JP2011171343A - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板1に形成された電極1aに対してペースト状の半田2がX軸方向にΔXだけずれて印刷されており、X軸方向の印刷ズレ量ΔXが比較的大きく、補正許容範囲Xaを超えている。この場合、半田2が印刷された位置よりも基板電極1aに近く、かつ基板電極1aの位置から前記補正許容範囲内で前記印刷された位置側に離間した所定の位置に部品3を実装すると、リフロー処理時に半田2aが基板3上をぬれ広がるのを抑制でき、隣接する基板電極1a’とブリッジを起こすことを防ぐことができる。また、部品電極3aと基板1との間に挟まれた半田2は溶融して電極3a側に流動して電極1a全体に広がってセルフアライメント効果が得られ正しい位置への半田付けが行われる。
【選択図】図2
Description
本発明にかかる部品実装装置および部品実装方法の実施形態を詳述する前に、従来より一般的に使用されている部品実装基板の生産システムで発生する印刷ズレについて説明するとともに、その印刷ズレ量とセルフアライメント効果との関係について考察する。
図5は本発明にかかる部品実装装置の一実施形態たる実装機を示す平面図である。また、図6は図5に示す実装機の主要な電気的構成を示すブロック図である。この実装機30では、基台311上に基板搬送機構302が配置されており、印刷装置10によりペースト状の半田が印刷された印刷済基板1を所定の搬送方向Xに搬送可能となっている。より詳しくは、基板搬送機構302は、基台311上において基板1を図5の右側から左側へ搬送する一対のコンベア321、321を有している。そして、コンベア321、321は基板1を搬入し、所定の実装作業位置(同図に示す基板1の位置)で停止させ、図略の保持装置で基板1を固定し保持する。そして部品供給部304から供給される電子部品3(図2〜図4参照)がヘッドユニット306に搭載された実装ヘッド361により基板1に移載される。このとき、ヘッドユニット306に取り付けられた部品認識カメラ307が実装ヘッド361による電子部品3の保持状態を画像認識し、その認識結果が実装機30全体を制御するコントローラ(制御部)340に出力される。一方、コントローラ340は画像認識結果および基板プログラムに基づき移載動作を制御して後述するように印刷ズレ量に応じた位置基準で基板1への電子部品3の実装を行う。そして、基板1に実装すべき部品の全部について実装処理が完了すると、基板搬送機構302は基板1を搬出する。
Xq=Xp+ΔX0+ΔX3
Yq=Yp+ΔY0+ΔY3
Rq=Rp+ΔR3
にしたがって座標Xq、Yq、Rqを求める。
1a…電極
2…半田
3…(電子)部品
30…実装機(部品実装装置)
306…ヘッドユニット
340…コントローラ(制御部)
341…演算処理部(制御部)
Claims (5)
- 基板に形成された電極に半田が印刷された基板に対して部品を実装する部品実装装置であって、
前記部品を前記基板に実装するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットの動作を制御して前記電極に対する前記半田の印刷ズレ量に応じて前記部品を実装する位置を調整する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印刷ズレ量が前記半田の溶融により発現されるセルフアライメント効果により前記部品の実装位置を前記電極側に補正可能な補正許容範囲内である場合には、前記半田が印刷された位置を基準として前記部品を実装する一方、
前記印刷ズレ量が前記補正許容範囲を超える場合には、前記半田が印刷された位置よりも前記電極に近く、かつ前記電極の位置から前記補正許容範囲内で前記印刷された位置側に離間した所定の位置を基準として前記部品を実装する
ことを特徴とする部品実装装置。 - 前記所定の位置として前記補正許容範囲の最大値である補正許容値の位置を設定するようにした請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記制御部は前記部品の種類に応じて前記補正許容範囲を設定する請求項1または2に記載の部品実装装置。
- 前記制御部は前記部品における方向に応じて前記補正許容範囲を設定する請求項1ないし3のいずれか一項に記載の部品実装装置。
- 基板に形成された電極に半田が印刷された基板に対して部品を実装する部品実装方法であって、
前記電極に対する前記半田の印刷ズレ量を求める工程と、
前記印刷ズレ量を、前記半田の溶融により発現されるセルフアライメント効果により前記部品の実装位置を前記電極側に補正可能な補正許容範囲と対比する工程と、
前記印刷ズレ量が前記補正許容範囲内である場合には、前記半田が印刷された位置を基準として前記部品を実装する一方、前記印刷ズレ量が前記補正許容範囲を超える場合には、前記半田が印刷された位置よりも前記電極に近く、かつ前記電極の位置から前記補正許容範囲内で前記印刷された位置側に離間した所定の位置を基準として前記部品を実装する工程と
を備えたことを特徴とする部品実装方法。
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