前記配線基板と接続されて前記２つの駆動ＩＣを制御する制御部を有し、
   前記制御部は、前記２つの駆動ＩＣで共通に用いられる複数種類の共通信号と、これら複数種類の共通信号から１つを選択させるための複数種類の選択信号を生成して、前記２つの駆動ＩＣにそれぞれ送信するものであり、
   前記２つの駆動ＩＣは、それぞれ所定方向に沿って並べられた複数の入力端子を有し、前記配線基板上において前記複数の入力端子が互いに向かい合うように配置され、
   各駆動ＩＣの複数の入力端子には、前記複数種類の共通信号が入力される複数の共通信号入力端子と、前記選択信号が入力される選択信号入力端子とが含まれ、前記複数の共通信号入力端子はそれぞれに異なる番号が付された上で、番号順に前記所定方向に配列され、且つ、前記２つの駆動ＩＣの間で前記複数の共通信号入力端子の配列方向が互いに逆方向であり、
   各駆動ＩＣは、前記選択信号入力端子から前記複数種類の選択信号の何れかが入力されたときに、この選択信号に基づいて、前記複数の共通信号入力端子からそれぞれ入力された前記共通信号の中から、前記駆動信号の生成に使用する１つの信号を選択する、信号選択回路を有し、
   前記配線基板には、前記２つの駆動ＩＣの両方の前記共通信号入力端子に接続されて、前記複数種類の共通信号のそれぞれを前記２つの駆動ＩＣに入力する複数本の共通配線が配置され、さらに、少なくとも一部の前記共通配線が、前記２つの駆動ＩＣにそれぞれ設けられた、番号が異なる２つの前記共通信号入力端子に接続されており、
   前記制御部は、
   前記複数種類の選択信号を、前記共通信号入力端子の番号に対応させて生成し、
   前記２つの駆動ＩＣの間で番号が異なる２つの前記共通信号入力端子に接続された共通配線によって、２つの駆動ＩＣにそれぞれ送信される共通信号を、前記信号選択回路に選択させる場合には、前記２つの駆動ＩＣのそれぞれに対して、前記異なる番号に対応した異なる選択信号を送信することを特徴とするアクチュエータの駆動制御装置。
2. 前記２つの駆動ＩＣの複数種類の共通信号入力端子は、前記所定方向一方側からの配列順が同じである端子同士が、同じ共通配線に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータの駆動制御装置。
3. 前記配線基板がフレキシブル基板であることを特徴とする請求項１又は２に記載のアクチュエータの駆動制御装置。
4. アクチュエータに接続された配線基板と、前記配線基板に実装され、前記アクチュエータを駆動するための駆動信号を生成する２つの駆動ＩＣと、前記配線基板と接続されて前記２つの駆動ＩＣを制御する制御部を有し、
   前記制御部は、前記２つの駆動ＩＣで共通に用いられる複数種類の共通信号と、これら複数種類の共通信号から１つを選択させるための複数種類の選択信号を生成して、前記２つの駆動ＩＣにそれぞれ送信するものであり、
   前記２つの駆動ＩＣは、それぞれ所定方向に沿って並べられた複数の入力端子を有し、前記配線基板上において前記複数の入力端子が互いに向かい合うように配置され、
   各駆動ＩＣの複数の入力端子には、前記複数種類の共通信号が入力される複数の共通信号入力端子と、前記選択信号が入力される選択信号入力端子とが含まれ、前記複数の共通信号入力端子はそれぞれに異なる番号が付された上で、番号順に前記所定方向に配列され、且つ、前記２つの駆動ＩＣの間で前記複数の共通信号入力端子の配列方向が互いに逆方向であり、
   各駆動ＩＣは、前記選択信号入力端子から前記複数種類の選択信号の何れかが入力されたときに、この選択信号に基づいて、前記複数の共通信号入力端子からそれぞれ入力された前記共通信号の中から、前記駆動信号の生成に使用する１つの信号を選択する、信号選択回路を有し、
   前記配線基板には、前記２つの駆動ＩＣの両方の前記共通信号入力端子に接続されて、前記複数種類の共通信号のそれぞれを前記２つの駆動ＩＣに入力する複数本の共通配線が配置され、さらに、少なくとも一部の前記共通配線が、前記２つの駆動ＩＣにそれぞれ設けられた、番号が異なる２つの前記共通信号入力端子に接続されており、
   前記制御部は、
   前記複数種類の選択信号を、前記複数種類の共通信号にそれぞれ対応させて生成するとともに、さらに、前記２つの駆動ＩＣの各々に対して、前記配線基板上に配置された２つの駆動ＩＣのうちの何れに該当するのかを認識させるためのＩＣ識別信号を送信し、
   前記信号選択回路は、
   前記２つの駆動ＩＣの間で番号が異なる２つの前記共通信号入力端子に接続された共通配線によって、２つの駆動ＩＣにそれぞれ送信される共通信号に対応した前記選択信号が入力されたときには、前記ＩＣ識別信号に基づいて、前記共通信号が入力された前記共通信号入力端子の番号を特定することを特徴とするアクチュエータの駆動制御装置。

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