JP2016058605A - 部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】狭隣接部品を対象とする部品実装方法において、吸着ノズル9aの吸着面における部品Pの直交方向および回転方向の位置ずれを含む位置ずれ量(Δx,Δy,Δθ)を測定し、この位置ずれ量に基づいて部品Pの搭載位置を補正した場合に吸着ノズル9aと既実装部品P*とが干渉するか否かを判定し、既実装部品P*と吸着ノズル9aとが干渉すると判定されたならば、位置ずれ量のうち直交方向の位置ずれ量(Δx,Δy)のみに基づいて部品Pの搭載位置を補正した場合に、吸着ノズル9aと既実装部品P*とが干渉するか否かをさらに判定し、干渉しないならば回転方向の位置ずれ量Δθを補正対象とせずに部品Pを基板3に実装し、回転方向の位置ずれについてはリフロー過程におけるセルフアライメント作用により位置ずれを解消する。
【選択図】図5
Description
3 基板
3a 実装点
6 部品認識カメラ
9 実装ヘッド
9a 吸着ノズル
S はんだペースト
P 部品
P* 既実装部品
PC 部品中心
Δx,Δy,Δθ 位置ずれ量
Claims (1)
- 吸着ノズルにより部品を吸着して基板に実装する部品実装方法であって、
前記吸着ノズルの吸着面における部品の直交方向および回転方向の位置ずれを含む位置ずれ量を測定する工程と、
前記位置ずれ量に基づいて部品の搭載位置を補正した場合に、前記吸着ノズルと既実装部品とが干渉するか否かを判定する第1の干渉判定工程と、
前記第1の干渉判定工程において既実装部品と干渉すると判定されたならば、前記位置ずれ量のうち回転方向の位置ずれ量を除いた直交方向の位置ずれ量に基づいて部品の搭載位置を補正した場合に、前記吸着ノズルと既実装部品とが干渉するか否かを判定する第2の干渉判定工程とを含み、
前記第2の干渉判定工程において既実装部品と干渉しないと判定されたならば、前記直交方向の位置ずれ量に基づいて部品を基板に実装することを特徴とする部品実装方法。
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- 2014-09-11 JP JP2014184957A patent/JP2016058605A/ja active Pending
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