JP2011078196A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2011078196A5
JP2011078196A5 JP2009226478A JP2009226478A JP2011078196A5 JP 2011078196 A5 JP2011078196 A5 JP 2011078196A5 JP 2009226478 A JP2009226478 A JP 2009226478A JP 2009226478 A JP2009226478 A JP 2009226478A JP 2011078196 A5 JP2011078196 A5 JP 2011078196A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mover
deviation
control
linear motor
movement direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009226478A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5421709B2 (ja
JP2011078196A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2009226478A external-priority patent/JP5421709B2/ja
Priority to JP2009226478A priority Critical patent/JP5421709B2/ja
Priority to PCT/JP2010/065717 priority patent/WO2011040216A1/ja
Priority to DE112010003861.9T priority patent/DE112010003861B4/de
Priority to CN201080042900.2A priority patent/CN102549912B/zh
Priority to US13/499,166 priority patent/US8653766B2/en
Publication of JP2011078196A publication Critical patent/JP2011078196A/ja
Publication of JP2011078196A5 publication Critical patent/JP2011078196A5/ja
Publication of JP5421709B2 publication Critical patent/JP5421709B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2009226478A 2009-09-30 2009-09-30 リニアモータの駆動システム及び制御方法 Active JP5421709B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009226478A JP5421709B2 (ja) 2009-09-30 2009-09-30 リニアモータの駆動システム及び制御方法
US13/499,166 US8653766B2 (en) 2009-09-30 2010-09-13 Linear motor driving system and linear motor control method
DE112010003861.9T DE112010003861B4 (de) 2009-09-30 2010-09-13 Linearmotor-Antriebssystem und Linearmotor-Steuerverfahren
CN201080042900.2A CN102549912B (zh) 2009-09-30 2010-09-13 线性电动机的驱动系统及控制方法
PCT/JP2010/065717 WO2011040216A1 (ja) 2009-09-30 2010-09-13 リニアモータの駆動システム及び制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009226478A JP5421709B2 (ja) 2009-09-30 2009-09-30 リニアモータの駆動システム及び制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011078196A JP2011078196A (ja) 2011-04-14
JP2011078196A5 true JP2011078196A5 (enExample) 2012-03-22
JP5421709B2 JP5421709B2 (ja) 2014-02-19

Family

ID=43826042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009226478A Active JP5421709B2 (ja) 2009-09-30 2009-09-30 リニアモータの駆動システム及び制御方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8653766B2 (enExample)
JP (1) JP5421709B2 (enExample)
CN (1) CN102549912B (enExample)
DE (1) DE112010003861B4 (enExample)
WO (1) WO2011040216A1 (enExample)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103066894B (zh) * 2012-12-12 2015-05-20 清华大学 一种六自由度磁悬浮工件台
DE102012025323B4 (de) * 2012-12-22 2025-07-31 Festo Se & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer Linearmotoranordnung und Linearmotoranordnung
JP6314372B2 (ja) * 2013-04-22 2018-04-25 村田機械株式会社 位置検出装置、位置検出方法、及び移動体システム
JP6314371B2 (ja) * 2013-04-22 2018-04-25 村田機械株式会社 移動体システム及び移動体の駆動方法
JP5648722B1 (ja) * 2013-08-02 2015-01-07 株式会社安川電機 リニアモータシステム
CN103647496A (zh) * 2013-12-04 2014-03-19 华中科技大学 交通驱动用单边直线感应电机稳动态特性等效电路
EP3029723B1 (en) * 2014-12-05 2020-09-16 Robert Bosch GmbH Transport device and transport method for transporting a fragile object
JP6733170B2 (ja) * 2015-08-21 2020-07-29 村田機械株式会社 リニアモータシステム
CA3013079C (en) * 2016-02-01 2023-10-31 Technologies Lanka Inc. Door actuators, integrated door actuator and method of operating a door actuator of a transit vehicle
KR20170137253A (ko) * 2016-06-02 2017-12-13 주식회사 탑 엔지니어링 위치 조절 장치 및 이를 구비한 페이스트 디스펜서
CN109314456A (zh) * 2016-06-30 2019-02-05 雅马哈发动机株式会社 线性马达、头单元、表面安装机及单轴机器人
DE112016007262T8 (de) * 2016-09-26 2019-07-04 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Positionsdetektiervorrichtung und Linearfördervorrichtung, die mit derselben versehen ist
WO2018055772A1 (ja) 2016-09-26 2018-03-29 ヤマハ発動機株式会社 リニアコンベア装置及びその駆動制御方法
EP3447904B1 (de) * 2017-08-21 2024-03-20 B&R Industrial Automation GmbH Steuerung von langstatorlinearmotor-spulen eines langstatorlinearmotor-stators
US10243502B1 (en) * 2018-02-22 2019-03-26 Hamilton Sundstrand Corporation System and method for detecting latent faults in a redundant motor application
JP7179488B2 (ja) * 2018-05-11 2022-11-29 キヤノン株式会社 搬送システムおよびその制御方法
US10432117B1 (en) * 2018-06-22 2019-10-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. System and method for monitoring mover status in an independent cart system
EP3653428A1 (de) * 2018-11-19 2020-05-20 B&R Industrial Automation GmbH Verfahren zum sicheren überwachen der funktion eines langstatorlinearmotors
JP2021090343A (ja) * 2019-12-03 2021-06-10 ベーウントエル・インダストリアル・オートメイション・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 安全機能
CN114762242A (zh) * 2019-12-27 2022-07-15 松下知识产权经营株式会社 直线电动机系统
WO2021157239A1 (ja) 2020-02-04 2021-08-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 リニアモータシステム
CN113739840B (zh) * 2020-05-29 2022-10-04 上海微电子装备（集团）股份有限公司 运动机构的检测装置及检测方法、光刻设备
JP2022019448A (ja) * 2020-07-17 2022-01-27 キヤノン株式会社 搬送システム、制御システム及び制御方法
KR102474188B1 (ko) * 2021-01-12 2022-12-05 주식회사 프레스토솔루션 홀센서를 이용한 선형이송장치의 캐리어 위치 제어 방법
CN113029211B (zh) * 2021-03-25 2021-11-19 浙江锐鹰传感技术有限公司 动子无线缆的高精度编码器实现方法
WO2023095578A1 (ja) * 2021-11-24 2023-06-01 住友重機械工業株式会社 駆動装置、可動子、制御方法、制御プログラム
CN115085628B (zh) * 2022-06-30 2025-08-19 瑞声光电科技(常州)有限公司 直驱系统的控制方法及相关设备
CN119182338B (zh) * 2024-09-06 2025-07-18 果栗智造(上海)技术股份有限公司 与线性电机设备相关的方法、装置、存储介质及电子设备

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4658214A (en) * 1982-12-28 1987-04-14 Polaroid Corporation Magnetic position indicator using multiple probes
US5252902A (en) * 1990-03-02 1993-10-12 Kabushiki Kaisha Sg Servo control system
JPH0583807A (ja) 1991-09-19 1993-04-02 Hitachi Ltd リニアシンクロナスモータ制御装置
JP3230831B2 (ja) * 1992-01-28 2001-11-19 オークマ株式会社 モータ駆動制御装置
ATE228644T1 (de) * 1997-05-02 2002-12-15 Automation Tooling Syst Modulares fördersystem mit mehreren beweglichen elementen mit unabhängiger steuerung
JP3351990B2 (ja) * 1997-05-27 2002-12-03 オークマ株式会社 ボールネジ駆動系の位置制御装置
JPH11353028A (ja) * 1998-06-09 1999-12-24 Yaskawa Electric Corp モーションコントローラにおける指令制御方法
WO2000046911A1 (en) * 1999-02-04 2000-08-10 Nikon Corporation Flat motor device and its driving method, stage device and its driving method, exposure apparatus and exposure method, and device and its manufacturing method
JP2000245128A (ja) * 1999-02-22 2000-09-08 Nkk Corp リニア同期モータ
US6876896B1 (en) * 1999-04-26 2005-04-05 Ab Tetrapak Variable motion system and method
JP3447639B2 (ja) * 1999-12-28 2003-09-16 川崎重工業株式会社 ホームドアシステムの制御方法及び装置
JP2004056892A (ja) * 2002-07-18 2004-02-19 Yaskawa Electric Corp リニアモータ装置
JP2004080881A (ja) 2002-08-13 2004-03-11 Shinko Electric Co Ltd リニアモータの速度変動低減方法
KR100984604B1 (ko) * 2004-10-01 2010-09-30 가부시키가이샤 야스카와덴키 리니어 모터 시스템
CN2847692Y (zh) * 2005-12-05 2006-12-13 北京中科信电子装备有限公司 离子注入机直线电机控制系统
JP4747184B2 (ja) * 2008-04-14 2011-08-17 本田技研工業株式会社 電動機
JP2010035287A (ja) * 2008-07-25 2010-02-12 Hitachi Ltd 円筒型リニアモータ及びそれを用いた電磁サスペンション及び電動パワーステアリング装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011078196A5 (enExample)
JP5421709B2 (ja) リニアモータの駆動システム及び制御方法
US9926172B2 (en) Systems and methods for determining field orientation of magnetic components in a ropeless elevator system
JP5562333B2 (ja) 磁石可動型リニアモータ用の位置検出装置
JP2013162694A5 (ja) モータ制御装置、搬送装置、画像形成装置、モータ制御方法およびプ ログラム
WO2013041666A8 (de) Motorsteuerung für einen elektrohilfsantrieb
WO2009045680A3 (en) Hall-effect based linear motor controller
WO2014095017A3 (de) Verfahren zum betreiben einer linearmotoranordnung und linearmotoranordnung
JP2008140144A (ja) 走行台車とそのシステム
CN104052348A (zh) 具备异常检测诊断功能的同步电动机的控制系统
JP2014217077A5 (enExample)
Bae et al. Position control of a rail guided mover using a low-cost BLDC motor
CN101978594A (zh) 伺服电动机位置控制装置
JP2012119472A5 (enExample)
WO2009066865A3 (en) Motor and apparatus and method for controlling the motor
WO2014181843A1 (ja) リニアエンコーダ装置、及び基準位置検出方法
US9716459B2 (en) Mobile body, mobile body system, and position detecting method for mobile body
SG139725A1 (en) Control device of elevator
JP5529637B2 (ja) リニアモータの位置検出システム
JP2009168782A5 (enExample)
JP2014236520A5 (enExample)
JP2015186271A5 (enExample)
KR101329363B1 (ko) Ｌｓ-ｌｓｍ 기반 자기부상열차의 추진인버터 위상제어를 위한 차량위치 추정장치
US9729100B2 (en) Mobile body and mobile body system
JP2004309356A (ja) 位置検出方法、位置検出装置及び位置制御装置